CN112849886A - 驿站用快递自动取放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驿站用快递自动取放系统，属于快递装备领域，用于快递，其包括设置有若干货物放置格的货物架以及取放快递用的移动架体，所述移动架体包括用于实现驱动移动座体水平移动的水平导轨及水平传动丝杠，水平传动丝杠通过水平变速箱与水平驱动电机连接，水平传动丝杠驱动竖向底座水平运动；在移动架体上平行设置的两个水平导轨上所设置的竖向底座之间连接有竖向传送丝杠，竖向传送丝杠驱动移动座体竖向移动。所述竖向移动座体上通过转盘固定有双向夹持气缸、读码器，双向夹持气缸与夹板连接；所述夹板向下运动的极限位置处设置有传送带；本申请能够辅助驿站实现暂存数量较多时的快递高效管理与周转，尤其是对于包装较为规则的盒装快递。

Description

驿站用快递自动取放系统

技术领域

本申请属于快递装备领域，具体地说，尤其涉及一种驿站用快递自动取放系统。

背景技术

随着我国社会经济的发展以及互联网经济的兴起，人们在电商平台进行购物的需求已经提升至新的水平，由此带来的问题便是快递包裹数量的不断增加，快递数量的增加在一方面不仅促进了我国快递物流行业的发展，而且在另一方面也促进了与其配套行业的发展，例如在解决快递最后一公里的方法中便包括快递驿站。快递驿站能够为较大数量的快递提供暂存服务，有效解决因时间等因素造成的收件人等取放快件不方便的问题。但是，现有的快递驿站多采用的是人工粗放管理的方式，在暂存数量较多时无法对所暂存的快递进行高效管理与周转，客户在驿站往往需要等待较多时间进行快递的寻找。

发明内容

本申请的目的在于提供一种驿站用快递自动取放系统，其能够辅助驿站实现暂存数量较多时的快递高效管理与周转，尤其是对于包装较为规则的盒装快递。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的驿站用快递自动取放系统，包括货物架，货物架包括呈矩阵排列的若干货物放置格，所述货物架的一侧底部安装有向远离其自身方向延伸的水平滑轨，水平滑轨上设置有与其相对滑动的水平滑块，水平滑块固定在移动架体的底端；所述移动架体包括水平导轨与纵向板体构成的框架结构，所述水平导轨平行设置于纵向板体的两端，且水平导轨的底部连接有水平滑块；所述水平导轨的两端固定有水平底座，且水平导轨两端的水平底座之间连接有水平传动丝杠；所述水平传动丝杠与其中一个水平底座上的水平变速箱的输出端连接，所述水平变速箱的输入端连接有水平驱动电机；所述纵向板体两端水平导轨上水平传动丝杠上驱动有竖向底座，竖向底座之间设置有通过竖向变速箱连接的竖向传送丝杠；所述竖向传送丝杠上设置有沿其相对运动的竖向移动座体，竖向传送丝杠底部和/或底部的竖向变速箱上连接有竖向驱动电机；所述竖向移动座体上通过转盘驱动电机驱动有转盘，转盘上固定有与其径向相同的双向夹持气缸，所述双向夹持气缸的伸缩杆上固定有向货物架方向延伸的夹板；所述转盘在双向夹持气缸两侧还固定有读码器；所述夹板向下运动的极限位置处设置有传送带；所述读码器、竖向驱动电机、水平驱动电机、传送带的驱动机构均通过电信号与控制器连接，所述双向夹持气缸通过气控电磁阀以电信号的方式与控制器连接，控制器与系统主机进行通信。

进一步地讲，本发明中所述的水平导轨的中部位置处设置有中部连接座，中部连接座分别与水平导轨两端的水平底座通过水平传动丝杠连接；所述水平导轨两端的水平底座上分别固定有水平变速箱，水平变速箱的输出端与水平传动丝杠连接，水平变速箱的输入端分别与水平驱动电机连接。

