CN111731832B - 发动机组件生产用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于发动机生产设备技术领域，提供了一种发动机组件生产用运输装置，包括筛选结构，筛选结构分别对应连接进料结构、第一出料结构和第二出料结构；筛选结构包括筛选盘，筛选盘的上部设有若干组定位组件，进料结构包括进料输送件，进料输送件的一侧设有推送组件，第一出料结构包括若干根送料辊和设置于所述送料辊下部的对中组件。借此，本发明能够实现工件运输过程中的残次品筛选，且筛选效率高，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，提高工件运输和加工效率。

Description

发动机组件生产用运输装置

技术领域

本发明涉及发动机生产设备技术领域，尤其涉及一种发动机组件生产用运输装置。

背景技术

车辆发动机生产过程中，砂型铸造经常用于发动机的气缸生产，在利用砂型铸造制造好气缸的模型后，会将气缸模型（以下简称工件）放置于传送辊上进行输送，方便进行下一项工序，但气缸模型再进行下一项工序时，需要进行残次品筛选，以降低后期成品的不合格率。

残次品筛选过程中，如果运输装置运行过快，不方便工作人员筛选，降低筛选效果，如果运输装置运行过慢，会降低工作效率，影响生产企业的工作进程。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种发动机组件生产用运输装置，其能够实现工件运输过程中的残次品筛选，且筛选效率高，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，提高工件运输和加工效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种发动机组件生产用运输装置，包括筛选结构，筛选结构分别对应连接进料结构、第一出料结构和第二出料结构。

所述筛选结构包括筛选盘，所述筛选盘的底部设有第二旋转驱动件，所述筛选盘的上部设有若干组定位组件，所述定位组件包括两个侧板，两个所述侧板的底部连接底板；两个所述侧板上均连接夹紧工装。

所述进料结构包括进料输送件，所述进料输送件的一侧设有推送组件，所述推送组件包括升降驱动件，所述升降驱动件的上部依次连接升降杆、第一旋转驱动件和竖杆，所述竖杆的顶端连接横杆。

所述第一出料结构包括若干根送料辊和设置于所述送料辊下部的对中组件，所述对中组件包括固接于送料支架上的若干根滑轨，每根所述滑轨的两端均滑动连接滑槽，位于同一端的所述滑槽的上部固接对中横板，所述对中横板上固接若干根竖直设置的对中杆，每根所述对中杆均设置于相邻两根送料辊之间，且所述对中杆的顶端高于所述送料辊的平面；所述滑轨的中部底侧还固接承接板，所述承接板上转动连接主转动杆，所述主转动杆的两端分别铰接次转动杆，每根所述次转动杆的另一端均铰接所述对中横板；所述承接板上还固接对中驱动件，所述对中驱动件连接所述对中横板。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述夹紧工装包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件连接伸缩杆，所述伸缩杆活动穿入所述侧板的内侧并连接夹紧盘。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述底板中设有重力感应器，所述重力感应器和伸缩驱动件均电连接控制单元。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述夹紧盘靠近工件的一侧连接若干个吸附头。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述送料辊的两端均转动连接所述送料支架。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述第一出料结构倾斜设置，且所述第一出料结构靠近所述筛选盘的一端高于所述第一出料结构远离所述筛选盘的一端。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述第一出料结构与水平面之间的夹角为10~25度。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述滑轨设有两根。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述第二出料结构为输送带或者输送链。

根据本发明的发动机组件生产用运输装置，所述筛选盘上的每个所述定位组件的入口处均设有第一感应器；所述进料输送件的进料端设有与所述第一感应器对应的第二感应器，所述第一出料结构的进料端设有与所述第一感应器对应的第三感应器，所述第二出料结构的进料端设有与所述第一感应器对应的第四感应器。

