CN210709538U - 一种回流拉带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种回流拉带机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一传送带、第二传送带和推料装置，所述第一驱动装置驱动第一传送带的往返运动，所述第二驱动装置驱动第二传送带的往返运动，所述第二传送带设在第一传送带一侧，所述第一传送带和第二传送带之间固设有过渡台，所述过渡台连接第一传送带和第二传送带，所述推料装置固设在过渡台的后侧，所述推料装置一侧与第一传送带固定连接。与现有技术相比，本实用新型提供的一种回流拉带机构，通过推架将第一传送带上的治具推送到第二传送带上，结构设置简单，操作方便，设置的三角形的框体结构的推板能将治具更加稳定地进行推送，能实现长距离的流水线治具的回流作业，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产流水线技术领域，具体是一种回流拉带机构。
背景技术
生产流水线是一种在一定线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机。在某些流水线当中，从流水线首端一直走到尾端的并不只有产品一样东西，往往还会包括治具，治具的作用是为了使零部件在流水线过程当中更方便定位、移位等。不过，随着治具流到了流水线尾端，为了让治具重复使用，治具的回流就成了一个必须解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种回流拉带机构，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种回流拉带机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一传送带、第二传送带和推料装置，所述第一驱动装置驱动第一传送带的往返运动，所述第二驱动装置驱动第二传送带的往返运动，所述第二传送带设在第一传送带一侧，所述第一传送带和第二传送带之间固设有过渡台，所述过渡台连接第一传送带和第二传送带，所述推料装置固设在过渡台的后侧，所述推料装置一侧与第一传送带固定连接。
所述推料装置包括固定板、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和推架，所述X轴驱动装置固定在固定板上，所述Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置上，所述推架与Z轴驱动装置驱动连接，所述推架在过渡台上方，所述Z轴驱动装置驱动推架在固定板上进行上下运动，所述X轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在固定板上左右移动；所述第一传送带和第二传送带上分别设有至少一个红外线传感器，所述红外线传感器与过渡台的位置相对应。
所述X轴驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸本体和滑座，所述气缸本体固定在固定板上，所述滑座的一端与气缸本体滑动连接，所述滑座的另一端通过支撑板与Z轴驱动装置连接。
所述Z轴驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定在支撑板上，所述升降气缸的驱动轴与推架固定连接。
所述推架包括底板和推板，所述底板固定推板的后侧，所述Z轴驱动装置与底板固定连接，所述推板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板为L型结构，所述第二连接板垂直固定在第一连接板的上端，所述第三连接板一侧垂直固定在第二连接板的一侧且相邻的另一侧与第一连接板垂直固定，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板形成三角形的框体结构。
所述过渡台的左右两侧分别设有向下倾斜的斜面。
所述过渡台的外侧固设有一挡板。
所述X轴驱动装置的上下两侧分别设有第一导向装置，所述第一导向装置包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块分别在第一滑轨上滑动，所述第一滑块分别与支撑板固定连接。
所述推架与支撑板之间设有第二导向装置，所述第二导向装置包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定在支撑板上，所述第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第二滑块与推架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种回流拉带机构，通过推架将第一传送带上的治具推送到第二传送带上，结构设置简单，操作方便，设置的三角形的框体结构的推板能将治具更加稳定地进行推送，能实现长距离的流水线治具的回流作业，提高生产效率。
附图说明
图1：一种回流拉带机构立体结构示意图；
图2：推料装置结构示意图；
图3：过渡台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图3，本实用新型实施例中，一种回流拉带机构，包括第一驱动装置1、第二驱动装置3、第一传送带2、第二传送带4和推料装置5，所述第一驱动装置1驱动第一传送带2的往返运动，所述第二驱动装置3驱动第二传送带4的往返运动，所述第一驱动装置1和第二驱动装置3 都采用现有技术中电机和齿轮的结合进行驱动；所述第二传送带4设在第一传送带2一侧，所述第一传送带2和第二传送带4之间固设有过渡台13，所述过渡台13连接第一传送带2和第二传送带4，所述推料装置5固设在过渡台13的后侧，所述推料装置5一侧与第一传送带2固定连接。
所述推料装置5包括固定板6、X轴驱动装置7、Z轴驱动装置8和推架9，所述X轴驱动装置7固定在固定板6上，所述Z轴驱动装置8固定在X轴驱动装置7上，所述推架9与Z轴驱动装置8驱动连接，所述推架9在过渡台13上方，所述Z轴驱动装置8驱动推架9在固定板6上进行上下运动，所述X轴驱动装置7驱动Z轴驱动装置8在固定板6上左右移动；所述第一传送带2和第二传送带4上分别设有至少一个红外线传感器15，所述红外线传感器15与过渡台13的位置相对应。
所述X轴驱动装置7为无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸本体和滑座，所述气缸本体固定在固定板6上，所述滑座的一端与气缸本体滑动连接，所述滑座的另一端通过支撑板12与Z轴驱动装置8连接。
所述Z轴驱动装置8为升降气缸，所述升降气缸固定在支撑板12上，所述升降气缸的驱动轴与推架9固定连接。
