KR102070327B1 - 스마트 물류 센터 운영 시스템 - Google Patents

스마트 물류 센터 운영 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 물류 센터 운영 시스템에 관한 것으로, 물류센터 내부에 화물을 적재하도록 설치된 다수의 보관랙, 보관랙의 일정 위치에 구비되어 화물에 부착된 전자태그를 인식하고 사물 인터넷을 이용해 화물의 입·출고, 화물의 위치 정보를 자동으로 물류센터 관리 서버에 전송하는 전자태그 리더, 보관랙 사이에 설치되며 화물이 출고되는 지점 및 화물이 입고되는 지점과 연결되는 레일, 레일을 따라 이동하며 하나 이상의 화물을 적재하여 수평으로 이동하는 셔틀, 셔틀에 장착되고 수직으로 이동하여 보관랙에 하나 이상의 화물을 적재하는 스태커크레인 및 전자태그 리더에서 실시간으로 전송하는 화물의 입고, 출고, 및 위치 중 어느 하나 이상을 포함하는 정보를 수신하여 저장하고, 수신한 정보를 종합하여 물류 센터의 운영 상황을 제공하는 서버를 가지는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 센터 운영 시스템에 관한 것이다.

Description

스마트 물류 센터 운영 시스템{System for Operating Smart Distribution Center}
본 발명은 스마트 물류 센터 운영 시스템에 관한 것으로, 물류센터 내부에 화물을 적재하도록 설치된 다수의 보관랙, 보관랙의 일정 위치에 구비되어 화물에 부착된 전자태그를 인식하고 사물 인터넷을 이용해 화물의 입·출고, 화물의 위치 정보를 자동으로 물류센터 관리 서버에 전송하는 전자태그 리더, 보관랙 사이에 설치되며 화물이 출고되는 지점 및 화물이 입고되는 지점과 연결되는 레일, 레일을 따라 이동하며 하나 이상의 화물을 적재하여 수평으로 이동하는 셔틀, 셔틀에 장착되고 수직으로 이동하여 보관랙에 하나 이상의 화물을 적재하는 스태커크레인, 전자태그 리더에서 실시간으로 전송하는 화물의 입고, 출고, 및 위치 정보를 수신하여 저장하고, 수신한 정보를 종합하여 물류 센터의 운영 상황을 제공하는 서버를 가지는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 센터 운영 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 스마트 물류 센터 운영 시스템에 관한 것이다.
물류 센터(Distribution Center)는 재고를 보관하며, 하역(荷役), 보관, 출고, 배송의 기능을 수행하기 위한 물류(物流) 거점 시설을 말한다. 현재 세계적으로 물류 센터 및 물류 시설의 자동화가 진행되며 효율성이 높아지고 있다. 독일의 메르켈 정부에서 제조업 혁신을 위한 '인더스트리 4.0'가 발표되고 국내에서 '창조경제 구현을 위한 제조업 혁신 3.0' 전략이 발표되는 등 디지털화된 스마트 물류센터의 중요성이 재조명되고 있다.
이에 따라 선행기술인 대한민국 공개특허 제10-2015-0172732호에는 화물별 물류 이력과 실시간 재고 파악이 가능한 물류관리 시스템이 제시되지만, 선행기술의 경우 보관, 이동, 포장 등을 무인으로 수행할 수 없다는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1684406호에는 셔틀과 스태커크레인을 구비한 자동창고 시스템이 제시된다. 하지만 선행기술은 판독 수단을 이용하여 화물을 식별하고 재고 조사를 하는 시스템을 제공하지 못한다는 단점이 있다.
또한, 대한민국 등록특허10-0793202호에는 이송 장치를 주행시켜 입·출고 하고 판독수단을 이용해 재고 조사를 할 수 있는 자동창고가 제시된다. 하지만 선행기술은 통신수단을 이용해 서버나 외부 장치와 통신하는 기능을 제공하지 않아, 이송 장치 주행 및 재고 조사를 원격으로 시행할 수 없다는 단점이 있다.