进一步地讲，本发明中所述的传送带及其驱动机构均固定在获取架的底部靠近移动框架架体的一侧。

进一步地讲，本发明中所述的竖向底座及竖向移动座体的两侧均固定连接有导向板，所述竖向底座上的导向板用于固定竖向导杆，竖向移动座体上的导向板用于沿竖向导杆滑动。

进一步地讲，本发明中所述的水平滑轨的一端固定有用于推动水平滑块沿其滑动的推动机构。

进一步地讲，本发明中所述的推动机构包括推动气缸，推动气缸与气动控制系统连接，气动控制系统与控制器电连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本发明能够通过系统主机录入与识别匹配快递包裹信息并分配适宜的货物放置格，通过移动架体等在内的结构实现快递的放置与寻找取出，有效提高了驿站快递处理效率，且能够实现对大多数快递的有效管理，降低人工搜寻与搬运快递的劳动强度及所需的人工数量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明中移动架体的结构示意图。

图中：1、货物架；2、货物放置格；3、传送带；4、水平底座；5、水平传动丝杠；6、竖向底座；7、竖向驱动电机；8、竖向导杆；9、中部连接座；10、水平导轨；11、竖向变速箱；12、竖向传送丝杠；13、竖向移动座体；14、导向板；15、转盘；16、双向夹持气缸；17、读码器；18、夹板；19、纵向板体；20、水平驱动电机；21、水平变速箱；22、水平滑块；23、水平滑轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应的说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本技术方案保护范围的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解说明书中所述的技术方案。

在下述段落的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等类似表述应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况结合本领域的公知常识、设计规范、标准文献等理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

一种驿站用快递自动取放系统，包括货物架1，货物架1包括呈矩阵排列的若干货物放置格2，所述货物架1的一侧底部安装有向远离其自身方向延伸的水平滑轨23，水平滑轨23上设置有与其相对滑动的水平滑块22，水平滑块22固定在移动架体的底端；所述移动架体包括水平导轨10与纵向板体19构成的框架结构，所述水平导轨10平行设置于纵向板体19的两端，且水平导轨10的底部连接有水平滑块22；所述水平导轨10的两端固定有水平底座4，且水平导轨10两端的水平底座4之间连接有水平传动丝杠5；所述水平传动丝杠5与其中一个水平底座4上的水平变速箱21的输出端连接，所述水平变速箱21的输入端连接有水平驱动电机20；所述纵向板体19两端水平导轨10上水平传动丝杠5上驱动有竖向底座6，竖向底座6之间设置有通过竖向变速箱11连接的竖向传送丝杠12；所述竖向传送丝杠12上设置有沿其相对运动的竖向移动座体13，竖向传送丝杠12底部和/或底部的竖向变速箱11上连接有竖向驱动电机7；所述竖向移动座体13上通过转盘驱动电机驱动有转盘15，转盘15上固定有与其径向相同的双向夹持气缸16，所述双向夹持气缸16的伸缩杆上固定有向货物架1方向延伸的夹板18；所述转盘15在双向夹持气缸16两侧还固定有读码器17；所述夹板18向下运动的极限位置处设置有传送带3；所述读码器17、竖向驱动电机7、水平驱动电机20、传送带3的驱动机构均通过电信号与控制器连接，所述双向夹持气缸16通过气控电磁阀以电信号的方式与控制器连接，控制器与系统主机进行通信。

实施例2

一种驿站用快递自动取放系统，其中所述水平导轨10的中部位置处设置有中部连接座9，中部连接座9分别与水平导轨10两端的水平底座4通过水平传动丝杠5连接；所述水平导轨10两端的水平底座4上分别固定有水平变速箱21，水平变速箱21的输出端与水平传动丝杠5连接，水平变速箱21的输入端分别与水平驱动电机20连接；所述传送带3及其驱动机构均固定在获取架1的底部靠近移动框架架体的一侧；所述竖向底座6及竖向移动座体13的两侧均固定连接有导向板14，所述竖向底座6上的导向板14用于固定竖向导杆8，竖向移动座体13上的导向板14用于沿竖向导杆8滑动；所述水平滑轨23的一端固定有用于推动水平滑块22沿其滑动的推动机构；所述推动机构包括推动气缸，推动气缸与气动控制系统连接，气动控制系统与控制器电连接。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，利用下述段落继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本技术方案中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解技术方案并且予以重现。

