KR102216040B1 - 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템 - Google Patents

항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항만 컨테이너 터미널 내 컨테이너 야드 관리를 위해 이용되는 3차원 안전관리 시스템에 관한 것으로, 카메라와 거리센서를 구비한 정보수집장치가 컨테이너가 재적된 관리대상공간을 이동하며 영상정보와 거리정보를 수집하면, 이를 기반으로 한 3D 정보 융합을 통해 3D 공간영상 생성 후 360도 회전 가능한 VR, AR 또는 MR 영상으로 출력하되, 3D 공간영상이 실시간 인터랙션되어 3D 공간 영상을 통한 정확한 상태관리가 가능하므로 안전사고 예방이 가능하고, 관리자가 넓은 관리대상공간을 물리적 이동없이 신속하게 관리할 수 있도록 하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템에 관한 것이다.

Description

항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템{3D safety management system for port container terminal}
본 발명은 항만 컨테이너 터미널 내 컨테이너 야드 관리를 위해 이용되는 3차원 안전관리 시스템에 관한 것으로, 카메라와 거리센서를 구비한 정보수집장치가 컨테이너가 재적된 관리대상공간을 이동하며 영상정보와 거리정보를 수집하면, 이를 기반으로 한 3D 정보 융합을 통해 3D 공간영상 생성 후 360도 회전 가능한 VR, AR 또는 MR 영상으로 출력하되, 3D 공간영상이 실시간 인터랙션되어 3D 공간 영상을 통한 정확한 상태관리가 가능하므로 안전사고 예방이 가능하고, 관리자가 넓은 관리대상공간을 물리적 이동없이 신속하게 관리할 수 있도록 하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템에 관한 것이다.
항만은 많은 물량(Flows)과 사람을 해상 수송수단에서 육지 수송수단으로 이동시키는 곳으로, 주요 연결점(Nodes) 중 하나이다. 항만 서비스 중 컨테이너 터미널은 컨테이너 선박이 접안하여 화물이 재적된 컨테이너를 하역·선적하는 서비스 시설로, 물류 흐름의 거점이라 할 수 있다.
이러한 컨테이너 터미널은 크레인을 이용하여 컨테이너를 선박에 선적하거나 하역하는 본선작업(Ship Operation), 에어프런에서 컨테이너 야드까지 컨테이너를 운반하는 부두 이송작업(Quay Transfer Operation), 장치장에 컨테이너를 적재하는 컨테이너 야드작업(Container Yard Operation), 터미널 입구인 게이트에서 컨테이너 수·출입을 위한 컨테이너 인수·인도작업(Container Delivery Operation), 화물을 컨테이너에 적입(Vanning) 또는 적출(Devanning)하는 CFS작업(Container Freioght Station Operation)으로 구분된다.
특히 컨테이너 야드작업은 컨테이너의 이동, 단적 등은 야드 트랙터(Y/T), 스트래들 캐리어(Straddle Carrier) 등의 운송장비로 수행되는데, 큰 규모의 컨테이너를 빠른 시간 내에 적재해야 하는 작업이다 보니 계단식 재적 등 컨테이너 적재불량으로 인한 안전사고가 발생하기 쉽다. 적재불량에 의한 안전사고를 예방하기 위해 별도의 관리 인력이 배치되어 육안 확인작업을 수행하고 있으나, 대형 컨테이너가 다층 적재된 야드를 관리자가 일일이 돌아다니며 육안 확인하기에는 야드의 규모가 너무 크다. 그렇다보니, 관리자가 대량 컨테이너의 적재불량을 꼼꼼히 확인하기에는 한계가 있었다.
한편, 대부분의 항만 컨테이너 터미널에서는 상시 고용된 근로자와 외부 작업자 및 외부 차량 등이 혼재하여 작업이 이루어지고 있어, 별도의 안전교육을 받지 않아 안전수칙에 익숙하지 않은 외부인의 항만 출입이 잦게 발생하고 있다. 이에 따라, 외부인의 대응력 부족에 의한 안전사고가 다수 일어나고 있다.