대한민국 공개특허번호 : 제10-2015-0172732호 대한민국 등록특허번호 : 제10-1684406호 대한민국 등록특허번호 : 제10-0793202호
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 목적은 화물에 부착된 전자태그를 인식하고 사물 인터넷을 이용해 자동으로 화물의 입고, 출고, 및 위치를 전송하여 서버를 이용해 확인 가능하며, 보관랙 사이에 설치된 레일, 레일을 따라 이동하며, 하나 이상의 화물을 적재하여 수평으로 이동하는 셔틀 및 셔틀에 장착되고 수직으로 이동하여 보관랙에 하나 이상의 화물을 적재하는 스태커크레인을 포함하는 스마트 물류 센터 운영시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 물류 센터 운영 시스템은 물류 센터 내부에 화물을 적재하도록 설치된 다수의 보관랙, 보관랙의 일정 위치에 구비되어 화물에 부착된 전자태그를 인식하고 사물 인터넷을 이용해 자동으로 상기 화물의 입고, 출고, 및 위치 중 어느 하나 이상의 정보를, 무선통신을 이용해 물류센터 관리 서버에 전송하는 전자태그 리더, 보관랙 사이에 설치되며 화물이 출고되는 지점 및 화물이 입고되는 지점과 연결되는 레일, 레일을 따라 이동하며 화물을 적재하여 수평으로 이동하는 셔틀, 수직으로 이동하여 보관랙에 화물을 적재하는 스태커크레인, 전자태그 리더에서 실시간으로 전송하는 화물의 입고, 출고, 및 위치 중 어느 하나 이상을 포함하는 정보를 수신하여 저장하고, 수신한 정보를 종합하여 물류 센터의 운영 상황을 제공하는 서버, 서버에 접속하여 물류 센터의 운영 상황을 모니터링 하고 원격 제어 명령을 입력하는 모니터링 장치를 가지고, 셔틀과 스태커크레인은 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 셔틀과 스태커크레인을 통해 작업 할 수 없는 작은 틈에 화물을 운송하기 위한 인공지능 운송로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전자태그 리더는, 자체에 보관랙의 행, 열, 단 중 어느 하나 이상을 포함하는 위치 정보를 내장하고, 일정 주기로 태그인식 여부를 판단하고, 태그가 인식되지 않은 경우 비어있다는 신호를, 태그가 인식되는 경우 태그정보를, 위치 정보와 함께 전송하는 것을 특징으로 한다.
셔틀은 레일 위에 장애물이 있는지 인식하는 장애물 감지부를 가지고, 무선통신을 이용해 상기 서버와 통신하며, 모니터링 장치에서 전송한 원격 제어 명령을 수신하거나 현재 운행 상태, 위치, 장애물 여부를 전송하는 것을 특징으로 한다.
셔틀과 결합되는 스태커크레인은 무선통신을 이용해 서버와 통신하며, 모니터링 장치에서 전송한 원격 제어 명령을 수신하거나 현재 운행 상태, 셔틀의 위치한 높이를 전송하는 것을 특징으로 한다.
모니터링 장치는 서버에 접속하기 위한 통신부, 물류 센터 운영 상황을 표시하는 디스플레이부, 원격 제어 명령을 입력하기 위한 입력부, 입력부에서 원격 제어 명령이 입력되면 통신부로 원격 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
서버는 물류 센터의 구조, 보관랙의 위치를 저장하고 있는 데이터베이스, 전자태그 리더에서 전송한 위치 정보 및 전자태그 정보를 수신하는 정보획득부, 정보획득부에서 수신한 신호를 받아 데이터베이스에 저장된 보관랙 정보에 적용하여 실시간 화물 현황을 저장하는 데이터추출부 및 데이터 추출부에 저장된 실시간 화물 현황을 시각화하는 이미지 형성부, 모니터링 장치로부터 원격 제어 명령이 수신되면, 스태커크레인 또는 셔틀을 제어할 수 있도록 액세스 포인트로 원격 제어 명령을 전달하는 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
서버는, 전자태그 리더의 신호가 일정시간 이상 수신되지 않으면, 모니터링 장치에 고장 알림을 표시하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명은 화물에 부착된 전자태그를 인식하고 사물 인터넷을 이용해 자동으로 화물의 입고, 출고, 및 위치를 전송하여 서버를 이용해 확인 가능하며, 보관랙 사이에 설치된 레일, 레일을 따라 이동하며, 하나 이상의 화물을 적재하여 수평으로 이동하는 셔틀 및 셔틀에 장착되고 수직으로 이동하여 보관랙에 하나 이상의 화물을 적재하는 스태커크레인을 포함하는 스마트 물류 센터 운영시스템을 제공하는 효과가 있다.