如图1至图3所示，在本发明中，所述的货物架1上需要设置有若干货物放置格2，货物放置格2的大小可不相同，以适应不同大小的快递取放需求。驿站可通过自身实际情况定制具有不同分布形式货物放置格2的货物架1。

在本发明中，所述货物架1的底部一侧安装有向远离其方向延伸的水平滑轨23，水平滑轨23的底面位于水平面上，在水平滑轨23上方的货物架1上还安装有传送带3，以用于将取出的物品送往出口或者将需要放置的物品送往货物放置格2。具体来讲，在发明中，可在货物架1的两侧设置有对称分布的水平滑轨23，货物架1两侧的水平滑轨23上安装有相同的结构，以分别实现取件和送件。当然，也可只在货物架1的一侧安装有水平滑轨23及其附属结构，实现取件和送件一体化。

在本发明中，所述的水平滑轨23上安装有水平滑块22，水平滑块22的作用在于承载移动架体，并且在推动机构的作用下实现沿着水平滑轨23的移动。在上述实施例中公开了一种水平滑块22的推动机构，包括推动气缸，推动气缸是通过气动控制系统与控制器电连接的。而现有技术中，通过链条传动结构、齿条与齿轮的配合结构等均可实现上述的移动。

在本发明中，所述的水平滑块22用于连接移动架体，以实现移动架体相对于货物架1的相对运动，继而实现快递件的取放。本发明中所述的移动架体包括两根在垂直方向上平行设置的水平导轨10，水平导轨10被垂直于水平面设置的纵向板体19固定，纵向板体19的两端固定在水平导轨10的侧面。所述水平导轨10上的导轨与竖向底座6底部的滑槽配合实现竖向底座6在水平导轨10上的滑动，继而实现竖向底座6带动与其连接的竖向传送丝杠12一并移动。所述的竖向传送丝杠12的两端是通过竖向变速箱11与竖向底座6连接的，竖向变速箱11的输出端与竖向传送丝杠12连接，竖向变速箱11的输入端与竖向驱动电机7连接，继而通过竖向驱动电机7实现竖向变速箱11的动力输入，驱动竖向传送丝杠12转动的同时使得竖向移动座体13上下运动。竖向移动座体13与竖向传送丝杠12之间采用丝杠螺母副的结构形式。

在本发明中，所述的竖向移动座体13在靠近货物架1的端面上固定有转盘驱动电机，并且转盘驱动电机的输出轴穿过固定板的轴套后与转盘15连接。转盘15为圆形板体，其中心轴线位置处固定有与其径向方向相同的双向夹持气缸16，通过双向夹持气缸16的伸缩杆运动实现其上固定的夹板18的靠近与远离，继而实现对货物放置格2内的快递件进行夹持与放置。当快件的横向尺寸较大时，需要通过转盘驱动电机旋转转盘15，使得双向夹持气缸16由水平状态转变为竖直状态，对快递盒体进行夹持。

为了实现对所夹持物件的确认，可在双向夹持气缸16两侧的转盘15上固定读码器17，读码器17可为利用发射出红外线光源，然后根据反射的结果，利用芯片来译码，最后再返回条形码所代表的正确字符的装置，也可为摄像头模组，通过摄像头模块实现对条形码为代表的快递单号的识别。在本发明中，取出快递时，只有在固定读码器17识别的快递单号与控制系统所接收的快递单号相同的情况下，双向夹持气缸16才会在控制器操控气控电磁阀的作用下实现动作。

在上述结构的基础上，本发明继续对上述装置的使用方法进行如下的描述，以使得本领域的技术人员更好的使用本申请，提高快递取放效率，创新工作流程。

一)、当快递将快递物品放置于驿站时，驿站工作人员需要将快递物品的信息，至少包括收件人名称、快递单号进行录入系统主机的操作。

二)、当快递为具有包装箱的盒体时，按照系统主机所显示的空置货物放置格2，选择不小于该盒体尺寸的货物放置格2，并将该货物放置格2的纵坐标、横坐标地址发送至控制器；当快递为非包装盒体时，可将快递放置入对应的承载箱中进行，并且以承载箱编码与快递号关联后用承载箱编码作为识别码。

