CN111792262B - 一种多功能物流仓储中心及智能配送站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能物流仓储中心及智能配送站，包括存储架、存放架、无人搬运车和仓储配送系统，所述无人搬运车的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构的表面固定连接有叉架，所述存放架底部的左右两侧均开设有叉槽，所述存储架两侧的立杆之间固定连接有存放板，且存放板顶部的左右两侧均固定连接有一组与叉槽相适配的限位块，本发明涉及物流仓储配送技术领域。该多功能物流仓储中心及智能配送站，利用AGV控制模块控制无人搬运车和升降机构的运行，可以实现仓储中心货物自动摆放的目标，不仅可以实现货物的分层堆放，而且定位精准，取货方便，功能多样化在节省人工的同时，保证了仓储中心工作的高效率和高质量。

Description

一种多功能物流仓储中心及智能配送站

技术领域

本发明涉及物流仓储配送技术领域，具体为一种多功能物流仓储中心及智能配送站。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

常规的仓储中心利用货架对货物进行存放，货架常常设置较高，工作人员需要利用叉车进行货物的摆放，这样的设置中，货物摆放需要人工记忆，工作人员不仅在存储时需要记忆货物摆放位置，在取货配送时，还要寻找货物的具体摆放位置，十分浪费时间，并且货架设置较高，工作人员摆放货物不便，影响配送效率，同时由于物流货物量一般较大，利用人工进行取送，效率较低，容易出现物流堆积、配送效率低等情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能物流仓储中心及智能配送站，解决了常规仓储中心的货物存储和取用不便，浪费时间，同时货物排放不便，容易出现物流堆积、配送效率低等情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能物流仓储中心，包括存储架、存放架、无人搬运车和仓储配送系统，所述无人搬运车的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构的表面固定连接有叉架，所述存放架底部的左右两侧均开设有叉槽，所述存储架两侧的立杆之间固定连接有存放板，且存放板顶部的左右两侧均固定连接有一组与叉槽相适配的限位块，所述限位块的高度和叉架的高度之和小于叉槽的深度，所述存放板的正面且位于两组限位块的前侧分别固定连接有第一RFID标签，所述存放架的前后两侧均固定连接有第二RFID标签，所述升降机构的表面固定安装有扫描机构。

优选的，所述升降机构包括电机、安装箱、螺纹杆和连接台，所述电机的输出端固定安装在安装箱的顶部，所述电机的输出端贯穿安装箱的顶盖并与螺纹杆的顶端固定连接，所述螺纹杆的底部通过轴承与安装箱内腔的底部转动连接，所述连接台的内表面与螺纹杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述连接台正面的左右两侧均固定连接有连接杆，所述安装箱正面的左右两侧均开设有与连接杆相适配的滑槽，两个所述连接杆的一端分别与叉架的一端固定连接，且安装箱的底部与无人搬运车的顶部固定连接，所述扫描机构固定安装在安装箱的表面。

优选的，所述仓储配送系统与中央处理模块实现双向连接，所述中央处理模块分别与智能配送单元、统计分析单元和AGV控制模块实现双向连接，所述中央处理模块的输出端与信息输入模块的输入端连接，所述信息输入模块的输出端与RFID单元的输入端连接，所述RFID单元的输出端与扫描机构实现双向连接，所述AGV控制模块分别与扫描机构和智能配送单元实现双向连接，所述统计分析单元分别与信息存储模块和配送区域划分模块实现双向连接，所述配送区域划分模块的输出端与存储区域划分模块的输入端连接，所述存储区域划分模块分别与统计分析单元和智能配送单元实现双向连接。

优选的，所述统计分析单元包括数据整合模块、货架统计模块和区域分配模块，所述数据整合模块的输出端与货架统计模块的输入端连接，所述货架统计模块的输出端与区域分配模块的输入端连接。

优选的，所述RFID单元由第一RFID标签和第二RFID标签组成。

优选的，所述智能配送单元包括时间统计模块、配送排序模块和配送统计模块，所述时间统计模块和配送统计模块的输出端均与配送排序模块的输入端连接。

优选的，所述电机采用三项异步电机，并且通过AGV控制模块进行控制。

本发明还公开了一种智能配送站，具体包括前述的多功能物流仓储中心。

(三)有益效果

本发明提供了一种多功能物流仓储中心及智能配送站。具备以下有益效果：

(1)、该多功能物流仓储中心及智能配送站，通过无人搬运车代替工作人员进行货物的搬运，有效降低人工，同时直接在无人搬运车上设置升降机构进行货物的升降，将货物信息存储到RFID标签中，并且通过仓储配送系统箱第一RFID标签和第二RFID标签中输入对应的信息，保证货物的精准摆放，利用AGV控制模块控制无人搬运车和升降机构的运行，可以实现仓储中心货物自动摆放的目标，不仅可以实现货物的分层堆放，而且定位精准，取货方便，功能多样化在节省人工的同时，保证了仓储中心工作的高效率和高质量。

