CN117635027B - 一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统，涉及了货物调度技术领域，包括云管理平台，云管理平台通信连接有货物操控模块、数据交互模块以及用户端模块；货物操控模块设置有信息录入单元、堆垛机控制单元以及货物存储单元；通过信息录入单元对若干数量的货物进行信息录入，通过堆垛机控制单元控制若干个堆垛机，进而对货物进行取放操作，通过货物存储单元设置若干个货物分区进行货物分区堆放；通过数据交互模块进行若干个货物分区的数据交互，并对交互环境进行实时监控；通过用户端模块进行用户的身份审核，当审核通过时，进行需求定义生成相应的需求文本，并通过需求文本进行需求交互，当审核失败时，标记用户为黑名单用户。

Description

一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统

技术领域

本发明涉及货物调度技术领域，具体是一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统。

背景技术

随着互联网电商的不断发展壮大，随之而来的是电商交易中产生的货物配送需求也越来越多，数量庞大的货物对于调度配送的进行带来了巨大的挑战。

而传统的货物调度配送存在如下问题：货物的调度相对封闭，不能与购买货物的用户端产生交互，进而未能充分考虑用户对货物抵达时效的需求，此外，还有一个问题，即是货物在传送带上进行运输受到损耗的可能性较大，如何解决这些问题，这是我们目前亟需考虑的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统，包括云管理平台，所述云管理平台通信连接有货物操控模块、数据交互模块以及用户端模块；

所述货物操控模块设置有信息录入单元、堆垛机控制单元以及货物存储单元；

所述信息录入单元用于获取若干数量的货物，并对货物进行信息录入；

所述堆垛机控制单元用于控制若干个堆垛机，进而通过堆垛机对货物进行取放操作；

所述货物存储单元用于设置若干个货物分区，并通过货物分区进行货物分区堆放；

所述数据交互模块用于进行若干个货物分区的数据交互，并对数据交互的交互环境进行实时监控，当出现异常问题时，由管理员安排相应维护人员进行处理；

所述用户端模块用于进行若干个用户的身份审核，当审核通过时，由用户进行需求定义，进而生成相应的需求文本，并将需求文本传输至货物分区处进行需求交互；当审核失败时，将用户标记为黑名单用户。

进一步的，对若干数量的货物进行信息录入的过程包括：

设置信息录入时段，获取若干数量的货物并进行编号，记编号为i，i＝1，2，3，……，n，n为大于0的自然数，对编号为i的货物关联一个数据录入标签，通过数据录入标签对货物进行信息录入，进而生成货物对应的货物标签信息；

获取信息录入单元对应的工作参数，记为γ，获取信息录入单元对应的若干个历史时间节点的历史工作参数，进而获取历史工作参数均值，记为ave，若γ≥ave，则表示信息录入单元存在工作异常的情况，安排相应的检修人员对信息录入单元进行检修，若γ＜ave，则表示信息录入单元工作正常，不进行任何操作。

进一步的，控制若干个堆垛机对货物进行取放操作的过程包括：

对若干个堆垛机进行编号，记编号为j，j＝1，2，3,……，m，其中m为大于0的自然数，由堆垛机控制单元生成一个指令文本集，指令文本集用于记录若干个堆垛机的控制指令参数，记编号为j的堆垛机的控制指令参数为Sc[j]，Sc[j]＝{α，β，λ}，其中α为第一控制参数，用于控制堆垛机的运行速度，β为第二控制参数，用于控制堆垛机的运动方向，λ为第三控制参数，用于控制堆垛机运行时的平稳度；

进而由编号为j的堆垛机进行编号为i的货物的取放操作，取放操作包括取货操作和放货操作，设置取货车，由取货车通过取货操作将编号为i的货物由设置的货物仓库处调出，并由堆垛机进行接收，由堆垛机通过放货操作将编号为i的货物放入传送区域。

进一步的，设置若干个货物分区进行货物分区堆放的过程包括：

将传送区域划分为若干个子传送区域，每个子传送区域设置有相应的数据分析终端和货物传送带，获取编号为i的货物的货物标签信息，记为info[i]，设置若干个货物分区并进行编号，记编号为x，有x＝1，2，3，……，p，对若干个子传送区域进行编号，记编号为y，有y＝1，2，3，……，q，其中，p和q为大于0的自然数，建立子传送区域与货物分区的映射关系，记为R，有R＝<x，y>，当货物进入编号为y的子传送区域时，由其对应的数据分析终端获取货物标签信息info[i]，进而对编号为x的货物分区设置分区标识，以及通过info[i]设置货物传送带的传送速度，直至若干数量的货物传送至相应的若干个货物分区。

