KR20180122246A

KR20180122246A - 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20180122246A
Application number: KR1020170056539A
Authority: KR
Inventors: 정승욱; 김중배; 서범수; 이경호; 이승익
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2017-05-02
Filing date: 2017-05-02
Publication date: 2018-11-12

Abstract

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치는, 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 물류 창고 내에 위치한 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 현장 정보 분석부, 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나에 상응하는 목표 작업을 설정하는 목표 작업 설정부, 상기 현장 정보를 분석하여, 상기 목표 작업에 따른 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나의 이동 정보를 감지하는 이동 정보 감지부, 설정된 상기 목표 작업 및 상기 이동 정보를 기반으로, 상기 물류 창고 내의 이상 상황 발생 여부를 판단하는 이상 상황 판단부, 그리고 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력하는 경고 출력부를 포함한다.

Description

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR JUDGING ABNORMAL STATE IN WAREHOUSES}

본 발명은 물류 창고 내 이상 상황 판단 기술에 관한 것으로, 특히 IoT 센서 및 카메라를 이용하여 물류 창고 내에서 물품이나 작업자의 이상 상태를 파악하여 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

최근 IoT 센서를 이용한 다양한 서비스가 활성화되면서, IoT 센서를 물류 추적 또는 물류 안전 분야에 적용하는 기술들이 개발되고 있다. 최근 수출입 물류 체인에 속한 업체들의 국제무역안전규제(Authorized Economic Operator, AEO)에 대한 인증 요구가 증가하면서 물류 체인상의 보안 및 안전에 대한 자동화 요구가 늘어나고 있다.

특히, 수출입 물류 창고 내에서 물품의 도난, 파손, 마약이나 폭탄 등의 비인가 물품 삽입 등에 대한 보안 및 안전에 대한 자동화 요구도 높아지는 추세이다. 그러나 현재의 물류 창고는 CCD 카메라를 이용하여 중앙 관제소에서 통합하여 모니터링하고, 중앙 관제소의 소수 인원이 카메라 영상을 통해 수동적으로 관리한다. 이로 인하여, 물류 창고 내에서 문제가 발생한 경우 대부분 문제 발생 후 사후에 처리하는 게 현실이다.

따라서, 물류 창고의 상황을 실시간으로 모니터링하고, 이상 징후를 자동으로 판단하여 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 기술의 개발이 필요하다.

한국 등록 특허 제10-1059054호, 2011년 08월 24일 공개(명칭: ＲＦＩＤ 기반의 출입관리 시스템 및 그 제어방법)

본 발명의 목적은 물류 창고 내에서 물품 및 작업자의 이상 징후를 사전에 자동으로 파악하여, 능동적으로 대처할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 비인가 작업자가 물품에 접근하거나, 물품을 운반하는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 작업자가 비인가 구역에 침입하는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 목표 시간 이내에 작업이 완료되지 않은 경우 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 알려, 이상 상황에 빠르게 대처할 수 있도록 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치는 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 물류 창고 내에 위치한 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 현장 정보 분석부, 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나에 상응하는 목표 작업을 설정하는 목표 작업 설정부, 상기 현장 정보를 분석하여, 상기 목표 작업에 따른 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나의 이동 정보를 감지하는 이동 정보 감지부, 설정된 상기 목표 작업 및 상기 이동 정보를 기반으로, 상기 물류 창고 내의 이상 상황 발생 여부를 판단하는 이상 상황 판단부, 그리고 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력하는 경고 출력부를 포함한다.

이때, 상기 현장 정보 분석부는, 상기 물류 창고에 구비된 현장 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 식별 정보 및 상기 위치 정보를 파악할 수 있다.

이때, 상기 현장 정보 수집 장치는, 상기 물류 창고 내에 구비된 전하결합소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라, 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification, RFID) 센서, 울트라 와이드 밴드(Ultra Wide Band, UWB) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

이때, 상기 목표 작업 설정부는, 운영 데이터베이스에 기 저장된 작업 정보를 기반으로, 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 설정할 수 있다.