또한, 작업자에 대한 안전을 위해 작업복과 안전모, 안전화의 착용과 같은 기본적인 준수사항이 의무화되었음에도 불구하고, 규모가 크고 출입구가 별도로 정해져있지 않은 야드 특성상 관리자가 작업자의 준수사항 충족여부를 일일이 확인하기에는 한계가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0061573호 "자이로센서와 충격센서 및 카메라를 이용한 컨테이너 관리 시스템"
본 발명은 컨테이너 차량과 같은 정보수집장치를 통해 컨테이너가 적재되는 항만 터미널의 관리대상공간의 영상정보 및 거리정보를 수집하고, 수집된 정보를 기반으로 360도 3D 공간영상으로 융합하여 VR, AR 또는 MR 영상으로 출력하여, 관리자가 관리대상공간을 직접 순회하며 육안으로 확인할 필요없이 컨테이너 재적 상황을 파악할 수 있도록 구성된 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템의 제공을 해결 과제로 한다.
또한, 본 발명은 관리대상공간에 적재된 컨테이너의 적재불량을 3D 공간영상을 기반으로 자동 분석하여, 적재불량 파악의 정확도를 향상시키고 분석시간을 최소화할 수 있는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템의 제공을 해결 과제로 한다.
또한, 본 발명은 안전수칙을 위반한 작업자 또는 안전교육을 받지 않은 외부인 등 비허가 출입자의 출입을 탐지하여 통제할 수 있도록 하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템의 제공을 해결 과제로 한다.
상술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 카메라 및 거리센서가 설치되고, 컨테이너가 보관되는 관리대상공간을 이동하며 영상정보 및 거리정보를 수집하는 정보수집장치(100); 상기 정보수집장치(100)에서 영상정보 및 거리정보를 수신하여 데이터베이스(210)에 저장하는 영상정보 저장유닛(220), 상기 데이터베이스(210)에서 영상정보 및 거리정보를 로드하여 3D 지도정보를 생성하는 3D 맵핑유닛(230), 상기 3D 지도정보에서 선택된 공간위치정보에 대응하는 3D 공간영상을 360도 회전 가능하게 생성하는 3D 공간영상 생성유닛(240)으로 이루어지는 관리서버(200); 상기 관리서버(200)로부터 3D 공간영상을 수신하여 VR(Virtual Reality), AR(Augmented Reality) 또는 MR(Mixed Reality) 영상으로 출력하고, 입력되는 공간 이동요청에 따라 수정된 공간위치정보를 상기 관리서버(200)로 송신하는 영상출력기기(300);를 포함하여, 관리자가 상기 영상출력기기(300)를 통해 관리대상공간을 실시간 관제할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명은, 작업지시신호를 출력하여 설정 컨테이너를 설정 적하위치에 적하하도록 제어하고, 적하가 완료되면 설정 컨테이너와 설정 적하위치가 포함된 작업완료정보를 생성하는 운송장비 작동서버(400);를 포함하고, 상기 관리서버(200)는, 상기 운송장비 작동서버(400)로부터 작업완료정보를 수신하면, 정보수집장치(100)를 상기 설정 적하위치로 이동하게 제어하는 정보수집장치 제어유닛(250);을 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 상기 관리서버(200)는, 상기 운송장비 작동서버(400)로부터 작업완료정보를 수신하여 데이터베이스(210)에 저장하는 작업완료정보 저장유닛(261); 생성된 상기 3D 공간영상의 공간위치정보에 대응하는 작업완료정보를 데이터베이스(210)에서 로드하여, 상기 3D 공간영상에 AR(Augmented Reality) 영상으로 병합하는 작업완료정보 병합유닛(262);을 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 상기 관리서버(200)는, 생성된 상기 3D 공간영상에 대해 재적 위험레벨 산정 알고리즘이 적용되어, 컨테이너의 적재 불균형 정도에 따른 위험레벨을 적재블럭마다 부여하는 재적 위험레벨 산정유닛(271); 상기 재적 위험레벨 산정유닛(271)에 따른 위험레벨이 설정 위험레벨 이상으로 부여되면, 경고신호를 출력하는 재적 위험레벨 경고유닛(272);을 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 상기 관리서버(200)는, 상기 정보수집장치(100)에서 수신한 영상정보에 비허가출입자 탐지 알고리즘이 적용되어, 상기 영상정보에서 출입자를 추출한 후 각 출입자의 안전수칙 준수 여부를 분석하여 안전수칙 위반정보를 생성하는 출입자 탐지유닛(281); 상기 출입자 탐지유닛(281)의 안전수칙 위반정보을 기반으로 경고신호를 출력하는 비허가출입 경고유닛(282);을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템에 의하면, 카메라와 거리센서를 구비한 정보수집장치가 컨테이너가 재적된 관리대상공간을 이동하며 수집한 영상정보와 거리정보를 기반으로 3D 공간영상을 생성하고, 새로 수집된 데이터를 통한 실시간 인터랙션 기술이 적용되어, 관리자는 실제 컨테이너 야드를 순회할 필요없이 영상출력기기를 통해 3D 공간영상을 360도 VR, AR 또는 MR 영상으로 확인할 수 있어 관리의 질이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 정보수집장치에 의한 영상정보를 기반으로 컨테이너 적재불량을 자동 분석하도록 이루어져, 육안 확인에 비해 컨테이너 재적 상황을 보다 명확히 파악할 수 있으며, 이에 따라 컨테이너 추락 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 정보수집장치에 의한 영상정보를 기반으로 작업복, 안전모의 착용 등 안전수칙을 위반한 작업자나 외부인을 자동 확인하도록 구성되어, 안전수칙 비준수에 따른 비허가 출입자의 출입을 통제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템의 개요를 나타내는 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관리서버를 나타내는 블록도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템의 이용을 설명하는 도면;
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 기술구성으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명에 따른 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템은 정보수집장치(100), 관리서버(200), 영상출력기기(300), 운송장비 작동서버(400))를 포함한다.
