CN205689100U - 一种收取物流包裹的智能控制门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流快递投递领域，具体涉及一种收取物流包裹的智能控制门系统，包括门体、投递口、自动门、行程开关、上导轨、下导轨、移动终端和投递控制单元，所述投递控制单元与移动终端通过有线或无线连接通信连接，所述门体正面底端设置所述投递口，所述上导轨和下导轨设置在门体背面底端，并沿投递口的上下边沿水平固定，所述自动门设置在上导轨和下导轨之间，沿上导轨和下导轨左右滑动并通过设置电子门锁固定以及对投递口区域进行关闭，所述上导轨和/或下导轨的两端分别设置有行程开关，本实用新型解决了收取包裹方便的问题，节约了时间，不仅安全可靠，能极大的方便人们的生活和工作。

Description

一种收取物流包裹的智能控制门系统

技术领域

本实用新型涉及物流快递投递领域，具体涉及一种收取物流包裹的智能控制门系统。

背景技术

随着物联网以及电子商务的发展，网上购物已经成了未来消费者购物的主要方式之一，跟随网上购物而生的是快递业务的迅猛发展，导致快递送货服务的任务十分繁忙。现有技术中送货员送达快递时，往往需要事先和收件人联系，约定时间，再将物品送到购物者手中，此过程往往因不可能同步而相互等待，当购物者家中无人时，也造成不能及时投递，影响快件投递效率。目前的快递箱只能放在住宅小区或写字楼某一地方，虽然也可以解决客购物者家中无人接收快递问题，但是由于各种用户需求不同，几十家快递公司同时使用有限的柜子的数量，相互协作等问题很难实现，而且容易造成用户隐私泄露。

因此，能够及时把物品送到购物者手中，购物者家门口就要有一个随时可以接收商品的收纳箱或可自动打开收件存放区的门控制系统，以完成无人收取快递的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的为解决现有技术的上述问题，提供了一种收取物流包裹的智能控制门系统，本实用新型能通手机与智能锁进行开锁操作实现随时随地接收、发送快递，设计结构简单合理，操作方便，为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种收取物流包裹的智能控制门系统，包括门体、投递口、自动门、上导轨、下导轨、移动终端和投递控制单元，所述投递控制单元与移动终端通过有线或无线通信连接，所述门体正面下部开设有所述投递口，所述上导轨和下导轨水平设置在门体背面下部，上导轨高于所述投递口上边沿，下导轨低于所述投递口下边沿，所述自动门设置在上导轨和下导轨之间并沿上导轨和下导轨左右滑动，自动门经电子门锁固定并关闭所述投递口；

所述投递控制单元包括摄像头、条形码扫描采集器、指纹采集器、控制器、通信模块、变频器、电机和伸缩杆，在门体正面上部设置所述摄像头，门体正面的左侧设置所述条形码扫描采集器和指纹采集器，控制器的通信端组连接所述通信模块、控制器的视频端组连接所述摄像头、控制器的条码输入端组连接所述条形码扫描采集器、控制器的图片端组连接所述指纹采集器连接，所述通信模块与移动终端无线通信，所述控制器通过变频器与电机连接，电机通过伸缩杆与自动门连接。本实用新型全面实现了投送包裹过程的实时跟踪与监控，方便了收件人收取包裹。

优选地，所述投递控制单元通过远程服务器与移动终端通信连接。

优选地，所述电子门锁包括锁槽、锁壳体、铁质锁闩、第一稳流器和第一电子开关，其中,锁槽与所述上导轨固定连接，锁壳体固定在自动门的上部，当锁壳体与锁槽相对时，所述铁质锁闩能在锁壳体和锁槽之间上下滑动，实现自动门的开闭控制；在所述锁壳体内侧底部设置有电生磁体，所述电生磁体与第一稳流器的输出端连接，所述第一稳流器的电源端串第一电子开关后，与控制器的信号输出端连接。本实用新型，本实用新型通过磁力吸合作用，锁壳体内的电生磁体根据稳定电流进行解锁，使铁质锁闩在锁槽和锁壳体之间的间隙中上下滑动，有效控制了上下滑动的速度，实现安全、准确地开锁操作，同时还保证了铁质锁闩在滑动过程中不受损坏。

