CN209275575U - 一种豆瓣酱生产线自动排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有工业机器手，转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。本实用新型结构简单、成本较低且可将豆瓣酱盛放瓶排列整齐，以便于后续豆瓣酱的加注。

Description

一种豆瓣酱生产线自动排序装置

技术领域

本实用新型涉及豆瓣酱生产设备技术领域，具体涉及一种豆瓣酱生产线自动排序装置。

背景技术

在豆瓣酱生产线中，需要预先加工用于盛装豆瓣酱的盛放瓶，再将豆瓣酱加注至单个盛放瓶内。由于刚吹塑成型的玻璃盛放瓶从制瓶机上出料后是杂乱无序的，会影响到后续豆瓣酱的定位加注，现有设备中在制瓶机出料口处采用多个机械手将盛放瓶排列整齐，而这种机械手配套设备结构复杂且成本较高，不适用于轻成本或低成本的加工车间。因此需要在豆瓣酱生产线上设计一种结构简单、成本较低的豆瓣酱盛放瓶排序装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低的豆瓣酱生产线自动排序装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有抓取豆瓣酱盛放瓶的工业机器手，所述转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，排序架包括环道以及固定在环道侧壁上的多个支撑腿，环道一侧侧壁上开有出料口，且环道的出料口外侧一体成型有与承载盘匹配的过渡板，环道出料口的内侧一体成型有用于限制豆瓣酱盛放瓶位移的限位杆，限位杆与环道出料口之间形成出料轨道，所述下坡滑架连接在过渡板与滚筒输送机的首部之间，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，控制机构包括输出电机、减速箱、转轴和安装板，输出电机与减速箱连接，且输出电机与减速箱均安装在下坡滑架一侧，所述安装板固定在下坡滑架另一侧，所述转轴转动安装在减速箱与安装板之间，且转轴上设置有至少两个控位叶片，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，调位机构位于位置调整机构与安装架之间，调位机构包括两个同步气缸，两个同步气缸分别安装在滚筒输送机两侧，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。

进一步地，所述滚筒输送机与下坡滑道呈直角设置，所述位置调整机构包括边板、活动板以及多个调节螺杆，边板固定在滚筒输送机与下坡滑道相对的一侧机架上，活动板位于边板与下坡滑道之间，调节螺杆一端穿过边板并与活动板固定连接，且调节螺杆上配合有两个调节螺母，两个调节螺母分别位于边板的两侧。

进一步地，所述限位杆为U形杆，限位杆的外凸面与环道的内弧面形成出料轨道，出料轨道的宽度与单个豆瓣酱盛放瓶的宽度相匹配。

进一步地，所述整边机构包括两个同步动作的推动气缸，两个推动气缸分别安装在皮带输送机两侧，所述推动气缸的活塞杆端部固定有整边块，整边块的内侧面与豆瓣酱盛放瓶的弧面匹配。

本实用新型通过设置转盘排序机构、控制机构、位置调整机构和调位机构，可将刚吹塑成型的豆瓣酱盛放瓶排列整齐均匀，并通过工业机器手抓取定位后，在整边机构的齐边作用下输出为单列的输送线，以便豆瓣酱加注室进行豆瓣加注。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转盘排序机构的结构示意图。

图中标记：1-退火炉网带输送机；2-承载盘；3-旋转底座；4-排序架；5-下坡滑架；6-滚筒输送机；7-安装架；8-工业机器手；9-支板；10-同步气缸；11-边板；12-活动板；13-调节螺杆；14-调节螺母；15-输出电机；16-减速箱；17-转轴；18-安装板；19-控位叶片；20-皮带输送机；21-豆瓣酱加注室；22-推动气缸；23-整边块；41-环道；42-限位杆；43-支撑腿；44-过渡板；45-出料轨道。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供的豆瓣酱生产线自动排序装置包括依次连接的退火炉网带输送机1、转盘排序机构、下坡滑架5、滚筒输送机6、安装架7、皮带输送机20和豆瓣酱加注室21，安装架7位于滚筒输送机6的尾部，且安装架7上安装有两个用于抓取豆瓣酱盛放瓶的工业机器手8，需要说明的是，工业机械手8和豆瓣酱加注室21均采用现有结构。

