CN109335628B - 一种实现自动换盘的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现自动换盘的送料装置，包括机架，设置有备料区、收盘区和供料区；工作台，可输送满料料盘至供料区或输送空料盘至收盘区，该工作台滑动设置在机架上，并连接有移动驱动机构；若干升降车；两升降井，其中一升降井设置于备料区，用于提升或下降用于装载满料料盘的升降车；另一升降井设置于收盘区，用于提升或下降用于存储空料盘的升降车；两分盘机构，其中一分盘机构设置于备料区，将其中一升降井中的升降车上的满料料盘逐个取至工作台；另一分盘机构设置于收盘区，将工作台上的空料盘收至另一升降井中的升降车。本发明可以代替人工实现换盘操作，从中大大解放人力，节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率。

Description

一种实现自动换盘的送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种实现自动换盘的送料装置。

背景技术

随着工厂自动化生产的不断发展，自动化生产线车间也不断扩大。目前，车间对于不能频繁触碰的零件或形状较不规则的零件大都是采用料盘排版供料的方式，具体是物料装载在料盘上，料盘被移动机构输送到供料区。这种送料装置需要人工频繁搬运料盘，完成换盘工序，因而这种送料装置不够自动化，人工劳动强度大，人工成本较高、工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种实现自动换盘的送料装置，其克服了现有技术的送料装置所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现自动换盘的送料装置，包括机架，该机架上设置有备料区、收盘区和供料区；还包括：

工作台，用于输送满料料盘至供料区或输送空料盘至收盘区，该工作台滑动设置在机架上，并连接有移动驱动机构，由该移动驱动机构驱使工作台移动至备料区、收盘区或供料区；

若干升降车，用于装载满料料盘或存储空料盘；

两升降井，其中一升降井设置于机架的备料区，用于提升或下降用于装载满料料盘的升降车；另一升降井设置于机架的收盘区，用于提升或下降用于存储空料盘的升降车；

两分盘机构，其中一分盘机构设置于机架的备料区，将所述其中一升降井中的升降车上的满料料盘逐个取至所述工作台；另一分盘机构设置于机架的收盘区，将工作台上的空料盘收至所述另一升降井中的升降车。

进一步的，还包括搬运车，用于搬运与更换升降车。

进一步的，所述升降井包括升降车托架和升降驱动机构，升降驱动机构设置于所述机架，并连接升降车托架，以驱使该升降车托架上升或下降；所述搬运车上设有适配于升降车车轮的第一轮槽，升降车托架上设有适配于升降车车轮的第二轮槽，所述机架上对应第二轮槽的进出口处设置有用于衔接第一轮槽和第二轮槽的可调节导轮槽。

进一步的，所述导轮槽可上下转动地安装于所述机架，且所述导轮槽一边螺纹连接有可调节螺栓，通过调节该螺栓高度，驱使导轮槽转动以调节其另一边的高度，使导料槽另一边与所述第一轮槽适配对接。

进一步的，所述搬运车与所述机架之间配合有用于辅助第一轮槽与第二轮槽对位的导向结构。

进一步的，所述搬运车与升降车之间配合有定位结构，该定位结构包括设置于搬运车的车把上的旋钮柱塞，以及设置于升降车的车把上的定位孔，旋钮柱塞通过旋转使柱塞进出相应的定位孔。

进一步的，所述升降驱动机构包括设置于所述机架的若干升降链条、电机、链条传动机构，所述升降车托架固定于升降链条上，电机通过链条传动机构带动所述若干升降链条同步运转。

进一步的，所述分盘机构包括两转轴、两连杆、联动块、气缸，两转轴转动连接于所述机架相对的两侧，且各转轴分别沿所述工作台的移动方向设置；两转轴上分别固接有若干取盘爪，且两转轴的取盘爪相对设置，并可同步上转取料盘或下转放料盘；两转轴朝向机架外侧的一端分别固接有转动块，联动块转动连接于所述机架上，各转动块与联动块之间分别铰接有一连杆；气缸设置在所述机架上，该气缸的活塞杆尾端铰接于联动块。

进一步的，所述移动驱动机构包括传送带，以及设置于所述机架上的若干同步带轮、张紧轮和主动轮，传送带绕设于同步带轮、张紧轮和主动轮之间，并连接所述工作台；主动轮连接工作台移动动力源。

进一步的，所述另一分配机构还可将所述另一升降井中的升降车上的空料盘取至所述工作台，并通过所述移动驱动机构将载有空料盘的工作台移动至供料区；还包括电控系统，与所述移动驱动机构、升降井、分盘机构电连接，实现整体协调动作。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、所述工作台、升降车、升降井、分盘机构的设置，使本发明可以代替人工实现换盘操作，从中大大解放人力，节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率，并可以避免因人工失误所造成的物料质量问题。