이에 따라, 서버에 접속해 원격으로 물류센터 내의 실시간 재고 상황을 확인 가능하고 사람의 개입 없이 화물의 이동 및 상하차를 할 수 있는 스마트 물류 센터 운영시스템을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 기술적 효과들은 이상에서 언급한 기술적 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트 물류센터 운영 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에서 인공지능 운송 로봇으로 적용하려 하는 기존의 운송 로봇을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트 물류 센터 운영 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 주요 구성을 블록도로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
또한, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 아울러, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 각 구성 단계에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본 발명의 명칭인 스마트 물류 센터 운영 시스템에서 물류 센터 개념은 냉동냉장물류센터, 냉동냉장창고, 물류창고 등을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트 물류 센터 운영 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트 물류 센터 운영 시스템은 자동 창고 시스템(AS/RS), 가상 현실(VR), RGV(Rail Guided Vehicles), 사이버 물리 시스템(CPS) 및 RFID를 통한 재고관리 시스템이 종합된 스마트 물류 센터 운영 시스템이다.
자동 창고 시스템(Automated Storage and Retrieval System : 이하 AS/RS라 함)은 물자의 운반, 저장, 인도를 정해진 자동화 수준에 따라 신속하고 정확하게 수행하기 위해 설치된 장비와 그 장비를 통제하는 장치의 복합체를 말한다. 또한, 사이버 물리시스템(Cyber-Physical Systems : 이하 CPS라 함)은 현실 세계에서 일어나는 상황을 센서를 통해 측정 및 정량화하여 빅데이터 분석 및 AI(Artificial Intelligence) 활용을 통해 가상세계에 모델링 하는 시스템을 말한다.
본 발명은 전자태그 리더(100)가 부착된 보관랙, 보관랙 사이에 설치되는 레일(200), 화물을 적재하고 레일을 따라 수평으로 이동하는 셔틀, 셔틀과 결합하여 수직으로 이동하며 보관랙에 화물을 적재하는 스태커크레인 및 물류 센터의 운영 상황을 제공하는 서버(500)를 포함하여 AS/RS 및 CPS 시스템을 구현한다. 직원, 운영자는 모니터링 장치(600)를 이용해 서버(500)에 접속하여 물류 센터의 운영 상황을 확인하고, 원격으로 화물을 이동할 수 있다. 또한, 구현된 CPS 시스템을 가상현실(VR)을 이용해 모니터링 할 수 있도록 하여 본사에 있는 직원이 현장을 방문하지 않고도 물류 창고 상황을 파악할 수 있다.
RGV(Rail Guided Vehicles)는 바닥에 설치된 레일을 따라 주행하며 화물을 운반하는 대차(臺車)를 뜻하며 본 발명에 있어서는 셔틀, 스태커크레인 및 인공지능 운송 로봇이 본 기능을 수행한다. 인공지능 운송 로봇(600)은, 최대 500kg의 중량을 이동할 수 있는 중량형 운송 로봇과, 화물 낱개 선택이 가능하고 작업자를 특정한 곳으로 안내하는 경량형 운송 로봇을 포함한다. 또한, 셔틀, 스태커크레인, 인공지능 운송 로봇(600)은 각각 위치 정보를 수신하는 수신기 및 서버(500)와 통신하기 위한 무선통신모듈을 가진다.
셔틀은 레일 위에 장애물이 있는지 인식하는 장애물 감지부를 가지고, 무선통신을 이용해 서버(500)와 통신하며, 상기 모니터링 장치에서 전송한 원격 제어 명령을 수신하거나 현재 운행 상태, 위치, 장애물 여부를 전송한다.
셔틀(300)과 결합되는 스태커크레인은 무선통신을 이용해 서버(500)와 통신하며, 모니터링 장치(600)에서 전송한 원격 제어 명령을 수신하거나, 스태커크레인의 현재 운행 상태, 셔틀이 위치한 높이를 전송한다.
