CN218258952U - 一种轿底自动化包装线 - Google Patents

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陈广任
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Abstract

本实用新型涉及电梯轿底包装技术领域,提供了一种轿底自动化包装线,包括:分箱器、链板输送线、移载小车平台、气动升降平台和滚道线,分箱器输出端与链板输送线输入端连接,链板输送线输出端与移载小车平台输入端连接,移载小车平台输出端与气动升降平台输入端连接,气动升降平台输出端与滚道线输入端连接,本实用新型解决了需要人工将包装箱一个一个放入流水线,再进行后续操作的问题,可以直接将码垛的包装箱底盘放入到分箱器上,简化了上料步骤,且可以将包装箱进行限位和角度调整,方便后续将轿底装入包装箱内。

Description

一种轿底自动化包装线
技术领域
本实用新型涉及电梯轿底包装技术领域,尤其涉及了一种轿底自动化包装线。
背景技术
电梯轿顶和轿底是电梯组成电梯整个轿厢的重要部件,由于工件较大,传统的组装工艺在反转与组合时都需要用行车吊运。
如申请号:CN201420212556.2公开的一种电梯轿顶轿底组装流水线,包括两排平行设置的支架组成的流水线,支架上设置有辊轮;支架的入口端设置有,流水线由入口端至出口端依次设置有上料区、第一面配件装配区、单件翻转区、第二面配件装配区、组合一区、分流区、组合件翻转区、轿底面涂胶区、烘烤区、贴地砖区、分流件转向区、组合二区及装箱区,分流区与分流件转向区通过由辊轮组成的分流辊轮组件连接,轿底面涂胶区与贴地砖区通过烘烤区连接;第一面配件装配区、第二面配件装配区、组合一区、分流区、轿底面涂胶区、贴地砖区、及组合二区均设置有转盘工作台。
然而现有技术需要人工将包装箱一个一个放入流水线,再进行后续操作,工作繁琐,且码垛的包装箱底盘方向不一致,后续将轿底装入包装箱内时,需要调整轿底的放入角度,十分不便。
实用新型内容
为了解决现有技术需要人工将包装箱一个一个放入流水线,再进行后续操作,工作繁琐,且码垛的包装箱底盘方向不一致,后续将轿底装入包装箱内时,需要调整轿底的放入角度,十分不便的问题,本实用新型提供了一种轿底自动化包装线,来解决该问题。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种轿底自动化包装线,包括:分箱器、链板输送线、移载小车平台、气动升降平台和滚道线,所述分箱器输出端与链板输送线输入端连接,链板输送线输出端与移载小车平台输入端连接,移载小车平台输出端与气动升降平台输入端连接,气动升降平台输出端与滚道线输入端连接。
优选地,所述分箱器包括:分箱器底座、分箱器输送带、分箱器本体,所述分箱器底座上设置有用于输送包装箱的分箱器输送带,分箱器本体设置有两组,两组分箱器本体设置在分箱器输送带两侧。
优选地,所述分箱器本体包括:分箱架、导轨、滑块、移动座、移动驱动电机、齿条、横撑板、抬升驱动电机、驱动轴、链轮和链条,所述分箱架设置在分箱器输送带一侧,分箱架上阵列设置有多个导轨,导轨长度方向与分箱器输送带的输送方向垂直,导轨上设置有与其滑动配合的滑块,移动座固定安装在滑块上,移动驱动电机设置在移动座上,移动驱动电机输出端通过齿轮与齿条连接,齿条与导轨平行设置,齿条固定安装在分箱架上,横撑板设置在靠近分箱器输送带的一侧,链轮和链条设置有多组,横撑板上下侧通过链条与链轮连接,多组链轮通过驱动轴连接,驱动轴通过轴承座固定安装在移动座上,设置在移动座的抬升驱动电机输出端与驱动轴连接。
优选地,所述移载小车平台包括:移载钢轨、车架、移栽车轮驱动组、电动旋转台、转盘、转动支撑轮、长向对中组、宽向对中组、电动辊道和光电传感器,所述车架通过移栽车轮驱动组滑动设置在移载钢轨上,电动旋转台设置在车架上,转盘与电动旋转台输出端连接,转动支撑轮设置在车架上转动支撑轮顶部与转盘滚动连接,长向对中组和宽向对中组设置在转盘上用于对包装箱进行限位,电动辊道设置转盘上,电动辊道与链板输送线配合使用,光电传感器设置在电动辊道上侧用于感应包装箱进给位置。