所述转盘排序机构包括承载盘2、旋转底座3和排序架4，承载盘2安装在旋转底座3上，排序架4悬空设置在承载盘2上方，具体地，排序架4包括圆形的环道41以及固定在环道41侧壁上的多个支撑腿43，环道41一侧侧壁上沿其切向开有出料口，且环道41的出料口的外侧一体成型有与承载盘2匹配的过渡板44，环道41出料口的内侧一体成型有用于限制豆瓣酱盛放瓶位移的限位杆42，限位杆42为U形杆，限位杆42的外凸面与环道41的内弧面形成出料轨道45，出料轨道45的宽度与单个豆瓣酱盛放瓶的宽度相匹配，旋转底座3带动承载盘2旋转，当豆瓣酱盛放瓶从退火炉网带输送机1滑落至承载盘2上时，豆瓣酱盛放瓶跟随承载盘2外围旋转并依次进入出料轨道45，最终从过渡板44处滑落出料。

为了控制从过渡板44处滑落的豆瓣酱盛放瓶的间隔，所述下坡滑架5连接在过渡板44与滚筒输送机6的首部之间，优选地，过渡板44与下坡滑架5具有一定高度差，通过该高度差可使站立的豆瓣酱盛放瓶倾倒至下坡滑架5的滑道上。所述下坡滑架5上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，控制机构包括输出电机15、减速箱16、转轴17和安装板18，输出电机15与减速箱16连接，且输出电机15与减速箱16均安装在下坡滑架5一侧，所述安装板18固定在下坡滑架5另一侧，所述转轴17通过轴承转动安装在减速箱16与安装板18之间，且转轴17上设置有两个控位叶片19，启动输出电机15并带动转轴17转动，控位叶片19可对滑落的豆瓣酱盛放瓶进行控位，使豆瓣酱盛放瓶均匀滑落至滚筒输送机6上。

由于豆瓣酱盛放瓶进入滚筒输送机6后正反排列不均，因此需要将豆瓣酱盛放瓶进行正反均匀排列，所述滚筒输送机6上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，具体地，滚筒输送机6与下坡滑道5呈直角设置，所述位置调整机构包括边板11、活动板12以及多个调节螺杆13，边板11固定在滚筒输送机6与下坡滑道5相对的一侧机架上，活动板12位于边板11与下坡滑道5之间，调节螺杆13一端穿过边板11并与活动板12固定连接，且调节螺杆13上配合有两个调节螺母14，两个调节螺母14分别位于边板11的两侧，通过旋转调节螺母14，调整活动板12的位置，使豆瓣酱盛放瓶从下坡滑道5上滑落至滚筒输送机6上时，活动板12可将豆瓣酱盛放瓶限位在滚筒输送机6的中部，以便于后续调位机构进行调整。

所述调位机构位于位置调整机构与安装架7之间，调位机构包括两个同步气缸10，两个同步气缸10分别通过支板9安装在滚筒输送机6两侧，本实施例中，为了精确控制同步气缸10动作，所述滚筒输送机6可安装有用于检测豆瓣酱盛放瓶位置的位移传感器，位移传感器将信号发送至控制系统，控制系统控制同步气缸10同步伸缩，对豆瓣酱盛放瓶进行推动，优选地，滚筒输送机6可采用步进电机进行驱动，同步气缸10动作时，控制系统可控制步进电机停止运转，以方便同步气缸10推动豆瓣酱盛放瓶，豆瓣酱盛放瓶推动完毕后，继续控制步进电机进行运转。

