CN209321259U - 一种单元化装载的智能无人中转箱 - Google Patents
一种单元化装载的智能无人中转箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209321259U CN209321259U CN201821897134.8U CN201821897134U CN209321259U CN 209321259 U CN209321259 U CN 209321259U CN 201821897134 U CN201821897134 U CN 201821897134U CN 209321259 U CN209321259 U CN 209321259U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transferring box
- box
- skylight
- locating rod
- loads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件为一维、二维或三维方向活动平台。本实用新型的有益效果为：可以实现多个收货地点中转箱的货物转运，通过设置二次定位模块，使无人机能够准确的定位在中转箱的天窗位置，设置库门与轨道使无人小车与中转箱对接，将中转箱内的货物进行末端配送，解决了用户必须去快递柜取件的技术问题；在自动柜门侧设置光栅红外对射模块，避免用户夹手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流无人中转箱，特别涉及一种单元化装载的智能无人中转箱。
背景技术
现有的物流系统应用的智能快递柜智能化程度普遍较低，需要快递员逐个投递快件到快递柜，效率较低，纯粹的人力劳动还存在效率瓶颈，现有的纯劳动密集型的配送方式人力成本高，配送时间长。数据统计显示，末端配送成本已经占到物流行业总成本的30％以上，而末端配送花费的时长占据了整个快递业务时长的45％，中国专利201611246061.1公开了一种基于无人机的物流配送系统，其公开的物流系统也是通过无人机将货物投放到快递柜，可见现有技术的物流配送系统将货物放置在自动收货柜中，由用户自己去自动收货柜中取件，这对于行动不方便的老人、残疾人或者有在家收货需求的用户造成了不便捷，因此现有物流配送系统并没有解决物流配送的末端配送问题，同时，现有技术的物流配送系统均是通过无人机将快递集中点的货物发送到用户所在地的快递柜，一架无人机在长距离配送过程容易能源耗尽而导致货物丢失。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供能够将货物在多个快递点中转箱之间转运，且无人自动送到用户手中或去用户住处取所寄送的货物，兼具用户去中转箱取货的一种单元化装载的智能无人中转箱。
本实用新型的采用以下技术方案：一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件包括一维、二维或三维方向运动的活动平台。
较优地，所述的置物架包括两根平行设置的托杆，且两根所述托杆的间距小于所述置物箱的宽度；所述活动平台的宽度小于两根所述托杆的间距。
较优地，所述的天窗上方设置有可开合的顶盖，所述顶盖上绘制有便于无人机定位的图案标识。
较优地，所述的中转箱顶部设有用于对降落后的无人机进行精确定位的二次定位组件。
进一步地，所述二次定位组件包括与所述中转箱固定的口字型二次定位框、定位杆和定位杆步进电机；所述定位杆由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成，所述第一定位杆与所述第二定位杆设置于第一方向，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直；每个所述定位杆的两端均布置有滑块，所述滑块安装在所述二次定位框上，每个所述滑块均由一个所述的定位杆步进电机驱动。
较优地，所述的天窗由左天窗、右天窗、滚珠丝杠、滑动导轨以及天窗步进电机组成；所述天窗的前端连接在所述滚珠丝杠的螺母上，所述天窗的后端固定连接在所述滑动导轨的滑块上；所述天窗还设置有防水装置，所述防水装置包括设置在所述天窗边缘的导水毛刷和所述导水毛刷下方的导水槽。
较优地，所述的中转箱开设有用于无人小车进出的库门，所述库门下铺设有用于无人小车行驶的轨道。
较优地，所述的中转箱侧面设有用户交互窗口，所述用户交互窗口上方设置有用于人脸识别的摄像头、用于指导用户取件的扬声器，侧面设置有用于输入取件码或者扫描二维码的触摸显示屏，所述用户交互窗口在所述中转箱的内侧设置有抽屉，所述抽屉外设有自动柜门，所述自动柜门正前方两侧设置有防夹手的光栅红外对射模块。
较优地，所述中转箱顶部设有用于识别无人机的导航摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1)本申请采用单元化装载的智能无人中转箱，可以实现多个收货地点中转箱的货物转运，通过无人机将货物从寄货地址地中转箱通过多个中转箱的暂时保存转移到最终收货地点附近的中转箱；2)本申请通过在中转箱上方设置摄像头，可以在天气恶劣的情况下引导无人机降落在中转箱；3)本申请通过设置二次定位模块，使无人机能够准确的定位在中转箱的天窗位置，进而准确地与内部转运组件配合将货物装卸；3)对于有送货到门的用户需求，通过设置无人小车进出门及无人小车进出轨道可以利用无人小车将中转箱内的货物进行末端配送，解决了用户必须去快递柜取件的技术问题；4)通过在自动柜门侧设置光栅红外对射模块，可以有效避免用户夹手。
附图说明
图1是本实用新型的一种单元化装载的智能无人中转箱的实施例的中转箱内部结构图；
图2是本实用新型的一种单元化装载的智能无人中转箱的实施例的二次定位组件的结构图；
图3是本实用新型的一种单元化装载的智能无人中转箱的实施例的内部转运组件的侧视图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。