本发明的目的在于提供一种发动机组件生产用运输装置，通过设置筛选结构，筛选结构分别对应连接进料结构、第一出料结构和第二出料结构；筛选结构包括筛选盘，筛选盘的上部设有若干组定位组件，进料结构包括进料输送件，进料输送件的一侧设有推送组件，通过进料输送件和推送组件将工件推送到定位组件中，定位组件对工件进行夹紧，使工件随筛选盘转动，筛选盘匀速转动过程中，工作人员能够对筛选盘上的工件进行检验，合格品自第一出料结构输送，且第一出料结构上的对中组件能够将工件居中对齐，方便下一道工序的加工，不合格品自第二输送结构输送。综上所述，本发明的有益效果是：实现工件运输过程中的残次品筛选，且筛选效率高，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，提高工件运输和加工效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是本发明中推送组件结构示意图；图3是图1中筛选盘的A向结构示意图；图4是本发明中定位组件结构示意图；图5是本发明中对中组件的俯视结构示意图；图6是图5的B向结构示意图；在图中：1-进料输送件，11-工件，12-升降驱动件，13-升降杆，14-第一旋转驱动件，15-竖杆，16-横杆；2-筛选盘，21-第二旋转驱动件，22-定位组件，23-侧板，231-底板，232-重力感应器，24-伸缩驱动件，25-伸缩杆，26-夹紧盘，27-吸附头；3-送料辊，31-送料支架，32-滑轨，321-滑槽；33-对中横板，331-对中杆；34-承接板，35-主转动杆，351-次转动杆；36-对中驱动件，361-对中驱动杆；4-第二出料结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种发动机组件生产用运输装置，包括筛选结构，筛选结构的周围分别对应连接进料结构、第一出料结构和第二出料结构4。

参见图1和图3，筛选结构包括筛选盘2，筛选盘2的底部设有用于驱动其转动的第二旋转驱动件21，本发明中，第二旋转驱动件21为电机。筛选盘2的上部设有若干组定位组件22，参见图3和图4，定位组件22包括两个侧板23，两个侧板23的底部连接底板231，底板231倾斜设置，且靠近筛选盘2的边缘位置低，方便工件11自进料结构进入定位组件22；底板231中还设有重力感应器232；两个侧板23上均连接夹紧工装，夹紧工装包括伸缩驱动件24，伸缩驱动件24设置于置物块上，置物块固接于侧板23的外侧，伸缩驱动件24连接伸缩杆25，伸缩杆25活动穿入侧板23的内侧并连接夹紧盘26。重力感应器232和伸缩驱动件24均电连接控制单元。

使用过程中，当工件11进入定位组件22中时，重力感应器232感应到重力的作用，将信号传递给控制单元，控制单元控制伸缩驱动件24工作，带动伸缩杆25进行左右移动，并将工件11夹紧定位，避免工件11从定位组件22中滑脱，使工件11能够跟随筛选盘2转动。

作为一种优选的方案，夹紧盘26靠近工件11的一侧连接若干个吸附头27，吸附头27能够增加夹紧盘26与工件11之间的摩擦力，更好的避免工件11从定位组件22中滑脱。本发明中，每个夹紧盘26上至少设有三个吸附头27。本发明中，伸缩驱动件24为气缸，伸缩杆25为气缸的活塞轴。

参见图1和图2，进料结构包括用于输送工件11的进料输送件1，进料输送件1为输送带或者输送链，进料输送件1的进料端对应连接筛选盘2；进料输送件1的一侧设有推送组件，推送组件包括升降驱动件12，升降驱动件12的上部连接升降杆13，升降杆13的顶部连接第一旋转驱动件14，第一旋转驱动件14的输出端连接竖杆15，竖杆15的顶端连接用于推动工件11的横杆16。

使用过程中，筛选盘2始终处于转动状态，当筛选盘2上的定位组件22正对进料输送件1时，升降驱动件12和第一旋转驱动件14同时工作；升降驱动件12带动其上部的零部件向上移动，使横杆16能够超过工件11的顶部；同时，第一旋转驱动件14带动横杆16向右转动，到达最前端的工件11的后侧；此时，升降驱动件12带动横杆16向下移动，使横杆16位于工件11高度的中间位置；第一旋转驱动件14带动横杆16向左转动，此时，横杆16具有推动力，将工件11推到定位组件22中，由于定位组件22的底板231为倾斜设置，且靠近筛选盘2边缘的位置较低，因此，工件11能够被顺利推送到定位组件22中。当下一个定位组件22正对进料输送件1时，升降驱动件12和第一旋转驱动件14再次重复上述工作，将第二个工件11推送到定位组件22中。

