CN116281063A

CN116281063A - 一种豆瓣酱生产线自动排序装置

Info

Publication number: CN116281063A
Application number: CN202310561561.8A
Authority: CN
Inventors: 岳鹏; 杨国华; 杨帆; 张志明; 陈文涓
Original assignee: Sichuan Dandan Pixian Bean Paste Group Co ltd
Current assignee: Sichuan Dandan Pixian Bean Paste Group Co ltd
Priority date: 2023-05-18
Filing date: 2023-05-18
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2043-05-18
Also published as: LU505369B1; CN116281063B

Abstract

本发明涉及豆瓣酱生产技术领域，且公开了一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括底座，底座上侧竖直安装有支撑柱，支撑柱上侧倾斜安装有排序机构；排序机构包括固定安装在支撑柱上侧的托底机筒、固定安装在托底机筒内部的起伏圆板和转动设置在起伏圆板上侧的转盘，托底机筒底部安装有电机，转盘上开设若干分选孔，分选孔内活动插接有若干规格一致的分选柱，分选柱的底端与起伏圆板上表面滑动贴合；托底机筒高侧安装有上料通道，托底机筒低侧安装有下料通道，托底机筒的中部固定安装有用于对罐盖分选的的第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板。本方案筛选出符合生产线要求罐盖并自动排序，结构原理简单，加工成本较低，提高了经济收益。

Description

一种豆瓣酱生产线自动排序装置

技术领域

本发明涉及豆瓣酱生产技术领域，具体为一种豆瓣酱生产线自动排序装置。

背景技术

豆瓣酱是常用的调味品之一，其生产过程中需要进行多道工序，其中封装是其中的重要一环。考虑到豆瓣酱的特殊性质，如黏稠度高、易结块、易变质等，豆瓣酱的封装通常采用玻璃罐罐装封口，为了提高豆瓣酱的生产效率和保证其品质，现代豆瓣酱生产企业通常采用自动化封装装置。

豆瓣酱生产中，对罐盖进行整齐码放是一个重要的工艺环节。罐盖在加工后通常是杂乱堆放的，但是豆瓣酱生产线的封装加工大多会采用自动化生产线，有利于生产效率的提高，因此需要在安装罐盖前，将罐盖整齐排列。为了实现罐盖整齐码放，现有的豆瓣酱生产企业采用了多种技术和设备。

首先，通常通过机械手或输送带等设备将罐盖送到码放位置。在码放位置，通常会采用特殊的罐盖码放装置，还会采用先进的视觉检测技术，对罐盖进行自动化检测和识别。通过高速摄像机、图像处理算法等技术，可以实现对罐盖的形状、颜色、位置等多个维度的检测和识别，对罐盖进行检测和校正，以确保每个罐盖的位置和方向都正确。

但是配合视觉检测技术对罐盖进行码放成本较高，不适合中小企业使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种豆瓣酱生产线自动排序装置。

发明内容

本发明提供了一种豆瓣酱生产线自动排序装置，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的现有技术配合视觉检测技术对豆瓣酱罐盖进行自动排序码放，加工成本较高的问题。

本发明提供如下技术方案：一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括底座，所述底座上侧竖直安装有支撑柱，所述支撑柱上侧倾斜安装有排序机构；

所述排序机构包括固定安装在所述支撑柱上侧的托底机筒、固定安装在所述托底机筒内部的起伏圆板和转动设置在所述起伏圆板上侧的转盘，所述托底机筒底部安装有用于驱动所述转盘转动的电机，所述转盘上开设若干分选孔，所述分选孔内活动插接有若干规格一致的分选柱，所述分选柱的底端与所述起伏圆板上表面滑动贴合；

所述托底机筒高侧安装有上料通道，所述托底机筒低侧安装有下料通道，所述托底机筒的中部固定安装有用于对罐盖分选的的第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述电机的输出轴键连接有转轴，所述转轴穿过所述起伏圆板，所述转轴与所述转盘键连接，所述转轴上侧转动安装有中心柱，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板均与所述中心柱固定连接，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板均与所述转盘上表面间隙配合，并且所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板与所述转盘上表面的间距有差异。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述第一挡板和所述第四挡板的规格相同，二者与所述转盘表面之间的距离最短，不能容任何罐盖经过；