进一步的，进行若干个货物分区的数据交互的过程包括：

为每个货物分区设置相应的数据交互端，数据交互端设置有对应的显示终端，显示终端用于展示当前货物分区内货物的存储状态，不同的存储状态有对应的存储码和展示信息，将展示信息于显示终端内进行展示，并通过数据交互端进行数据交互将存储码发送至管理员处对应的管理终端，由管理终端根据存储码执行不同的管理措施。

进一步的，对数据交互的交互环境进行实时监控的过程包括：

数据交互端与管理终端进行数据交互时，对应生成一个交互通道，交互通道有对应的交互环境，获取交互通道内的实时参数信息，进而通过实时参数信息对交互环境进行实时监控，并定义出交互环境的类型，实时参数信息包括通道数据丢包率、通道带宽以及通道交互信息，交互环境的类型包括潜在风险环境和安全环境；

判断通道交互信息内是否存在干扰信息，若是，则定义当前的交互环境的类型为潜在风险环境，若否，则定义交互环境的类型为安全环境，在安全环境下，不做任何操作，在潜在风险环境下，对应生成异常问题，异常问题包括异常问题一和异常问题二，若仅出现异常问题一或异常问题二中的一个，则由管理员安排初级维护人员进行维护处理；若同时出现异常问题一和异常问题二，则由管理员安排高级维护人员进行维护处理。

进一步的，进行若干个用户的身份审核，并生成不同的审核结果的过程包括：

获取若干个用户的身份信息，身份信息包括姓名、年龄、身份证号码以及电话号码，预设身份信息的审核比对项，审核比对项包括姓名比对项、年龄比对项、身份证号码比对项以及电话号码比对项，将身份信息与审核比对项进行比对，若符合全部的审核比对项，则生成的审核结果为“审核通过”，否则，生成的审核结果为“审核失败”。

进一步的，由用户进行需求定义，进而生成需求文本传输至货物分区处进行需求交互的过程包括：

当“审核通过”时，由用户获取一个初始的空白文本，并在空白文本上录入自定义需求信息，进而进行需求定义，通过需求定义将初始的空白文本转换为需求文本，并将需求文本传输至货物分区处，由货物分区接收需求文本后并按照需求文本记载的自定义需求信息进行需求交互；

自定义需求信息包括期望收货时间、催货频率以及调度优先级，在货物分区定位出需求文本所对应的货物，每个货物分区的上方设置有导轨区域，在导轨区域运行预设的挂轨机器人，通过挂轨机器人按照货物的催货频率和调度优先级由高至低的顺序，将货物调运至设置的出库区域，并安排配送人员在期望收货时间之前进行配送。

进一步的，当审核失败时，将用户标记为黑名单用户的过程包括：

当“审核失败”时，将“审核失败”的所有用户的身份信息导入至预设的信息数据库内，信息数据库设置有对应的滤除时段和名单导出时段，分别记为T_滤除和T_导出；

在T_导出对应的时间内，将信息数据库获取到的所有“审核失败”的用户的身份信息导出，并生成相应的黑名单，通过黑名单记录若干个用户的身份信息，被记录的用户同步标记为黑名单用户，在T_滤除对应的时间内，将信息数据库完成黑名单生成的所有用户身份信息进行滤除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置货物操控模块来对若干数量的货物进行取放操作，并通过设置货物分区来进行货物分区堆放，通过数据交互来实现对若干个货物分区的交互环境的实时监控，当出现异常问题时，及时安排相应的维护人员进行处理；通过用户端模块获取审核通过的用户所对应的需求文本，进而通过需求文本进行需求交互，实现了货物分区对应的货物的出库配送，一定程度上考虑了用户对货物抵达时效的需求，减弱了货物调度的封闭性，增强了用户与货物调度的交互性。

