CN116812586A - 一种滑叉式装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滑叉式装卸机，包括底座，其特征在于底座上设有找正平台，找正平台上设有货物装卸平台，其中：找正平台与底座之间设有操纵找正平台相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的平移机构，以及作角度调整的旋转机构；货物装卸平台上并列设有多个前端为敞口的滑道，分别设于对应滑道内的升降滑叉，设于货物装卸平台上的操纵升降滑叉移动的平移机构。通过操纵平移机构带动升降滑叉沿滑道往复移动，并从滑道前端的敞口伸出或缩回，从而将放置在升降滑叉上的全部货物经车厢尾门平移至车厢内，完成一次性整车装货，或者一次性整车卸货，并通过升降、平移、旋转机构实现对货物装卸平台的位置找正，大大提高货物的装卸效率，为现代化、自动化物流提供可靠的技术支持。

Description

一种滑叉式装卸机

技术领域

本发明涉及一种装卸机，特别是一种滑叉式装卸机，属于机械设计制造技术领域。

背景技术

随着物流业的不断发展，自动化物流设备取得长足进步，传统的人力搬运已经逐步被机械搬运所取代。在针对一些容易受潮的货物时，运输车辆大量使用箱式货车进行运输，由于箱式货车大多仅有尾部设置货物出入口，且箱式货车车身较长，因此在进行重量较大的货物装卸时，现有技术主要通过人力与叉车配合，通过人力将车厢内部远离货物出入口的货物分批向外搬运后，再通过叉车进行卸货。此种卸货方式需要人工进入车厢反复进行搬运，不仅效率低下、费工费时，而且还必须在车厢内铺设滑道才能顺利推动托盘及货物移动，无疑又增加操作复杂性。另外，对于大质量货物，人工搬运极为困难，需耗费大量人力才能完成，增加企业人工负担。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有箱式货车在进行货物装卸时，存在装卸效率低下、费工费时、自动化程度低等问题，本发明提供一种滑叉式装卸机。

本发明通过下列技术方案完成：一种滑叉式装卸机，包括底座，其特征在于底座上设有找正平台，找正平台上设有货物装卸平台，其中：

找正平台包括找正支架，找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的第一平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的货物装卸平台相对于找正支架作角度调整的旋转机构；

货物装卸平台包括机架，机架上并列设有多个前端为敞口的滑道，分别设于对应滑道内的升降滑叉，设于机架上的操纵升降滑叉移动的第二平移机构，设于机架上且位于滑道上的货物输送机构；

以便通过操纵第二平移机构带动升降滑叉沿滑道往复移动，并从滑道前端的敞口伸出或缩回，从而将放置在升降滑叉上的全部货物经车厢尾门平移至车厢内，完成一次性整车装货，或者将车厢内的货物全部叉入到升降滑叉上后移出，完成一次性整车卸货，通过升降机构对找正支架进行垂直方向调整，通过第一平移机构对找正支架进行水平方向调整，通过旋转机构对找正支架进行角度调整，从而实现对货物装卸平台的位置进行找正，解决频繁调整装卸位置带来的诸多不便。

所述找正平台的旋转机构包括：设于找正支架顶部中心的环形轨道，对称设于环形轨道两侧、且由近向远均匀间隔设置的多根弧形轨道，环形轨道上设有做环形移动的环形轮架，多根弧形轨道上分别设有对应的做弧形移动的弧形轮架；从而对载于找正支架上的货物或者机构进行高低位置、水平位置、旋转角度的全方位找正。

进一步地，所述环形轮架及弧形轮架底部分别间隔设有多个与环形轨道、弧形轨道相配接的移动滚轮，环形轮架及弧形轮架顶部均与货物或者机构相连接，弧形轮架与旋转驱动组件相连，环形轨道中心竖直设有中心转轴；

所述旋转驱动组件包括：设于找正支架上的第一动力机，该第一动力机主轴与设于找正支架顶部的传动箱输入轴相连接，传动箱输出轴竖直向上延伸后与主动齿轮相连，主动齿轮与设于弧形轮架上对应的弧形齿条相啮合；

以便使顶部的货物或者机构绕中心转轴旋转一定角度或摆动一定角度，完成角度调整。

进一步地，所述移动滚轮为朝向中心转轴一端的直径小、另一端的直径大的锥形辊轮，锥形辊轮通过水平设置的轮轴与设于环形轮架、弧形轮架底部的带座轴承转动连接，以便通过锥形辊轮确保找正支架重载时能够平稳旋转。