所述推架9包括底板904和推板，所述底板904固定推板的后侧，所述Z 轴驱动装置8与底板904固定连接，所述推板包括第一连接板901、第二连接板 902和第三连接板903，所述第一连接板901为L型结构，所述第二连接板902 垂直固定在第一连接板901的上端，所述第三连接板903一侧垂直固定在第二连接板902的一侧且相邻的另一侧与第一连接板901垂直固定，所述第一连接板901、第二连接板902和第三连接板903形成三角形的框体结构。将需推送的治具14包裹在三角形框体结构的推板内，推送时候更加稳定。
所述过渡台13的左右两侧分别设有向下倾斜的斜面1301。在过渡台13上设置的斜面1301便于避免治具14从第一传送带2输送到第二传送带4的时候出现卡顿，导致推送中断。
所述过渡台13的外侧固设有一挡板1302。设置的挡板1302避免治具14在过渡台13上出现滑落的现象。
所述X轴驱动装置7的上下两侧分别设有第一导向装置10，所述第一导向装置10包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块分别在第一滑轨上滑动，所述第一滑块分别与支撑板12固定连接。
所述推架9与支撑板12之间设有第二导向装置11，所述第二导向装置11 包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定在支撑板12上，所述第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第二滑块与推架9固定连接。
工作流程：第一传送带2与生产线上的下料装置相连通，使用过后的治具 14从第一传送带2上进行输送到第一传送带2上的红外线感应区时，推料装置 5上的推架9在Z轴驱动装置8的驱动下向下运动，将第一传送带2上的治具 14包裹在推板内，X轴驱动装置7驱动推板往第二传送带4方向移送，治具14 经过过渡台13后进入第二传送带4，推板向上运动，然后复位，第二传送带4 上的红外线感应装置感应到治具14后，第二驱动装置3驱动第二传送带4和治具14进行向前移动，待下一治具14进行推送。第二传送带4可与生产线上的上料装置相连通，对治具14进行循环利用。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种回流拉带机构，通过推架将第一传送带上的治具推送到第二传送带上，结构设置简单，操作方便，设置的三角形的框体结构的推板能将治具更加稳定地进行推送，能实现长距离的流水线治具的回流作业，提高生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种回流拉带机构，其特征在于：包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一传送带、第二传送带和推料装置，所述第一驱动装置驱动第一传送带的往返运动，所述第二驱动装置驱动第二传送带的往返运动，所述第二传送带设在第一传送带一侧，所述第一传送带和第二传送带之间固设有过渡台，所述过渡台连接第一传送带和第二传送带，所述推料装置固设在过渡台的后侧，所述推料装置一侧与第一传送带固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述推料装置包括固定板、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和推架，所述X轴驱动装置固定在固定板上，所述Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置上，所述推架与Z轴驱动装置驱动连接，所述推架在过渡台上方，所述Z轴驱动装置驱动推架在固定板上进行上下运动，所述X轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在固定板上左右移动；所述第一传送带和第二传送带上分别设有至少一个红外线传感器，所述红外线传感器与过渡台的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述X轴驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸本体和滑座，所述气缸本体固定在固定板上，所述滑座的一端与气缸本体滑动连接，所述滑座的另一端通过支撑板与Z轴驱动装置连接。
4.根据权利要求2所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述Z轴驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定在支撑板上，所述升降气缸的驱动轴与推架固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述推架包括底板和推板，所述底板固定推板的后侧，所述Z轴驱动装置与底板固定连接，所述推板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板为L型结构，所述第二连接板垂直固定在第一连接板的上端，所述第三连接板一侧垂直固定在第二连接板的一侧且相邻的另一侧与第一连接板垂直固定，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板形成三角形的框体结构。
6.根据权利要求1所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述过渡台的左右两侧分别设有向下倾斜的斜面。
7.根据权利要求1所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述过渡台的外侧固设有一挡板。
8.根据权利要求3所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述X轴驱动装置的上下两侧分别设有第一导向装置，所述第一导向装置包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块分别在第一滑轨上滑动，所述第一滑块分别与支撑板固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种回流拉带机构，其特征在于：所述推架与支撑板之间设有第二导向装置，所述第二导向装置包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定在支撑板上，所述第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第二滑块与推架固定连接。
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| CN112320278A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 常德富博智能科技有限公司 | 一种用于调节载具状态和产品下线的装置 |
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