优选地，所述电子门锁还包括第二电子开关、第二稳流器和反锁件，所述反锁件设置在锁壳体的侧壁上，所述反锁件与第二稳流器的输出端电气连接，所述第二稳流器的电源端串第二电子开关后，与控制器的信号输出端连接。本实用新型中，通过稳流器对输入电流进行稳定，通过磁力吸合将锁壳体的侧壁上的反锁件向左侧滑动使铁质锁闩被释放，使电子门锁更加安全可靠。

优选地，还包括行程开关，所述行程开关设置在导轨和/或下导轨的两端，该行程开关与所述控制器电气连接。通过设置行程开关可以更好的控制电子门锁开闭作的工状态，以及更好地定位自动门沿上导轨和下导轨左右滑动的距离、滑动的速度。

优选地，所述通信模块或为GSM无线通信模块、或为CDMA无线通信模块、或为WiFi无线通信模块、或为ZigBee无线通信模块、或为WCDMA通信模块、或为TDD-LTE通信模块、或为FDD-LTE通信模块。本实用新型兼容多种通讯模式，极大地方便快递员和收件人的通信。

在本实用新型中，为了更好地提醒快递员自动门的开闭信息，在所述门体还设置有触摸屏，该触摸屏位于所述条形码扫描采集器的上方，所述触摸屏与所述控制器连接。

优选地，所述控制器或为单片机处理器、或为FPGA处理器。

优选地，所述投递口的长为20～30mm，宽为20～25mm。

综上所述，本实用新型采用了上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能通手机APP与智能锁进行远程识别开锁操作实现随时随地接收、发送快递，设计结构简单合理，操作方便，方便快递员自主安排送件和发件时间，从而避免了时间的浪费，不仅安全可靠，能极大的方便人们的生活和工作。本实用新型全面实现了对快递员投送包裹、收件人和自动门之间进行实时通信与跟踪，解决了快递投送最后一公里及时、准确、安全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做简单地介绍，显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是投递控制单元原理示意图。

图3是电子门锁结构及其电路控制示意图。

附图中，1-门体，2-摄像头，3-条形码扫描采集器，4-指纹采集器，5-自动门，6-投递口，7-触摸屏，8-伸缩杆，9-上导轨，10-下导轨，11-行程开关，12-电子门锁，100-投递控制单元，101-控制器,102-通信模块，103-变频器，104-电机，105-远程服务器，120-锁槽，121-锁壳体，122-铁质锁闩，123-电生磁体，124-第一稳流器，125-第一电子开关，126-第二电子开关，127-第二稳流器，128-反锁件，200-移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2，一种收取物流包裹的智能控制门系统其特征在于：包括门体1、投递口6、自动门5、上导轨9、下导轨10、移动终端200和投递控制单元100，所述投递控制单元100与移动终端200通过有线或无线通信连接，所述门体1正面下部开设有所述投递口6，所述上导轨9和下导轨10水平设置在门体1背面下部，上导轨9高于所述投递口6上边沿，下导轨10低于所述投递口6下边沿，所述自动门5设置在上导轨9和下导轨10之间并沿上导轨9和下导轨10左右滑动，自动门5经电子门锁12固定并关闭所述投递口6，该投递口6的长为20～30mm，宽为20～25mm。

结合图1和图2，在本实用新型中，所述投递控制单元100包括摄像头2、条形码扫描采集器3、指纹采集器4、控制器101、通信模块102、变频器103、电机104和伸缩杆8，门体1正面上部设置所述摄像头2，门体1正面的左侧设置所述条形码扫描采集器3和指纹采集器4，控制器101的通信端组连接所述通信模块102、控制器101的视频端组连接所述摄像头2、控制器101的条码输入端组连接所述条形码扫描采集器3、控制器101的图片端组连接所述指纹采集器4连接，所述通信模块102与移动终端200无线通信，所述控制器101通过变频器103与电机104连接，电机104通过伸缩杆8与自动门5连接。在所述门体1还设置有触摸屏7，该触摸屏7位于所述条形码扫描采集器3的上方，所述触摸屏7与所述控制器101连接。在本实用新型中，所述控制器101或为单片机处理器、或为FPGA处理器。