如图1-3，本实施例的一种单元化装载的智能无人中转箱，中转箱1顶部为平面，中转箱1的顶部平面设有天窗2，中转箱1内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件3以及内部控制系统，中转箱1内部设有多个用于放置置物箱的置物架4；内部转运组件3为一个可进行二维方向运动的活动平台31。置物架4包括两根平行设置的托杆41，托杆41的一端固定在中转箱1上，另一端悬空，且两根托杆41的间距小于置物箱的宽度；活动平台31的宽度小于两根托杆41的间距。既货物放置在置物箱内，因为置物箱比两根托杆41的间距宽，所以置物箱可以放置在两根托杆41组成的置物架4上；而活动平台31的宽度小于两根托杆41的间距，活动平台31可自下而上从两根托杆41之间穿过将置物箱托举并脱离置物架4，从而实现活动平台31对置物箱的转移。其中，活动平台31可进行二维方向的运动，既高度方向和水平面前后方向的运动。
中转箱1顶部还设有用于对降落后的无人机进行精确定位的二次定位组件5，二次定位组件5包括与中转箱1固定的口字型二次定位框51、定位杆52和步进电机；定位杆52由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成，第一定位杆与第二定位杆设置于第一方向，第三定位杆与第四定位杆设置于第二方向，第一方向与第二方向相互垂直；每根定位杆52的两端均布置有滑块53，滑块53安装在二次定位框上，定位杆52和口字型二次定位框51通过滑块53链接，每个滑块53均由一个步进电机驱动。
天窗2由左天窗、右天窗、滚珠丝杠、滑动导轨以及天窗步进电机组成；天窗2的前端连接在滚珠丝杠的螺母上，天窗2的后端固定连接在滑动导轨的滑块53上，天窗2的左右开合主要由一个步进电机驱动滚珠丝杠来实现，步进电机带动滚珠丝杠使其上面的两个螺母运动从而带动天窗2开合。
由于机场是放置在露天环境，所以天窗2还设置有防水装置，防水装置包括设置在天窗2边缘的导水毛刷以及导水毛刷下方的导水槽。导水毛刷在雨天可将天窗2上的积水导进导水槽，再由导水槽流进导水管排出机场。
天窗2上方设置有可开合的顶盖，顶盖上绘制有便于无人机定位的标识图案。顶盖5与中转箱1内部控制系统进行双向数据传输，无人机装卸货物时，中转箱1内部控制系统向自动开关顶盖发送命令，打开自动开关顶盖，无货物装卸或天气恶劣时，中转箱1内部控制系统向自动开关顶盖发送命令，关闭自动开关顶盖。
无人机在降落至中转箱1之前，首先通过识别中转箱1顶部顶盖上的标识图案，对中转箱1进行初步定位，随后无人机降落至中转箱1顶部。顶盖正下方为天窗2，顶盖位于二次定位组件5的口字型二次定位框51所围范围内，无人机的降落位置同样位于口字型二次定位框51内，当无人机降落过程完毕后二次定位组件5需要对无人机的位置进行精调，目的在于使无人机机体下方用于装卸置物箱的开口与天窗2的位置精确对应，从而实现货物在中转箱1和无人机之间的转移。
二次定位组件5对无人机位置精调的过程如下：无人机降落至口字型二次定位框51内后，电机驱动滑块53，滑块53带动两两平行的定位杆52同步向口字型二次定位框51中心运动，最终使得无人机位于口字型二次定位框51中央位置。
中转箱1开设有用于无人小车进出的库门，库门下铺设有用于无人小车行驶的轨道。
中转箱1侧面设有用户交互窗口6，用户交互窗口6上方设置有用于人脸识别的摄像头、用于指导用户取件的扬声器，侧面设置有用于输入取件码或者扫描二维码的触摸显示屏，用户交互窗口6在中转箱1的内侧设置有抽屉，抽屉外设有自动柜门，自动柜门正前方两侧设置有防夹手的光栅红外对射模块。中转箱1顶部设有用于识别无人机的导航摄像头。
上述方案的一种单元化装载的智能无人中转箱1，采用中转箱1作为货物运输过程中的中途寄存站，采用无人机、无人小车与中转箱1进行交互，全过程无需人工参与，货物运输时时效性、安全性更加有保障，且无人工参与各个过程中的出错概率减小、人工成本急剧降低。
Claims (9)
1.一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，其特征在于，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件包括一维、二维或三维方向运动的活动平台。
2.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的置物架包括两根平行设置的托杆，且两根所述托杆的间距小于所述置物箱的宽度；所述活动平台的宽度小于两根所述托杆的间距。
3.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的天窗上方设置有可开合的顶盖，所述顶盖上绘制有便于无人机定位的图案标识。
4.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的中转箱顶部设有用于对降落后的无人机进行精确定位的二次定位组件。
5.根据权利要求4所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述二次定位组件包括与所述中转箱固定的口字型二次定位框、定位杆和步进电机；所述定位杆由第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和第四定位杆组成，所述第一定位杆与所述第二定位杆设置于第一方向，所述第三定位杆与所述第四定位杆设置于第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直；每个所述定位杆的两端均布置有滑块，所述滑块安装在所述二次定位框上，每个所述滑块均由一个所述的定位杆步进电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的天窗包括左天窗、右天窗、滚珠丝杠、滑动导轨以及天窗步进电机；所述天窗的前端连接在所述滚珠丝杠的螺母上，所述天窗的后端固定连接在所述滑动导轨的滑块上；所述天窗还设置有防水装置，所述防水装置包括设置在所述天窗边缘的导水毛刷和所述导水毛刷下方的导水槽。
7.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的中转箱开设有用于无人小车进出的库门，所述库门下铺设有用于无人小车行驶的轨道。
8.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述的中转箱侧面设有用户交互窗口，所述用户交互窗口上方设置有用于人脸识别的摄像头、用于指导用户取件的扬声器，侧面设置有用于输入取件码或者扫描二维码的触摸显示屏，所述用户交互窗口在所述中转箱的内侧设置有抽屉，所述抽屉外设有自动柜门，所述自动柜门正前方两侧设置有防夹手的光栅红外对射模块。