이때, 상기 목표 작업 설정부는, 사용자로부터 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 입력받을 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 판단부는, 상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품에 접근하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 판단부는, 상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품을 이동하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 판단부는, 상기 이동 정보가 상기 목표 작업에 상응하는 이동 경로와 일치하지 않거나, 상기 작업자가 비인가 구역에 침입한 것으로 감지된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 판단부는, 목표 시간 이내에 상기 목표 작업의 수행이 완료되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 경고 출력부는, 상기 물품의 위치 정보, 상기 작업자의 위치 정보, 상기 비인가 작업자의 위치 정보, 상기 이동 경로, 상기 비인가 구역 정보, 상기 목표 작업의 수행 시간 및 상기 목표 시간 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치에 의해 수행되는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법은 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 물류 창고 내에 위치한 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 단계, 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나에 상응하는 목표 작업을 설정하는 단계, 상기 현장 정보를 분석하여, 상기 목표 작업에 따른 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나의 이동 정보를 감지하는 단계, 설정된 상기 목표 작업 및 상기 이동 정보를 기반으로, 상기 물류 창고 내의 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력하는 단계를 포함한다.

이때, 상기 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 단계는, 상기 물류 창고에 구비된 현장 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 식별 정보 및 상기 위치 정보를 파악할 수 있다.

이때, 상기 목표 작업을 설정하는 단계는, 운영 데이터베이스에 기 저장된 작업 정보를 기반으로, 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 설정할 수 있다.

이때, 상기 목표 작업을 설정하는 단계는, 사용자로부터 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 입력받을 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품에 접근하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품을 이동하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 이동 정보가 상기 목표 작업에 상응하는 이동 경로와 일치하지 않거나, 상기 작업자가 비인가 구역에 침입한 것으로 감지된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는, 목표 시간 이내에 상기 목표 작업의 수행이 완료되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 상기 경고를 출력하는 단계는, 상기 물품의 위치 정보, 상기 작업자의 위치 정보, 상기 비인가 작업자의 위치 정보, 상기 이동 경로, 상기 비인가 구역 정보, 상기 목표 작업의 수행 시간 및 상기 목표 시간 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다.

본 발명에 따르면, 물류 창고 내에서 물품 및 작업자의 이상 징후를 사전에 자동으로 파악하여, 능동적으로 대처할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 비인가 작업자가 물품에 접근하거나, 물품을 운반하는 것을 방지할 수 있도록 할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 작업자가 비인가 구역에 침입하는 것을 방지할 수 있도록 할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 목표 시간 이내에 작업이 완료되지 않은 경우 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 알려, 이상 상황에 빠르게 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 도 3의 350 단계에서 이상 상황의 발생 여부를 판단하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 물류 창고 내 이상 상황 판단 시스템은 현장 정보 수집 장치(100), 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200) 및 운영 데이터베이스(300)를 포함한다.

먼저, 현장 정보 수집 장치(100)는 물류 창고 내에서 설치되어, 물류 창고 내의 물품 및 작업자에 관한 현장 정보를 수집한다. 그리고 현장 정보 수집 장치(100)는 수집된 현장 정보를 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)로 전송한다. 이때, 현장 정보 수집 장치(100)는 실시간으로 현장 정보를 수집하여, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)로 전송할 수 있다.

현장 정보 수집 장치(100)는 전하결합소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라 및 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 센서를 포함할 수 있다. 특히, IoT 센서는 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification, RFID) 센서 및 울트라 와이드 밴드(Ultra Wide Band, UWB) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, IoT 센서의 종류는 이에 한정되지 않는다.

그리고 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 현장 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 현장 정보를 분석하여, 물류 창고 내에 위치한 하나 이상의 물품 및 한 명 이상의 작업자를 식별하고, 각각의 물품 및 작업자의 위치 정보를 파악한다.

또한, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 물품이나 작업자에 상응하는 목표 작업을 설정한다. 그리고 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 현장 정보를 분석하여, 목표 작업에 상응하도록 물품이 처리되거나, 작업자가 작업을 수행하는지 여부를 판단한다.

이때, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 작업자가 목표 작업에 상응하도록 작업을 수행하지 않는 것으로 판단되거나 물품이 목표 작업에 상응하도록 처리되지 않는 것으로 판단된 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단하고, 경고를 출력할 수 있다.

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 작업에 상응하는 작업자 이외의 비인가 작업자에 의해 물품이 처리되거나, 비인가 작업자가 물품에 접근하는 것으로 판단된 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 작업자 또는 물품이 목표 작업에 상응하는 이동 경로를 이탈하거나, 작업자가 비인가 구역에 침입한 것으로 판단된 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

그리고 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 시간 이내에 목표 작업의 수행이 완료되지 않은 것으로 판단된 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 구비된 출력 모듈을 통하여 경고를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 경고 출력 메시지를 전송하여, 이상 상황을 경고할 수 있다.