정보수집장치(100)는 컨테이너가 보관되는 관리대상공간을 이동하는 장치로서, AGV 또는 일반 차량일 수 있다. 정보수집장치(100)에는 카메라와 거리센서가 탑재되어 있어, 정보수집장치(100)가 이동하는 관리대상공간에 대한 영상정보와 거리정보를 수집한다.
정보수집장치(100)에 구비되는 카메라는 360도 영상정보를 수집할 수 있도록 복수의 렌즈로 이루어질 수 있다. 또한, 내부가 어두운 경우에도 영상정보를 수집할 수 있도록 적외선 카메라가 구비될 수 있다.
정보수집장치(100)의 거리센서는 장치의 일측에서 물체까지의 거리를 측정하는 센서로, 3차원 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 등으로 이루어질 수 있다.
관리서버(200)는 본 발명에 따른 3차원 안전관리 시스템을 위한 관리 서비스를 제공하는 것으로, 기본적으로 데이터베이스(210), 영상정보 저장유닛(220), 3D 맵핑유닛(230), 3D 공간영상 생성유닛(240)으로 이루어진다. 영상정보 저장유닛(220)은 정보수집장치(100)에서 수신한 영상정보 및 거리정보를 데이터베이스(210)에 저장한다. 3D 맵핑유닛(230)은 데이터베이스(210)에서 영상정보 및 거리정보를 로드하여 3D 지도정보를 생성한다. 3D 공간영상 생성유닛(240)은 3D 지도정보에서 선택된 공간위치정보에 대응하는 3D 공간영상을 360도 회전 가능하게 생성한다.
나아가, 관리서버(200)는 정보수집장치 제어유닛(250), 작업완료정보 관리유닛(260), 재적 위험레벨 관리유닛(270), 비허가출입 관리유닛(280), 터미널장비 관리유닛(290)을 더 포함한다.
정보수집장치 제어유닛(250)은 운송장비 작동서버(400)와 작업완료정보를 수신하여 안전관리의 효율을 향상시키는 구성으로, 운송장비 작동서버(400)로부터 작업완료정보를 수신한다. 이때 작업완료정보는 설정 적하위치를 포함하고 있으며, 정보수집장치 제어유닛(250)은 설정 적하위치를 파악한 후 정보수집장치(100)가 상기 설정 적하위치로 이동하도록 제어한다. 이 경우, 정보수집장치 제어유닛(250)은 복수의 정보수집장치(100) 중에서 상기 설정 적하위치와 가장 근접한 정보수집장치(100)를 파악하여 이동하도록 제어할 수 있다.
작업완료정보 관리유닛(260)은 설정 컨테이너와 설정 적하위치가 포함된 작업완료정보를 AR 영상으로 출력하여 관리의 편의성을 향상시키는 구성으로, 작업완료정보 저장유닛(261)과 작업완료정보 병합유닛(262)을 포함한다.
작업완료정보 저장유닛(261)은 운송장비 작동서버(400)로부터 작업완료정보를 수신하여 데이터베이스(210)에 저장한다.
