CN211077446U - 一种可进行料箱流转的滑道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种可使料箱自动传运，使料箱运输流程化、运输稳定的一种可进行料箱流转的滑道结构，不仅可以减少人工的体力操作，也可实现自动化生产工作，提高生产效率。一种可进行料箱流转的滑道结构包括竖向并列布置后端平齐的长、短两行走装置和横向垂直布置在长、短两行走装置后端的横向行走装置，所述两竖向布置的行走装置与横向布置的行走装置结构相同，长短不同；所述行走装置下部分别设置有驱动脚架、从动脚架和若干中间脚架；所述横向行走装置内部相应于长、短两行走装置分别设置有上箱机构，所述短行走装置前端设置有上箱机构。

Description

一种可进行料箱流转的滑道结构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种可进行料箱流转的滑道结构。

背景技术

汽车座椅生产过程中需要很多原材料辅料，通常将这些原材料辅料放置运料箱，通过人工搬动运料箱至待取区，由运输工具送至需要的工位，再将空料箱运回，人工搬动空料箱至取料区进行装料，反复操作，搬运过程中人工劳动强度大、时间较长、费时费力，严重影响了工作效率，与现在工业生产趋向智能化、自动化的目标背道而驰。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可使料箱自动传运，使料箱运输流程化、运输稳定的一种可进行料箱流转的滑道结构，不仅可以减少人工的体力操作，也可以实现自动化生产工作，提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可进行料箱流转的滑道结构包括竖向并列布置的长行走装置和短行走装置以及横向垂直布置在长、短两行走装置后端的横向行走装置，长行走装置和短行走装置后端横向对齐，长行走装置和短行走装置与后端横向垂直布置的横向行走装置结构相同，长短不同；长行走装置、短行走装置和横向行走装置下部分别设置有驱动脚架、从动脚架和若干中间脚架；所述横向行走装置内部相应于长、短两行走装置分别设置有上箱机构，所述短行走装置前端设置有上箱机构。

本实用新型一种优选方案，所述长行走装置、短行走装置和横向行走装置均由平行设置的两个机身组成，两个平行设置的机身结构相同，机身前后两端内侧均设置有凹槽，所述机身上端和下端均设置有用于滚轮链条滑动的轨道槽，所述机身后端的凹槽内设置有主动链轮机构，机身前端的凹槽内设置有从动链轮机构，所述滚轮链条沿着机身上的轨道槽将机身前、后端的从动链轮机构和主动链轮机构相连。

进一步的所述主动链轮机构包括主动轴，所述主动轴一端穿过两个分别和两机身后端凹槽相匹配的主动链轮并与设置在驱动脚架上一端的轴承座相连，所述主动轴另一端穿过驱动脚架上另一端的轴承座与第一驱动电机相连。

更近一步的所述第一驱动电机设置在驱动脚架上。

进一步的所述从动链轮机构包括从动轴，所述从动轴穿过与机身前端凹槽相匹配的从动链轮并与设置在从动脚架上的轴承座相连。

本实用新型另一种优选方案，所述横向行走装置内部相应于长、短两行走装置分别设置的上箱机构与短行走装置前端设置的上箱机构结构相同；所述上箱机构包括料箱底座，所述料箱底座上方设置两条平行布置的链条导轨，所述料箱底座的四角分别设置有顶推气缸，所述链条导轨通过顶推气缸与料箱底座相连，所述链条导轨前端对称设置从动链轮机构，所述链条导轨后端设置有主动链轮机构，两链条分别沿着链条导轨将从动链轮机构和主动链轮机构相连；所述链条导轨上的从动链轮机构和主动链轮机构与机身上的从动链轮机构和主动链轮机构结构相同。

进一步的，所述链条导轨上设置的主动链轮机构一端与第二驱动电机相连。

进一步的，所述短行走装置前端上箱机构上的链条导轨平行与竖向行走装置机身布置，该链条导轨上的链条在工作位置时与机身上的滚轮链条在同一平面，所述短行走装置前端的上箱机构上的链条导轨上设置有料箱托盘，所述料箱托盘前端设置有叉齿导向槽，所述料箱托板的两侧设置有用于料箱在行进过程中导向的三角立板。