이에 따라 서버(500)에서 화물 재고 현황뿐 아니라 셔틀, 스태커크레인, 인공지능 운송 로봇의 위치 및 이동 여부를 제공하여, 사용자에게 물류 센터 운영 상황을 제공한다. 또한, 모니터링 장치(600)를 이용해 셔틀, 스태커크레인과 같은 이동장치를 제어하기 위한 명령을 전송하여 사람의 개입 없이 화물의 이동 및 상하차를 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에서 인공지능 운송 로봇으로 적용하려 하는 기존의 운송 로봇을 나타내는 도면으로, 본 발명의 일실시 예에 따른 중량형 운송 로봇은 아마존의 '키바'나 클리어패스 로보틱스의 'OTTO'를 적용한다. 또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 경량형 운송 로봇은 DHL의 '파셀콥터'와 같은 드론을 적용한다. 본 발명의 다른 실시예에서는 다른 이동 장치의 적용도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트 물류 센터 운영 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트 물류 센터 운영 시스템은, 영상정보를 수집하는 CCTV, 화물에 부착된 전자태그를 인식하는 전자태그 리더(100), AP(Access Point), 서버(500), 모니터링 장치(600)를 포함한다.
도 4는 도 3의 주요 구성을 블록도로 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하여 도 3을 더 설명해보겠다. 본 발명의 일실시 예에서 보관랙에 부착되는 전자태그 리더(100)는, RF부(101), 제어부(102), 메모리(103), 무선통신부(104), 전원부(105)를 가진다. RF부(101)는 안테나에서 받은 신호를 일정폭 고주파 신호로 변환한다. 메모리(103)는 전자태그 리더(100)가 부착된 보관랙의 위치 정보를 가진다. 제어부(102)는 RF부(101)에서 변환한 고주파 신호와 메모리(103)에 저장된 위치정보를 무선통신부(104)에 전달한다. 무선통신부(104)는 전달받은 위치 정보 빛 신호를 AP로 전달하여, 서버에 전송한다. 전원부(105)는 전자태그 리더(100)에 전원을 공급한다.
전자태그 리더(100)는 사람의 개입 없이 자동으로 전자태그를 인식하고 인식한 정보를 서버(500)에 전송하는 사물인터넷(Internet of Things)을 기반으로 한다. 전자태그 리더는, 자체에 보관랙의 행, 열, 단 중 어느 하나 이상을 포함하는 위치 정보를 내장하고, 일정 주기로 태그인식 여부를 판단하고, 태그가 인식되지 않은 경우 비어있다는 신호를, 태그가 인식되는 경우 태그정보를, 상기 위치 정보와 함께 전송한다.
통신부(105)에서 서버(500)로 위치 정보 및 전자태그 신호정보를 전송할 때 암호화된 프로토콜을 이용한다. 또한, 상기 서버(500)는 승인되지 않은 외부인은 접속할 수 없도록 특수 알고리즘을 적용한다. 본 발명의 일실시 예에서는 관리체계인 ISMS(Information Security Management System)의 인증제도를 적용하여 데이터 보안을 유지한다. ISMS란 정보통신망의 안정성 확보를 위해 수립 및 운영하는 기술적, 물리적 보호조치 등 종합적인 관리체계에 대한 인증제도를 말한다.
서버(500)는 각 보관랙의 전자태그 리더(100)에서 전송한 정보를 받아 저장한다. 이에 따라 물류 센터 관리자, 직원은 모니터링 장치, 예를 들어 PC나 스마트폰과 같은 휴대 단말기를 이용해 서버에 접속하여 물류 센터의 실시간 화물 현황을 확인할 수 있다. 또한, 도 3과 도 4에 나타나지는 않지만, 서버(500)는 셔틀과 스태커크레, 인공지능 운송 로봇과 통신하여, 셔틀, 스태커크레인, 인공지능 운송 로봇의 위치, 운행상태를 확인한다. 또한, 셔틀에 부착된 장애물 감지부에서 인식한 정보를 이용해 레일 위의 장애물 여부를 알 수 있다. 이에 따라, 본사에서 현장에 방문하지 않고 실시간 물류 센터 운영 상황을 확인하고 이동 장치를 제어하여 화물을 이동시킬 수 있다.