优选地,所述移栽车轮驱动组包括:车轮驱动电机、转轴和车轮,所述车轮驱动电机固定安装在车架底部,车轮驱动电机输出端与转轴连接,转轴通过轴承座转动设置在车架底部,转轴两端与车轮连接。
优选地,所述长向对中组包括:对中驱动电机、对中齿轮、第一齿板、第一滑块、第一滑轨、第一护罩板、第二齿板、第二滑块、第二滑轨、第二护罩板和长向对中支撑架,所述长向对中支撑架固定安装在转盘上,对中驱动电机固定安装在长向对中支撑架中心处下侧,对中驱动电机输出端与对中齿轮连接,对中齿轮分别与第一齿板和第二齿板啮合连接,第一齿板和第二齿板绕对中齿轮中心呈中心对称设置,第一齿板通过第一滑块与设置在长向对中支撑架上的第一滑轨滑动连接,第二齿板通过第二滑块与设置在长向对中支撑架上的第二滑轨滑动连接,第一护罩板设置在第一齿板外侧端部,第二护罩板设置在第二齿板外侧端部。
优选地,所述宽向对中组包括两组宽向限位组件,所述宽向限位组件包括:宽向限位板、宽向对中气缸、宽向安装架、固定滑套和滑杆,所述宽向安装架设置在转盘宽向两侧,宽向对中气缸固定安装在宽向安装架上,宽向对中气缸输出端与宽向限位板固定连接,固定滑套设置在宽向对中气缸一侧,滑杆一端穿过固定滑套与宽向限位板固定连接。
优选地,所述电动辊道包括:辊道驱动电机、驱动主轴和从动辊道,所述辊道驱动电机设置在转盘上,辊道驱动电机输出端与驱动主轴连接,驱动主轴与链板输送线对接,从动辊道设置在驱动主轴远离链板输送线的一侧,从动辊道固定安装在转盘上。
优选地,所述气动升降平台包括:气动托举组件、升降辊轮底架和限位组,所述升降辊轮底架设置在移载小车平台输出端,气动托举组件设置在升降辊轮底架两侧,升降辊轮底架内设置有两列平行的辊轮,升降辊轮底架输入端高于升降辊轮底架输出端,升降辊轮底架输出端设置有的限位组,升降辊轮底架输出端与滚道线连接。
优选地,所述限位组包括:限位板、限位螺钉和深沟球轴承,所述限位板转动设置在升降辊轮底架输出端,限位板底部设置有深沟球轴承,限位板上开设有凹槽,限位螺钉固定安装在限位板一侧,限位螺钉与限位板上的凹槽配合使用。
本实用新型的优点在于:本实用新型通过使用分箱器解决了需要人工将包装箱单独放入流水线,再进行后续操作的问题,可以直接将码垛的包装箱底盘放入到分箱器上,简化了上料步骤,且通过使用移载小车平台可以将包装箱进行限位和角度调整,方便后续将轿底装入包装箱内。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型分箱器的结构示意图;
图3是本实用新型分箱器本体角度一的结构示意图;
图4是本实用新型分箱器本体角度二的结构示意图;
图5是本实用新型移载小车平台的结构示意图;
图6是本实用新型宽向对中组和电动辊道的结构示意图;
图7是本实用新型电动旋转台的结构示意图;
图8是本实用新型移栽车轮驱动组的结构示意图;
图9是本实用新型长向对中组角度一的结构示意图;
图10是本实用新型长向对中组角度二的结构示意图;
图11是本实用新型气动升降平台的结构示意图;
图12是本实用新型气动升降平台的侧视图。
附图标记说明:
1、分箱器;2、链板输送线;3、移载小车平台;4、气动升降平台;5、滚道线;11、分箱器底座;12、分箱器输送带;13、分箱器本体;131、分箱架;132、导轨;133、滑块;134、移动座;135、移动驱动电机;136、齿条;137、横撑板;138、抬升驱动电机;139、驱动轴;1310、链轮;1311、链条;31、移载钢轨;32、车架;33、移栽车轮驱动组;34、电动旋转台;35、转盘;36、转动支撑轮;37、长向对中组;38、宽向对中组;39、电动辊道;310、光电传感器;331、车轮驱动电机;332、转轴;333、车轮;371、对中驱动电机;372、对中齿轮;373、第一齿板;374、第一滑块;375、第一滑轨;376、第一护罩板;377、第二齿板;378、第二滑块;379、第二滑轨;3710、第二护罩板;3711、长向对中支撑架;381、宽向限位板;382、宽向对中气缸;383、宽向安装架;384、固定滑套;385、滑杆;391、辊道驱动电机;392、驱动主轴;393、从动辊道;41、气动托举组件;42、升降辊轮底架;43、限位组;431、限位板;432、限位螺钉;433、深沟球轴承。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一,结合图1进行说明:
一种电梯轿底自动化包装线,包括:分箱器1、链板输送线2、移载小车平台3、气动升降平台4和滚道线5,所述分箱器1输出端与链板输送线2输入端连接,链板输送线2输出端与移载小车平台3输入端连接,移载小车平台3输出端与气动升降平台4输入端连接,气动升降平台4输出端与滚道线5输入端连接。
实施例二,在实施例一的基础上,结合图2进行说明:
所述分箱器1包括:分箱器底座11、分箱器输送带12、分箱器本体13,所述分箱器底座11上设置有用于输送包装箱的分箱器输送带12,分箱器输送带12用于输送包装箱木托。
分箱器本体13设置有两组,两组分箱器本体13设置在分箱器输送带12两侧,分箱器本体13用于将码垛的包装箱木托分离,分箱器本体13插入码垛的包装箱木托内,使分箱器输送带12上侧只留一组包装箱木托,其余包装箱木托被分箱器本体13托起,随后分箱器输送带12将留下的一组包装箱木托送入下一工序。
实施例三,在实施例二的基础上,结合图3和图4进行说明:
所述分箱器本体13包括:分箱架131、导轨132、滑块133、移动座134、移动驱动电机135、齿条136、横撑板137、抬升驱动电机138、驱动轴139、链轮1310和链条1311,所述分箱架131设置在分箱器输送带12一侧,分箱架131上阵列设置有四组导轨132,导轨132通过螺钉固定安装在分箱架131上。
导轨132长度方向与分箱器输送带12的输送方向垂直,导轨132上设置有与其滑动配合的滑块133,移动座134通过螺钉固定安装在滑块133上,移动驱动电机135通过安装板固定安装在移动座134上,移动驱动电机135输出端通过齿轮与齿条136连接,移动驱动电机135输出端与齿轮通过焊接固定连接,齿轮与齿条136啮合连接。
齿条136与导轨132平行设置,齿条136通过螺钉固定安装在分箱架131上,横撑板137设置在靠近分箱器输送带12的一侧,链轮1310和链条1311设置有四组,横撑板137上下侧通过链条1311与链轮1310连接,横撑板137上下两侧与链条1311通过螺钉固定连接。
四组链轮1310通过驱动轴139连接,驱动轴139与四组链轮1310通过键连接方式固定连接。
驱动轴139通过轴承座固定安装在移动座134上,轴承座通过螺钉固定安装在移动座134上。
设置在移动座134的抬升驱动电机138输出端与驱动轴139连接,抬升驱动电机138通过螺钉固定安装在移动座134上,抬升驱动电机138输出端可驱动驱动轴139转动。
通过移动驱动电机135带动齿轮转动从而使移动驱动电机135沿着齿条136运动,进而带动移动座134沿着导轨132滑动,通过抬升驱动电机138带动驱动轴139转动,驱动轴139带动链轮1310和链条1311运动,从而带动横撑板137进行上下运动。
实施例四,在实施例三的基础上,结合图5和图7和图8进行说明:
所述移载小车平台3包括:移载钢轨31、车架32、移栽车轮驱动组33、电动旋转台34、转盘35、转动支撑轮36、长向对中组37、宽向对中组38、电动辊道39和光电传感器310,所述车架32通过移栽车轮驱动组33滑动设置在移载钢轨31上,车架32可通过移栽车轮驱动组33在移载钢轨31上滑动。
电动旋转台34通过螺钉固定安装在车架32上,转盘35与电动旋转台34输出端连接,电动旋转台34可带动转盘35旋转,电动旋转台34型号为MTS-X693。
转动支撑轮36通过螺钉固定安装在车架32上,转动支撑轮36设置有八组,转动支撑轮36顶部与转盘35滚动连接,转动支撑轮36既可以起到支撑作用,又可以减少摩擦,辅助转盘35转动。
长向对中组37和宽向对中组38设置在转盘35上用于对包装箱进行限位,电动辊道39设置转盘35上,电动辊道39与链板输送线2配合使用,电动辊道39用于带动包装箱木托运动。
光电传感器310设置在电动辊道39上侧用于感应包装箱进给位置,光电传感器310型号为E3Z-T61-D。
实施例五,在实施例四的基础上,结合图8进行说明:
所述移栽车轮驱动组33包括:车轮驱动电机331、转轴332和车轮333,所述车轮驱动电机331通过螺钉固定安装在车架32底部,车轮驱动电机331输出端与转轴332固定连接,转轴332通过轴承座转动设置在车架32底部,转轴332两端与车轮333连接,车轮驱动电机331带动转轴332转动,从而带动车轮333转动,进而使车架32沿着移载钢轨31滑动。