2、通过货物标签信息来设置货物传送带的传送速度，以保证货物在货物传送带上进行传送时，货物受到的损害最小，一定程度优化了货物运输。

附图说明

图1为本发明的原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统，包括云管理平台，所述云管理平台通信连接有货物操控模块、数据交互模块以及用户端模块；

所述货物操控模块设置有信息录入单元、堆垛机控制单元以及货物存储单元；

所述信息录入单元用于获取若干数量的货物，并对货物进行信息录入；

所述堆垛机控制单元用于控制若干个堆垛机，进而通过堆垛机对货物进行取放操作；

所述货物存储单元用于设置若干个货物分区，并通过货物分区进行货物分区堆放；

所述数据交互模块用于进行若干个货物分区的数据交互，并对数据交互的交互环境进行实时监控，当出现异常问题时，由管理员安排相应维护人员进行处理；

所述用户端模块用于进行若干个用户的身份审核，当审核通过时，由用户进行需求定义，进而生成相应的需求文本，并将需求文本传输至货物分区处进行需求交互；当审核失败时，将用户标记为黑名单用户。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，所述信息录入单元获取若干数量的货物，并对货物进行信息录入的过程包括：

设置信息录入单元对应的信息录入时段，记信息录入时段为T_录，T_录＝[t1，t2]，其中t1为信息录入时段的开始时刻，t2为信息录入时段的结束时刻；

获取若干数量的货物，并对货物进行编号，记编号为i，则有i＝1，2，3，……，n，其中n为大于0的自然数，对编号为i的货物关联一个数据录入标签，记为Sign[i]，通过Sign[i]对相应的货物进行信息录入，进而通过信息录入生成货物对应的货物标签信息；

获取信息录入单元对应的工作参数，记为γ，获取信息录入单元对应的若干个历史时间节点，进而获取每个历史时间节点对应的历史工作参数，进而获取历史工作参数均值，记为ave；

若γ≥ave，则表示信息录入单元存在工作异常的情况，安排相应的检修人员对信息录入单元进行检修，若γ＜ave，则表示信息录入单元工作正常，不进行任何操作。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，所述堆垛机控制单元控制若干个堆垛机，进而通过堆垛机对货物进行取放操作的过程包括：

对若干个堆垛机进行编号，记编号为j，则有j＝1，2，3,……，m，其中m为大于0的自然数，获取每个堆垛机的链接权限码，记为Sn[j]，其中j为堆垛机对应的编号；

由堆垛机控制单元生成一个指令文本集，指令文本集用于记录若干个堆垛机的控制指令参数，记编号为j的堆垛机的控制指令参数为Sc[j]，则有Sc[j]＝{α，β，λ}，其中α为第一控制参数，β为第二控制参数，λ为第三控制参数；

第一控制参数用于控制堆垛机的运行速度，第二控制参数用于控制堆垛机的运动方向，第三控制参数用于控制堆垛机运行时的平稳度，将堆垛机实际的运行速度、运动方向以及平稳度分别记为ρ1、ρ2和ρ3；

预设运行速度的标准数值区间，记为Ω1，预设运动方向的方向角度准许数值区间，记为Ω2，预设平稳度的标准数值区间，记为Ω3，当ρ1∉Ω1时，通过第一控制参数调整ρ1，使得ρ1∈Ω1，当ρ2∉Ω2时，通过第二控制参数调整ρ2，使得ρ2∈Ω2，当ρ3∉Ω3时，通过第三控制参数调整ρ3，使得ρ3∈Ω3；

当ρ1∈Ω1，ρ2∈Ω2，ρ3∈Ω3同时成立时，获取编号为j的堆垛机的链接权限码Sn[j]，进而由编号为j的堆垛机进行编号为i的货物的取放操作，所述取放操作包括取货操作和放货操作；

设置取货车，由取货车通过取货操作将编号为i的货物由设置的货物仓库处调出，并由堆垛机进行接收，由堆垛机通过放货操作将编号为i的货物放入传送区域。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，所述货物存储单元设置若干个货物分区，并通过货物分区进行货物分区堆放的过程包括：

将传送区域划分为若干个子传送区域，每个子传送区域设置有相应的数据分析终端和货物传送带，获取编号为i的货物的货物标签信息，记为info[i]，则有info[i]＝{info1，info2，info3}，其中info1为货物重量，info2为货物优先级，info3为扩充文本；