三)、系统主机通过语音提示提醒工作人员将快递放置于传送带3上，传送带3在控制器的控制下转动至该货物放置格2的纵坐标对应一列的位置处，并停止。

四)、控制器控制水平过驱动电机20实现对竖向移动座体13所在位置的调节，使其移动至该货物放置格2的纵坐标对应一列的位置处，并停止。

五)、控制器控制竖向驱动电机7实现对竖向移动座体13竖向高度的调节，使其向下运动至与传送带3上快递件平齐的高度，并通过双向夹持气缸16实现对快递件的夹持。

六)、控制器控制竖向移动座体13向上移动至横坐标对应的行位置，并且停止。

七)、控制器控制水平滑块22在水平滑轨23上向靠近货物架1的方向移动固定距离，使得双向夹持气缸16通过夹板18所夹持的快递件放入对应的货物放置格2内。

八)、各部件复位至初始状态。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种驿站用快递自动取放系统，包括货物架(1)，货物架(1)包括呈矩阵排列的若干货物放置格(2)，其特征在于：所述货物架(1)的一侧底部安装有向远离其自身方向延伸的水平滑轨(23)，水平滑轨(23)上设置有与其相对滑动的水平滑块(22)，水平滑块(22)固定在移动架体的底端；所述移动架体包括水平导轨(10)与纵向板体(19)构成的框架结构，所述水平导轨(10)平行设置于纵向板体(19)的两端，且水平导轨(10)的底部连接有水平滑块(22)；所述水平导轨(10)的两端固定有水平底座(4)，且水平导轨(10)两端的水平底座(4)之间连接有水平传动丝杠(5)；所述水平传动丝杠(5)与其中一个水平底座(4)上的水平变速箱(21)的输出端连接，所述水平变速箱(21)的输入端连接有水平驱动电机(20)；所述纵向板体(19)两端水平导轨(10)上水平传动丝杠(5)上驱动有竖向底座(6)，竖向底座(6)之间设置有通过竖向变速箱(11)连接的竖向传送丝杠(12)；所述竖向传送丝杠(12)上设置有沿其相对运动的竖向移动座体(13)，竖向传送丝杠(12)底部和/或底部的竖向变速箱(11)上连接有竖向驱动电机(7)；所述竖向移动座体(13)上通过转盘驱动电机驱动有转盘(15)，转盘(15)上固定有与其径向相同的双向夹持气缸(16)，所述双向夹持气缸(16)的伸缩杆上固定有向货物架(1)方向延伸的夹板(18)；所述转盘(15)在双向夹持气缸(16)两侧还固定有读码器(17)；所述夹板(18)向下运动的极限位置处设置有传送带(3)；所述读码器(17)、竖向驱动电机(7)、水平驱动电机(20)、传送带(3)的驱动机构均通过电信号与控制器连接，所述双向夹持气缸(16)通过气控电磁阀以电信号的方式与控制器连接，控制器与系统主机进行通信。

2.根据权利要求1所述的驿站用快递自动取放系统，其特征在于：所述水平导轨(10)的中部位置处设置有中部连接座(9)，中部连接座(9)分别与水平导轨(10)两端的水平底座(4)通过水平传动丝杠(5)连接；所述水平导轨(10)两端的水平底座(4)上分别固定有水平变速箱(21)，水平变速箱(21)的输出端与水平传动丝杠(5)连接，水平变速箱(21)的输入端分别与水平驱动电机(20)连接。

3.根据权利要求1所述的驿站用快递自动取放系统，其特征在于：所述传送带(3)及其驱动机构均固定在获取架(1)的底部靠近移动框架架体的一侧。

4.根据权利要求1所述的驿站用快递自动取放系统，其特征在于：所述竖向底座(6)及竖向移动座体(13)的两侧均固定连接有导向板(14)，所述竖向底座(6)上的导向板(14)用于固定竖向导杆(8)，竖向移动座体(13)上的导向板(14)用于沿竖向导杆(8)滑动。

5.根据权利要求1所述的驿站用快递自动取放系统，其特征在于：所述水平滑轨(23)的一端固定有用于推动水平滑块(22)沿其滑动的推动机构。

6.根据权利要求5所述的驿站用快递自动取放系统，其特征在于：所述推动机构包括推动气缸，推动气缸与气动控制系统连接，气动控制系统与控制器电连接。

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