작업완료정보 병합유닛(262)은 3D 공간영상 생성유닛(240)에 의해 생성된 3D 공간영상에 작업완료정보를 데이터베이스(210)에서 로드하여 AR 영상으로 병합한다. 이때 병합되는 물류정보는 현재 영상출력기기(300)에서 출력 중인 3D 공간영상의 공간위치정보에 대응하는 물류정보만 출력할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 관리자는 3D 공간영상에 작업완료정보가 AR 영상으로 병합된 VR, AR 또는 MR 영상을 확인할 수 있어 위치별 작업완료정보를 즉시 확인할 수 있어, 관리작업의 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 작업완료정보 병합유닛(262)은 데이터베이스(210)에서 로드한 작업완료정보를 종합분류하여, 관리대상공간 전체 또는 현재 출력 중인 3D 공간영상의 공간위치정보에 대응하는 위치의 컨테이너 적재완료 개수, 위치별 적재형태 또는 적재수량 등을 포함하는 적재현황을 AR 영상으로 출력할 수 있다.
재적 위험레벨 관리유닛(270)은 재적된 컨테이너의 재적 불균형을 확인하여 컨테이너 추락 위험을 최소화하는 구성으로, 재적 위험레벨 산정유닛(271)과 재적 위험레벨 경고유닛(272)를 포함한다.
재적 위험레벨 산정유닛(271)은 3D 공간영상 생성유닛(240)에 의해 생성된 3D 공간영상에 대해 재적 위험레벨 산정 알고리즘이 적용되어 컨테이너의 적재 불균형 정도에 따른 위험레벨을 적재블럭마다 부여한다.
재적 위험레벨 경고유닛(272)은 재적 위험레벨 산정유닛(271)에 따른 위험레벨이 설정 위험레벨 이상으로 부여되면, 경고신호를 출력한다. 출력된 경고신호는 영상출력기기(300)로 전달되거나, 별도의 스피커, 디스플레이 등의 경고매체를 통해 출력될 수 있다.
비허가출입 관리유닛(280)은 정보수집장치(100)에서 수신한 영상정보를 기반으로 안전수칙을 준수하지 않은 비허가출입자(작업자, 외부인 등)를 탐지하여 경고하는 구성으로서, 출입자 탐지유닛(281)과 비허가출입 경고유닛(282)을 포함한다.
출입자 탐지유닛(281)은 정보수집장치(100)에서 수신한 영상정보에 비허가출입자 탐지 알고리즘이 적용되어 영상정보에서 출입자를 추출한 후, 각 출입자의 안전수칙 준수여부를 분석하여 안전수칙 위정보를 생성한다. 여기서 안전수칙 준수여부는 작업자가 작업복, 안전모, 형광조끼 등을 착용하였는지 또는 안전용품을 구비하였는지 여부로 판단하도록 구성될 수 있다.
비허가출입 경고유닛(282)은 출입자 탐지유닛(281)의 안전수칙 위반정보를 기반으로 경고신호를 출력한다. 출력된 경고신호는 영상출력기기(300)로 전달되거나, 별도의 스피커, 디스플레이 등의 경고매체를 통해 출력될 수 있다.
구체적으로, 비허가출입자 탐지 알고리즘은 출입자 추출모듈, 안전수칙 위반정보 생성모듈을 포함한다. 출입자 추출모듈은 상기 영상정보에서 인체를 감지하여 출입자로 추출한다. 안전수칙 위반정보 생성모듈은 출입자 추출모듈을 통해 추출된 출입자마다 안전수칙 준수여부, 즉 안전모 등의 착용 또는 안전용품 구비하였는지를 분석하여 안전수칙 위반정보를 생성한다.
이러한 구성에 의해, 본 발명은 작업복, 안전모의 착용 등 안전수칙을 위반한 작업자나 외부인을 자동 확인하도록 구성되어, 안전수칙 비준수에 따른 비허가 출입자의 출입을 통제할 수 있는 효과가 있다.
컨테이너장비 관리유닛(290)은 관리대상공간을 이동하며 화물 이송 또는 적재 등의 작업을 수행하는 컨테이너장비를 관리하기 위한 것으로, 관리자 단말기(400)와 컨테이너장비 관리정보를 송수신할 수 있다. 이러한 컨테이너장비 관리유닛(290)은 컨테이너장비 관리정보 저장유닛(291), 컨테이너장비 관리정보 병합유닛(292), 컨테이너장비 도면정보 병합유닛(293), 컨테이너장비 정비가능정보 생성유닛(294)를 포함한다.
컨테이너장비 관리정보 저장유닛(291)은 관리자 단말기(400)로부터 컨테이너장비 관리정보를 수신하여 데이터베이스(210)에 저장한다. 여기서 컨테이너장비 관리정보는 컨테이너장비의 현재가동여부, 현재위치, 고장여부, 수리대상부품 등을 포함한다.