设置若干个货物分区，对货物分区进行编号，记编号为x，有x＝1，2，3，……，p，其中p为大于0的自然数，对若干个子传送区域进行编号，记编号为y，有y＝1，2，3，……，q，其中q为大于0的自然数；

建立子传送区域与货物分区的映射关系，记为R，有R＝<x，y>，当货物进入编号为y的子传送区域时，由其对应的数据分析终端获取info1、info2和info3，进而对编号为x的货物分区设置分区标识，分区标识即为info2；

info3存储于数据分析终端内置的数据库；

通过info1设置货物传送带的传送速度，记传送速度为V，传送速度V与货物重量info1呈反比例关系，即货物重量的数值越大，传送速度的数值越小，以保证货物在货物传送带上进行传送时，货物受到的损害最小，一定程度优化了货物运输；

重复上述操作，直至若干数量的货物传送至相应的若干个货物分区，进而实现了货物的分区堆放。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，进行若干个货物分区的数据交互的过程包括：

为每个货物分区设置相应的数据交互端，所述数据交互端设置有对应的显示终端，所述显示终端用于展示当前货物分区内货物的存储状态，不同的存储状态有对应的存储码和展示信息；

所述存储状态包括“存满”和“未存满”，所述存储码包括“00”和“11”，所述展示信息包括“当前货物分区已存满，请尽快安排货物派发”和“当前货物分区仍能存储货物，请继续存储货物至该货物分区”；

对应关系如下：

“00”—“未存满”—“当前货物分区已存满，请尽快安排货物派发”；

“11”—“存满”—“当前货物分区仍能存储货物，请继续存储货物至该货物分区”；

将展示信息于显示终端内进行展示，并通过数据交互端进行数据交互将存储码发送至管理员处对应的管理终端，由管理终端根据存储码执行不同的管理措施；

当获取到的存储码为“00”时，执行的管理措施为：将与当前货物分区建立映射关系的货物传送带的传送速度V设置为0，即停止货物传送带的工作，并安排搬运人员进行货物分区内存储的货物的搬运；

当获取到的存储码为“11”时，执行的管理措施为：维持货物传送带的传送速度，持续进行货物传送至货物分区的操作。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，对数据交互的交互环境进行实时监控，当出现异常问题时，由管理员安排相应维护人员进行处理的过程包括：

所述货物分区对应的数据交互端与管理终端进行数据交互时，对应生成一个交互通道，所述交互通道有对应的交互环境，交互环境的类型包括安全环境和潜在风险环境；

获取交互通道内的实时参数信息，进而通过实时参数信息对交互环境进行实时监控，并定义出交互环境的类型，实时参数信息包括通道数据丢包率、通道带宽以及通道交互信息；

记通道数据丢包率为D_丢包，记通道带宽为D_带宽，设置通道数据丢包率的阈值上限和阈值下限，分别记为θ₁和θ₂，设置通道带宽的阈值上限和阈值下限，分别记为ω₁和ω₂；

判断通道交互信息内是否存在干扰信息，若是，则定义当前的交互环境的类型为潜在风险环境，若否，则定义交互环境的类型为安全环境；

在安全环境下，满足θ₁≤D_丢包≤θ₂以及ω₁≤D_带宽≤ω₂；

在潜在风险环境下，对应生成异常问题，所述异常问题包括异常问题一和异常问题二，异常问题一为：D_丢包＜θ₁或D_丢包＞θ₂；异常问题二为：D_带宽＜ω₁或D_带宽＞ω₂；

若仅出现异常问题一或异常问题二中的一个，则由管理员安排初级维护人员进行维护处理；若同时出现异常问题一和异常问题二，则由管理员安排高级维护人员进行维护处理。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，进行所述若干个用户的身份审核，并生成不同的审核结果的过程包括：

获取若干个用户的身份信息，所述身份信息包括姓名、年龄、身份证号码以及电话号码，预设身份信息的审核比对项，所述审核比对项包括姓名比对项、年龄比对项、身份证号码比对项以及电话号码比对项；

将身份信息与审核比对项进行比对，若符合全部的审核比对项，则生成的审核结果为“审核通过”，否则，生成的审核结果为“审核失败”。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，由用户进行需求定义，进而生成需求文本传输至货物分区处进行需求交互的过程包括：

