CN211014048U - Avi检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AVI检测机构，涉及外观检测装置技术领域，特别涉及AVI检测机构。解决了人工检查存在较大不确定性，无法精准的完成产品的全方位的检查，并且效率低的问题。包括机台，所述机台上设有产品搬运轨道以及沿所述产品搬运轨道长度方向移动的产品托盘，所述机台内设有上下运动的挡板，挡板将产品托盘阻拦在检测位，产品托盘的检测位正上方设有AVI检测件。达到了对产品的搬运以及外观的全方面的检测；具有工作效率高、检测结果精准、寿命长、安装方便、体积小的效果。

Description

AVI检测机构

技术领域

本实用新型涉及外观检测装置技术领域，特别涉及AVI检测机构。

背景技术

在目前的工厂的生产流程中（尤其富士康类型的电子类型生产车间），很多工厂中依然大量的使用人工来确认其生产的产品的外观质量（外形尺寸，表面是否有脏污，零件的相对位置等），而人工检查存在较大不确定性，无法精准的完成产品的全方位的检查，并且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供AVI检测机构，其利用了相机、模组以及输送带的配合，完成对产品的搬运以及外观的全方面的检测；具有工作效率高、检测结果精准、寿命长、安装方便、体积小等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AVI检测机构，包括机台，所述机台上设有产品搬运轨道以及沿所述产品搬运轨道长度方向移动的产品托盘，所述机台内设有上下运动的挡板，挡板将产品托盘阻拦在检测位，产品托盘的检测位正上方设有AVI检测件。

更进一步地，产品搬运轨道包括分别位于产品托盘底部两侧的输送带。

更进一步地，所述机台上固定有阻挡定位气缸，所述挡板与阻挡定位气缸顶端的输出端相固定；阻挡定位气缸向上伸出时，挡板挡设于产品托盘的移动路径上；阻挡定位气缸向下缩入时，挡板离开产品托盘的移动路径。

更进一步地，AVI检测件包括用于检测的AVI相机以及若干用于提供照明的AVI光源。

更进一步地，所述AVI光源包括两个，其分别对称设于AVI相机两侧。

更进一步地，AVI检测件沿水平方向滑移连接于机台上。

更进一步地，所述机台上连接有沿产品托盘移动方向滑移的相机运动X轴模组，相机运动X轴模组水平且垂直于产品托盘移动方向，AVI检测件沿相机运动X轴模组长度方向滑移连接于相机运动X轴模组上。

更进一步地，所述机台上还连接有分别位于产品托盘两侧的相机运动Y轴辅助导轨，所述相机运动Y轴辅助导轨平行于产品托盘移动方向，所述相机运动X轴模组两端连接有与相机运动Y轴辅助导轨相适配的导轨滑块，机台上还连接有与相机运动Y轴辅助导轨相平行的相机运动Y轴运动丝杆，所述相机运动Y轴运动丝杆螺纹连接于其中一导轨滑块中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本装置采用电机模组，相机，光源等提高了作业效率。

A、自动检测，其节约了人力；

B、减少产品的搬运流程，设备直接串装在工厂线体中直接流水线检测，不需要人工搬运并且一盘盘检测；

C、工作效率高、检测结果精准、寿命长、安装方便、体积小；

D、便于实现无人自动化的清洁目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、机台；11、产品搬运轨道；12、相机运动Y轴辅助导轨；13、相机运动Y轴运动丝杆；2、产品托盘；3、阻挡定位气缸；31、挡板；4、AVI相机；41、AVI光源；5、相机运动X轴模组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

一种AVI检测机构，如图1所示，包括机台1，机台1上设有产品搬运轨道11以及沿产品搬运轨道11长度方向移动的产品托盘2（载具、tray盘等），机台1内设有上下运动的挡板31，挡板31将沿产品搬运轨道11移动的产品托盘2阻拦在检测位，产品托盘2的检测位正上方设有AVI检测件。

产品搬运轨道11用于实现产品托盘2的搬运，其为分别位于产品托盘2底部两侧的输送带，亦可通过斜面等方式实现产品托盘2的输送。本实施例中，两输送带由两电机分别驱动，亦可由同一电机通过连接轴来驱动；输送带为皮带传动，上层用于传送的皮带下侧设有抵接块来提供支撑，抵接块固定于机台1内。

机台1上固定有竖直的阻挡定位气缸3，两输送带关于阻挡定位气缸3对称；挡板31与阻挡定位气缸3顶端的输出端相固定；阻挡定位气缸3向上伸出时，挡板31挡设于产品托盘2的移动路径上，使输送带上的产品托盘2停留于该检测位；阻挡定位气缸3向下缩入时，挡板31离开产品托盘2的移动路径，产品托盘2在输送带作用下继续向前输送。