进一步的，所述横向行走装置内部相应于长、短两行走装置分别设置的上箱机构上的链条导轨平行与竖向行走装置机身布置，该链条导轨上的链条在工作位置时与机身上的滚轮链条在同一平面，设置在横向行走装置内部的上箱机构上的链条导轨上设置有料箱平台。

所述横向行走装置后端设置有脚踏平台。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型竖直设置有长、短两个行走装置，两个竖直布置的行走装置后端垂直设置有横向行走装置，长行走装置、短行走装置和横向行走装置的结构相同，长短不同，长行走装置、短行走装置和横向行走装置下部分别设置有驱动脚架、从动脚架和若干中间脚架；横向行走装置内部相应于两竖向行走装置分别设置有上箱机构，短行走装置前端设置有上箱机构的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，运输稳定，减少人工的体力操作，实现自动化生产工作，提高生产效率。

该实用新型料箱托盘前端设置的叉齿导向槽，为叉车叉齿在下降过程中提供导向，保证料箱平稳的落在料箱托板上；料箱托盘两侧设置的三角立板，为料箱托板在行进过程中提供导向，保证料箱托板沿着直线运动；上箱机构上的顶推气缸的设置，在驱动电机的作用下使料箱在上箱机构上上下运动，上箱机构上设置的链条导轨平行于行走装置的机身设置，链条导轨上的链条在工作位置时与机身上的滚轮链条在同一平面，保证料箱平稳放置后顺利与行走装置接轨，实现运输流畅；横向行走装置内部的上箱机构上的链条导轨上设置的料箱平台为料箱流程化运输提供载体；横向行走装置后端设置的脚踏平台为人工装料提供保护平台。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中行走装置的一种结构示意图。

图3是图2中机身的一种结构示意图。

图4是图2中主动链轮机构和驱动架体连接的结构放大图。

图5是图2中从动链轮机构和从动架体连接的结构放大图。

图6是图1中上箱机构的结构示意图。

图7是图1中的料箱托盘及三角立板结构示意图。

图中序号说明： 1长行走装置、2短行走装置、3横向行走装置、4驱动脚架、5从动脚架、6中间脚架、7上箱机构、8 机身、9凹槽、10轨道槽、11主动链轮机构、12主动轴、13主动链轮、14第一驱动电机、15从动链轮机构、16从动轴、17从动链轮、18滚轮链条、19料箱底座、20链条导轨、21顶推气缸、22链条、23第二驱动电机、24料箱托盘、25叉齿导向槽、26三角立板、27料箱平台、28脚踏平台。

具体实施方式

根据图1～7详细说明本实用新型的具体结构。如图1所示，一种可进行料箱流转的滑道结构包括并列布置后端对齐的长行走装置1和短行走装置2以及横向垂直布置在长、短两行走装置后端的横向行走装置3，两竖向布置的行走装置与横向布置的行走装置结构相同，长短不同，两竖向布置的行走装置与横向布置的行走装置下部分别设置有承接行走装置的驱动脚架4、从动脚架5和若干中间脚架6；所述横向行走装置内部相应于长、短两行走装置分别设置有上箱机构7；所述短行走装置前端设置有上箱机构7。

如图2-5所示，所述长行走装置1、短行走装置2和横向行走装置3均由平行设置的两机身8组成，两个平行设置的机身（8）结构相同，所述机身8前、后两端内侧均设置有可放置倍数链轮的凹槽9，所述机身上端和下端均设置有使滚轮链条18前后滑动的轨道槽10，所述机身8后端的凹槽9内设置有主动链轮机构11，所述主动链轮机构11包括主动轴12，所述主动轴12一端穿过两个分别和两机身8后端凹槽9相匹配的主动链轮13并与设置在驱动脚架4上一端的轴承座相连，所述主动轴12另一端穿过驱动脚架4上另一端的轴承座与第一驱动电机14相连。所述第一驱动电机14可设置在驱动脚架4上为行走装置提供动力；机身8前端的凹槽9内分别设置有从动链轮机构15，所述从动链轮机构15包括从动轴16，所述从动轴16穿过与机身前端凹槽相匹配的从动链轮17与设置在从动脚架5上的轴承座相连；所述滚轮链条18沿着机身上的轨道槽10将机身前、后端的从动链轮17和主动链轮13相连，在第一驱动电机14的作用下使滚轮链条18沿着机身上的轨道槽10滚动。可理解的是，短行走装置2可使料箱由前至后运动，横向行走装置3可使料箱由右至左横向运动，长行走装置1可使料箱由后至前运动，实现料箱按照流转滑道连续运传。