(2)、该多功能物流仓储中心及智能配送站，通过统计分析单元的设置，对货物的尺寸、配送时间、配送区域等信息进行统计，利用货架统计模块对货架的详细信息进行统计，最后汇总到区域分配模块中划分出对应的标准区域，再经过配送区域划分模块进行配送区域的确定，确定之后，根据实际的货物量确定出对应的存储区域，从而避免某一个区域出现货物量过多，无处存储，而某一个区域货物量较少，仍有闲置货架的情况，实现整体调配，从而提高仓储中心空间的利用率。

(3)、该多功能物流仓储中心及智能配送站，通过智能配送单元的设置，利用时间统计模块对货物的摆放时间进行统计，作为货物配送时取用需要的时间，通过配送统计模块对当前需要配送的货物量进行统计整合，再根据得到的具体信息利用配送排序模块选定对应的配送平台，从而实现运输车辆的高效搬运，不用再配送站点长时间的停留等待，使得配送站拥有井然有序的工作环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明存储架的结构示意图；

图3为本发明存放架、无人搬运车、升降机构和叉架的结构示意图；

图4为本发明升降机构的结构示意图；

图5为本发明的系统原理框图；

图6为本发明智能配送单元的系统原理框图；

图7为本发明统计分析单元的系统原理框图；

图8为本发明RFID单元的的系统原理框图。

图中，1、存储架；2、存放架；3、无人搬运车；4、仓储配送系统；5、升降机构；6、叉架；7、叉槽；8、存放板；9、限位块；10、第一RFID标签；11、第二RFID标签；12、扫描机构；13、电机；14、安装箱；15、螺纹杆；16、连接台；17、连接杆；18、滑槽；19、中央处理模块；20、智能配送单元；21、统计分析单元；22、AGV控制模块；23、信息输入模块；24、RFID单元；25、信息存储模块；26、配送区域划分模块；27、存储区域划分模块；28、数据整合模块；29、货架统计模块；30、区域分配模块；31、时间统计模块；32、配送排序模块；33、配送统计模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例提供一种技术方案：一种多功能物流仓储中心，包括存储架1、存放架2、无人搬运车3和仓储配送系统4，无人搬运车3的顶部固定安装有升降机构5，升降机构5的表面固定连接有叉架6，存放架2底部的左右两侧均开设有叉槽7，存储架1两侧的立杆之间固定连接有存放板8，且存放板8顶部的左右两侧均固定连接有一组与叉槽7相适配的限位块9，限位块9的高度和叉架6的高度之和小于叉槽7的深度，保证叉架6的顺利取出，存放板8的正面且位于两组限位块9的前侧分别固定连接有第一RFID标签10，存放架2的前后两侧均固定连接有第二RFID标签11，升降机构5的表面固定安装有扫描机构12，通过无人搬运车3代替工作人员进行货物的搬运，有效降低人工，同时直接在无人搬运车3上设置升降机构5进行货物的升降，将货物信息存储到RFID标签中，并且通过仓储配送系统箱第一RFID标签10和第二RFID标签11中输入对应的信息，保证货物的精准摆放，利用AGV控制模块22控制无人搬运车3和升降机构5的运行，可以实现仓储中心货物自动摆放的目标，不仅可以实现货物的分层堆放，而且定位精准，取货方便，功能多样化在节省人工的同时，保证了仓储中心工作的高效率和高质量。

进一步的，升降机构5包括电机13、安装箱14、螺纹杆15和连接台16，电机13的输出端固定安装在安装箱14的顶部，电机13的输出端贯穿安装箱14的顶盖并与螺纹杆15的顶端固定连接，螺纹杆15的底部通过轴承与安装箱14内腔的底部转动连接，连接台16的内表面与螺纹杆15的外表面螺纹连接，连接台16正面的左右两侧均固定连接有连接杆17，安装箱14正面的左右两侧均开设有与连接杆17相适配的滑槽18，两个连接杆17的一端分别与叉架6的一端固定连接，且安装箱14的底部与无人搬运车3的顶部固定连接，扫描机构12固定安装在安装箱14的表面，利用滑槽18对连接杆17进行位置限定，可以保证连接台16带动叉架6进行稳定的上下移动。

进一步的，仓储配送系统4与中央处理模块19实现双向连接，中央处理模块19分别与智能配送单元20、统计分析单元21和AGV控制模块22实现双向连接，中央处理模块19的输出端与信息输入模块23的输入端连接，信息输入模块23的输出端与RFID单元24的输入端连接，RFID单元24的输出端与扫描机构12实现双向连接，AGV控制模块22分别与扫描机构12和智能配送单元20实现双向连接，统计分析单元21分别与信息存储模块25和配送区域划分模块26实现双向连接，配送区域划分模块26的输出端与存储区域划分模块27的输入端连接，存储区域划分模块27分别与统计分析单元21和智能配送单元20实现双向连接，中央处理模块19为ARM9系列处理器。

进一步的，统计分析单元21包括数据整合模块28、货架统计模块29和区域分配模块30，数据整合模块28的输出端与货架统计模块29的输入端连接，货架统计模块29的输出端与区域分配模块30的输入端连接，RFID单元24由第一RFID标签10和第二RFID标签11组成，智能配送单元20包括时间统计模块31、配送排序模块32和配送统计模块33，时间统计模块31和配送统计模块33的输出端均与配送排序模块32的输入端连接。