이때, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 경고음을 울리거나, 경고등을 점멸할 수 있으며, 발생된 이상 상황에 관한 정보를 스피커 또는 디스플레이에 출력할 수도 있다. 또한, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 물류 창고를 관리하는 관리자의 단말기로 발생된 이상 상황에 관한 정보를 전송할 수 있으며, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)가 경고를 출력하는 방법은 이에 한정되지 않는다.

마지막으로 운영 데이터베이스(300)는 물품 반출입 정보, 작업 지시 정보 등의 작업 정보를 저장한다. 그리고 운영 데이터베이스(300)는 저장된 작업 정보를 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)로 전송하여, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)가 수신한 작업 정보를 기반으로 목표 작업을 설정할 수 있도록 한다.

설명의 편의상, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)가 운영 데이터베이스(300)로부터 물품 반출입 정보 및 작업 지시 정보 중 적어도 어느 하나를 수신하여 목표 작업을 설정하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 관리자(사용자)로부터 작업 대상 물품, 작업 대상 물품의 작업 내용 및 작업 내용을 수행할 작업자 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 목표 작업을 입력받을 수도 있다.

이하에서는 도 2를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 현장 정보 분석부(210), 목표 작업 설정부(220), 이동 정보 감지부(230), 이상 상황 판단부(240) 및 경고 출력부(250)를 포함한다.

먼저, 현장 정보 분석부(210)는 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 물류 창고 내에 위치한 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악한다. 이때, 현장 정보 분석부(210)는 물류 창고에 구비된 현장 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 식별 정보 및 위치 정보를 파악할 수 있다.

다음으로 목표 작업 설정부(220)는 물품 및 작업자 중 적어도 어느 하나에 상응하는 목표 작업을 설정한다.

목표 작업 설정부(220)는 운영 데이터베이스(300)에 기 저장된 작업 정보를 기반으로 작업 대상 물품, 작업 대상 물품의 작업 내용 및 작업 내용을 수행할 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 목표 작업을 설정할 수 있다.

또한, 목표 작업 설정부(220)는 사용자로부터 작업 대상 물품, 작업 대상 물품의 작업 내용 및 작업 내용을 수행할 작업자 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 목표 작업을 입력받을 수 있다.

목표 작업은 작업자를 기준으로, 해당 작업자가 처리할 작업 대상 물품, 해당 작업자가 처리할 작업 내용이 설정된 것이거나, 물품을 기준으로 해당 물품을 처리할 작업자, 해당 물품의 작업 내용이 설정된 것일 수 있다.

예를 들어, 목표 작업은 작업자 A가 물품 C를 구역 1에서 구역 4로 운반하는 작업으로 설정되거나, 물품 B는 작업자 C 또는 작업자 D에 의해 구역 2에서 구역 3으로 운반되는 작업으로 설정될 수 있다.

또한, 목표 작업 설정부(220)는 각각의 목표 작업에 목표 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 작업 설정부(220)는 작업자 B가 물품 A를 구역 3에서 구역 1로 운반하는 작업이 13분 이내에 완료되어야 하는 작업으로 목표 작업을 설정할 수 있다.

그리고 이동 정보 감지부(230)는 현장 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 현장 정보를 분석하여, 목표 작업에 따른 물품 및 작업자 중 적어도 어느 하나의 이동 정보를 감지한다. 이동 정보 감지부(230)는 현장 정보 분석부(210)에 의해 식별된 물품 및 작업자의 이동을 감지하여, 각각의 물품 및 작업자 별 이동 정보를 생성할 수 있다.

다음으로 이상 상황 판단부(240)는 설정된 목표 작업 및 이동 정보를 기반으로, 물류 창고 내에서 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다.

이때, 이상 상황 판단부(240)는 목표 작업에 상응하는 작업자 이외의 비인가 작업자가 물품에 접근하는 경우, 또는 비인가 작업자가 물품을 이동하는 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단 할 수 있다.

