CN109243098A - 具有高空间利用率的智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高空间利用率的智能快递柜，包括柜体、存储单元和交互界面，所述存储单元设置于所述柜体内；其包括单元框架，设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带，用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架的出口侧推出的推出机构，设置于单元框架的进口侧、用于获取快件相关信息的扫描模块，以及用于控制所述环形输送带和推出机构动作的控制系统；本智能快递柜能够最大限度提高快递柜空间利用率，高效智能方便的实现客户存取快递的过程，解决不同地方场景的快递适应性问题。

Description

具有高空间利用率的智能快递柜

技术领域

本发明涉及快件存取设备领域，特别涉及一种具有高空间利用率的智能快递柜。

背景技术

目前市场上通用范围最广的快递柜基本都是诸如深圳蜂巢科技有限公司的平面型快递柜。但这类快递柜仓格尺寸固定，往往出现一个仓格中放了物品之后仍留有大量空间的情况，导致快递柜空间利用率低下；同时现有的整体式快递柜为了方便使用者存取，无法制作过高。现有技术中，为了增加快递柜的空间利用率，不少研究人员提出了各种方案，如申请号为201620868088.3的专利公开的基于称重方式的智能快递柜，但其要求称重设备达到一定精度；而申请号为201810164609的专利公开的基于机械搬运装置的快递柜，其机械装置结构庞大复杂，由于成本首先无法大规模推广。

综上，目前的智能快递柜要么空间利用率低，要么高空间利用率稍高但存在结构复杂的问题，另外，上述两种形式的快递柜的存储仓格仍是固定式的，其空间使用率仍旧没有实质性突破，并且，由于以上两种快递柜都是整体使设计的，不能很好的适应不同的场合需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在的不足，提供一种具有高空间利用率的智能快递柜，能够最大限度提高快递柜空间利用率，高效智能方便的实现客户存取快递的过程，解决不同地方场景的快递适应性问题。本发明的具有高空间利用率的智能快递柜，包括柜体、存储单元和交互界面，所述存储单元设置于所述柜体内；其包括单元框架，设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带，用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架的出口侧推出的推出机构，设置于单元框架的进口侧、用于获取快件相关信息的扫描模块，以及用于控制所述环形输送带和推出机构动作的控制系统；所述扫描模块与所述控制系统信号连接，用于将其获取的信息发送至控制系统；所述控制系统根据该信息分配快件在环形输送带上的放置位置，并控制环形输送带将该放置位置移动到与单元框架的进口侧相对；所述交互界面用于获取取件信息，其信号连接于所述控制系统；所述控制系统可根据该取件信息控制环形输送带转动，将所需取出的快件与单元框架的进口侧相对。

进一步，多个不同高度尺寸的所述存储单元层堆叠安装于所述柜体内；

进一步，所述柜体取件侧与各个存储单元的单元框架出口侧之间形成坠落通道；所述坠落通道的底部设有缓冲装置，所述取件口设置于柜体取件侧并与该缓冲装置相对；

进一步，所述柜体存件侧设有用于将从存件口存入的快件举升并推入设定高度的存储单元内的升降装置；

进一步，所述环形输送带包括用于承载快件的输送鳞板，用于带动所述输送鳞板回转的主动链轮和从动链轮，以及用于驱动所述主动链轮转动的驱动电机；

进一步，所述推出机构包括电动推杆和固定于所述电动推杆的推板；

进一步，所述扫描模块包括用于扫描快件上标签信息的扫码装置和用于获取快件尺寸信息的测距传感器。

本发明的有益效果：

1.将存储快件的固定式仓格设计成利用环形输送带存储快件的存储单元，由于环形输送带可根据需要移动快件在柜体内的位置，因此，可使不同宽度尺寸的快件相互靠拢存放在一起，不存在空间浪费，极大的提高快递柜的空间利用率。

2.设计有统一取件口和存件口，使所有快件通过统一的存件口和取件口进行存取件，因此，本发明的快递柜可以具有较高的高度，打破了快递柜设计碍于人类身高的限制，进而大幅度增加快递柜的储物量。

3.设计有模块化的存储单元，降低了快递柜运输及安装成本，同时可以根据不同场景的需要选用合适的模块进行组装。

4.快递柜整体机构和控制简单，易于实现，有利于大规模推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的存储单元的轴测图；

图3为本发明的存储单元的主视图。

具体实施方式

图1为本发明的整体结构示意图，图中移除柜体2的顶面和正面；如图所示：本实施例的具有高空间利用率的智能快递柜，包括柜体2、存储单元1和交互界面3；所述柜体2根据安装场景及需求采用对应尺寸的薄板材料组合形成长方体结构，其两短边平面分别设有存件口和取件口，如图1所示，存件口和取件口分别设置在柜体2的左侧面和右侧面，本实施例中，存件口和取件口分别设置有开闭可控的存件仓门6和取件仓门4；所述存储单元1设置于所述柜体2内，如图2所示，存储单元1包括长方体结构的单元框架7，设置于所述单元框架7内、用于带动快件循环输送的椭圆形的环形输送带9，用于将位于所述环形输送带9上的快件从单元框架7的出口侧推出的推出机构8(图2和3中，单元框架7左侧为出口侧，右侧为进口侧)，设置于单元框架7的进口侧，用于获取快件相关信息的扫描模块10，以及用于控制所述环形输送带9和推出机构8动作的控制系统；所述扫描模块10与所述控制系统信号连接，用于将其获取的信息发送至控制系统；所述控制系统根据该信息分配快件在环形输送带上的放置位置，并控制环形输送带将该放置位置移动到与单元框架7的进口侧相对；所述交互界面3用于获取取件信息，其信号连接于所述控制系统，所述控制系统可根据该取件信息控制环形输送带9转动，将所需取出的快件与单元框架7的进口侧相对；