所述第二挡板距离所述转盘表面的距离最大，不能容堆叠的罐盖经过；

所述第三挡板与所述转盘表面的间距只能容开口向下的单个罐盖进过，用于拦下开口朝上的单个罐盖。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述第一挡板和所述第二挡板之间的区域设置为堆料区，所述上料通道的出口位于所述堆料区内，所述第二挡板和所述第三挡板之间的区域设置为第一出料区，用于开口朝上的罐盖出料，所述第三挡板和所述第四挡板之间的区域设置为第二出料区，用于开口朝下的罐盖出料，所述第四挡板和所述第一挡板之间的区域设置为空料区。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述转盘上分布有分选柱的区域设置为分选区，所述分选区外到所述转盘边缘的部分设置为空白区，所述分选区和所述空白区均成圆环带并且二者同轴设置。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述起伏圆板的上表面设置有两个水平面，两个水平面之间呈斜面衔接，所述分选柱与所述起伏圆板不同水平位置的上表面接触，所述分选柱上端所处的水平高度不同；

所述堆料区和所述第一出料区对应的所述起伏圆板部分，所述分选柱下端与高水平位置的所述起伏圆板上表面接触，所述分选柱的上端露在所述转盘上侧，罐盖被所述分选柱顶起；

所述第二出料区和所述空料区对应的所述起伏圆板部分，所述分选柱下端与低水平位置的所述起伏圆板上表面接触，所述分选柱的上端与所述转盘上表面齐平，罐盖与所述转盘上表面滑动接触。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述下料通道分为第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道设置在所述第一出料区中，所述第一出料通道设置为向下倾斜的螺旋通道，开口朝上的罐盖从第一出料通道滑出时翻转呈开口向下的状态，所述第二出料通道设置在所述第二出料区中，所述第二出料通道设置为向下倾斜的直滑道，开口向下的罐盖沿所述第二出料通道下滑后保持开口向下的状态。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述第三挡板的侧壁转动安装有电动转柱，所述电动转柱的侧部安装有拨盖片，用于辅助开口朝上的罐盖扫进入所述第一出料通道中。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述托底机筒设置为有底的圆筒，所述托底机筒的侧壁向上延伸形成环形围板，用于防止移动中的罐盖掉落出去，所述上料通道和所述下料通道均安装在所述托底机筒的围板上。

作为本发明所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置可选方案，其中：所述支撑柱设置有若干个，若干所述支撑柱以底座的中心为圆心呈环形阵列设置，若干所述支撑柱的高度不一，所述第一出料通道和所述第二出料通道下方的所述支撑柱的高度比所述上料通道下方的所述支撑柱高度更低。

本发明具备以下有益效果：

1、该豆瓣酱生产线自动排序装置，通过将整个排序机构倾斜设置，使得罐盖在跟随转盘转动的同时向水平较低的方向滑动，通过在转盘上滑动安装若干分选柱，以及分选柱与起伏圆板的配合，落在分选柱上的罐盖因为开口朝向不同，其自身达到的水平高度不同，因此通过第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板的设置可以分选出不同状态的罐盖；

当罐盖从上料通道滑落，会无规则堆积在堆料区中，随着转盘转动，这些罐盖与第二挡板接触，第二挡板与转盘的间隙只能通过单个的罐盖经过，因此堆在上面的罐盖会被第二挡板挡住并扫下；

单个的罐盖由于被分选柱顶起，开口朝下的罐盖要矮于开口朝上的罐盖，因此开口朝上的罐盖被第三挡板挡住；

开口朝下的罐盖进入第二出料区后，因为分选柱的高度降低，此时罐盖可以正常在转盘上滑动，从而沿着不能通过的第四挡板依次滑向第二出料通道，完成排序；

本方案利用开口方向不同的罐盖在分选柱上的高度差异，筛选出符合生产线要求的开口向下的罐盖，并将这些罐盖自动排序，不需要使用视觉检测系统，结构原理简单，加工成本较低，提高了经济收益。

2、该豆瓣酱生产线自动排序装置，将转盘上方区域分为分选区和空白区，当分选柱露出时，分选区中的开口朝下的罐盖无法自由滑动，但开口朝上的罐盖可以滑动，因此第一出料区中被第三挡板阻挡的开口朝上的罐盖受倾斜度影响会向外侧的空白区滑动，在空白区中的罐盖会沿着第三挡板滑进第一出料通道中，并且由于第一出料通道是螺旋状的通道，开口朝上的罐盖进入第一出料通道后会自动翻转成开口向下，完成下料，从而将不符合调节的罐盖自动调整成符合条件的状态，且结构简单，设备成本和加工成本较低。

3、该豆瓣酱生产线自动排序装置，通过电动转柱和拨盖片的配合，可以将辅助第一出料通道附近的罐盖进入通道中，加快了罐盖下料速度，减少了通道口处拥堵的可能，提高自动排序的效率。