实施例六,在实施例五的基础上,结合图9和图10进行说明:
所述长向对中组37包括:对中驱动电机371、对中齿轮372、第一齿板373、第一滑块374、第一滑轨375、第一护罩板376、第二齿板377、第二滑块378、第二滑轨379、第二护罩板3710和长向对中支撑架3711。
所述长向对中支撑架3711通过螺钉固定安装在转盘35上,对中驱动电机371通过螺钉固定安装在长向对中支撑架3711中心处下侧,对中驱动电机371输出端与对中齿轮372连接,对中齿轮372分别与第一齿板373和第二齿板377啮合连接,第一齿板373和第二齿板377绕对中齿轮372中心呈中心对称设置,第一齿板373通过第一滑块374与设置在长向对中支撑架3711上的第一滑轨375滑动连接,第二齿板377通过第二滑块378与设置在长向对中支撑架3711上的第二滑轨379滑动连接,第一护罩板376设置在第一齿板373外侧端部,第二护罩板3710设置在第二齿板377外侧端部,如此设置,对中驱动电机371驱动对中齿轮372转动,从而带动第一齿板373和第二齿板377同步运动,进而使第一护罩板376和第二护罩板3710要么同步靠近,要么同步远离,使夹在第一护罩板376和第二护罩板3710之间的包装箱中心落在对中齿轮372的中心处,方便确定包装箱中心位置,进而为后续装箱提供基准。
实施例七,在实施例六的基础上,结合图6进行说明:
所述宽向对中组38包括两组宽向限位组件,所述宽向限位组件包括:宽向限位板381、宽向对中气缸382、宽向安装架383、固定滑套384和滑杆385。
所述宽向安装架383通过螺钉固定安装在转盘35宽向两侧,宽向对中气缸382通过螺钉固定安装在宽向安装架383上,宽向对中气缸382输出端与宽向限位板381固定连接,固定滑套384通过螺钉固定安装在宽向对中气缸382一侧,滑杆385一端穿过固定滑套384与宽向限位板381固定连接,滑杆385一端与宽向限位板381焊接连接,通过控制宽向对中气缸382推动宽向限位板381对包装箱进行限位,滑杆385起到对宽向限位板381的导向作用。
实施例八,在实施例七的基础上,结合图6进行说明:
所述电动辊道39包括:辊道驱动电机391、驱动主轴392和从动辊道393,所述辊道驱动电机391固定安装在转盘35上,辊道驱动电机391输出端与驱动主轴392连接,驱动主轴392与链板输送线2对接,从动辊道393设置在驱动主轴392远离链板输送线2的一侧,从动辊道393通过螺钉固定安装在转盘35上,如此设置,辊道驱动电机391带动驱动主轴392转动,从而带动包装箱从链板输送线2上进入从动辊道393。
实施例九,在实施例八的基础上,结合图11进行说明:
所述气动升降平台4包括:气动托举组件41、升降辊轮底架42和限位组43,所述升降辊轮底架42设置在移载小车平台3输出端,气动托举组件41设置在升降辊轮底架42两侧,气动托举组件41包括:气缸、支架和托举板,气缸通过螺钉固定安装在支架上,气缸输出端与托举板固定连接,气缸带动托举板进行上下运动,从而托举板带动包装箱进行上下运动。
升降辊轮底架42内设置有两列平行的辊轮,升降辊轮底架42输入端高于升降辊轮底架42输出端,升降辊轮底架42输出端设置有的限位组43,升降辊轮底架42输出端与滚道线5连接,如此设置,包装箱可沿着辊轮滑向限位组43进行限位。
实施例十,在实施例九的基础上,结合图12进行说明:
所述限位组43包括:限位板431、限位螺钉432和深沟球轴承433,所述限位板431转动设置在升降辊轮底架42输出端,限位板431底部设置有深沟球轴承433,限位板431上开设有凹槽,限位螺钉432固定安装在限位板431一侧,限位螺钉432与限位板431上的凹槽配合使用,如此设置,当升降辊轮底架42抬升时,由于重力作用,限位板431带有深沟球轴承433的一端向下转动,从而使限位板431另一端可以抵住包装箱,随之升降辊轮底架42向下接触地面,限位板431带有深沟球轴承433的一端也接触地面,从而限位板431从竖直状态变为水平状态,进而释放包装箱进行滚道线5,滚道线5上并排设置有多组辊轮,用于方便人员移动包装箱。