进一步的，电机13采用三项异步电机，并且通过AGV控制模块22进行控制，电机13采用三相异步电机，可以正反转，从而带动螺纹杆15进行正反转，从而保证连接台16的上升和下降。

一种智能配送站，包括前述的多功能物流仓储中心。

工作时，将货物摆放在存放架2上，然后通过信息输入模块23将货物信息输送到存放架2上的第二RFID标签11中，同时货物信息传输到统计分析单元21中，通过数据整合模块28对货物的尺寸、配送时间、配送区域等信息进行统计，利用货架统计模块29对货架的详细信息进行统计，最后汇总到区域分配模块30中划分出对应的标准区域，再经过配送区域划分模块26进行配送区域的确定，确定之后，根据实际的货物量确定出对应的存储区域，并将信息输送到对应的第一RFID标签10中，通过AGV控制模块22控制无人搬运车3移动至对应的存储架1前方，然后控制电机13带动螺纹杆15转动，使得连接台16带动连接杆使得叉架6带动存放架2上升，上升至对应存储架1的高度后，控制无人搬运车3前进，将货物协同存放架2一同放置到限位块9上，之后控制无人搬运车3后退，即可将叉架6复位，过程中，信息输入模块23向第一RFID标签10中输入货物信息，时间统计模块31对货物的运输摆放时间进行统计，作为货物配送时取用需要的时间，在需要进行货物配送时，通过配送统计模块33对当前需要配送的货物量进行统计整合，再根据得到的具体信息利用配送排序模块32选定对应的配送平台，从而实现运输车辆的高效搬运，不用再配送站点长时间的停留等待，使得配送站拥有井然有序的工作环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多功能物流仓储中心，包括存储架（1）、存放架（2）、无人搬运车（3）和仓储配送系统（4），其特征在于：所述无人搬运车（3）的顶部固定安装有升降机构（5），所述升降机构（5）的表面固定连接有叉架（6），所述存放架（2）底部的左右两侧均开设有叉槽（7），所述存储架（1）两侧的立杆之间固定连接有存放板（8），且存放板（8）顶部的左右两侧均固定连接有一组与叉槽（7）相适配的限位块（9），所述限位块（9）的高度和叉架（6）的高度之和小于叉槽（7）的深度，所述存放板（8）的正面且位于两组限位块（9）的前侧分别固定连接有第一RFID标签（10），所述存放架（2）的前后两侧均固定连接有第二RFID标签（11），所述升降机构（5）的表面固定安装有扫描机构（12）；

所述升降机构（5）包括电机（13）、安装箱（14）、螺纹杆（15）和连接台（16），所述电机（13）的输出端固定安装在安装箱（14）的顶部，所述电机（13）的输出端贯穿安装箱（14）的顶盖并与螺纹杆（15）的顶端固定连接，所述螺纹杆（15）的底部通过轴承与安装箱（14）内腔的底部转动连接，所述连接台（16）的内表面与螺纹杆（15）的外表面螺纹连接；

所述连接台（16）正面的左右两侧均固定连接有连接杆（17），所述安装箱（14）正面的左右两侧均开设有与连接杆（17）相适配的滑槽（18），两个所述连接杆（17）的一端分别与叉架（6）的一端固定连接，且安装箱（14）的底部与无人搬运车（3）的顶部固定连接，所述扫描机构（12）固定安装在安装箱（14）的表面；

所述仓储配送系统（4）与中央处理模块（19）实现双向连接，所述中央处理模块（19）分别与智能配送单元（20）、统计分析单元（21）和AGV控制模块（22）实现双向连接，所述中央处理模块（19）的输出端与信息输入模块（23）的输入端连接，所述信息输入模块（23）的输出端与RFID单元（24）的输入端连接，所述RFID单元（24）的输出端与扫描机构（12）实现双向连接，所述AGV控制模块（22）分别与扫描机构（12）和智能配送单元（20）实现双向连接，所述统计分析单元（21）分别与信息存储模块（25）和配送区域划分模块（26）实现双向连接，所述配送区域划分模块（26）的输出端与存储区域划分模块（27）的输入端连接，所述存储区域划分模块（27）分别与统计分析单元（21）和智能配送单元（20）实现双向连接；

所述统计分析单元（21）包括数据整合模块（28）、货架统计模块（29）和区域分配模块（30），所述数据整合模块（28）的输出端与货架统计模块（29）的输入端连接，所述货架统计模块（29）的输出端与区域分配模块（30）的输入端连接；

所述RFID单元（24）由第一RFID标签（10）和第二RFID标签（11）组成；

所述智能配送单元（20）包括时间统计模块（31）、配送排序模块（32）和配送统计模块（33），所述时间统计模块（31）和配送统计模块（33）的输出端均与配送排序模块（32）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能物流仓储中心，其特征在于：所述电机（13）采用三项异步电机，并且通过AGV控制模块（22）进行控制。

3.一种智能配送站，其特征在于：包括权利要求1至2中任一项所述的多功能物流仓储中心。

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