附图说明

图1为本发明的背侧立体结构示意图。

图2为本发明的前侧立体结构示意图。

图3为本发明的正视立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图5为本发明的转盘立体结构示意图。

图6为本发明的剖视结构示意图。

图7为本发明的俯视结构示意图。

图8为本发明的第四挡板挡板使用示意图。

图9为本发明的第二挡板结构示意图。

图10为本发明的第三挡板结构示意图。

图中：110、底座；120、支撑柱；130、上料通道；140、下料通道；141、第一出料通道；142、第二出料通道；200、排序机构；210、托底机筒；220、转盘；221、分选区；222、空白区；223、分选孔；230、起伏圆板；240、电机；250、转轴；260、中心柱；261、第一挡板；262、第二挡板；263、第三挡板；264、第四挡板；270、分选柱；280、电动转柱；290、拨盖片；310、堆料区；320、第一出料区；330、第二出料区；340、空料区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例意在促进解决现有技术配合视觉检测技术对豆瓣酱罐盖进行自动排序码放，加工成本较高的问题，请参阅图1-图10，一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括底座110，底座110上侧竖直安装有支撑柱120，支撑柱120上侧倾斜安装有排序机构200。

见图6，排序机构200包括固定安装在支撑柱120上侧的托底机筒210、固定安装在托底机筒210内部的起伏圆板230和转动设置在起伏圆板230上侧的转盘220，托底机筒210底部安装有用于驱动转盘220转动的电机240，转盘220上开设若干分选孔223，分选孔223内活动插接有若干规格一致的分选柱270，分选柱270的底端设置为圆弧端，并且与起伏圆板230上表面滑动贴合。

见图1和图2，托底机筒210设置为有底的圆筒，托底机筒210的侧壁向上延伸形成环形围板，用于防止移动中的罐盖掉落出去，上料通道130和下料通道140均安装在托底机筒210的围板上。托底机筒210的中部固定安装有用于对罐盖分选的的第一挡板261、第二挡板262、第三挡板263和第四挡板264。

具体设置时，电机240的输出轴键连接有转轴250，转轴250通过轴承穿过起伏圆板230，转轴250与转盘220键连接，转轴250上侧转动安装有中心柱260，第一挡板261、第二挡板262、第三挡板263和第四挡板264均与中心柱260固定焊接接，第一挡板261、第二挡板262、第三挡板263和第四挡板264均与转盘220上表面间隙配合，并且第一挡板261、第二挡板262、第三挡板263和第四挡板264与转盘220上表面的间距有差异。

见图8、图9和图10，第一挡板261和第四挡板264的规格相同，二者与转盘220表面之间的距离最短，不能容任何罐盖经过；第二挡板262距离转盘220表面的距离最大，不能容堆叠的罐盖经过；第三挡板263与转盘220表面的间距只能容开口向下的单个罐盖进过，用于拦下开口朝上的单个罐盖。

见图7，第一挡板261和第二挡板262之间的区域设置为堆料区310，上料通道130的出口位于堆料区310内，第二挡板262和第三挡板263之间的区域设置为第一出料区320，用于开口朝上的罐盖出料，第三挡板263和第四挡板264之间的区域设置为第二出料区330，用于开口朝下的罐盖出料，第四挡板264和第一挡板261之间的区域设置为空料区340。

具体设置时，起伏圆板230的上表面设置有两个水平面，两个水平面之间呈斜面衔接，分选柱270与起伏圆板230不同水平位置的上表面接触，分选柱270上端所处的水平高度不同。

堆料区310和第一出料区320对应的起伏圆板230部分，分选柱270下端与高水平位置的起伏圆板230上表面接触，分选柱270的上端露在转盘220上侧，罐盖被分选柱270顶起。第二出料区330和空料区340对应的起伏圆板230部分，分选柱270下端与低水平位置的起伏圆板230上表面接触，分选柱270的上端与转盘220上表面齐平，罐盖与转盘220上表面滑动接触。

当罐盖从上料通道130滑落，会无规则堆积在堆料区310中，随着转盘220转动，这些罐盖与第二挡板262接触，第二挡板262与转盘220的间隙只能通过单个的罐盖经过，因此堆在上面的罐盖会被第二挡板262挡住并扫下。单个的罐盖由于被分选柱270顶起，开口朝下的罐盖的高度要矮于开口朝上的罐盖，因此开口朝上的罐盖被第三挡板263挡住。开口朝下的罐盖进入第二出料区330后，因为分选柱270的高度降低，此时罐盖可以正常在转盘220上滑动，从而沿着不能通过的第四挡板264依次滑向第二出料通道142，完成排序。