本实用新型的工作原理:使用时,先用叉车将码垛的包装箱木托放在分箱器1上,使包装箱木托的支撑部分放在分箱器输送带12上,运行分箱器本体13,横撑板137插入从下数第二组包装箱木托底部,并举升,分箱器输送带12向前运输,使从下数第一组包装箱木托进入链板输送线2,随后横撑板137将托举的木托放下,并复位,在链板输送线2上,工作人员对包装箱木托的侧壁进行组装,组装完成后,通过链板输送线2送入移载小车平台3上,移载小车平台3通过长向对中组37、宽向对中组38使确定包装箱位置,随后使用天车将轿底装入包装箱内,装好后,随后移载小车平台3运动与气动升降平台4对接,通过电动辊道39将包装箱送入抬起的气动升降平台4上,然后气动升降平台4下降使包装箱进入滚道线5,然后气动升降平台4升起等待接收下一组包装箱,在滚道线5上,工作人员对包装箱进行封顶,本实用新型解决了需要人工将包装箱一个一个放入流水线,再进行后续操作的问题,可以直接将码垛的包装箱底盘放入到分箱器上,简化了上料步骤,且可以将包装箱进行限位和角度调整,方便后续将轿底装入包装箱内。
对于本领域技术人员而言,本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轿底自动化包装线,其特征在于,包括:分箱器(1)、链板输送线(2)、移载小车平台(3)、气动升降平台(4)和滚道线(5),所述分箱器(1)输出端与链板输送线(2)输入端连接,链板输送线(2)输出端与移载小车平台(3)输入端连接,移载小车平台(3)输出端与气动升降平台(4)输入端连接,气动升降平台(4)输出端与滚道线(5)输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述分箱器(1)包括:分箱器底座(11)、分箱器输送带(12)、分箱器本体(13),所述分箱器底座(11)上设置有用于输送包装箱的分箱器输送带(12),分箱器本体(13)设置有两组,两组分箱器本体(13)设置在分箱器输送带(12)两侧。
3.根据权利要求2所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述分箱器本体(13)包括:分箱架(131)、导轨(132)、滑块(133)、移动座(134)、移动驱动电机(135)、齿条(136)、横撑板(137)、抬升驱动电机(138)、驱动轴(139)、链轮(1310)和链条(1311),所述分箱架(131)设置在分箱器输送带(12)一侧,分箱架(131)上阵列设置有多个导轨(132),导轨(132)长度方向与分箱器输送带(12)的输送方向垂直,导轨(132)上设置有与其滑动配合的滑块(133),移动座(134)固定安装在滑块(133)上,移动驱动电机(135)设置在移动座(134)上,移动驱动电机(135)输出端通过齿轮与齿条(136)连接,齿条(136)与导轨(132)平行设置,齿条(136)固定安装在分箱架(131)上,横撑板(137)设置在靠近分箱器输送带(12)的一侧,链轮(1310)和链条(1311)设置有多组,横撑板(137)上下侧通过链条(1311)与链轮(1310)连接,多组链轮(1310)通过驱动轴(139)连接,驱动轴(139)通过轴承座固定安装在移动座(134)上,设置在移动座(134)的抬升驱动电机(138)输出端与驱动轴(139)连接。
4.根据权利要求1所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述移载小车平台(3)包括:移载钢轨(31)、车架(32)、移栽车轮驱动组(33)、电动旋转台(34)、转盘(35)、转动支撑轮(36)、长向对中组(37)、宽向对中组(38)、电动辊道(39)和光电传感器(310),所述车架(32)通过移栽车轮驱动组(33)滑动设置在移载钢轨(31)上,电动旋转台(34)设置在车架(32)上,转盘(35)与电动旋转台(34)输出端连接,转动支撑轮(36)设置在车架(32)上转动支撑轮(36)顶部与转盘(35)滚动连接,长向对中组(37)和宽向对中组(38)设置在转盘(35)上用于对包装箱进行限位,电动辊道(39)设置转盘(35)上,电动辊道(39)与链板输送线(2)配合使用,光电传感器(310)设置在电动辊道(39)上侧用于感应包装箱进给位置。