作为一种优选的方案，定位组件22均设置于筛选盘2的边缘位置，方便工件被推送到定位组件中。

本发明中，升降驱动件12为气缸，升降杆13为气缸的活塞轴；第一旋转驱动件14为电机。

参见图5和图6，第一出料结构包括设置于送料支架31上的若干根送料辊3，送料辊3的两端均转动连接送料支架31；第一出料结构的进料端对应连接筛选盘2；第一出料结构倾斜设置，且第一出料结构靠近筛选盘2的一端高于第一出料结构远离筛选盘2的一端，当筛选盘2上定位组件22中的工件11滑落到送料辊3上时，能够在重力的作用下自动在第一出料结构上移动；本发明中，第一出料结构与水平面之间的夹角为10~25度。第一出料结构还包括设置于送料辊3下部的对中组件，对中组件包括固接于送料支架31上的若干根滑轨32，每根滑轨32的两端均滑动连接滑槽321，位于同一端的滑槽321的上部固接对中横板33，对中横板33上固接若干根竖直设置的对中杆331，每根对中杆331均设置于相邻两根送料辊3之间，且对中杆331的顶端高于送料辊3所在的平面；滑轨32的中部底侧还固接承接板34，承接板34上转动连接主转动杆35，主转动杆35的两端分别铰接次转动杆351，每根次转动杆351的另一端均铰接对中横板33；承接板34上还固接对中驱动件36，对中驱动件36连接对中驱动杆361，对中驱动杆361固接对中横板33。

参见图5，工作过程中，对中驱动件36工作，带动对中驱动杆361上下移动，对中驱动杆361所连接的对中横板33上下移动，由于对中横板33依次铰接次转动杆351、主转动杆35和另一根次转动杆351，另一根次转动杆351固接另一根对中横板33，因此，当对中驱动杆361所连接的对中横板33上下移动时，另一根对中横板33也进行相同幅度的上下运动，两根对中横板33上的对中杆331也进行上下运动，从图1中看，两根对中横板33上的对中杆331的运动方向为相向运动或者反向运动，相向运动时，向送料辊3宽度方向的中心移动，反向运动时，向送料辊3宽度方向的边缘移动。

本发明中，为了使送料辊3能够适应不通过规格的工件11，送料辊3的宽度较大，当工件11的规格较小时，工件11从送料辊3上移动过程中，每个工件11的行走路线可能会发生偏移，不在同一条直线上，或者由于位置的偏移而发生翻滚，通过伸出到送料辊3平面以上的对中杆331对工件11进行限定，使工件11在送料辊3上都能够居中对齐，避免翻滚，方便进行下一道工序的加工。

本发明中的送料支架31不仅限于附图中标识的横向支架和竖向支架，还包括在合适位置设置的用于固接滑轨32的支架板，由于送料支架31为本领域技术人员的惯用手段，因此，本发明附图中未示出。

本发明中，滑轨32设有两根。对中驱动件36为气缸，对中驱动杆361为气缸的活塞轴。

第二出料结构4的进料端对应连接筛选盘2，第二出料结构4为输送带或者输送链。

工作过程中，筛选盘2匀速沿a向转动，特定的一个定位组件22从进料结构的进料输送件1处转动到第一出料结构处的时间为T1，继续转动到第二出料结构4处的时间为T2（T2>T1）；在该特定的定位组件22与进料结构的位置对应时，进料结构将工件11推进该定位组件22中，在该定位组件22转动的T1时间内，工作人员对定位组件22中的工件11进行检验，如果为合格品，则在T1时间结束，即该定位组件22恰好与第一出料结构的位置对应时，通过控制单元控制定位组件22中伸缩驱动件24工作，带动伸缩杆25进行左右移动，并解除对工件11的夹紧定位，使工件11在重力作用下滑落到送料辊3上，通过对中组件使工件11在送料辊3上都能够居中对齐，进行下一道工序的加工；如果为残次品，则在T1时间结束后，定位组件22继续对工件11夹紧定位，筛选盘2转动的时间为T2时，即该定位组件22恰好与第二出料结构4的位置对应时，通过控制单元控制定位组件22，解除对工件11的夹紧定位，使工件11在重力作用下滑落到第二出料结构4上，第二出料结构4能够将残次品的工件11进行收集。

作为一种优选的方案，筛选盘2上每个定位组件22的入口处均设有第一感应器；进料输送件1的进料端设有与第一感应器对应的第二感应器，第一出料结构的进料端设有与第一感应器对应的第三感应器，第二出料结构4的进料端设有与第一感应器对应的第四感应器。进料结构的升降驱动件12和第一旋转驱动件14，以及第一感应器、第二感应器、第三感应器和第四感应器均连接控制单元。