9.根据权利要求1所述的一种单元化装载的智能无人中转箱，其特征在于，所述中转箱顶部设有用于识别无人机的导航摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821897134.8U CN209321259U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种单元化装载的智能无人中转箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821897134.8U CN209321259U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种单元化装载的智能无人中转箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209321259U true CN209321259U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67710547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821897134.8U Active CN209321259U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种单元化装载的智能无人中转箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209321259U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625280A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-16 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种单元化装载的智能无人中转箱 |
| CN111605746A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-01 | 湖北隐冠轴业有限公司 | 流水线自动出货包装设备 |
| CN111977234A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-24 | 李隆锦 | 一种无人机包裹装配系统 |
-
2018
- 2018-11-16 CN CN201821897134.8U patent/CN209321259U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625280A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-16 | 杭州迅蚁网络科技有限公司 | 一种单元化装载的智能无人中转箱 |
| CN111605746A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-01 | 湖北隐冠轴业有限公司 | 流水线自动出货包装设备 |
| CN111977234A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-24 | 李隆锦 | 一种无人机包裹装配系统 |
| CN111977234B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-02-11 | 广州雪贝儿美妆用品有限公司 | 一种无人机包裹装配系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209321259U (zh) | 一种单元化装载的智能无人中转箱 | |
| CN106493084B (zh) | 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统 | |
| CN108146952B (zh) | 多功能立体式社区共享快递投递系统 | |
| CN104875177A (zh) | 智能图书管理机器人 | |
| CN207390181U (zh) | 存取货系统 | |
| CN206466550U (zh) | 机器人收发装置 | |
| CN109625280A (zh) | 一种单元化装载的智能无人中转箱 | |
| CN109205203A (zh) | 用于存放寄送物的接收容器和方法 | |
| CN109598469A (zh) | 自动货仓物流配送系统 | |
| CN108053571B (zh) | 节省空间的智能立体式社区专用快递柜 | |
| CN109455452A (zh) | 一种智能末端配送装置 | |
| CN109243098A (zh) | 具有高空间利用率的智能快递柜 | |
| CN208560523U (zh) | 一种垂直循环升降式智能箱体储放运行装置 | |
| CN108996093A (zh) | 一种垂直循环升降式智能箱体储放运行装置及控制系统 | |
| CN109178744A (zh) | 无人机投递终端站及无人机投递系统 | |
| CN109165894A (zh) | 无人机无人取货送货入户方法及系统 | |
| CN102225720B (zh) | 上进上出篮式提取的自动投料出料系统及投料出料工艺 | |
| CN111634421A (zh) | 面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜 | |
| CN107967766A (zh) | 基于快递核实的立体式快递柜 | |
| CN208466527U (zh) | 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统 | |
| CN205187067U (zh) | 一种智能快件取件机 | |
| CN107978095A (zh) | 一种基于射频技术的快递柜存放控制系统 | |
| CN112085423A (zh) | 一种移动式快递柜组合快递点 | |
| CN114408546A (zh) | 基于物联网的快递智能配送系统 | |
| CN113104572A (zh) | 一种列车车厢行李搬运系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |