CN108256803A - 信息物理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种信息物理系统，涉及物联网技术领域。该信息物理系统包括：RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置、设备终端以及云服务器；其中，RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置分别与设备终端连接，RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置以及设备终端设置于仓库，设备终端连接有硬件网关，云服务器设置有软件网关，设备终端通过硬件网关以及软件网关与云服务器通信连接；RFID识别阵列用于对仓库的物件的RFID标签进行识别，智能门禁用于对仓库的库房门的打开以及关闭进行控制，红外检测装置用于检测用户是否在仓库的通道。该信息物理系统可以实现仓库侧的相关信息的交互，从而可以实时获取仓库侧的相关信息。

Description

信息物理系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种信息物理系统。

背景技术

随着经济的迅猛发展，仓储管理的发展也得到了提高。目前，货物的清点和录入等工作采用人工的方式，相关数据登记不及时，库存量不准确，无法动态实时掌握获取各个仓库的仓储业务数据，导致无法实时根据各个仓库的状况来安排货物的转运工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种信息物理系统。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种信息物理系统，所述信息物理系统包括：RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置、设备终端以及云服务器；其中，所述RFID识别阵列、所述智能门禁、所述红外检测装置分别与所述设备终端连接，所述设备终端连接有硬件网关，所述云服务器设置有软件网关，所述设备终端通过所述硬件网关以及所述软件网关与所述云服务器通信连接；所述RFID识别阵列用于对仓库的物件的RFID标签进行识别，所述智能门禁用于对所述仓库的库房门的打开以及关闭进行控制，所述红外检测装置用于检测用户是否在所述仓库的通道的信息。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述RFID识别阵列包括多个RFID识别器，所述多个RFID识别器均匀分布的设置于所述仓库的库房门。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述仓库包括多个货柜，所述RFID识别阵列包括多个RFID识别器，所述RFID识别器分别设置于所述货柜内。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述信息物理系统还包括操作台，所述操作台设置于靠近所述库房门的位置，所述设备终端设置于所述操作台的内部，所述操作台设置有货物临时堆放区域，所述货物临时堆放区域用于货物的临时堆放。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述信息物理系统还包括显示屏，所述显示屏设置于所述操作台，所述显示屏与所述设备终端连接，所述显示屏用于将所述RFID识别阵列的识别信息、所述智能门禁的对所述库房门的控制信息以及所述仓库的通道中是否存在用户的检测信息进行显示。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述信息物理系统还包括扫码器，所述扫码器与所述设备终端连接，所述扫码器设置于所述操作台，所述物件贴有一维码，所述扫码器扫描所述一维码获得所述物件的单号信息。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述信息物理系统还包括标签纸存放处，所述标签纸存放处设置于所述操作台，所述标签纸存放处用于存放RFID标签。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述信息物理系统还包括打印机，所述打印机设置于所述操作台，所述设备终端用于基于物件的规格获得所述物件需存放的货位号，并将所述货位号进行存储，所述打印机用于打印包括所述货位号的贴条，以便于用户将所述贴条贴设于所述物件。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述智能门禁包括控制器以及电磁锁，所述电磁锁设置于所述库房门，电磁锁与所述控制器连接，所述控制器根据所述设备终端的控制指令控制所述电磁锁的打开以及关闭，所述电磁锁控制所述库房门的打开以及关闭。

作为一种可选的实施方式，上述信息物理系统中，所述操作台的表面还设置有二维码图像，所述二维码图像用于用户的用户终端识别后访问身份验证界面，以对用户的身份进行身份验证，所述终端设备接收所述云服务器的所述身份验证的结果，以对所述智能门禁进行控制。

本发明实现的有益效果：本发明实施例提供的信息物理系统，该信息物理系统包括RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置、设备终端以及云服务器，其中，RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置分别与设备终端连接，设备终端连接有硬件网关，云服务器设置有软件网关，设备终端通过硬件网关以及软件网关与云服务器通信连接，RFID识别阵列用于对仓库的物件的RFID标签进行识别，智能门禁用于对仓库的库房门的打开以及关闭进行控制，红外检测装置用于检测用户是否在仓库的通道的信息。该信息物理系统可以实现仓库侧的相关信息的识别和检测，并且与云服务器通信，可以实现将识别和检测的信息传输至云服务器，实现仓库侧的相关信息的交互，从而可以实时获取仓库侧的相关信息。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的信息物理系统的一种结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的信息物理系统的一种场景的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的信息物理系统的另一种结构框图；

图4示出了本发明实施例提供的信息物理系统的又一种结构框图。

图标：100-信息物理系统；110-RFID识别阵列；111-RFID识别器；120-智能门禁；121-控制器；122-电磁锁；130-红外检测装置；140-设备终端；150-云服务器；160-硬件网关；170-软件网关；180-操作台；190-显示屏；200-扫码器；210-标签纸存放处；220-打印机。

具体实施方式

现有的仓库管理中，无法动态实时掌握获取各个仓库的仓储业务数据，导致无法实时根据各个仓库的状况来安排货物的转运工作。

鉴于上述情况，发明人经过长期的研究和大量的实践，提供了一种信息物理系统以改善现有问题。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种信息物理系统100，请参见图1，该信息物理系统100包括：RFID识别阵列110、智能门禁120、红外检测装置130、设备终端140以及云服务器150。其中，RFID识别阵列110、智能门禁120、红外检测装置130分别与设备终端140连接，设备终端140连接有硬件网关160，云服务器150设置有软件网关170，设备终端140通过硬件网关160以及软件网关170与云服务器150通信连接。

在本发明实施例中，RFID识别阵列110用于对仓库的物件的RFID标签进行识别，智能门禁120用于对仓库的库房门的打开以及关闭进行控制，红外检测装置130用于检测用户是否在仓库的通道的信息。

可以理解的是，RFID识别阵列110可以对入库和出库时的物件的RFID标签进行识别，从而可以获得对物件的RFID标签的识别数据信息。智能门禁120对入库和出库时仓库的库房门的打开和关闭进行控制，另外可以获得对库房门的控制信息。红外检测装置130可以对仓库中的通道中是否存在用户进行检测，从而可以获得对库房中是否存在用户的检测信息。

在本发明实施例中，设备终端140可以连接有嵌入式ARM智能硬件网关160，云服务器150设置有基于LAMP(Linux/Nignx&Apache/Mysql/PHP&Python)分布式云计算架构的软件网关170，实现云服务器150与设备终端140之间的通信。设备终端140的嵌入式ARM智能硬件网关160(智能盒子)与云端软件网关170共同构建“物理层+通讯层+应用层”有机集成的软硬件协同计算架构，实现大规模、分布式的高性能云物联网关。

另外，设备终端140侧的硬件网关160，可以集成全网通讯模组(4G/NB-IOT/有线网络/wifi)。基于LAMP(Linux/Nignx&Apache/Mysql/PHP&Python)分布式云计算架构的软件网关170，可支持百万级到千万级设备的云端双向通讯能力，为大规模部署和运营工业级的行业物联网应用提供了技术支撑力，即不仅可以实现云服务器150与仓库侧的设备终端140的通信，还可以实现云服务器150与客户端之间的通信，例如平板电脑，移动终端上的APP或者微信小程序等。

从而，设备终端140可以在获得RFID识别阵列110对物件的RFID标签的识别信息，智能门禁120对仓库的库房门的控制信息，红外检测装置130对仓库的通道检测是否存在用户后，将对物件的RFID标签的识别信息、对仓库的库房门的控制信息以及对仓库的库位检测是否存在用户的信息传输至云服务器150。云服务器150可以将对物件的RFID标签的识别信息、对仓库的库房门的控制信息以及对仓库的通道是否存在用户的检测信息发送至管理员或者用户对应的客户端，以使管理员和用户实时获知上述信息。

可以理解的是，RFID标签的识别信息可以反映出该RFID标签对应的物件的出库和入库，智能门禁120对仓库的库房门的控制信息可以反映出库房门的打开和关闭的事件，红外检测装置130检测的仓库的通道中是否存在用户的检测信息可以反映出仓库的通道中是否存在用户。管理员或用户在获知RFID标签的识别信息、智能门禁120对库房门的控制信息以及红外检测装置130检测的仓库的通道中是否存在用户的检测信息后，可以知晓物件的出库、物件的入库、库房门的打开、库房门的关闭、仓库的通道中是否存在用户等。

在本发明实施例中，红外检测装置130可以为红外传感器，红外传感器可以设置于仓库的靠近库房门的通道的两侧，用户可以从通道进入仓库的库位。

在本发明实施例中，请参见图2，RFID识别阵列110包括多个RFID识别器111，多个RFID识别器111均匀分布的设置于仓库的库房门。

可以理解的是，上述RFID识别阵列110的设置方式可以应用于无人仓库的RFID物料管理系统。RFID识别阵列110包括有多个RFID识别器111，多个RFID识别器111均与设置于仓库的库房门处，具体可以均匀设置于仓库的库房门的门框。从而，在用户在完成物件的入库和出库时，对入库和出库的物件的RFID标签进行识别。

在本发明实施例中，仓库包括多个货柜，RFID识别阵列110包括多个RFID识别器111，RFID识别器111分别设置于货柜内。

可以理解的是，上述RFID阵列的设置方式可以应用于智能工具柜。智能工具柜可以实现工具的入库，借用，归还等操作。RFID识别阵列110包括有多个RFID识别器111，多个RFID识别器111可以分别设置于智能工具柜的每个货柜，其中，每个RFID识别器111与每个货柜一一对应。从而，在工具进入货柜或者取出货柜时，RFID识别器111可以识别工具上的RFID标签。

在本发明实施例中，请参见图2，信息物理系统100还包括操作台180，操作台180设置于靠近库房门的位置。设备终端140设置于操作台180的内部，操作台180设置有货物临时堆放区域，货物临时堆放区域用于货物的临时堆放。

可以理解的是，在靠近库房门的位置处，设置一操作台180，操作台180设有货物临时堆放区域，方便用户在入库和出库时，可以将货物临时堆放于临时堆放区域。另外，将设备终端140设置于操作台180内部，可以有效的保护设备终端140。

在本发明实施例中，请参见图2，信息物理系统100还包括显示屏190，显示屏190设置于操作台180。请参见图3，显示屏190与设备终端140连接，显示屏190用于将RFID识别阵列110的识别信息、智能门禁120的对库房门的控制信息以及红外检测装置130检测的仓库的通道中是否存在用户的检测信息进行显示。

可以理解的是，在操作台180上设置显示屏190，并将显示屏190与设备终端140连接，从而显示屏190可以在设备终端140控制下对RFID识别阵列110对RFID标签的识别信息、库房门的控制信息以及红外检测装置130检测的仓库的通道中是否存在用户的检测信息进行显示，便于用户进行查看等。

在本发明实施例中，请参见图2，信息物理系统100还包括扫码器200，扫码器200设置于操作台180。请参见图3，扫码器200与设备终端140连接。物件贴有一维码，扫码器200扫描一维码获得物件的单号信息。

可以理解的是，设置扫码器200于操作台180，可以便于用户在将进行物件的入库时，对物件上贴设的一维码进行扫描，该一维码包括有该物件的单号信息。

在本发明实施例中，请参见图2，信息物理系统100还包括标签纸存放处，标签纸存放处设置于操作台180，标签纸存放处用于存放RFID标签。

可以理解的是，设置标签存放处210于操作台180，从而可以使用户在进行物件的入库时，可以从标签存放处210取出RFID标签，对未贴设有RFID标签的物件进行贴设，并且在后续利用RFID识别器111识别后，设备终端140可以将RFID标签的信息与该物件进行关联，并将该关联的信息发送至云服务器150等。

在本发明实施例中，请参见图2，信息物理系统100还包括打印机220，打印机220设置于操作台180。请参见图3，设备终端140用于基于物件的规格获得物件需存放的货位号，并将货位号进行存储，打印机220用于打印包括货位号的贴条，以便于用户将贴条贴设于物件。

可以理解的是，在进行物件入库时，可以对物件需要存放的货位对应的货位号进行贴设。具体可以是，用户选取货物规格后，设备终端140根据货物规格确定可以存放的货位，并且控制打印机220打印包括该货位对应的货位号的贴条，从而用户可以将该贴条贴设于物件。

在本发明实施例中，请参见图4，智能门禁120包括控制器121以及电磁锁122，电磁锁122设置于库房门，电磁锁122与控制器121连接，控制器121根据设备终端140的控制指令控制电磁锁122的打开以及关闭，电磁锁122控制库房门的打开以及关闭。

可以理解的是，智能门禁120由控制库房门的打开和关闭的电磁锁122，以及控制该电磁锁122的打开以及关闭的控制器121构成，并且该控制器121与设备终端140连接。设备终端140可以向控制器121发送控制指令，以使控制器121可以根据控制指令控制电磁锁122的打开和关闭，从而实现对库房门的打开和关闭。

在本发明实施例中，操作台180的表面还设置有二维码图像，二维码图像用于用户的用户终端识别后访问身份验证界面，以对用户的身份进行身份验证，终端设备接收云服务器150的身份验证的结果，以对智能门禁120进行控制。

可以理解的是，在操作台180的表面设置用于进入身份验证界面的二维码图像，可以便于用户直接利用客户端扫描该二维码图像，从而进入身份验证界面，终端设备根据接收的云服务器150的身份验证结果，对智能门禁120进行控制。例如，身份验证成功时，则云服务器150向设备终端140发送身份验证成功的结果，设备终端140根据身份验证成功的结果，控制智能门禁120打开库房门；身份验证失败时，则云服务器150向设备终端140发送身份验证失败的结果，设备终端140根据身份验证失败的结果，控制智能门禁120控制库房门保持关闭状态。

当然，在本发明实施例中，该信息物理系统100也还可以包括入库读卡器等组件，以便于用户可以在入库时进行身份验证卡的刷卡。

下面结合无人仓库的RFID物料管理系统的应用场景对该信息物理系统100进行说明。在进行入库时，首先，进行取货：仓管员所在客户端可以接收到云服务器150发送的补库指令，然后仓管员根据该补库指令领取相应物件后打印该物件对应的PL-NO单号的一维码贴纸，并将该一维码贴纸贴设于该物件。

再进行入库：仓管员可以用客户端扫描上述用于进入身份验证界面的二维码图像，在客户端输入管理员账号和密码等进行身份验证，在身份验证成功时，设备终端140控制库房门打开，仓管员可以进入到库房门内。另外，智能门禁120在有人进入到库房门内时，可以控制库房门不再为其他人打开，使其进入到库房门内。

然后进行入库的具体操作，仓管员在操作台180处，利用扫码器200扫描物件上的一维码，然后从操作台180取出RFID标签，并利用RFID识别器111识别RFID标签，将RFID标签贴设于此物件，另外选择货物规格，设备终端140控制打印机220打印货位号对应的贴纸，将该贴纸贴设于物件上。并且，设备终端140可以将一维码对应的单号信息、RFID标签的识别信息、货位号信息等进行关联，并发送至云服务器150进行存储。再从通道进入仓库内的库位，通道的红外检测以及库房门处的RFID阵列再自动进行检测，对信息进行核对。

接着，进行物件的入库位，在把物件按顺序依次放入相应货位号对应的货架后，入库完成。另外，在放入物资后，通过通道启动红外检测装置130和RFID阵列进行检测，不携带物资时系统自动开门，仓管员出门。

在进行出库时，首先进行入库房门：取件人收到取物件的件指令，到库房门外，用客户端扫贴在门框上固有的二维码，在客户端输入账号和密码后，在身份验证成功时，设备终端140控制库房门打开，取件人进入库房门内。另外，智能门禁120在有人进入到库房门内时，可以控制库房门不再为其他人打开，使其进入到库房门内。

然后，取件人寻找物资：进入库房门内后，基于云服务器150发送至客户端的货位号，查找并取出物件。

接着进行检测：找到所有物件后，进入通道，启动红外检测装置130和RFID阵列的检测，自动检测出货的物件，在靠近门口的位置显示屏190，显示该用户近期可以取用的所有物件，并显示本次已取用的物件，即RFID阵列识别到的RFID标签对应的物件，用户如无异议可在操作台180的显示屏190进行确认，设备终端140再控制智能门禁120开启库房门。重检测：如果用户对显示的本次取用的物件有异议，可回到通道，重复红外检测装置130和RFID阵列的检测，然后在操作屏上重复确认流程。

下面再结合智能工具柜的RFID物料管理系统的应用场景对该信息物理系统100进行说明，在进行工具入库时，用户可以在每个工具上面贴上RFID标签纸，然后在客户端上进行入库操作。然后用户把工具放入对应的货柜，此时RFID识别器111读取到工具上贴的标签，设备终端140可以将RFID识别器111识别到的RFID标签的信息发送至云服务器150，另外设备终端140可以将入库的每个货柜的工具的数量发送至云服务器150，云服务器150可以将每个货柜的工具数据发送至用户的客户端，并且用户的客户端可以显示每个箱格内的工具数量。

在进行工具借用时，用户可以在客户端上进行借用工具操作，打开对应的货柜门，取走工具。RFID读卡器会读取到货柜内的RFID标签，设备终端140可以将可读取到的RFID标签的数量发送至云服务器150，云服务器150可以将货柜内RFID标签的数量发送至用户的客户端，从而客户端可以显示货柜内的工具的数量，以及RFID标签对应的工具。

在进行工具归还时，用户可以在用户终端上上进行工具归还操作，打开对应的货柜门，放回工具。RFID读卡器会读取到货柜内的RFID标签，设备终端140可以将可读取到的RFID标签的数量发送至云服务器150，云服务器150可以将货柜内RFID标签的数量发送至用户的客户端，从而客户端可以显示货柜内的工具的数量，以及RFID标签对应的工具。