AVI（Automatic Visual Inspection 自动视觉检测）检测件，其通过机器代替人眼来做测量和判断，具体检测方法和软件皆为现有技术，具体包括用于检测的AVI相机4以及若干用于提供照明的AVI光源41；AVI光源41包括两个，其分别对称设于AVI相机4两侧；AVI相机4与AVI光源41皆固定于同一固定板。

为了实现AVI检测件在水平面内的滑移，AVI检测件沿水平方向滑移连接于机台1上。具体的，机台1上连接有沿产品托盘2移动方向滑移的相机运动X轴模组5，相机运动X轴模组5水平且垂直于产品托盘2移动方向，AVI检测件沿相机运动X轴模组5长度方向滑移连接于相机运动X轴模组5上。

机台1上还连接有分别位于产品托盘2两侧的相机运动Y轴辅助导轨12，相机运动Y轴辅助导轨12平行于产品托盘2移动方向，相机运动X轴模组5两端向下延伸并固定有与相机运动Y轴辅助导轨12相适配的导轨滑块，导向相机运动X轴模组5的滑移方向。

为了实现导向相机运动X轴模组的直线滑移，机台1上还连接有与相机运动Y轴辅助导轨12相平行的相机运动Y轴运动丝杆13，相机运动Y轴运动丝杆13螺纹连接于其中一导轨滑块中；本实施例中，机台1上固定有Y轴运动电机，Y轴运动电机的输出端与Y轴运动丝杆端部皆连接有同步轮，两同步轮外套有同步带，相机运动Y轴运动丝杆13由Y轴运动电机驱动转动，相机运动Y轴运动丝杆13的转动驱动导轨滑块的滑移。

工作过程：

载具或者Tray盘从产品流入方向流入AVI检测机的产品搬运轨道11；控制轨道运动的电机工作，把载具或者tray盘运输到设备内部，然后在阻挡定位气缸3的作用下，载具或者tray盘停在检测位拍照；

AVI相机4和AVI光源41在相机运动Y轴辅助导轨12导向、相机运动Y轴运动丝杆13的带动下，完成对整个载具中产品的AVI检测（外形尺寸，表面是否有脏污，零件的相对位置等）。当检测完成后，阻挡定位气缸3向下复位，产品流出轨道，进入下个工站，然后AVI检测机生成检测数据在其上位机上，并保留数据，该步骤亦可人工对数据进行分析记录。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种AVI检测机构，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有产品搬运轨道（11）以及沿所述产品搬运轨道（11）长度方向移动的产品托盘（2），所述机台（1）内设有上下运动的挡板（31），挡板（31）将产品托盘（2）阻拦在检测位，产品托盘（2）的检测位正上方设有AVI检测件。

2.根据权利要求1所述的AVI检测机构，其特征在于：产品搬运轨道（11）包括分别位于产品托盘（2）底部两侧的输送带。

3.根据权利要求1或2所述的AVI检测机构，其特征在于：所述机台（1）上固定有阻挡定位气缸（3），所述挡板（31）与阻挡定位气缸（3）顶端的输出端相固定；阻挡定位气缸（3）向上伸出时，挡板（31）挡设于产品托盘（2）的移动路径上；阻挡定位气缸（3）向下缩入时，挡板（31）离开产品托盘（2）的移动路径。

4.根据权利要求1或2所述的AVI检测机构，其特征在于：AVI检测件包括用于检测的AVI相机（4）以及若干用于提供照明的AVI光源（41）。

5.根据权利要求4所述的AVI检测机构，其特征在于：所述AVI光源（41）包括两个，其分别对称设于AVI相机（4）两侧。

6.根据权利要求4所述的AVI检测机构，其特征在于：AVI检测件沿水平方向滑移连接于机台（1）上。

7.根据权利要求6所述的AVI检测机构，其特征在于：所述机台（1）上连接有沿产品托盘（2）移动方向滑移的相机运动X轴模组（5），相机运动X轴模组（5）水平且垂直于产品托盘（2）移动方向，AVI检测件沿相机运动X轴模组（5）长度方向滑移连接于相机运动X轴模组（5）上。

8.根据权利要求7所述的AVI检测机构，其特征在于：所述机台（1）上还连接有分别位于产品托盘（2）两侧的相机运动Y轴辅助导轨（12），所述相机运动Y轴辅助导轨（12）平行于产品托盘（2）移动方向，所述相机运动X轴模组（5）两端连接有与相机运动Y轴辅助导轨（12）相适配的导轨滑块，机台（1）上还连接有与相机运动Y轴辅助导轨（12）相平行的相机运动Y轴运动丝杆（13），所述相机运动Y轴运动丝杆（13）螺纹连接于其中一导轨滑块中。

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