예를 들어, 물품 B는 작업자 C 또는 작업자 D에 의해 구역 2에서 구역 3으로 운반되는 작업으로 목표 작업이 설정된 경우, 이상 상황 판단부(240)는 작업자 C 및 작업자 D 이외의 작업자인 비인가 작업자가 물품 B에 기 설정된 거리 미만으로 접근하거나, 비인가 작업자가 물품 B를 이동하는 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

그리고 이상 상황 판단부(240)는 이동 정보가 목표 작업에 상응하는 이동 경로와 일치하지 않거나, 작업자가 비인가 구역에 침입한 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

예를 들어, 목표 작업이 작업자 A가 물품 C를 구역 1에서 구역 2, 구역 3을 통과하여 구역 4로 운반하는 작업으로 설정되었다고 가정한다. 이때, 작업자 A가 기 설정된 이동 경로가 아닌 구역 1에서 구역 5, 구역 6 및 구역 7을 통과하여 구역 4로 운반하는 경우, 이상 상황 판단부(240)는 작업자 A 및 물품 C의 이동 정보가 목표 작업에 상응하는 이동 경로를 벗어난 것을 감지하고, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 이상 상황 판단부(240)는 목표 시간 이내에 목표 작업의 수행이 완료되지 않은 경우, 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

예를 들어, 작업자 B가 물품 A를 구역 3에서 구역 1로 13분 이내에 운반되어야 하는 목표 작업이 설정된 경우, 이상 상황 판단부(240)는 작업자 B가 물품 A를 구역 3에서 구역 1로 운반하는 작업을 수행하는데 소요된 시간이 13분 이내인지 여부를 판단하고, 13분 이내에 운반이 완료되지 않은 경우 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

이때, 이상 상황 판단부(240)는 목표 작업에 상응하는 작업자 및 물품의 식별자를 확인하는 과정, 목표 작업에 상응하는 이동 경로와 이동 정보가 일치하는지 여부를 확인하는 과정 및 목표 작업의 수행에 소요된 시간이 목표 시간 이내인지 여부를 확인하는 과정을 순차적으로 수행하여, 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.

마지막으로 경고 출력부(250)는 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력한다.

이때, 경고 출력부(250)는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)에 구비된 출력 모듈을 이용하여 경고를 출력하거나, 외부의 출력 장치로 경고 출력 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 경고 출력부(250)는 물류 창고를 관리하는 관리자의 단말기로 이상 상황에 관한 정보를 전송하거나, 경고 출력 메시지를 전송할 수 있다.

이하에서는 도 3및 도 4를 통하여, 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치에 의해 수행되는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

먼저, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 물류 창고의 현장 정보를 수신한다(S310).

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 현장 정보 수집 장치(100)로부터 물류 창고의 현장 정보를 수신한다. 여기서, 현장 정보 수집 장치(100)는 물류 창고 내에 설치되어 물류 창고 내의 물품 및 작업자에 관한 현장 정보를 수집하는 장치로, CCD 카메라, RFID 센서 및 UWB 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 현장 정보 수집 장치(100)의 종류는 이에 한정되지 않는다.

다음으로 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 물품 및 작업자의 정보를 파악한다(S320).

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 수신된 현장 정보를 분석하여, 물류 창고 내에 위치한 하나 이상의 물품 및 한 명 이상의 작업자를 식별하고, 각각의 물품 및 작업자의 위치 정보를 생성한다.

그리고 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 작업을 설정한다(S330).

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 운영 데이터베이스(300)에 저장된 작업 정보를 기반으로 목표 작업을 설정하거나, 사용자로부터 목표 작업을 입력받을 수 있다.

특히, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 운영 데이터베이스(300)에 저장된 작업 정보인 물품 반출입 정보, 작업 지시 정보 등을 기반으로 하나 이상의 목표 작업을 설정할 수 있다. 이때, 목표 작업은 작업 대상 물품, 해당 작업 대상 물품의 작업 내용 및 작업 내용을 수행할 작업자 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 목표 작업은 해당 목표 작업의 수행에 소요되는 허용 시간인 목표 시간을 포함할 수 있다.

예를 들어, 목표 작업 1은 작업자 A가 물품 C를 구역 1에서 구역 2 및 구역 3을 경유하여 구역 4로 운반하는 작업으로 설정될 수 있고, 목표 작업 2는 물품 B가 작업자 C 또는 작업자 D에 의해 구역 2에서 구역 3으로 운반되는 작업으로 설정될 수 있다.

그리고 목표 작업 3은 작업자 B가 물품 A를 구역 3에서 구역 1로 운반하는 작업이며, 목표 작업 3의 목표 시간은 13분으로 설정될 수 있다.

다음으로 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 물품 및 작업자의 이동 정보를 감지한다(S340).