所述找正平台的升降机构包括：间隔设于底座上的多根横向水平支撑梁，分别设于每根横向水平支撑梁两端底部与底座之间的多个升降组件，多个升降组件与设于底座上的动力传动组件相连接；其中：

所述每个升降组件包括：设于底座上的壳体，水平设于壳体内的蜗轮蜗杆，蜗轮轮轴上、下两端穿过壳体后向外延伸，上延伸端与设于对应横向水平支撑梁底部的带座轴承相配接，下延伸端与底座上的带座轴承转动连接，蜗杆轴水平伸出；

所述动力传动组件包括：设于底座上的第二动力机，该第二动力机主轴与第一齿轮箱输入轴相连接，第一齿轮箱上的前、后输出轴分别与底座前、后两侧对应的第二齿轮箱输入轴相连接，第二齿轮箱上的左、右输出轴分别与同侧的多个升降组件的蜗杆轴相连接；

以便通过第二动力机、第一齿轮箱、第二齿轮箱带动蜗杆轴转动，再通过蜗轮轮轴带动多根横向水平支撑梁同步上升与下降，进而对横向水平支撑梁上的找正支架的垂直方向进行调整。

进一步地，所述升降组件为常规的动力缸升降机构，或者丝杆升降机构。

所述找正平台的第一平移机构包括：设于底座与找正支架之间的平移组件，以及与平移组件相连的平移驱动组件，其中：

平移组件包括：分别设于底座多根横向水平支撑梁顶面的横向水平滑轨，设于对应横向水平滑轨上的多个平移滑块，多个平移滑块与找正支架底部相连接；

平移驱动组件包括：位于底座上的多个滑动件，多个滑动件顶部与找正支架底部相连接、底部悬空，每个滑动件上均设有竖直滑轨，竖直滑轨上设滑块，滑块上设有其前端带辊轮的水平轴，滑动件通过传动组件与第三动力机相连，辊轮置于横向水平限位滑槽中，横向水平限位滑槽通过支架固定于底座上，以便使滑动件及其上辊轮沿横向水平限位滑槽移动。

进一步地，所述传动组件包括：位于滑动件两侧底座上的平移主动链轮、平移从动链轮，平移主动链轮和平移从动链轮上绕有传动链，该传动链与滑动件上的滑块相连接，平移主动链轮轮轴与底座上的第三动力机主轴相连；以便在第三动力机带动下，通过平移主动链轮和平移从动链轮带动传动链移动，进而带动滑动件及找正支架水平移动，实现找正支架水平方向调整、找正，且在找正支架随升降机构升或降时，只有滑动件同步随之升或降，而滑块、链条则不随之升或降。

进一步地，所述传动组件还可为现有技术中的其它传动机构，如传动带轮、传动皮带、动力机；或者丝杆传动，或者动力缸传动。

所述底座由两纵向立板及两横向立板围成第一水平矩形框，第一水平矩形框内对称设有二根纵梁，两根纵梁之间设有多根横梁，纵向立板、横向立板和相邻的纵梁、横梁之间间隔设有若干加强板，以便通过底座支撑其上的找正支架，并便于安装升降机构、第一平移机构。

所述找正平台的找正支架由两纵向立板及两横向立板围成第二水平矩形框，该第二水平矩形框内设有多根纵、横交叉设置的纵向连接梁及横向连接梁。

所述货物装卸平台的机架设为前端带敞口、后端封闭的水平矩形框架，该水平矩形框架由多根间隔设置的纵梁及设于多根纵梁后端的横梁组成，且水平矩形框架底部沿多根纵梁一端向另一端间隔设有多根横向连杆，以便通过机架固定及安装滑道、升降滑叉、各类传动组件、驱动设备，并承载货物及托盘。

所述货物装卸平台的升降滑叉包括下动叉、膨胀升降机构、上动叉和第二平移机构，下动叉活动套设于上动叉上，在上动叉与下动叉之间形成第一容置空间，膨胀升降机构设于该第一容置空间内，并带动上动叉沿下动叉竖直升降，下动叉与滑道之间形成第二容置空间，第二平移机构设于该第二容置空间中并带动上、下动叉沿滑道平移；

以便操纵第二平移机构带动升降滑叉沿滑道往复移动，并从滑道前端的敞口伸出或缩回，从而将放置在升降滑叉上的全部货物经车厢尾门平移至车厢内，完成一次性整车装货，或者将车厢内的货物全部叉入到升降滑叉上后移出，完成一次性整车卸货，解决人工反复、多次搬运货物所带来的诸多不便，通过升降滑叉的上升，让货物脱离机架，或者通过升降滑叉的下降，将货物摆放到机架上并受其支撑，实现货物在机架上的移动、摆放。