为使料箱平稳放置与行走装置顺利接轨，在短行走装置2前端和横向行走装置3内部设置有相同结构的上箱机构7，如图6所示，所述上箱机构7包括料箱底座19，所述料箱底座19上方设置两平行链条导轨20，所述两平行链条导轨20通过顶推气缸21与料箱底座19相连，可在料箱底座的四角分别设置顶推气缸21，所述平行链条导轨20前端对称设置两从动链轮机构15，所述两平行布置的链条导轨20后端设置有主动链轮机构11，所述从动链轮机构15和主动链轮机构11与机身上的从动链轮机构15和主动链轮机构11结构相同，两链条22分别沿着链条导轨20将从动链轮机构15和主动链轮机构11相连，所述设置在链条导轨20上的主动链轮机构11一端与第二驱动电机23相连，在第二驱动电机23的作用下使链条22分别沿着两平行链条导轨20传动。

如图7所示，所述短行走装置2前端设置的上箱机构7上的链条导轨20平行与竖向行走装置机身布置，该链条导轨20上的链条22在工作位置时与机身上的滚轮链条18在同一平面上，该链条导轨上设置有料箱托盘24，所述料箱托盘24前端设置有叉齿导向槽25，所述料箱托盘24的两侧设置用于料箱在行进过程中导向的三角立板26，所述三角立板26可设置在四根立柱上。

如图1所示，所述横向行走装置3内部相应于长、短两行走装置设置的两上箱机构7上的链条导轨20均平行与竖向行走装置机身布置，该链条导轨20上的链条22在工作位置时与机身上的滚轮链条18在同一平面上，该链条导轨20上设置有用于承接料箱的料箱平台27，所述横向行走装置3后端设置有用于保护操作人员安全的脚踏平台28。

本实用新型在使用时，先由叉车将空料箱对准叉齿导向槽25，在三角立板26的导向作用下，料箱平稳落在上箱机构7的料箱托盘24上，此时在顶推气缸21的驱动下，上箱机构7承载料箱向上升起，使上箱机构7上的链条22与短行走装置上的滚轮链条18共面，在第二驱动电机23的作用下链条22沿着链条导轨20传动将料箱运送至短行走装置2的滚轮链条18上，短行走装置2上第一驱动电机14的作用使料箱沿短行走装置2由前向后运动，此时横向行走装置3内对应短行走装置2的上箱机构7在顶推气缸21的驱动下上升，使上箱机构7上的链条22与短行走装置上的滚轮链条18及横向行走装置上的滚轮链条18共面，在第二驱动电机23的作用下链条22沿着链条导轨20传动，使上箱机构7上的料箱平台27承接沿短行走装置上传来的料箱，在横向行走装置上第一驱动电机14的作用使料箱沿横向行走装置3由左向右运动，此时横向行走装置3内对应长行走装置1的上箱机构7在顶推气缸21的驱动下上升，使上箱机构7上的链条22与长行走装置上的滚轮链条18及横向行走装置上的滚轮链条18共面，使上箱机构7上的料箱平台27承接沿横向行走装置上传来的料箱，此时工人可以站在脚踏平台28上装料，装料过程中，叉车将另一空料箱放置在料箱托盘24上，重复之前的运输动作，将另一空料箱运送至横向行走装置3内对应短行走装置2的上箱机构7上的料箱平台27上，等待装料，待第一个料箱装满后，横向行走装置3内对应长行走装置1的上箱机构7上的第二驱动电机23的作用下使链条22沿着链条导轨20传动，将料箱运送至长行走装置1的滚轮链条18上，长行走装置1上的第一驱动电机14的作用下使料箱沿长行走装置1由后向前运动，将满料箱传送至前端，由叉车运送至需要的工位，此时另一空料箱已运送至横向行走装置3内对应长行走装置1的上箱机构7上的料箱平台27上装料，又一空料箱由初始位置开始传送，实现料箱流程运转，满足生产所需。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可进行料箱流转的滑道结构，包括竖向并列布置的长行走装置（1）和短行走装置（2）以及横向垂直布置在长、短两行走装置后端的横向行走装置（3），其特征在于：长行走装置（1）和短行走装置（2）后端横向对齐，长行走装置（1）和短行走装置（2）与后端横向垂直布置的横向行走装置（3）结构相同，长短不同；长行走装置（1）、短行走装置（2）和横向行走装置（3）下部分别设置有驱动脚架（4）、从动脚架（5）和若干中间脚架（6）；所述横向行走装置（3）内部相应于长、短两行走装置分别设置有上箱机构（7），所述短行走装置前端设置有上箱机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述长行走装置（1）、短行走装置（2）和横向行走装置（3）均由平行设置的两个机身（8）组成，两个平行设置的机身（8）结构相同，机身（8）前后两端内侧均设置有凹槽（9），所述机身（8）上端和下端均设置有用于滚轮链条（18）滑动的轨道槽（10），所述机身（8）后端的凹槽（9）内设置有主动链轮机构（11），机身（8）前端的凹槽内设置有从动链轮机构（15），所述滚轮链条（18）沿着机身（8）上的轨道槽（10）将机身前、后端的从动链轮机构（15）和主动链轮机构（11）相连。