当审核结果为“审核通过”时，由“审核通过”的用户获取一个初始的空白文本，用户在空白文本上录入自己对所购买货物的自定义需求信息，进而进行需求定义；

获取需求定义时的外界交互信息，所述外界交互信息关联一个初始参数集，初始参数集记录有若干个定义后允许交互的参数，若初始参数集出现未定义的参数，则将该参数标记为异化信息，并对异化信息进行剔除操作；

通过需求定义将初始的空白文本转换为需求文本，并将需求文本传输至货物分区处，由货物分区接收需求文本后并按照需求文本记载的自定义需求信息进行需求交互；

需求交互的内容如下：自定义需求信息包括期望收货时间、催货频率以及调度优先级，在货物分区定位出需求文本所对应的货物，每个货物分区的上方设置有导轨区域，在导轨区域运行事先设置的挂轨机器人，通过挂轨机器人按照货物的催货频率和调度优先级由高至低的顺序，将货物调运至设置的出库区域，由出库区域安排相应的配送人员在期望收货时间之前进行配送，进而使得货物送至相应的用户处。

需要进一步说明的是，在具体实施过程中，当审核失败时，将用户标记为黑名单用户的过程包括：

当审核结果为“审核失败”时，将“审核失败”的所有用户的身份信息导入至预设的信息数据库内，所述信息数据库设置有对应的滤除时段和名单导出时段，分别记为T_滤除和T_导出；

其中，T_滤除＝[min1，max1]，min1为滤除时段的开始时刻，max1为滤除时段的结束时刻，T_导出＝[min2，max2]，min2为名单导出时段的开始时刻，max2为名单导出时段的结束时刻；

在T_导出对应的时间内，将信息数据库获取到的所有“审核失败”的用户的身份信息导出，并生成相应的黑名单，通过黑名单记录若干个用户的身份信息，被记录的用户同步标记为黑名单用户；

在T_滤除对应的时间内，将信息数据库完成黑名单生成的所有用户身份信息进行滤除，以防止信息数据库内存溢出。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法精神和范围。

Claims (1)

1.一种基于堆垛机存储立库的货物调度配送系统，包括云管理平台，其特征在于，所述云管理平台通信连接有货物操控模块、数据交互模块以及用户端模块；

所述货物操控模块设置有信息录入单元、堆垛机控制单元以及货物存储单元；

所述信息录入单元用于获取若干数量的货物，并对货物进行信息录入；

所述堆垛机控制单元用于控制若干个堆垛机，进而通过堆垛机对货物进行取放操作；

所述货物存储单元用于设置若干个货物分区，并通过货物分区进行货物分区堆放；

所述数据交互模块用于进行若干个货物分区的数据交互，并对数据交互的交互环境进行实时监控，当出现异常问题时，由管理员安排相应维护人员进行处理；

所述用户端模块用于进行若干个用户的身份审核，当审核通过时，由用户进行需求定义，进而生成相应的需求文本，并将需求文本传输至货物分区处进行需求交互；当审核失败时，将用户标记为黑名单用户；

对若干数量的货物进行信息录入的过程包括：

设置信息录入时段，获取若干数量的货物并进行编号，记编号为i，i＝1，2，3，……，n，n为大于0的自然数，对编号为i的货物关联一个数据录入标签，通过数据录入标签对货物进行信息录入，进而生成货物对应的货物标签信息；

获取信息录入单元对应的工作参数，记为γ，获取信息录入单元对应的若干个历史时间节点的历史工作参数，进而获取历史工作参数均值，记为ave，若γ≥ave，则表示信息录入单元存在工作异常的情况，安排相应的检修人员对信息录入单元进行检修，若γ＜ave，则表示信息录入单元工作正常，不进行任何操作；

控制若干个堆垛机对货物进行取放操作的过程包括：

对若干个堆垛机进行编号，记编号为j，j＝1，2，3,……，m，其中m为大于0的自然数，由堆垛机控制单元生成一个指令文本集，指令文本集用于记录若干个堆垛机的控制指令参数，记编号为j的堆垛机的控制指令参数为Sc[j]，Sc[j]＝{α，β，λ}，其中α为第一控制参数，用于控制堆垛机的运行速度，β为第二控制参数，用于控制堆垛机的运动方向，λ为第三控制参数，用于控制堆垛机运行时的平稳度；