进一步地，所述上动叉由两侧的竖直板及顶部水平板或者顶部弧形板围成开口向下的第一U形长条框；所述下动叉由两侧的竖直侧板及水平顶板或者弧形顶板围成开口向下的第二U形长条框；所述滑道由两侧的立板及水平底板围成开口向上的第三U形长条框。

进一步地，所述上、下动叉两侧的竖直板或竖直侧板上互设对应的竖直定位滑条或竖直定位滑槽，以便下动叉顶部经上动叉底部开口套入其内，并使若干竖直定位滑条与对应的若干竖直定位滑槽一一对应滑动配接，起到良好的升降限位及滑动作用。

进一步地，所述上、下动叉均由多个分段体通过转动连接件活动连接，以便通过多个分段体的连接，使上、下动叉具备良好的高低差调节能力，从而提高升降滑叉的适用范围。

进一步地，所述转动连接件为常规铰链，或者为常规扣件，使上、下动叉的多个分段体具备良好的高低差调节能力，降低刚性连接带来的不足。

所述滑道由多个分段体固定连接，滑道的水平底板上设有与驱动链相配接的链条滑槽，以便通过链条滑槽防止驱动链负重移动时出现水平方向的形变，提高升降滑叉在滑道内移动的稳定性。

所述升降滑叉的膨胀升降机构设为长度与上、下动叉长度相适应且内部中空的膨胀体，该膨胀体的介质出入口位于上、下动叉端部之间，其通过介质输送管路与外部介质供给设备相连接，以便根据需要，向膨胀体中空充入气体或注入液体后，使之膨胀而推动上动叉上升，反之则下降，实现升降滑叉的高度调整。

进一步地，所述上动叉端部设有与膨胀体相适配的平板支架，下动叉端部设有与膨胀体相适配的向下倾斜面，以便通过相同端的平板支架与向下倾斜面的配合，限制膨胀体长度，使之始终处于上、下动叉内。

进一步地，所述膨胀体为长条形中空气带或气襄。

所述升降滑叉的第二平移机构包括移动组件和驱动组件，所述移动组件滚动设于第二容置空间内，驱动组件设置于滑道外侧并经由滑道上的链条出入口与移动组件相连，以便通过膨胀升降机构带动上动叉上升时让货物脱离机架、下降时将货物摆放到滑道上并受其支撑，再通过第二平移机构方便上、下动叉沿滑道往复移动。

所述移动组件包括：若干辊轮组、驱动链和调节架，所述辊轮组包括与下动叉两侧的竖直侧板内侧面相连的轮轴，以及转动设于轮轴上并与滑道滚动接触的滚轮，以方便滚轮带动上、下动叉在滑道上移动，实现升降滑叉的伸出或缩回。

进一步地，所述驱动链绕设于滑道外的驱动组件上后，其两端经滑道上的链条出入口向内延伸至滑道上后分别与对应的调节架相连。

进一步地，所述驱动组件包括位于滑道下方的与驱动链相配接的驱动链轮，驱动链轮的轮轴两端分别与带座轴承滚动连接，驱动链轮轮轴的一端与第四动力机主轴相连接，以便在第四动力机带动下，通过驱动链轮带动驱动链移动，再带动若干辊轮组及下动叉、上动叉同步沿滑道水平底板移动，实现升降滑叉的伸出或缩回。

进一步地，所述调节架分别设于下动叉两端，其包括：分别设于下动叉两端的竖直侧板之间的固定块，分别与驱动链两端相连接的活动块，活动块与第一水平螺杆内端相螺接，第一水平螺杆外端穿过固定块上的通孔向外伸出，并在固定块顶部设有向驱动链方向延伸的水平板，该水平板上设有水平通槽，活动块顶部设有竖直限位杆，该竖直限位杆顶部置于水平板上的水平通槽中，以便操纵第一水平螺杆转动时，即带动活动块沿第一水平螺杆、水平板上的水平通槽移动，进而调整驱动链的张紧度。

进一步地，所述链条出入口下方设有与驱动链相配接的前、后导向轮，该前、后导向轮分别通过轮轴与对应的活动轮架相连接，活动轮架通过第二水平螺杆与设于滑道水平底板底面对应的固定架相螺接，以便调节架对驱动链的张紧度进行调节时，同步操纵第二水平螺杆，带动活动轮架及前、后导向轮作适应性地移动，满足驱动链的张紧度调节要求。