3.根据权利要求2所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述主动链轮机构（11）包括主动轴（12），所述主动轴（12）一端穿过两个分别和两机身（8）后端凹槽（9）相匹配的主动链轮（13）并与设置在驱动脚架（4）一端上的轴承座相连，所述主动轴（12）另一端穿过驱动脚架（4）上另一端的轴承座与第一驱动电机（14）相连，所述第一驱动电机（14）设置在驱动脚架（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述从动链轮机构（15）包括从动轴（16），所述从动轴（16）穿过与机身（8）前端凹槽（9）相匹配的从动链轮（17）并与设置在从动脚架（5）上的轴承座相连。

5.根据权利要求1所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述横向行走装置（3）内部相应于长、短两行走装置分别设置的上箱机构（7）与短行走装置（2）前端设置的上箱机构（7）结构相同：所述上箱机构（7）包括料箱底座（19），所述料箱底座（19）上方设置两条平行布置的链条导轨（20），所述料箱底座（19）四角分别设置有顶推气缸（21），所述链条导轨（20）通过顶推气缸（21）与料箱底座（19）相连，所述链条导轨（20）前端对称设置从动链轮机构（15），链条（22）分别沿着链条导轨（20）将从动链轮机构（15）和主动链轮机构（11）相连；所述链条导轨（20）后端设置有主动链轮机构（11），所述链条导轨（20）上的从动链轮机构（15）和主动链轮机构（11）与机身上的从动链轮机构（15）和主动链轮机构（11）结构相同；设置在链条导轨（20）上的主动链轮机构（11）一端与第二驱动电机（23）相连。

6.根据权利要求5所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述短行走装置（2）前端设置的上箱机构（7）上的链条导轨（20）平行与竖向行走装置机身（8）布置，其上设置有料箱托盘（24），所述料箱托盘（24）前端设置有叉齿导向槽（25），所述料箱托盘（24）的两侧设置有用于料箱在行进过程中导向的三角立板（26）。

7.根据权利要求4所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述横向行走装置（3）内部相应于长、短两行走装置设置的两上箱机构（7）上的链条导轨（20）均平行与竖向行走装置机身布置，其上设置有用于承接料箱的料箱平台（27）。

8.根据权利要求1所述的一种可进行料箱流转的滑道结构，其特征在于：所述横向行走装置（3）后端设置有用于保护操作人员安全的脚踏平台（28）。

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