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 현장 정보 수집 장치(100)로부터 수신한 물류 창고의 현장 정보를 기반으로, 식별된 물품 및 작업자 각각의 이동 정보를 생성할 수 있다.

그리고 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다(S350).

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 S330 단계에서 설정된 목표 작업과 S340 단계에서 감지된 물품 및 작업자의 이동 정보를 비교하여, 이상 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.

도 4는 도 3의 350 단계에서 이상 상황의 발생 여부를 판단하는 과정을 나타낸 순서도이다.

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 비인가 작업자에 의한 작업인지 여부를 판단한다(S410).

물품 B가 인가된 작업자인 작업자 C 또는 작업자 D에 의해 운반되는 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 인가된 작업자에 의한 작업으로 판단한다. 반면, 물품 B가 작업자 A에 의해 운반되는 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 비인가 작업자에 의한 작업이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

그리고 비인가 작업자에 의한 작업인 것으로 판단된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 후술할 S360 단계를 수행할 수 있다.

반면, 인가된 작업자에 의한 작업인 것으로 판단된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 비인가 구역의 침입이 발생하였는지 여부를 판단한다(S420).

물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 작업 2에 상응하는 작업자 C가 비인가 구역인 구역 5에 위치하는 경우, 비인가 구역의 침입이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 작업 1에 상응하는 작업자 A가 구역 1-구역 2-구역 3-구역 4의 이동 경로로 이동하지 않고, 구역 1-구역5-구역 6-구역 7-구역 4의 이동 경로로 이동하거나, 이동 경로 상에 포함되지 않은 경로인 구역 8에 위치하는 경우, 비인가 구역의 침입이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

비인가 구역의 침입이 발생한 것으로 판단된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 후술할 S360 단계를 수행할 수 있다.

반면, 비인가 구역의 침입이 발생하지 않은 것으로 판단된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 시간 이내에 목표 작업이 완료되었는지 여부를 판단한다(S430).

목표 작업에 목표 시간이 설정되어 있지 않은 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 S430 단계의 수행을 생략할 수 있다. 그러나, 목표 작업에 목표 시간이 설정되어 있는 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 목표 작업의 수행에 소요된 시간이 목표 시간 이내인지 여부를 판단한다.

예를 들어, 목표 작업 3의 목표 시간이 13분으로 설정된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 작업자 B가 물품 A를 구역 3에서 구역 1로 운반할 때 소요된 시간이 13분 이내인지 여부를 판단할 수 있다.

목표 시간 이내에 목표 작업이 완료된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 이상 상황 판단 과정의 수행을 종료할 수 있다.

그러나, 목표 시간 이내에 목표 작업이 완료되지 않은 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 후술할 S360 단계를 수행한다.

다시 도 3에 대하여 설명하면, 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 경고를 출력한다(S360).

도 4의 S410 단계에서 비인가 작업자에 의한 작업이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력할 수 있다. 또한, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 S420 단계에서 비인가 구역의 침입이 발생한 것으로 판단되거나, 작업자 또는 물품이 이동 경로를 이탈한 것으로 판단된 경우 경고를 출력할 수 있다.

그리고 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 도 4의 S430 단계에서 목표 작업의 수행이 목표 시간 이내에 완료되지 못한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력할 수 있다.

이때, 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치(200)는 구비된 출력 모듈을 이용하여 경고를 출력하거나, 외부의 출력 장치 및 물류 창고를 관리하는 관리자의 단말기 중 적어도 어느 하나로 경고 출력 메시지를 전송할 수 있다.

도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 5을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(500)에서 구현될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(500)은 버스(520)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(510), 메모리(530), 사용자 입력 장치(540), 사용자 출력 장치(550) 및 스토리지(560)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(500)은 네트워크(580)에 연결되는 네트워크 인터페이스(570)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(530)나 스토리지(560)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(530) 및 스토리지(560)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(531)이나 RAM(532)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100: 현장 정보 수집 장치
200: 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치
210: 현장 정보 분석부 220: 목표 작업 설정부
230: 이동 정보 감지부 240: 이상 상황 판단부
250: 경고 출력부 300: 운영 데이터베이스
500: 컴퓨터 시스템 510: 프로세서
520: 버스 530: 메모리
531: 롬 532: 램
540: 사용자 입력 장치 550: 사용자 출력 장치
560: 스토리지 570: 네트워크 인터페이스
580: 네트워크