进一步地，所述调节架还可为常规的其它调节机构。

所述货物装卸平台的货物输送机构包括：分别设于多个滑道上的带动其上的货物移动的移动链，且移动链的输送面高度高于降落状态下的升降滑叉顶面，移动链通过传动组件与第五动力机相连。

进一步地，所述传动组件包括通过对应轮轴设于机架前、后两端的若干主动链轮、从动链轮，移动链分别套设于对应主动链轮、从动链轮之间，通过传动件与其中一根轮轴相连的第五动力机，其中：若干主动链轮、从动链轮及对应传动链分别位于机架前、后两端的两两相邻滑道之间，并且，主动链轮轮轴后方的机架上设有传动主链轮以及同轴的动力机从动链轮，传动主链轮通过对应的传动链与套设于主动链轮轮轴上的传动从动链轮相连接，动力机从动链轮通过对应的传动链与设于机架底部的第五动力机主轴上的动力机主动链轮相连接。

进一步地，所述传动组件还可为其它常规传动皮带、皮带轮的组合，以对放置在机架上的货物进行输送。

本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，通过操纵第二平移机构带动升降滑叉沿滑道往复移动，并从滑道前端的敞口伸出或缩回，从而将放置在升降滑叉上的全部货物经车厢尾门平移至车厢内，完成一次性整车装货，或者将车厢内的货物全部叉入到升降滑叉上后移出，完成一次性整车卸货，通过升降机构对找正支架进行垂直方向调整，通过第一平移机构对找正支架进行水平方向调整，通过旋转机构对找正支架进行角度调整，实现对货物装卸平台的位置找正，准确完成装货或者卸货，解决频繁调整装卸位置带来的诸多不便，大大提高货物的装卸效率，为现代化、自动化物流提供可靠的技术支持。

附图说明

图1为本发明之结构图；

图2为本发明之找正支架及底座俯视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图2中的底座结构图；

图5为图4的升降机构图；

图6为图4中的平移驱动组件图；

图7为图6中的Y形移动叉结构图；

图8为图2中的旋转机构结构图；

图9为图8中的旋转驱动组件结构图；

图10为图8中的移动辊轮结构图；

图11为本发明之货物装卸平台主视图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的横断面结构图；

图14为图11的纵断面结构图；

图15为货物装卸平台轴侧图；

图16为上动叉结构图；

图17为下动叉结构图；

图18为升降滑叉断面结构图；

图19为图14的局部图；

图20为图19的局部视图；

图21为图12的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

本发明提供的滑叉式装卸机包括：底座1，该底座1上设有找正平台，找正平台上设有货物装卸平台3，其中：

找正平台包括：

找正支架2，该找正支架2与底座1之间设有操纵找正支架2相对于底座1作垂直方向调整的升降机构6、和作水平方向调整的第一平移机构5，找正支架2上设有操纵找正支架2上的货物装卸平台相对于找正支架2作角度调整的旋转机构7，如图1；

找正支架2由两纵向立板及两横向立板围成第二水平矩形框，该第二水平矩形框内设有多根纵、横交叉设置的纵向连接梁22及横向连接梁21，如图2、图8；

升降机构6包括：间隔设于底座1上的多根横向水平支撑梁51，设于每根横向水平支撑梁51两端底部与底座1之间的升降组件，多个升降组件与设于底座1上的动力传动组件相连接，如图2、图4，其中：

每个升降组件包括：设于底座1上的壳体65，水平设于壳体65内的蜗轮蜗杆，蜗轮轮轴64上、下两端穿过壳体65后分别向上、向下延伸，上延伸端与设于对应横向水平支撑梁51底部的带座轴承66相配接，下延伸端与底座1上的带座轴承转动连接，蜗杆轴67水平伸出，如图5；

显然，所述升降组件为常规的动力缸升降机构，或者丝杆升降机构；

动力传动组件包括：设于底座1上的第二动力机61，该第二动力机61主轴与第一齿轮箱62输入轴相连接，第一齿轮箱62上的前、后输出轴分别与底座1前、后两侧对应的第二齿轮箱63输入轴相连接，第二齿轮箱63上的左、右输出轴分别与同侧的多个升降组件的蜗杆轴64相连接，如图4、图5；

以便通过第二动力机61、第一齿轮箱62、第二齿轮箱63带动蜗杆轴64转动，再通过蜗轮轮轴67带动多根横向水平支撑梁51同步上升与下降，进而对横向水平支撑梁51上的找正支架2的垂直方向进行调整；