进而由编号为j的堆垛机进行编号为i的货物的取放操作，取放操作包括取货操作和放货操作，设置取货车，由取货车通过取货操作将编号为i的货物由设置的货物仓库处调出，并由堆垛机进行接收，由堆垛机通过放货操作将编号为i的货物放入传送区域；

设置若干个货物分区进行货物分区堆放的过程包括：

将传送区域划分为若干个子传送区域，每个子传送区域设置有相应的数据分析终端和货物传送带，获取编号为i的货物的货物标签信息，记为info[i]，设置若干个货物分区并进行编号，记编号为x，有x＝1，2，3，……，p，对若干个子传送区域进行编号，记编号为y，有y＝1，2，3，……，q，其中，p和q为大于0的自然数，建立子传送区域与货物分区的映射关系，记为R，有R＝<x，y>，当货物进入编号为y的子传送区域时，由其对应的数据分析终端获取货物标签信息info[i]，进而对编号为x的货物分区设置分区标识，以及通过info[i]设置货物传送带的传送速度，直至若干数量的货物传送至相应的若干个货物分区；

进行若干个货物分区的数据交互的过程包括：

为每个货物分区设置相应的数据交互端，数据交互端设置有对应的显示终端，显示终端用于展示当前货物分区内货物的存储状态，不同的存储状态有对应的存储码和展示信息，将展示信息于显示终端内进行展示，并通过数据交互端进行数据交互将存储码发送至管理员处对应的管理终端，由管理终端根据存储码执行不同的管理措施；

对数据交互的交互环境进行实时监控的过程包括：

数据交互端与管理终端进行数据交互时，对应生成一个交互通道，交互通道有对应的交互环境，获取交互通道内的实时参数信息，进而通过实时参数信息对交互环境进行实时监控，并定义出交互环境的类型，实时参数信息包括通道数据丢包率、通道带宽以及通道交互信息，交互环境的类型包括潜在风险环境和安全环境；

判断通道交互信息内是否存在干扰信息，若是，则定义当前的交互环境的类型为潜在风险环境，若否，则定义交互环境的类型为安全环境，在安全环境下，不做任何操作，在潜在风险环境下，对应生成异常问题，异常问题包括异常问题一和异常问题二，若仅出现异常问题一或异常问题二中的一个，则由管理员安排初级维护人员进行维护处理；若同时出现异常问题一和异常问题二，则由管理员安排高级维护人员进行维护处理；

进行若干个用户的身份审核，并生成不同的审核结果的过程包括：

获取若干个用户的身份信息，身份信息包括姓名、年龄、身份证号码以及电话号码，预设身份信息的审核比对项，审核比对项包括姓名比对项、年龄比对项、身份证号码比对项以及电话号码比对项，将身份信息与审核比对项进行比对，若符合全部的审核比对项，则生成的审核结果为“审核通过”，否则，生成的审核结果为“审核失败”；

由用户进行需求定义，进而生成需求文本传输至货物分区处进行需求交互的过程包括：

当“审核通过”时，由用户获取一个初始的空白文本，并在空白文本上录入自定义需求信息，进而进行需求定义，通过需求定义将初始的空白文本转换为需求文本，并将需求文本传输至货物分区处，由货物分区接收需求文本后并按照需求文本记载的自定义需求信息进行需求交互；

自定义需求信息包括期望收货时间、催货频率以及调度优先级，在货物分区定位出需求文本所对应的货物，每个货物分区的上方设置有导轨区域，在导轨区域运行预设的挂轨机器人，通过挂轨机器人按照货物的催货频率和调度优先级由高至低的顺序，将货物调运至设置的出库区域，并安排配送人员在期望收货时间之前进行配送；

当审核失败时，将用户标记为黑名单用户的过程包括：

当“审核失败”时，将“审核失败”的所有用户的身份信息导入至预设的信息数据库内，信息数据库设置有对应的滤除时段和名单导出时段，分别记为T_滤除和T_导出；

在T_导出对应的时间内，将信息数据库获取到的所有“审核失败”的用户的身份信息导出，并生成相应的黑名单，通过黑名单记录若干个用户的身份信息，被记录的用户同步标记为黑名单用户，在T_滤除对应的时间内，将信息数据库完成黑名单生成的所有用户身份信息进行滤除。