在本实用新型中，为了更好地实现稳定的通信，所述投递控制单元100中的控制器101通过远程服务器105与移动终端200通信连接，这样可以实现了控制器101和远程服务器105实现有线通信，远程服务器105与移动终端200实现无线通信。所述通信模块102或为GSM无线通信模块、或为CDMA无线通信模块、或为WiFi无线通信模块、或为ZigBee无线通信模块、或为WCDMA通信模块、或为TDD-LTE通信模块、或为FDD-LTE通信模块，因此实现了控制器101通过通信模块102与移动终端200(收件人手机APP)进行无线通信，极大方便了收件人与快递员的通信方式。

在本实用新型实施例中，如图3所示，所述电子门锁12包括锁槽120、锁壳体121、铁质锁闩122、第一稳流器124和第一电子开关125，其中,锁槽120 与所述上导轨9固定连接，锁壳体121固定在自动门5的左上角，当锁壳体121与锁槽120相对时，所述铁质锁闩122能在锁壳体121和锁槽120之间上下滑动，实现自动门5的开闭控制；在所述锁壳体121内侧底部设置有电生磁体123，所述电生磁体123与第一稳流器124的输出端连接，所述第一稳流器124的电源端串第一电子开关125后，与控制器101的信号输出端连接。因此，第一稳流器124的电源端输出稳定的电流，电生磁体12通过磁力吸合作用有效控制了铁质锁闩122上下滑动的速度，实现安全、准确地开锁操作，同时还保证了铁质锁闩122在滑动过程中不受损坏。在本实用新型中，所述电子门锁12还包括第二电子开关126、第二稳流器127和反锁件128，所述反锁件128设置在锁壳体121的侧壁上，所述反锁件128与第二稳流器127的输出端电气连接(未图示)，所述第二稳流器127的电源端串第二电子开关126后，与控制器101的信号输出端连接。第二稳流器127的电源输出端输出稳定的电流，通过磁力吸合将锁壳体的侧壁上的反锁件向左侧滑动使铁质锁闩被释放，使电子门锁更加安全可靠。

结合图1和图2，在本实用新型中的智能控制门系统，还包括行程开关11，所述行程开关11设置在导轨9和/或下导轨10的两端，该行程开关11与所述控制器101电气连接。通过设置行程开关可以更好的控制电子门锁开闭作的工状态，以及更好地定位自动门沿上导轨和下导轨左右滑动的距离、滑动的速度。