显然，所述升降组件为常规的动力缸升降机构，或者丝杆升降机构；

第一平移机构5包括：设于底座1横向水平支撑梁51与找正支架2之间的平移组件，以及与平移组件相连的平移驱动组件，其中：

平移组件包括：沿每一根横向水平支撑梁51顶面设置的横向水平滑轨52，设于横向水平滑轨52上的多个平移滑块53，多个平移滑块53底部设有与横向水平滑轨52滑动配接的滑槽、顶部与找正支架2底部相连接，如图3、图4；

平移驱动组件包括：位于底座1上的多个滑动件，每个滑动件为Y形移动叉55，该Y形移动叉55顶部叉头与找正支架2底部相连接、底部悬空，每个Y形移动叉55上均设有竖直滑轨551，竖直滑轨551上设滑块553，滑块553内侧设有与竖直滑轨551滑动配接的滑槽、外侧与前端设滚动轮552的水平轴相连，滚动轮552置于横向水平限位滑槽54中，横向水平限位滑槽54通过支架固定于底座1上，Y形移动叉55通过传动组件与第三动力机58相连，所述传动组件包括：位于Y形移动叉55两侧底座1上的平移主动链轮57、平移从动链轮56，平移主动链轮57、平移从动链轮56的轮轴分别通过对应的带座轴承固定于底座1上，平移主动链轮57和平移从动链轮56上绕有传动链，该传动链与Y形移动叉55滑块553上的链轮554相连接，平移主动链轮57轮轴与底座1上的第三动力机58主轴相连，如图4、图6、图7；

显然，所述滑动件还可为其它形状的滑动件；

显然，所述传动组件还可为现有技术中的其它传动机构，如传动带轮、传动皮带、动力机；或者丝杆传动，或者动力缸传动；

以便在第三动力机58带动下，通过平移主动链轮57和平移从动链轮56带动传动链移动，进而带动Y形移动叉55及找正支架2沿横向水平支撑梁51平移，实现找正支架2水平方向移动、找正，且在找正支架2随升降机构6升或降时，只有Y形移动叉55同步随升降机构6升或降，而滑块553、链轮554、传动链则不上升或下降；

旋转机构7包括：设于找正支架2顶部中心的环形轨道76，对称设于环形轨道76两侧、且由近向远均匀间隔设置的多根弧形轨道73，环形轨道76上设有做环形移动的环形轮架71，多根弧形轨道73上分别设有对应的做弧形移动的弧形轮架74；

其中：

环形轮架71及弧形轮架74底部分别间隔设有多个与环形轨道76、弧形轨道73相配接的移动辊轮75，环形轮架71及弧形轮架74顶部均与货物装卸平台相连接，并且找正支架2上设有与多个弧形轮架74相配接的旋转驱动组件，环形轨道73中心竖直设有中心转轴72，该中心转轴72上、下两端分别与货物装卸平台底部、底座1上的带座轴承转动连接，如图8，以便通过旋转机构7使货物装卸平台能够在找正支架2上进行一定幅度的旋转摆动，使货物装卸平台的输送方向与货车厢对正；

环形轨道76及弧形轨道73顶面设为水平面，设于水平面上的移动辊轮51为朝向中心转轴72一端的直径小、另一端的直径大的锥形辊轮，锥形辊轮通过水平设置的轮轴与设于环形轮架71、弧形轮架74底部的带座轴承转动连接，如图9，以便通过锥形辊轮确保找正支架2重载时能够平稳旋转；

旋转驱动组件包括：设于找正支架2上的第一动力机79，该第一动力机79主轴与设于找正支架2顶部的传动箱710输入轴相连接，传动箱710输出轴竖直向上延伸后与主动齿轮77相连，主动齿轮77与设于弧形轮架74上对应的弧形齿条78相啮合，如图8、图9，以便通过第一动力机79、主动齿轮77驱动弧形齿条78、弧形轮架74沿弧形轨道73移动，从而带动货物装卸平台作一定幅度的旋转摆动，使货物装卸平台的输送方向与货车厢对正；

底座1由两纵向立板12及两横向立板11围成第一水平矩形框，第一水平矩形框内对称设有二根纵梁13，两根纵梁13之间设有多根横梁15，纵向立板12、横向立板11和相邻的纵梁13、横梁15之间间隔设有若干加强板14，如图4，以便通过底座1支撑其上的找正支架2，并便于安装升降机构6、第一平移机构5；

货物装卸平台3包括：

机架31，该机架31上并列设有多个前端为敞口的滑道32，分别设于对应滑道32内的升降滑叉4，设于机架1上的操纵升降滑叉4移动的第二平移机构8，设于机架31上且位于滑道32上的货物输送机构9，图11、图12；