所述工业机器手8上安装有红外感应器，当检测到豆瓣酱盛放瓶时，工业机器手8进行抓取并将倒放的豆瓣酱盛放瓶翻转站立，然后豆瓣酱盛放瓶依次输送至皮带输送机20上，皮带输送机20上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构，具体地，整边机构包括两个同步动作的推动气缸22，两个推动气缸22分别安装在皮带输送机20两侧，所述推动气缸22的活塞杆端部固定有整边块23，整边块23的内侧面为凹弧面，且该凹弧面与豆瓣酱盛放瓶的弧面匹配，控制推动气缸22同步伸缩，可将豆瓣酱盛放瓶固定在皮带输送机20的中部。

本实用新型的工作过程是：刚吹塑成型的豆瓣酱盛放瓶经退火炉网带输送机1进行冷却输送，然后滑落至承载盘2上，豆瓣酱盛放瓶跟随旋转并依次进入出料轨道45，豆瓣酱盛放瓶从过渡板44倒落至下坡滑架5上，经过控制机构调整其间隙，豆瓣酱盛放瓶均匀滑落至滚筒输送机6的中部，滚筒输送机6的滚筒将豆瓣酱盛放瓶输送至两个同步气缸10之间时，同步气缸10同步伸缩一定已调试过的距离，一侧同步气缸10的活塞杆伸入豆瓣酱盛放瓶的瓶嘴里，另一侧同步气缸10的活塞杆推动瓶底，这样可将正向和反向豆瓣酱盛放瓶分别推送至滚筒输送机6的两侧，当两个工业机器手8检测到豆瓣酱盛放瓶时，将工业机器手8翻转正立并使豆瓣酱盛放瓶单列输出，经齐整进入豆瓣酱加注室21进行加注。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：包括依次连接的退火炉网带输送机、转盘排序机构、下坡滑架、滚筒输送机、安装架、皮带输送机和豆瓣酱加注室，安装架位于滚筒输送机的尾部，且安装架上安装有抓取豆瓣酱盛放瓶的工业机器手，所述转盘排序机构包括承载盘、旋转底座和排序架，承载盘安装在旋转底座上，排序架悬空设置在承载盘上方，排序架包括环道以及固定在环道侧壁上的多个支撑腿，环道一侧侧壁上开有出料口，且环道的出料口外侧一体成型有与承载盘匹配的过渡板，环道出料口的内侧一体成型有用于限制豆瓣酱盛放瓶位移的限位杆，限位杆与环道出料口之间形成出料轨道，所述下坡滑架连接在过渡板与滚筒输送机的首部之间，下坡滑架上设置有用于调整豆瓣酱盛放瓶间隔的控制机构，控制机构包括输出电机、减速箱、转轴和安装板，输出电机与减速箱连接，且输出电机与减速箱均安装在下坡滑架一侧，所述安装板固定在下坡滑架另一侧，所述转轴转动安装在减速箱与安装板之间，且转轴上设置有至少两个控位叶片，所述滚筒输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的位置调整机构以及用于调整豆瓣酱盛放瓶正反的调位机构，调位机构位于位置调整机构与安装架之间，调位机构包括两个同步气缸，两个同步气缸分别安装在滚筒输送机两侧，所述皮带输送机上安装有用于豆瓣酱盛放瓶的整边机构。

2.根据权利要求1所述的豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述滚筒输送机与下坡滑道呈直角设置，所述位置调整机构包括边板、活动板以及多个调节螺杆，边板固定在滚筒输送机与下坡滑道相对的一侧机架上，活动板位于边板与下坡滑道之间，调节螺杆一端穿过边板并与活动板固定连接，且调节螺杆上配合有两个调节螺母，两个调节螺母分别位于边板的两侧。

3.根据权利要求1所述的豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述限位杆为U形杆，限位杆的外凸面与环道的内弧面形成出料轨道，出料轨道的宽度与单个豆瓣酱盛放瓶的宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述整边机构包括两个同步动作的推动气缸，两个推动气缸分别安装在皮带输送机两侧，所述推动气缸的活塞杆端部固定有整边块，整边块的内侧面与豆瓣酱盛放瓶的弧面匹配。