컨테이너장비 관리정보 병합유닛(292)은 3D 공간영상 생성유닛(240)에 의해 생성된 3D 공간영상에 물류정보를 데이터베이스(210)에서 로드하여 AR 영상으로 병합한다. 이때 병합되는 물류정보는 현재 영상출력기기(300)에서 출력 중인 3D 공간영상의 공간위치정보에 대응하는 컨테이너장비 관리정보만 출력하도록 할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 관리자는 3D 공간영상에 물류정보가 AR 영상으로 병합된 VR, AR 또는 MR 영상을 확인할 수 있어 컨테이너장비별 관리정보를 즉시 확인할 수 있어, 관리작업의 효율성을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 컨테이너장비 관리정보 병합유닛(292)은 데이터베이스(210)에서 로드한 물류정보를 분석하여, 관리대상공간 전체 또는 현재 출력 중인 3D 공간영상의 공간위치정보에 대응하는 위치 주변의 컨테이너장비에 대한 컨테이너장비 고장내역, 가동현황, 장비교체내역 등을 AR 영상으로 출력할 수 있다.
컨테이너장비 도면정보 병합유닛(293)은 컨테이너장비별 도면정보를 출력하는 것으로, 데이터베이스(210)에 저장되어 있는 컨테이너장비 도면정보 중 선택된 컨테이너장비의 도면정보를 로드한 후, 영상출력기기(300)를 통해 AR 또는 MR 영상으로 출력하도록 제어한다. 이러한 구성을 통해, 관리자의 컨테이너장비 고장파악 또는 수리작업 효율을 향상시킬 수 있다.
컨테이너장비 정비가능정보 생성유닛(294)은 사전 또는 사후 정비가 요구되는 컨테이너장비에 대한 컨테이너장비 정비가능정보를 생성하고, 이를 영상출력기기(300)를 통해 출력할 수 있다. 이때 상기 컨테이너장비 정비가능정보 중에서 컨테이너장비 운용예정시간이 현재로부터 설정 정비소요시간보다 이후인 컨테이너장비만을 추출하여 출력하도록 설정할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 관리자가 사전 또는 사후 정비가 필요한 컨테이너장비를 쉽게 인지할 수 있어 컨테이너장비의 고장으로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.
영상출력기기(300)는 관리자가 관리대상공간을 관제할 수 있도록 하는 것으로서, 하나 이상의 디스플레이로 이루어지며, HMD(Head Mounted Display) 등으로 이루어질 수 있다.
영상출력기기(300)는 관리서버(200)로부터 3D 공간영상을 수신하여 VR, AR 또는 MR 영상으로 출력하고, 입력되는 공간 이동요청에 따라 수정된 공간위치정보를 관리서버(200)로 송신한다. 즉, 관리자는 영상출력기기(300)를 통해 VR, AR 또는 MR 영상을 통해 관리대상공간을 360도 회전가능하게 구현한 3D 공간영상을 볼 수 있다. 이때, 관리자는 버튼, 스틱 또는 설정 제스처(gesture) 등을 통해 공간 이동요청을 할 수 있으며, 영상출력기기(300)는 상기 공간 이동요청에 따라 공간위치정보를 수정하여 관리서버(200)로 송신한다. 예를 들어, 영상출력기기(300)가 전방이동에 대한 공간 이동요청을 입력받으면, 이를 반영한 공간위치정보를 관리서버(200)로 송신하여 관리서버(200)가 수정된 공간위치정보를 반영한 3D 공간영상을 송부하도록 한다.
이러한 구성에 의해, 관리자는 실제 컨테이너 야드를 순회할 필요가 없이 영상출력기기를 통해 3D 공간영상을 360도 VR. AR 또는 MR 영상으로 확인하며 물리적 이동없이 넓은 규모의 관리대상공간의 관제도 가능하다.
운송장비 작동서버(400)는 컨테이너 운송장비와 연결되어 그 작동을 제어하는 것으로서, 설정 컨테이너 및 설정 적하위치로 이루어진 작업지시신호를 출력함으로써 컨테이너 운송장비를 제어한다. 이때 컨테이너 운송장비는 컨테이너의 이동, 단적 등을 수행하는 장비로서, 야드 트랙터(Y/T), 스트래들 캐리어(Straddle Carrier), 크레인(Crane) 등이 될 수 있다.