当第一感应器和第二感应器相互感应时，说明进料输送件1恰好与定位组件22对应，第一感应器和第二感应器将信号传递给控制单元，控制单元控制升降驱动件12和第一旋转驱动件14工作，使工件11进入定位组件22的时机更精确，避免出现进料输送件1和定位组件22错位的情况，提高工作效率。当工件11进入定位组件22中时，重力感应器232感应到重力的作用，将信号传递给控制单元，控制单元控制伸缩驱动件24工作，带动伸缩杆25进行左右移动，并将工件11夹紧定位，避免工件11从定位组件22中滑脱，使工件11能够跟随筛选盘2转动。

当第一感应器和第三感应器相互感应时，说明第一出料结构恰好与定位组件22对应；当第一感应器和第四感应器相互感应时，说明第二出料结构4恰好与定位组件22对应。

综上所述，本发明通过设置筛选结构，筛选结构分别对应连接进料结构、第一出料结构和第二出料结构；筛选结构包括筛选盘，筛选盘的上部设有若干组定位组件，进料结构包括进料输送件，进料输送件的一侧设有推送组件，通过进料输送件和推送组件将工件推送到定位组件中，定位组件对工件进行夹紧，使工件随筛选盘转动，筛选盘匀速转动过程中，工作人员能够对筛选盘上的工件进行检验，合格品自第一出料结构输送，且第一出料结构上的对中组件能够将工件居中对齐，方便下一道工序的加工，不合格品自第二输送结构输送。综上所述，本发明的有益效果是：实现工件运输过程中的残次品筛选，且筛选效率高，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度，提高工件运输和加工效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机组件生产用运输装置，其特征在于，包括筛选结构，筛选结构分别对应连接进料结构、第一出料结构和第二出料结构；

所述筛选结构包括筛选盘，所述筛选盘的底部设有第二旋转驱动件，所述筛选盘的上部设有若干组定位组件，所述定位组件包括两个侧板，两个所述侧板的底部连接底板；两个所述侧板上均连接夹紧工装；

所述进料结构包括进料输送件，所述进料输送件的一侧设有推送组件，所述推送组件包括升降驱动件，所述升降驱动件的上部依次连接升降杆、第一旋转驱动件和竖杆，所述竖杆的顶端连接横杆；

所述第一出料结构包括若干根送料辊和设置于所述送料辊下部的对中组件，所述对中组件包括固接于送料支架上的若干根滑轨，每根所述滑轨的两端均滑动连接滑槽，位于同一端的所述滑槽的上部固接对中横板，所述对中横板上固接若干根竖直设置的对中杆，每根所述对中杆均设置于相邻两根送料辊之间，且所述对中杆的顶端高于所述送料辊的平面；所述滑轨的中部底侧还固接承接板，所述承接板上转动连接主转动杆，所述主转动杆的两端分别铰接次转动杆，每根所述次转动杆的另一端均铰接所述对中横板；所述承接板上还固接对中驱动件，所述对中驱动件连接所述对中横板。

2.根据权利要求1所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述夹紧工装包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件连接伸缩杆，所述伸缩杆活动穿入所述侧板的内侧并连接夹紧盘。

3.根据权利要求2所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述底板中设有重力感应器，所述重力感应器和伸缩驱动件均电连接控制单元。

4.根据权利要求2所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述夹紧盘靠近工件的一侧连接若干个吸附头。

5.根据权利要求1所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述送料辊的两端均转动连接所述送料支架。

6.根据权利要求1所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述第一出料结构倾斜设置，且所述第一出料结构靠近所述筛选盘的一端高于所述第一出料结构远离所述筛选盘的一端。

7.根据权利要求6所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述第一出料结构与水平面之间的夹角为10~25度。

8.根据权利要求1所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述滑轨设有两根。

9.根据权利要求1所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述第二出料结构为输送带或者输送链。

10.根据权利要求1所述的发动机组件生产用运输装置，其特征在于，所述筛选盘上的每个所述定位组件的入口处均设有第一感应器；所述进料输送件的进料端设有与所述第一感应器对应的第二感应器，所述第一出料结构的进料端设有与所述第一感应器对应的第三感应器，所述第二出料结构的进料端设有与所述第一感应器对应的第四感应器。

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