2、所述搬运车的设置，能够代替人工实现升降车的搬运与更换，进一步提高了本发明的自动化程度，进一步解放人力、提高工作效率，也杜绝了采用人工搬运料盘可能产生的安全隐患。

3、所述第一轮槽、第二轮槽的设置，方便升降车推入与推出，并消除安全隐患；所述导轮槽的设置，可消除第一轮槽与第二轮槽的高低落差，提高本发明的安全性能；所述定位结构的设置，可以实现搬运车与升降车有效定位，避免搬运车运行过程中，升降车发生脱落，进一步提高本发明的安全性能。

4、所述分盘机构包括所述两转轴、两连杆、联动块、气缸，结构设计紧凑、巧妙，可有效降低整机体积及成本。

5、所述另一分配机构还可将由另一升降井提升的升降车上的空料盘取至所述工作台，并通过所述移动驱动机构将载有空料盘的工作台移动至供料区，使得本发明还可以在后方设备出现故障停机时，实现设备之间的物料柔性存储，避免整条生产线不能正常工作，保证生产线各设备的同水平工作。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种实现自动换盘的送料装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的立体构造示意图(机架局部隐藏)；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的升降井的结构示意图(升降车托架局部隐藏)；

图4是本发明的搬运车与机架的配合示意图一；

图5是图4中E部分的放大示意图；

图6是本发明的搬运车与机架的配合示意图二；

图7是本发明的搬运车与升降车的配合示意图；

图8是图7的A-A剖视图(旋钮柱塞锁住状态)；

图9是与图8对应的旋钮柱塞打开状态的剖视图；

图10是本发明的旋钮柱塞在锁住状态的结构示意图；

图11是本发明的旋钮柱塞在打开状态的结构示意图；

图12是本发明的工作台与机架的配合示意图(机架局部隐藏)；

图13是本发明的移动驱动机构的主视图；

图14是本发明的分盘机构在未取料盘或放盘状态的结构示意图；

图15是本发明的分盘机构在取料盘状态的结构示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图15所示，本发明的一种实现自动换盘的送料装置，包括机架1，该机架1上设置有备料区11、收盘区13和供料区12，其中，备料区11、收盘区13、供料区12位于同一方向上，且供料区12位于备料区11和收盘区13之间，用于与后方设备8衔接配合。本发明还包括：

工作台2，用于输送满料料盘或空料盘至供料区12，或者输送空料盘至收盘区13，该工作台2滑动设置在机架1上，并连接有移动驱动机构7，由该移动驱动机构7驱使工作台2移动至备料区11、收盘区13或供料区12；

若干升降车3，用于装载满料料盘或存储空料盘；

两升降井4(升降井4即为能带动部件升降的装置)，其中一升降井设置于机架1的备料区11，用于提升或下降用于装载满料料盘的升降车；另一升降井设置于机架1的收盘区13，用于提升或下降用于存储空料盘的升降车；

两分盘机构5，其中一分盘机构设置于机架1的备料区11，将所述其中一升降井中的升降车上的满料料盘逐个取至所述工作台2；另一分盘机构设置于机架1的收盘区13，将工作台2上的空料盘收至所述另一升降井中的升降车，或者将所述另一升降井中的升降车上的空料盘取至工作台2上；

搬运车6，用于运载堆垛有满料料盘或空料盘的升降车3。

本实施例中，如图3所示，所述升降井4包括升降车托架41和升降驱动机构，升降驱动机构设置于所述机架1，并连接升降车托架41，以驱使该升降车托架41上升或下降。所述升降驱动机构包括设置于所述机架1的两组升降链条、电机42、链条传动机构，电机42通过链条传动机构带动各组升降链条同步运转，实现升降车托架41上升或下降。各组升降链条分别包括两条并列设置且同步运转的升降链条42，各升降链条42分别绕设于设置在机架1的上、下两个从动链轮43，各组的两升降链条42上部和下部的从动链轮43分别对应同轴相接。所述升降车托架41固定于四条升降链条42之间。所述链条传动机构包括传动链条48，以及设置于所述机架1的主动链轮45、两从动链轮47、两张紧链轮46，传动链条48绕设于主动链轮45、从动链轮47、张紧链轮46之间，主动链轮45由电机42驱动旋转。链条传动机构的两从动链轮47分别与两组升降链条42下部的从动链轮43同轴相接，以此带动四条升降链条42同步运转。