서버(500)는 물류 센터의 구조, 보관랙의 위치, 구조물 및 화물 이미지를 저장하고 있는 데이터베이스(501), 전자태그 리더(100)에서 전송한 위치 정보 및 전자태그 정보를 수신하는 정보획득부(502), 정보획득부(502)에서 수신한 신호를 받아 데이터베이스(501)에 저장된 보관랙 정보에 적용하여 실시간 화물 현황을 저장하는 데이터추출부(503), 데이터 추출부(503)에 저장된 실시간 화물 현황을 시각화하는 이미지 형성부(504)를 포함한다. 이미지 형성부(504)에서 시각화한 물류 센터 현황은 PC 또는 스마트폰을 이용해 3D 화면으로 확인하거나 가상현실 헤드셋과 연동하여 물류센터 본사 직원이 현장에 방문하지 않고도 생동감 있게 물류센터 상황을 확인할 수 있게 한다. 관리부(505)는 모니터링 장치(600)로부터 원격 제어 명령이 수신되면, 스태커크레인 또는 셔틀을 제어할 수 있도록 액세스 포인트로 원격 제어 명령을 전달한다. 또한, 정보획득부(502)에서 전자태그 리더(100)의 신호가 일정 시간 이상 수신되지 않으면, 데이터 추출부(503)는 신호가 수신되지 않는 전자태그 리더(100)가 부착된 보관랙의 상태를 고장으로 변경하고, 모니터링 장치(600)에 고장 알림을 제공한다. 고장 알림을 제공하는 방법으로는 고장 상태가 된 보관랙을 빨간색과 같은 특정 색으로 표시하거나 새로운 창이 열리며 알림을 제공하거나, 스마트폰 등의 휴대 단말기로 알림 문자를 제공하는 것이 있다.
정보획득부(502)는 보관랙에 부착된 전자태그 리더(100)의 위치 정보를 받아 맨 처음 데이터베이스에 저장한다. 데이터베이스에 저장될 물류센터 내부 구조물의 이미지는 3D 스캐너 또는 CCTV를 이용해 이미지를 획득한다. 또 다른 실시 예에서는 위치 정보에 해당하는 이미지를 컴퓨터 그래픽을 이용해 제작하여 적용 가능하다.
모니터링 장치(600)는 서버(500)에서 제공하는 물류 센터 운영 상황을 표시하는 디스플레이부(601), 원격 제어 명령을 입력하기 위한 입력부(602), 제어부(603), 통신부(604)를 포함한다. 본 발명의 일실시 예에 따른 입력부(602)는 키패드, 터치스크린이 되며, 다른 실시 예에서는 다른 구성도 가능하다. 제어부(603)는 입력부(602)에서 원격 제어 명령이 입력되면 통신부(604)로 원격 제어 명령을 전달한다. 통신부(604)는 무선통신 또는 LAN 연결을 이용해 서버(500)와 통신한다.
이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용, 변형 및 개작을 행하는 것이 가능할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100 : 전자태그 리더
500 : 서버
600 : 모니터링 장치

Claims (8)

  1. 스마트 물류 센터 운영 시스템에 관한 것으로,
    물류 센터 내부에 화물을 적재하도록 설치된 다수의 보관랙;
    상기 보관랙의 일정 위치에 구비되어 화물에 부착된 전자태그를 인식하고 사물 인터넷을 이용해 자동으로 상기 화물의 입고, 출고, 및 위치 중 어느 하나 이상의 정보를, 무선통신을 이용해 물류센터 관리 서버에 전송하는 전자태그 리더;
    상기 보관랙 사이에 설치되며 화물이 출고되는 지점 및 화물이 입고되는 지점과 연결되는 레일;
    상기 레일을 따라 이동하며, 하나 이상의 화물을 적재하여 수평으로 이동하는 셔틀;
    수직으로 이동하여 상기 보관랙에 하나 이상의 화물을 적재하는 스태커크레인;
    상기 전자태그 리더에서 실시간으로 전송하는 화물의 입고, 출고, 및 위치 중 어느 하나 이상을 포함하는 정보를 수신하여 저장하고, 상기 수신한 정보를 종합하여 물류 센터의 운영 상황을 제공하는 서버;