采用本实施例的快递柜进行存取快件的过程如下：存件时，通过存方(快递员或无人配送车/无人机等)与柜体2进行信息确认后打开存件仓门6，存入的快件由快递员(或有无人配送车智能识别决策)选择高度合适的存储单元1，存方将快件放置于扫描模块10处，扫描模块10获取快件相关信息后，将该信息发送至控制系统(图中未画出，其布置安装于环形输送带9围成的中间空出区域)。由中央控制系统根据快件的尺寸信息和客户信息等进行分析计算获得快件应置入的输送带位置，根据系统运算结果，控制系统发送指令控制环形输送带9运动，使系统计算出的传送带目标位置运动到与存储单元1进口相对的位置，将快件放置于目标位置后，完成快件的存入。取件时，用户通过交互界面3与快递柜进行交互，快递柜据此获得客户快件信息，中央控制系统根据交互信息定位待取快件位置，并控制输送带运动将待取快件输送至至推出机构8正对的位置，再由推出机构8将快件推出存储单元1，打开取件仓门4完成取件。

优选实施方案中，多个不同高度尺寸的所述存储单元1层堆叠安装于所述柜体2内；因此，存件方可根据快件的高度选择合适高度存储单元1存入；另外，各层存储单元1之间采用可拆卸的方式进行连接，可根据实际需要调整存储单元1的层数和高度，这种模块化结构降低了快递柜运输及安装成本，同时可以根据不同场景的需要选用合适的模块进行组装。

优选实施方案中，所述柜体2取件侧与各个存储单元1的单元框架7出口侧之间形成坠落通道；所述坠落通道的底部设有缓冲装置5，所述取件口设置于柜体2取件侧并与该缓冲装置5相对；取件时，推出机构8将快件从环形输送带9上推出到坠落通道内，快件掉落到缓冲装置5上，缓冲装置5由吸能缓冲材料制作，可避免快件受到损坏，取件方通过取件口将快件取出；这种统一取件口的设计使得所有快件均通过一个取件口进行取件，打破了快递柜高度的限制。

优选实施方案中，所述柜体2存件侧设有用于将从存件口存入的快件举升并推入设定高度的存储单元1内的升降装置；升降装置可采用现有丝杆升降平台等现有结构的升降机构，其信号连接于控制系统；存件时，控制系统控制升降平台上升至使快件与设定的存储单元1进口侧相对，升降平台上也应设置有气缸等推送机构，用于将快件推入存储单元1内；同样的，升降装置使得本快递柜可采用统一的存件口进行存件。

优选实施方案中，所述环形输送带9包括用于承载快件的输送鳞板，用于带动所述输送鳞板回转的主动链轮11和从动链轮13，以及用于驱动所述主动链轮11转动的驱动电机12，从动链轮13通过一底座14支撑于单元框架7上；输送鳞板采用亚克力板或碳纤维板等材料制作，驱动电机12优选步进电机以精确的控制环形输送带9的输送距离。

优选实施方式中，所述推出机构8包括电动推杆和固定于所述电动推杆的推板，电动推杆的伸缩量和推出时机均由控制系统控制。

优选实施方式中，所述扫描模块10包括用于扫描快件上标签信息的扫码装置和用于获取快件尺寸信息的测距传感器，其中，扫码装置和测距传感器均采用现有设备，其中，扫码装置可获取快件单号、收发件人等信息；扫描模块10应设有至少两个对置安装的测距传感器，两测距传感器可分别获得其到最近快件面的距离，将两传感器之间的距离减去两传感器测得的距离即获得快件的尺寸，便于控制系统为快件分配合适大小的存放空间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体设有存件口和取件口；

存储单元，所述存储单元设置于所述柜体内；其包括单元框架，设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带，用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架的出口侧推出的推出机构，设置于单元框架的进口侧、用于获取快件相关信息的扫描模块，以及用于控制所述环形输送带和推出机构动作的控制系统；所述扫描模块与所述控制系统信号连接，用于将其获取的信息发送至控制系统；所述控制系统根据该信息分配快件在环形输送带上的放置位置，并控制环形输送带将该放置位置移动到与单元框架的进口侧相对；

交互界面，所述交互界面用于获取取件信息，其信号连接于所述控制系统；所述控制系统可根据该取件信息控制环形输送带转动，将所需取出的快件与单元框架的进口侧相对。

2.根据权利要求1所述的具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于：多个不同高度尺寸的所述存储单元层堆叠安装于所述柜体内。

3.根据权利要求2所述的具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于：所述柜体取件侧与各个存储单元的单元框架出口侧之间形成坠落通道；所述坠落通道的底部设有缓冲装置，所述取件口设置于柜体取件侧并与该缓冲装置相对。

4.根据权利要求2所述的具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于：所述柜体存件侧设有用于将从存件口存入的快件举升并推入设定高度的存储单元内的升降装置。

5.根据权利要求1所述的具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于：所述环形输送带包括用于承载快件的输送鳞板，用于带动所述输送鳞板回转的主动链轮和从动链轮，以及用于驱动所述主动链轮转动的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于：所述推出机构包括电动推杆和固定于所述电动推杆的推板。

7.根据权利要求1所述的具有高空间利用率的智能快递柜，其特征在于：所述扫描模块包括用于扫描快件上标签信息的扫码装置和用于获取快件尺寸信息的测距传感器。