本发明实施例提供的信息物理系统100为面向已有或新建的工业级高时效易耗品供应链仓库(配件/备件等)、可循环使用工器具仓库等不同类型应用场景而全新设计的一套通用的无人值守仓库CPS信息物理互联系统，可在已有仓库上低成本改装、快速部署，实现对高时效性库存事务的无人化智能管理与服务。并能够通过云服务器150与用户的客户端通信，将仓库的相关信息发送至客户端，实现仓库的相关信息的互通。

综上所述，本发明实施例提供的信息物理系统，该信息物理系统包括RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置、设备终端以及云服务器，其中，RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置分别与设备终端连接，设备终端连接有硬件网关，云服务器设置有软件网关，设备终端通过硬件网关以及软件网关与云服务器通信连接，RFID识别阵列用于对仓库的物件的RFID标签进行识别，智能门禁用于对仓库的库房门的打开以及关闭进行控制，红外检测装置用于检测物件在库位的存放信息。该信息物理系统可以实现仓库侧的相关信息的识别和检测，并且与云服务器通信，可以实现将识别和检测的信息传输至云服务器，实现仓库侧的相关信息的交互，从而可以实时获取仓库侧的相关信息。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种信息物理系统，其特征在于，所述信息物理系统包括：

RFID识别阵列、智能门禁、红外检测装置、设备终端以及云服务器；

其中，所述RFID识别阵列、所述智能门禁、所述红外检测装置分别与所述设备终端连接，所述RFID识别阵列、所述智能门禁、所述红外检测装置以及所述设备终端设置于仓库，所述设备终端连接有硬件网关，所述云服务器设置有软件网关，所述设备终端通过所述硬件网关以及所述软件网关与所述云服务器通信连接；

所述RFID识别阵列用于对仓库的物件的RFID标签进行识别，所述智能门禁用于对所述仓库的库房门的打开以及关闭进行控制，所述红外检测装置用于检测用户是否在所述仓库的通道。

2.根据权利要求1所述的信息物理系统，其特征在于，所述RFID识别阵列包括多个RFID识别器，所述多个RFID识别器均匀分布的设置于所述仓库的库房门。

3.根据权利要求1所述的信息物理系统，其特征在于，所述仓库包括多个货柜，所述RFID识别阵列包括多个RFID识别器，所述RFID识别器分别设置于所述货柜内。

4.根据权利要求1所述的信息物理系统，其特征在于，所述信息物理系统还包括操作台，所述操作台设置于靠近所述库房门的位置，所述设备终端设置于所述操作台的内部，所述操作台设置有货物临时堆放区域，所述货物临时堆放区域用于货物的临时堆放。

5.根据权利要求4所述的信息物理系统，其特征在于，所述信息物理系统还包括显示屏，所述显示屏设置于所述操作台，所述显示屏与所述设备终端连接，所述显示屏用于将所述RFID识别阵列的识别信息、所述智能门禁的对所述库房门的控制信息以及所述红外检测装置检测的仓库的通道中是否存在用户的检测信息进行显示。

6.根据权利要求4所述的信息物理系统，其特征在于，所述信息物理系统还包括扫码器，所述扫码器与所述设备终端连接，所述扫码器设置于所述操作台，所述物件贴有一维码，所述扫码器扫描所述一维码获得所述物件的单号信息。

7.根据权利要求4所述的信息物理系统，其特征在于，所述信息物理系统还包括标签纸存放处，所述标签纸存放处设置于所述操作台，所述标签纸存放处用于存放RFID标签。

8.根据权利要求4所述的信息物理系统，其特征在于，所述信息物理系统还包括打印机，所述打印机设置于所述操作台，所述设备终端用于基于物件的规格获得所述物件需存放的货位号，并将所述货位号进行存储，所述打印机用于打印包括所述货位号的贴条，以便于用户将所述贴条贴设于所述物件。

9.根据权利要求4所述的信息物理系统，其特征在于，所述智能门禁包括控制器以及电磁锁，所述电磁锁设置于所述库房门，电磁锁与所述控制器连接，所述控制器根据所述设备终端的控制指令控制所述电磁锁的打开以及关闭，所述电磁锁控制所述库房门的打开以及关闭。

10.根据权利要求9所述的信息物理系统，其特征在于，所述操作台的表面还设置有二维码图像，所述二维码图像用于用户的用户终端识别后访问身份验证界面，以对用户的身份进行身份验证，所述终端设备接收所述云服务器的所述身份验证的结果，以对所述智能门禁进行控制。