5.根据权利要求4所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述移栽车轮驱动组(33)包括:车轮驱动电机(331)、转轴(332)和车轮(333),所述车轮驱动电机(331)固定安装在车架(32)底部,车轮驱动电机(331)输出端与转轴(332)连接,转轴(332)通过轴承座转动设置在车架(32)底部,转轴(332)两端与车轮(333)连接。
6.根据权利要求4所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述长向对中组(37)包括:对中驱动电机(371)、对中齿轮(372)、第一齿板(373)、第一滑块(374)、第一滑轨(375)、第一护罩板(376)、第二齿板(377)、第二滑块(378)、第二滑轨(379)、第二护罩板(3710)和长向对中支撑架(3711),所述长向对中支撑架(3711)固定安装在转盘(35)上,对中驱动电机(371)固定安装在长向对中支撑架(3711)中心处下侧,对中驱动电机(371)输出端与对中齿轮(372)连接,对中齿轮(372)分别与第一齿板(373)和第二齿板(377)啮合连接,第一齿板(373)和第二齿板(377)绕对中齿轮(372)中心呈中心对称设置,第一齿板(373)通过第一滑块(374)与设置在长向对中支撑架(3711)上的第一滑轨(375)滑动连接,第二齿板(377)通过第二滑块(378)与设置在长向对中支撑架(3711)上的第二滑轨(379)滑动连接,第一护罩板(376)设置在第一齿板(373)外侧端部,第二护罩板(3710)设置在第二齿板(377)外侧端部。
7.根据权利要求4所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述宽向对中组(38)包括两组宽向限位组件,所述宽向限位组件包括:宽向限位板(381)、宽向对中气缸(382)、宽向安装架(383)、固定滑套(384)和滑杆(385),所述宽向安装架(383)设置在转盘(35)宽向两侧,宽向对中气缸(382)固定安装在宽向安装架(383)上,宽向对中气缸(382)输出端与宽向限位板(381)固定连接,固定滑套(384)设置在宽向对中气缸(382)一侧,滑杆(385)一端穿过固定滑套(384)与宽向限位板(381)固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述电动辊道(39)包括:辊道驱动电机(391)、驱动主轴(392)和从动辊道(393),所述辊道驱动电机(391)设置在转盘(35)上,辊道驱动电机(391)输出端与驱动主轴(392)连接,驱动主轴(392)与链板输送线(2)对接,从动辊道(393)设置在驱动主轴(392)远离链板输送线(2)的一侧,从动辊道(393)固定安装在转盘(35)上。
9.根据权利要求1所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述气动升降平台(4)包括:气动托举组件(41)、升降辊轮底架(42)和限位组(43),所述升降辊轮底架(42)设置在移载小车平台(3)输出端,气动托举组件(41)设置在升降辊轮底架(42)两侧,升降辊轮底架(42)内设置有两列平行的辊轮,升降辊轮底架(42)输入端高于升降辊轮底架(42)输出端,升降辊轮底架(42)输出端设置有的限位组(43),升降辊轮底架(42)输出端与滚道线(5)连接。
10.根据权利要求9所述的一种轿底自动化包装线,其特征在于,所述限位组(43)包括:限位板(431)、限位螺钉(432)和深沟球轴承(433),所述限位板(431)转动设置在升降辊轮底架(42)输出端,限位板(431)底部设置有深沟球轴承(433),限位板(431)上开设有凹槽,限位螺钉(432)固定安装在限位板(431)一侧,限位螺钉(432)与限位板(431)上的凹槽配合使用。
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