机架31设为前端带敞口、后端封闭的水平矩形框架，该水平矩形框架由多根间隔设置的纵梁311及设于多根纵梁311后端的横梁312组成，且水平矩形框架底部沿多根纵梁311一端向另一端间隔设有多根横向连杆313，如图12、图13、图15，以便通过机架31固定及安装滑道32、升降滑叉4、各类传动组件、驱动设备，并承载货物及托盘；

滑道32由两侧的立板322及水平底板323围成开口向上的第三U形长条框，并且该第三U形长条框设为二个分段体，分段体之间相互固定连接，第三U形长条框纵向设于机架31两两相邻纵梁311之间，每一个第三U形长条框的前端设为敞口、后端封闭，升降滑叉4滑动设于对应的第三U形长条框内，其长度与第三U形长条框的长度相适应，如图15，以便使升降滑叉4能沿第三U形长条框往复滑动，并从第三U形长条框前端的敞口滑出或滑入；

滑道32的水平底板323上设有与驱动链85相配接的链条滑槽324，如图18，以便通过链条滑槽324防止驱动链85负重移动时出现水平方向的形变，提高升降滑叉4在滑道32内移动的稳定性；

升降滑叉4包括下动叉43、膨胀升降机构41、上动叉42和第二平移机构8，下动叉43活动套设于上动叉42中，在上动叉42与下动叉43之间形成第一容置空间，膨胀升降机构41设于该第一容置空间内，并带动上动叉42沿下动叉43竖直升降，下动叉43与滑道32之间形成第二容置空间，第二平移机构8设于该第二容置空间中，并带动上、下动叉42、43沿滑道32平移，如图18，其中：

上动叉42由两侧的竖直板423及顶部水平板424围成开口向下的第一U形长条框，在该第一U形长条框的两侧竖直板423内侧面上间隔设有竖直定位滑条421，如图16；

下动叉43由两侧的竖直侧板435及水平顶板434围成开口向下的第二U形长条框，在该第二U形长条框的两竖直侧板435外侧面上间隔设有与竖直定位滑条421相配接的竖直定位滑槽431，如图17；

下动叉43顶部经上动叉42底部开口套入其内，并使若干竖直定位滑条421与对应的若干竖直定位滑槽431一一对应滑动配接；

通过上、下动叉42、43互设的竖直定位滑条421与竖直定位滑槽431，起到良好的升降限位及滑动作用；

上、下动叉42、43的第一、第二U形长条框均设为相互连接的多个分段体，两两分段体之间通过转动连接件相互连接，转动连接件为铰链，其包括设于两两相邻分段竖直板423或竖直侧板435间的活动连接板44，以及分别设于活动连接板44两端并与对应分段竖直板423或竖直侧板435相连的铰轴45，如图16、图17；以便通过多个分段连接的方式，使上、下动叉42、43具备良好的高低差调节能力，从而提高升降滑叉4的适用范围；

显然，转动连接件为常规铰链，或者为常规扣件，使上、下动叉的多个分段体具备良好的高低差调节能力，降低刚性连接带来的不足；

所述膨胀升降机构41设为长度与上、下动叉42、43长度相适应且内部中空的膨胀体，该膨胀体为中空的长条形气囊411，长条形气囊411的介质出入口位于上、下动叉42、43端部之间，其通过介质输送管路与外部介质供给设备相连接，以便根据需要，向长条形气囊411中空充入气体或注入液体后，使之膨胀而推动上动叉42上升，反之则下降，实现升降滑叉4的高度调整；

上动叉42端部设有与长条形气囊411相适配的平板支架422，下动叉43端部设有与长条形气囊411相适配的向下倾斜面432，以便通过相同端的平板支架422与向下倾斜面432的配合，限制长条形气囊411长度，使之始终处于上、下动叉42、43内，如图16、图17；

第二平移机构8包括移动组件和驱动组件，所述移动组件滚动设于第二容置空间内，驱动组件设置于滑道32外侧并经由滑道32上的链条出入口321与移动组件相连，以便通过膨胀升降机构41带动上动叉43上升时让货物脱离机架31、下降时将货物摆放到滑道32上并受其支撑，再通过第二平移机构8方便上、下动叉42、43沿滑道32往复移动；其中：