以下对本实用新型的工作原理进行进一步阐述，快递企业将发送的包裹运单号存储入远程服务器105，并将运单号发送至移动终端200(收件人手机APP)，收件人可以登录到平台上查阅快递的运送状况，当快递员投送包裹时，快递企业将快递员的指纹信息与运单号进行对应并存储入远程服务器105，快递员把包裹送至寄件人门口时，摄像头2开始全程监控，快递员在门体1上的条形码扫描采集器3、指纹采集器4分别扫描运单条形码和采集快递员的指纹信息，控制器101收集指纹信息和运单条形码进行分析比对，确认包裹是该收件人和快递人是快递企业人员，经确认后通过通信模块102发送至移动终端200(收件人手机APP)中，收件人再通过移动终端200(如手机APP)向通信模块102发送开锁控制信号，控制信号经过控制器101处理生成闭合信号，第一电子开关125、第二电子开关126闭合并引入外部电流，并分别向第一稳流器124、第二稳流器127输送电流，使第一稳流器124、第二稳流器127对输入电流进行稳定，通过磁力吸合将锁壳体121的侧壁上的反锁件128向左侧滑动，铁质 锁闩122被释放，同时，锁壳体121内的电生磁体123根据稳定电流进行解锁，使铁质锁闩122向下滑动，实现对开锁操作，同时在触摸屏7上显示开锁信息，快递员将包裹从投递口6放入收件人家里，收件人则可以通过移动终端200发送锁门命令，通过电子门锁12将自动门5关闭，此时，收件人则可以通过移动终端200把运费结算给物流快递公司，发件工作完毕。本实用新型的铁质锁闩不易损坏，安全性高；结构简单，有效降低了故障率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本使用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：包括门体(1)、投递口(6)、自动门(5)、上导轨(9)、下导轨(10)、移动终端(200)和投递控制单元(100)，所述投递控制单元(100)与移动终端(200)通过有线或无线通信连接，所述门体(1)正面下部开设有所述投递口(6)，所述上导轨(9)和下导轨(10)水平设置在门体(1)背面下部，上导轨(9)高于所述投递口(6)上边沿，下导轨(10)低于所述投递口(6)下边沿，所述自动门(5)设置在上导轨(9)和下导轨(10)之间并沿上导轨(9)和下导轨(10)左右滑动，自动门(5)经电子门锁(12)固定并关闭所述投递口(6)；

所述投递控制单元(100)包括摄像头(2)、条形码扫描采集器(3)、指纹采集器(4)、控制器(101)、通信模块(102)、变频器(103)、电机(104)和伸缩杆(8)，在门体(1)正面上部设置所述摄像头(2)，门体(1)正面的左侧设置所述条形码扫描采集器(3)和指纹采集器(4)，控制器(101)的通信端组连接所述通信模块(102)、控制器(101)的视频端组连接所述摄像头(2)、控制器(101)的条码输入端组连接所述条形码扫描采集器(3)、控制器(101)的图片端组连接所述指纹采集器(4)连接，所述通信模块(102)与移动终端(200)无线通信，所述控制器(101)通过变频器(103)与电机(104)连接，电机(104)通过伸缩杆(8)与自动门(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：所述投递控制单元(100)通过远程服务器(105)与移动终端(200)通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：所述电子门锁(12)包括锁槽(120)、锁壳体(121)、铁质锁闩(122)、第一稳流器(124)和第一电子开关(125)，其中,锁槽(120)与所述上导轨(9)固定连接，锁壳体(121)固定在自动门(5)的上部，当锁壳体(121)与锁槽(120)相对时，所述铁质锁闩(122)能在锁壳体(121)和锁槽(120)之间上下滑动，实现自动门(5)的开闭控制；在所述锁壳体(121)内侧底部设置有电生磁体(123)，所述电生磁体(123)与第一稳流器(124)的输出端连接，所述第一稳流器(124)的电源端串第一电子开关(125)后，与控制器(101)的信号输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：所述电子门锁(12)还包括第二电子开关(126)、第二稳流器(127)和反锁件(128)，所述反锁件(128)设置在锁壳体(121)的侧壁上，所述反锁件(128)与 第二稳流器(127)的输出端电气连接，所述第二稳流器(127)的电源端串第二电子开关(126)后，与控制器(101)的信号输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：还包括行程开关(11)，所述行程开关(11)设置在导轨(9)和/或下导轨(10)的两端，该行程开关(11)与所述控制器(101)电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：所述通信模块(102)或为GSM无线通信模块、或为CDMA无线通信模块、或为WiFi无线通信模块、或为ZigBee无线通信模块、或为WCDMA通信模块、或为TDD-LTE通信模块、或为FDD-LTE通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：在所述门体(1)还设置有触摸屏(7)，该触摸屏(7)位于所述条形码扫描采集器(3)的上方，所述触摸屏(7)与所述控制器(101)连接。

8.根据权利要求1或3或4或5或7所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：所述控制器(101)或为单片机处理器、或为FPGA处理器。

9.根据权利要求1所述的一种收取物流包裹的智能控制门系统，其特征在于：所述投递口(6)的长为20～30mm，宽为20～25cm。