    상기 서버에 접속하여 물류 센터의 운영 상황을 모니터링 하고 원격 제어 명령을 입력하는 모니터링 장치(600); 를 가지고
    상기 셔틀과 상기 스태커크레인은 결합되며,
    상기 서버는 물류 센터의 구조, 보관랙의 위치를 저장하고 있는 데이터베이스; 상기 전자태그 리더에서 전송한 위치 정보 및 전자태그 정보를 수신하는 정보획득부(502);
    상기 정보획득부(502)에서 수신한 신호를 받아 상기 데이터베이스에 저장된 보관랙 정보에 적용하여 실시간 화물 현황을 저장하는 데이터 추출부; 및 상기 데이터 추출부에 저장된 실시간 화물 현황을 시각화 하는 이미지 형성부(504); 상기 모니터링 장치로부터 원격 제어 명령이 수신되면, 상기 스태커크레인 또는 상기 셔틀을 제어할 수 있도록 액세스 포인트로 상기 원격 제어 명령을 전달하는 관리부(505); 를 포함하며,
    이미지 형성부(504)에서 시각화한 물류 센터 현황은 PC 또는 스마트폰을 이용해 3D 화면으로 확인하거나 가상현실 헤드셋과 연동하여 물류센터 상황을 확인하며, 관리부(505)는 모니터링 장치(600)로부터 원격 제어 명령이 수신되면, 스태커크레인 또는 셔틀을 제어할 수 있도록 액세스 포인트로 원격 제어 명령을 전달하며, 상기 정보획득부(502)에서 전자태그 리더(100)의 신호가 일정 시간 이상 수신되지 않으면, 데이터 추출부(503)는 신호가 수신되지 않는 전자태그 리더(100)가 부착된 보관랙의 상태를 고장으로 변경하고, 모니터링 장치(600)에 고장 알림을 스마트폰으로 제공하며,
    정보획득부(502)는 보관랙에 부착된 전자태그 리더(100)의 위치 정보를 받아 데이터베이스에 저장하며,
    상기 스마트 물류 센터 운영 시스템은 상기 스태커크레인을 통해 작업 할 수 없는 작은 틈에 화물을 운송하기 위한 인공지능 운송 로봇을 포함하며,
    상기 전자태그 리더는, 자체에 보관랙의 행, 열, 단 중 어느 하나 이상을 포함하는 위치 정보를 내장하고, 일정 주기로 태그인식 여부를 판단하고, 태그가 인식되지 않은 경우 비어있다는 신호를, 태그가 인식되는 경우 태그정보를, 상기 위치 정보와 함께 전송하며,
    상기 셔틀은 상기 레일 위에 장애물이 있는지 인식하는 장애물 감지부를 가지고,
    무선통신을 이용해 상기 서버와 통신하며, 상기 모니터링 장치에서 전송한 원격 제어 명령을 수신하거나 현재 운행 상태, 위치, 장애물 여부를 전송하며,
    상기 셔틀과 결합되는 스태커크레인은
    무선통신을 이용해 상기 서버와 통신하며, 상기 모니터링 장치에서 전송한 원격 제어 명령을 수신하거나 현재 운행 상태, 셔틀의 위치한 높이를 전송하며,
    서버에서 화물 재고 현황, 셔틀, 스태커크레인, 인공지능 운송 로봇의 위치 및 이동 여부를 제공하여, 사용자에게 물류 센터 운영 상황을 제공하고, 상기 모니터링 장치를 이용해 셔틀, 스태커크레인과 같은 이동장치를 제어하기 위한 명령을 전송하여 사람의 개입 없이 화물의 이동 및 상하차를 하며,
    상기 모니터링 장치는 상기 서버에 접속하기 위한 통신부; 물류 센터 운영 상황을 표시하는 디스플레이부; 원격 제어 명령을 입력하기 위한 입력부; 상기 입력부에서 원격 제어 명령이 입력되면 상기 통신부로 원격 제어 명령을 전달하는 제어부; 를 포함하며, 상기 서버는 상기 전자태그 리더의 신호가 일정 시간 이상 수신되지 않으면, 상기 모니터링 장치에 고장 알림을 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 물류 센터 운영 시스템.
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