移动组件包括：若干辊轮组433、驱动链85和调节架，所述辊轮组433包括与下动叉43两侧的竖直侧板435内侧面相连的轮轴，以及转动设于轮轴上并与滑道32滚动接触的滚轮436，如图19，以方便滚轮436带动上、下动叉42、43在滑道32上移动，实现升降滑叉4的伸出或缩回；

驱动链85绕设于滑道32外的驱动组件上后，其两端经滑道32上的链条出入口321向内延伸至滑道32上后分别与对应的调节架相连；

驱动组件包括：位于滑道32下方的与驱动链85相配接的驱动链轮81，驱动链轮81的轮轴两端分别与带座轴承滚动连接，驱动链轮81轮轴的一端与第四动力机86主轴相连接，如图18、图19、图20、图14，以便在第四动力机86带动下，通过驱动链轮81带动驱动链85移动，再带动若干辊轮组433及下动叉43、上动叉42同步沿滑道32水平底板323移动，实现升降滑叉4的伸出或缩回；

调节架分别设于下动叉43两端，其包括：分别设于下动叉43两端的竖直侧板435之间的固定块853，分别与驱动链85两端相连接的活动块851，活动块851与第一水平螺杆852内端相螺接，第一水平螺杆852外端穿过固定块853上的通孔向外伸出，并在固定块853顶部设有向驱动链85方向延伸的水平板854，该水平板854上设有水平通槽856，活动块851顶部设有竖直限位杆855，该竖直限位杆855顶部置于水平板854上的水平通槽856中，如图19，以便操纵第一水平螺杆852转动时，即带动活动块851沿第一水平螺杆852、水平板854上的水平通槽856移动，进而调整驱动链85的张紧度；

链条出入口321下方设有与驱动链85相配接的前、后导向轮82，该前、后导向轮82分别通过轮轴与对应的活动轮架83相连接，活动轮架83通过第二水平螺杆87与设于滑道32水平底板323底面对应的固定架84相螺接，如图20，以便调节架对驱动链85的张紧度进行调节时，同步操纵第二水平螺杆87，带动活动轮架83及前、后导向轮82作适应性地移动，满足驱动链85的张紧度调节要求；

显然，所述调节架还可为常规的其它调节机构；

所述货物输送机构9包括：分别设于多个滑道32上的能带动其上的货物移动的移动链96，且移动链96的输送面高度高于降落状态下的升降滑叉4顶面，移动链96通过传动组件与第五动力机91相连；

传动组件包括通过对应轮轴设于机架31前、后两端的若干主动链轮95、从动链轮，移动链96分别套设于对应主动链轮95、从动链轮之间，通过传动件与其中一根轮轴相连的第五动力机91，其中：若干主动链轮95、从动链轮及对应传动链分别位于机架31前、后两端的两两相邻滑道32之间，并且，主动链轮95轮轴后方的机架31上设有传动主链轮92以及同轴的动力机从动链轮94，传动主链轮92通过对应的传动链与套设于主动链轮95轮轴上的传动从动链轮93相连接，动力机从动链轮94通过对应的传动链与设于机架31底部的第五动力机91主轴上的动力机主动链轮相连接，如图21。

显然，传动组件还可为其它常规传动皮带、皮带轮的组合，以对放置在机架上的货物进行输送。

Claims (13)

1.一种滑叉式装卸机，包括底座，其特征在于底座上设有找正平台，找正平台上设有货物装卸平台；

所述找正平台包括：找正支架，找正支架与底座之间设有操纵找正支架相对于底座作垂直方向调整的升降机构、和作水平方向调整的第一平移机构，找正支架上设有操纵找正支架上的货物装卸平台相对于找正支架作角度调整的旋转机构；

所述货物装卸平台包括：机架，机架上并列设有多个前端为敞口的滑道，分别设于对应滑道内的升降滑叉，设于机架上的操纵升降滑叉移动的第二平移机构，设于机架上且位于滑道上的货物输送机构。

2.根据权利要求1所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述旋转机构包括：设于找正支架顶部中心的环形轨道，对称设于环形轨道两侧、且由近向远均匀间隔设置的多根弧形轨道，环形轨道上设有做环形移动的环形轮架，多根弧形轨道上分别设有对应的做弧形移动的弧形轮架。

3.根据权利要求2所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述环形轮架及弧形轮架底部分别间隔设有多个与环形轨道、弧形轨道相配接的移动辊轮，环形轮架及弧形轮架顶部均与货物或者机构相连接，弧形轮架与旋转驱动组件相连，环形轨道中心竖直设有中心转轴。