이러한 운송장비 작동서버(400)의 제어에 따라 운송장비는 설정 컨테이너를 집어들어 설정 적하위치로 이동시킨 후 해당 적재블록에 상기 설정 컨테이너를 적하한다. 이 후, 상기 작업지시신호에 따른 적하가 완료되면 설정 컨테이너와 설정 적하위치가 포함된 작업완료정보를 생성하고, 이를 상기 작업완료정보를 관리서버(200)에 송신한다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
100 : 정보수집장치
200 : 관리서버
210 : 데이터베이스
220 : 영상정보 저장유닛
230 : 3D 맵핑유닛
240 : 3D 공간영상 생성유닛
250 : 정보수집장치 제어유닛
260 : 작업완료정보 관리유닛
261 : 작업완료정보 저장유닛
262 : 작업완료정보 병합유닛
270 : 재적 위험레벨 관리유닛
271 : 재적 위험레벨 산정유닛
272 : 재적 위험레벨 경고유닛
280 : 비허가출입 관리유닛
281 : 출입자 탐지유닛
282 : 비허가출입 경고유닛
290 : 터미널장비 관리유닛
291 : 터미널장비 관리정보 저장유닛
292 : 터미널장비 관리정보 병합유닛
293 : 터미널장비 도면정보 병합유닛
294 : 터미널장비 정비가능정보 생성유닛
300 : 영상출력기기
400 : 운송장비 작동서버

Claims (5)

  1. 카메라 및 거리센서가 설치되고, 컨테이너가 보관되는 관리대상공간을 이동하며 영상정보 및 거리정보를 수집하는 정보수집장치(100); 상기 정보수집장치(100)에서 영상정보 및 거리정보를 수신하여 데이터베이스(210)에 저장하는 영상정보 저장유닛(220), 상기 데이터베이스(210)에서 영상정보 및 거리정보를 로드하여 3D 지도정보를 생성하는 3D 맵핑유닛(230), 상기 3D 지도정보에서 선택된 공간위치정보에 대응하는 3D 공간영상을 360도 회전 가능하게 생성하는 3D 공간영상 생성유닛(240)으로 이루어지는 관리서버(200); 상기 관리서버(200)로부터 3D 공간영상을 수신하여 VR(Virtual Reality), AR(Augmented Reality) 또는 MR(Mixed Reality) 영상으로 출력하고, 입력되는 공간 이동요청에 따라 수정된 공간위치정보를 상기 관리서버(200)로 송신하는 영상출력기기(300);를 포함하고,
    상기 관리서버(200)는, 생성된 상기 3D 공간영상에 대해 재적 위험레벨 산정 알고리즘이 적용되어, 컨테이너의 적재 불균형 정도에 따른 위험레벨을 적재블럭마다 부여하는 재적 위험레벨 산정유닛(271); 상기 재적 위험레벨 산정유닛(271)에 따른 위험레벨이 설정 위험레벨 이상으로 부여되면, 경고신호를 출력하는 재적 위험레벨 경고유닛(272);을 포함하여,
    관리자가 상기 영상출력기기(300)를 통해 관리대상공간을 실시간 관제할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    작업지시신호를 출력하여 설정 컨테이너를 설정 적하위치에 적하하도록 제어하고, 적하가 완료되면 설정 컨테이너와 설정 적하위치가 포함된 작업완료정보를 생성하는 운송장비 작동서버(400);를 포함하고,
    상기 관리서버(200)는,
    상기 운송장비 작동서버(400)로부터 작업완료정보를 수신하면, 정보수집장치(100)를 상기 설정 적하위치로 이동하게 제어하는 정보수집장치 제어유닛(250);을 포함하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 관리서버(200)는,
    상기 운송장비 작동서버(400)로부터 작업완료정보를 수신하여 데이터베이스(210)에 저장하는 작업완료정보 저장유닛(261);
    생성된 상기 3D 공간영상의 공간위치정보에 대응하는 작업완료정보를 데이터베이스(210)에서 로드하여, 상기 3D 공간영상에 AR(Augmented Reality) 영상으로 병합하는 작업완료정보 병합유닛(262);을 포함하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(200)는,
    상기 정보수집장치(100)에서 수신한 영상정보에 비허가출입자 탐지 알고리즘이 적용되어, 상기 영상정보에서 출입자를 추출한 후 각 출입자의 안전수칙 준수 여부를 분석하여 안전수칙 위반정보를 생성하는 출입자 탐지유닛(281);
    상기 출입자 탐지유닛(281)의 안전수칙 위반정보을 기반으로 경고신호를 출력하는 비허가출입 경고유닛(282);을 포함하는 항만 컨테이너 터미널 3차원 안전관리 시스템.
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