本实施例中，如图4-图6所示，所述搬运车6上设有适配于升降车3车轮的第一轮槽61，升降车托架41上设有适配于升降车3车轮的第二轮槽411，所述机架1上对应第二轮槽411的进出口处设置有用于衔接第一轮槽61和第二轮槽411的可调节导轮槽9。具体，所述导轮槽9通过支座16可上下转动地安装于所述机架1，且所述导轮槽9一边螺纹连接有可调节螺栓91，通过调节该螺栓91高度，驱使导轮槽9转动以调节其另一边的高度，使导料槽另一边与所述第一轮槽61适配对接。所述搬运车6与所述机架1之间配合有用于辅助第一轮槽61与第二轮槽411对位的导向结构，该导向结构具体包括所述搬运车6底部后端设置的导向杆62和所述机架1在对应位置设置的导向槽17，当搬运车6与机架1对接时，导向杆62插入导向槽17时，使第一轮槽61与第二轮槽411准确对位。

本实施例中，如图7-图11所示，所述搬运车6与升降车3之间配合有定位结构，该定位结构包括设置于搬运车6的车把63上的旋钮柱塞10，以及设置于升降车3的车把31上的定位孔32，旋钮柱塞10通过旋转进出相应的定位孔32。所述旋钮柱塞10具体包括带有手柄的锁杆101和锁套102，二者套接配合，锁杆101通过旋转使其尾端进出相应的定位孔32。搬运车6的车把63的左右两端分别设置有所述旋钮柱塞10，所述升降车3的车把31的左右两端分别对应设有定位孔32。

本实施例中，如图12、图13所示，所述工作台2通过滑动导向机构设置于机架1顶部，所述滑动导向机构包括设置于机架1顶端前后两侧的导轨18和滑接在导轨18上的滑块19，工作台2前后两端分别与两导轨上的滑块19固定连接。所述移动驱动机构7包括传送带71，以及设置于所述机架1上的若干同步带轮73、张紧轮74和主动轮75，传送带71沿工作台2的移动方向设置，并绕设于同步带轮73、张紧轮74和主动轮75之间，所述工作台2通过固定块72连接传送带71；主动轮连接工作台移动动力源，该移动动力源例如可以是电机等。

本实施例中，所述分盘机构5包括两转轴51、两连杆5、联动块55、气缸56，两转轴51转动连接于所述机架1前后相对的两侧，且各转轴51分别沿所述工作台2的移动方向设置；两转轴51上分别固接有若干取盘爪52，且两转轴51的取盘爪52相对设置，并可同步上转取料盘或下转放料盘；两转轴51朝向机架1外侧的一端分别固接有转动块53，联动块55转动连接于所述机架1上，各转动块53与联动块55之间分别铰接有一连杆5；气缸56设置在所述机架1上，该气缸56的活塞杆尾端铰接于联动块55。

所述分盘机构5的两种状态如图14、图15所示，图14对应分盘机构5的未取料盘或放盘状态：气缸56的活塞杆伸长，推动联动块55逆时针转动，使联动块55通过连杆5拉动两转动块53相向转动，从而带动两转轴51上的取盘爪52同步向下翻转；图15对应分盘机构5的取料盘状态：气缸56的活塞杆缩短，拉动联动块55顺时针转动，使联动块55通过连杆5推动两转动块53背向转动，从而带动两转轴51上的取盘爪52同步上翻，以将料盘抬起。

本实施例中，本发明还包括电控系统，与所述移动驱动机构7、升降井4、分盘机构5电连接，实现整体协调动作。所述机架1在各升降井4处分别设有用于限制所述升降车托架41行程的上限位传感器14和下限位传感器15，如图3所示；所述机架1在备料区11和收盘区13分别设有料盘感应器110，如图12所示。所述升降车托架41上还设置有升降车到位感应器413，并在其第二轮槽411的后端设置有车轮限位块412。上述各传感器、感应器即为电控系统的一部分结构，作为协调整体动作的判断部件。