4.根据权利要求3所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述旋转驱动组件包括：设于找正支架上的第一动力机，该第一动力机主轴与设于找正支架顶部的传动箱输入轴相连接，传动箱输出轴竖直向上延伸后与主动齿轮相连，主动齿轮与设于弧形轮架上对应的弧形齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述升降机构包括：间隔设于底座上的多根横向水平支撑梁，分别设于每根横向水平支撑梁两端底部与底座之间的多个升降组件，多个升降组件与设于底座上的动力传动组件相连接。

6.根据权利要求1所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述第一平移机构包括：设于底座与找正支架之间的平移组件，以及与平移组件相连的平移驱动组件，其中：

平移组件包括：分别设于底座多根横向水平支撑梁顶面的横向水平滑轨，设于对应横向水平滑轨上的多个平移滑块，多个平移滑块与找正支架底部相连接；

平移驱动组件包括：位于底座上的多个滑动件，多个滑动件顶部与找正支架底部相连接、底部悬空，每个滑动件上均设有竖直滑轨，竖直滑轨上设滑块，滑块上设有其前端带辊轮的水平轴，滑动件通过传动组件与第三动力机相连。

7.根据权利要求6所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述辊轮置于横向水平限位滑槽中，横向水平限位滑槽通过支架固定于底座上。

8.根据权利要求1所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述升降滑叉包括下动叉、膨胀升降机构、上动叉和第二平移机构，下动叉活动套设于上动叉上，在上动叉与下动叉之间形成第一容置空间，膨胀升降机构设于该第一容置空间内，并带动上动叉沿下动叉竖直升降，下动叉与滑道之间形成第二容置空间，第二平移机构设于该第二容置空间中并带动上、下动叉沿滑道平移。

9.根据权利要求8所述的滑叉式装卸机，其特征在于：

所述上动叉由两侧的竖直板及顶部水平板或者顶部弧形板围成开口向下的第一U形长条框；

所述下动叉由两侧的竖直侧板及水平顶板或者弧形顶板围成开口向下的第二U形长条框；

所述滑道由两侧的立板及水平底板围成开口向上的第三U形长条框；

所述上、下动叉两侧的竖直板或竖直侧板上互设对应的竖直定位滑条或竖直定位滑槽；

所述上、下动叉均由多个分段体通过转动连接件活动连接；

所述滑道由多个分段体固定连接，滑道的水平底板上设有与驱动链相配接的链条滑槽；

所述上动叉端部设有与膨胀体相适配的平板支架，下动叉端部设有与膨胀体相适配的向下倾斜面。

10.根据权利要求8所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述膨胀升降机构设为长度与上、下动叉长度相适应且内部中空的膨胀体，该膨胀体的介质出入口位于上、下动叉端部之间，其通过介质输送管路与外部介质供给设备相连接；

所述第二平移机构包括移动组件和驱动组件，所述移动组件滚动设于第二容置空间内，驱动组件设置于滑道外侧并经由滑道上的链条出入口与移动组件相连。

11.根据权利要求10所述的货物装卸平台，其特征在于所述移动组件包括：若干辊轮组、驱动链和调节架，所述辊轮组包括与下动叉两侧的竖直侧板内侧面相连的轮轴以及转动设于轮轴上并与滑道滚动接触的滚轮；所述调节架分别设于下动叉两端；所述驱动链绕设于滑道外的驱动组件上后，其两端经滑道上的链条出入口向内延伸至滑道上后分别与对应的调节架相连；

所述驱动组件包括位于滑道下方的与驱动链相配接的驱动链轮，驱动链轮的轮轴两端分别与带座轴承滚动连接，驱动链轮轮轴的一端与第四动力机主轴相连接。

12.根据权利要求10所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述调节架包括：分别设于下动叉两端的竖直侧板之间的固定块，分别与驱动链两端相连接的活动块，活动块与第一水平螺杆内端相螺接，第一水平螺杆外端穿过固定块上的通孔向外伸出，并在固定块顶部设有向驱动链方向延伸的水平板，该水平板上设有水平通槽，活动块顶部设有竖直限位杆，该竖直限位杆顶部置于水平板上的水平通槽中；

所述链条出入口下方设有与驱动链相配接的前、后导向轮，该前、后导向轮分别通过轮轴与对应的活动轮架相连接，活动轮架通过第二水平螺杆与设于滑道水平底板底面对应的固定架相螺接。

13.根据权利要求1所述的滑叉式装卸机，其特征在于所述货物输送机构包括：分别设于多个滑道上的带动其上的货物移动的移动链，且移动链的输送面高度高于降落状态下的升降滑叉顶面，移动链通过传动组件与第五动力机相连。