Claims

물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 물류 창고 내에 위치한 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 현장 정보 분석부,
상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나에 상응하는 목표 작업을 설정하는 목표 작업 설정부,
상기 현장 정보를 분석하여, 상기 목표 작업에 따른 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나의 이동 정보를 감지하는 이동 정보 감지부,
설정된 상기 목표 작업 및 상기 이동 정보를 기반으로, 상기 물류 창고 내의 이상 상황 발생 여부를 판단하는 이상 상황 판단부, 그리고
상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력하는 경고 출력부를 포함하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제1항에 있어서,
상기 현장 정보 분석부는,
상기 물류 창고에 구비된 현장 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 식별 정보 및 상기 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제2항에 있어서,
상기 현장 정보 수집 장치는,
상기 물류 창고 내에 구비된 전하결합소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라, 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification, RFID) 센서, 울트라 와이드 밴드(Ultra Wide Band, UWB) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제1항에 있어서,
상기 목표 작업 설정부는,
운영 데이터베이스에 기 저장된 작업 정보를 기반으로, 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 설정하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제1항에 있어서,
상기 목표 작업 설정부는,
사용자로부터 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 입력받는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제3항에 있어서,
상기 이상 상황 판단부는,
상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품에 접근하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제3항에 있어서,
상기 이상 상황 판단부는,
상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품을 이동하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제6항에 있어서,
상기 이상 상황 판단부는,
상기 이동 정보가 상기 목표 작업에 상응하는 이동 경로와 일치하지 않거나, 상기 작업자가 비인가 구역에 침입한 것으로 감지된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제8항에 있어서,
상기 이상 상황 판단부는,
목표 시간 이내에 상기 목표 작업의 수행이 완료되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
제9항에 있어서,
상기 경고 출력부는,
상기 물품의 위치 정보, 상기 작업자의 위치 정보, 상기 비인가 작업자의 위치 정보, 상기 이동 경로, 상기 비인가 구역 정보, 상기 목표 작업의 수행 시간 및 상기 목표 시간 중 적어도 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 장치.
물류 창고 내 이상 상황 판단 장치에 의해 수행되는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법에 있어서,
물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 물류 창고 내에 위치한 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 단계,
상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나에 상응하는 목표 작업을 설정하는 단계,
상기 현장 정보를 분석하여, 상기 목표 작업에 따른 상기 물품 및 상기 작업자 중 적어도 어느 하나의 이동 정보를 감지하는 단계,
설정된 상기 목표 작업 및 상기 이동 정보를 기반으로, 상기 물류 창고 내의 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계, 그리고
상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 경고를 출력하는 단계를 포함하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제11항에 있어서,
상기 물품 및 작업자의 식별 정보 및 위치 정보를 파악하는 단계는,
상기 물류 창고에 구비된 현장 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 물류 창고의 현장 정보를 분석하여, 상기 식별 정보 및 상기 위치 정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제12항에 있어서,
상기 현장 정보 수집 장치는,
상기 물류 창고 내에 구비된 전하결합소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라, 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification, RFID) 센서, 울트라 와이드 밴드(Ultra Wide Band, UWB) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제11항에 있어서,
상기 목표 작업을 설정하는 단계는,
운영 데이터베이스에 기 저장된 작업 정보를 기반으로, 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 설정하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제11항에 있어서,
상기 목표 작업을 설정하는 단계는,
사용자로부터 작업 대상 물품, 상기 작업 대상 물품의 작업 내용 및 상기 작업 내용을 수행할 상기 작업자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 목표 작업을 입력받는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제13항에 있어서,
상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품에 접근하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제13항에 있어서,
상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 목표 작업에 상응하는 상기 작업자 이외의 비인가 작업자가 상기 물품을 이동하는 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제16항에 있어서,
상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 이동 정보가 상기 목표 작업에 상응하는 이동 경로와 일치하지 않거나, 상기 작업자가 비인가 구역에 침입한 것으로 감지된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제18항에 있어서,
상기 이상 상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
목표 시간 이내에 상기 목표 작업의 수행이 완료되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.
제19항에 있어서,
상기 경고를 출력하는 단계는,
상기 물품의 위치 정보, 상기 작업자의 위치 정보, 상기 비인가 작업자의 위치 정보, 상기 이동 경로, 상기 비인가 구역 정보, 상기 목표 작업의 수행 시간 및 상기 목표 시간 중 적어도 어느 하나를 출력하는 것을 특징으로 하는 물류 창고 내 이상 상황 판단 방법.