本发明的一种实现自动换盘的送料装置，工作时，在两端升降井4分别放一部升降车，位于备料区11的升降井中的升降车负责持续送料，位于收盘区13的升降井中的升降车负责存储空料盘。以下为了便于说明，将两升降车3分别命名为满料升降车和空升降车。当启动送料，即后方设备8缺料时，位于备料区11的升降井4的升降链条42将其上的满料升降车(该升降车上堆栈有多个满料料盘)提升，当备料区的料盘感应器感应到满料升降车顶层的满料料盘后，满料升降车停止，接着，位于备料区11的分盘机构将满料升降车顶层的满料料盘抬起，满料升降车下降，工作台2由移动驱动机构7驱使移动到备料区11，位于备料区11的分盘机构5将抬起的满料料盘放到工作台2上，工作台2移动到供料区12对后方设备8进行供料。待工作台2上的满料料盘中的物料被取完后，工作台2移动到位于收盘区13的空升降车上方，位于收盘区13的分盘机构将工作台2上的空料盘抬起，并在工作台2移开后，将空料盘放到空升降车上。此后，工作台2回到备料区11继续取料和送到供料区12，如此反复作业。只有满料升降车上的满料料盘被用完或者空升降车装满空料盘时，才由搬运车6来搬运与更换升降车3。

当后方设备8出现故障停机时，位于收盘区13的升降井4将空升降车3提升，当收盘区13的料盘感应器感应到空升降车顶层的空料盘后，空升降车停止，然后位于收盘区13的分盘机构将空升降车3上的空料盘抬起，空升降车下降，工作台2由移动驱动机构7驱使移动到收盘区13，位于收盘区13的分盘机构将抬起的空料盘放到工作台2上，工作台2移动到供料区12给后方设备8放料存储。

本发明的一种实现自动换盘的送料装置，能够代替人工实现换盘操作，从中大大解放人力，节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率，并可以避免因人工失误所造成的物料质量问题。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种实现自动换盘的送料装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种实现自动换盘的送料装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有备料区、收盘区和供料区；还包括：

工作台，可输送满料料盘至供料区或输送空料盘至收盘区，该工作台滑动设置在机架上，并连接有移动驱动机构，由该移动驱动机构驱使工作台移动至备料区、收盘区或供料区；

若干升降车，用于装载满料料盘或存储空料盘；

两升降井，其中一升降井设置于机架的备料区，用于提升或下降用于装载满料料盘的升降车；另一升降井设置于机架的收盘区，用于提升或下降用于存储空料盘的升降车；

两分盘机构，其中一分盘机构设置于机架的备料区，将所述其中一升降井中的升降车上的满料料盘逐个取至所述工作台；另一分盘机构设置于机架的收盘区，将工作台上的空料盘收至所述另一升降井中的升降车；

还包括搬运车，用于搬运与更换升降车；

所述升降井包括升降车托架和升降驱动机构，升降驱动机构设置于所述机架，并连接升降车托架，以驱使该升降车托架上升或下降；所述搬运车上设有适配于升降车车轮的第一轮槽，升降车托架上设有适配于升降车车轮的第二轮槽，所述机架上对应第二轮槽的进出口处设置有用于衔接第一轮槽和第二轮槽的可调节导轮槽。

2.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述导轮槽可上下转动地安装于所述机架，且所述导轮槽一边螺纹连接有可调节螺栓，通过调节该螺栓高度，驱使导轮槽转动以调节其另一边的高度，使导料槽另一边与所述第一轮槽适配对接。

3.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述搬运车与所述机架之间配合有用于辅助第一轮槽与第二轮槽对位的导向结构。

4.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述搬运车与升降车之间配合有定位结构，该定位结构包括设置于搬运车的车把上的旋钮柱塞，以及设置于升降车的车把上的定位孔，旋钮柱塞通过旋转使柱塞进出相应的定位孔。

5.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置于所述机架的若干升降链条、电机、链条传动机构，所述升降车托架固定于升降链条上，电机通过链条传动机构带动所述若干升降链条同步运转。

6.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述分盘机构包括两转轴、两连杆、联动块、气缸，两转轴转动连接于所述机架相对的两侧，且各转轴分别沿所述工作台的移动方向设置；两转轴上分别固接有若干取盘爪，且两转轴的取盘爪相对设置，并可同步上转取料盘或下转放料盘；两转轴朝向机架外侧的一端分别固接有转动块，联动块转动连接于所述机架上，各转动块与联动块之间分别铰接有一连杆；气缸设置在所述机架上，该气缸的活塞杆尾端铰接于联动块。

7.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括传送带，以及设置于所述机架上的若干同步带轮、张紧轮和主动轮，传送带绕设于同步带轮、张紧轮和主动轮之间，并连接所述工作台；主动轮连接工作台移动动力源。

8.根据权利要求1所述的实现自动换盘的送料装置，其特征在于：所述另一分盘机构还可将所述另一升降井中的升降车上的空料盘取至所述工作台，并通过所述移动驱动机构将载有空料盘的工作台移动至供料区；还包括电控系统，与所述移动驱动机构、升降井、分盘机构电连接，实现整体协调动作。