本实施例中：通过将整个排序机构200倾斜设置，使得罐盖在跟随转盘220转动的同时向水平较低的方向滑动，通过在转盘220上滑动安装若干分选柱270，以及分选柱270与起伏圆板230的配合，落在分选柱270上的罐盖因为开口朝向不同，其自身达到的水平高度不同，因此通过第一挡板261、第二挡板262、第三挡板263和第四挡板264的设置可以分选出不同状态的罐盖。本方案利用开口方向不同的罐盖在分选柱270上的高度差异，筛选出符合生产线要求的开口向下的罐盖，并将这些罐盖自动排序，不需要使用视觉检测系统，结构原理简单，加工成本较低，提高了经济收益。

本实施例意在促进解决被第三挡板263挡住的开口朝上的罐盖无法下料，会造成堆料拥堵，从而影响到开口朝下的罐盖移动的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1-图10，托底机筒210高侧安装有上料通道130，托底机筒210低侧安装有下料通道140，下料通道140分为第一出料通道141和第二出料通道142。

底座110设置为圆形底座，支撑柱120设置4个，4个支撑柱120以底座110的中心为圆心呈环形阵列设置，4个支撑柱120的高度不一，第一出料通道141和第二出料通道142下方的支撑柱120的高度比上料通道130下方的支撑柱120高度更低。

第一出料通道141设置在第一出料区320中，第一出料通道141设置为向下倾斜的螺旋通道，开口朝上的罐盖从第一出料通道141滑出时翻转呈开口向下的状态，第二出料通道142设置在第二出料区330中，第二出料通道142设置为向下倾斜的直滑道，开口向下的罐盖沿第二出料通道142下滑后保持开口向下的状态。

具体设置时，见图5，转盘220上分布有分选柱270的区域设置为分选区221，分选区221外到转盘220边缘的部分设置为空白区222，分选区221和空白区222均成圆环带并且二者同轴设置。

当位于第一出料区320内的分选区221中，开口朝下的罐盖无法自由滑动，但开口朝上的罐盖可以滑动，因此第一出料区320中被第三挡板263阻挡的开口朝上的罐盖受倾斜度影响会向外侧的空白区222滑动，见图1，在空白区222中的罐盖会沿着第三挡板263滑进第一出料通道141中。

本实施例中：通过空白区222的设置，空白区222中的罐盖会沿着第三挡板263滑进第一出料通道141中，由于第一出料通道141是螺旋状的通道，开口朝上的罐盖进入第一出料通道141后会自动翻转成开口向下，完成下料，从而将不符合调节的罐盖自动调整成符合条件的状态，且结构简单，设备成本和加工成本较低。

本实施例意在促进解决第一出料区320内由于存在不易移动的开口向下的罐盖，导致开口向上的罐盖在移动时有阻碍，导致移动速度较慢，容易造成第一出料通道141入口附近拥堵的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图4，第三挡板263的侧壁转动安装有电动转柱280，电动转柱280的侧部安装有拨盖片290，用于辅助开口朝上的罐盖扫进入第一出料通道141中。

具体设置时，电动转柱280设置为有微型电机驱动的转柱，拨盖片290设置为端部有橡胶圆柱的橡胶条，拨盖片290的端部与开口朝上的罐盖接触，利用摩擦力带动罐盖加速移动。

本实施例中：通过电动转柱280和拨盖片290的配合，可以将辅助第一出料通道141附近的罐盖进入通道中，加快了罐盖下料速度，减少了通道口处拥堵的可能，提高自动排序的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种豆瓣酱生产线自动排序装置，包括底座（110），其特征在于：所述底座（110）上侧竖直安装有支撑柱（120），所述支撑柱（120）上侧倾斜安装有排序机构（200）；

所述排序机构（200）包括固定安装在所述支撑柱（120）上侧的托底机筒（210）、固定安装在所述托底机筒（210）内部的起伏圆板（230）和转动设置在所述起伏圆板（230）上侧的转盘（220），所述托底机筒（210）底部安装有用于驱动所述转盘（220）转动的电机（240），所述转盘（220）上开设若干分选孔（223），所述分选孔（223）内活动插接有若干规格一致的分选柱（270），所述分选柱（270）的底端与所述起伏圆板（230）上表面滑动贴合；

所述托底机筒（210）高侧安装有上料通道（130），所述托底机筒（210）低侧安装有下料通道（140），所述托底机筒（210）的中部固定安装有用于对罐盖分选的的第一挡板（261）、第二挡板（262）、第三挡板（263）和第四挡板（264）。

2.根据权利要求1所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述电机（240）的输出轴键连接有转轴（250），所述转轴（250）穿过所述起伏圆板（230），所述转轴（250）与所述转盘（220）键连接，所述转轴（250）上侧转动安装有中心柱（260），所述第一挡板（261）、所述第二挡板（262）、所述第三挡板（263）和所述第四挡板（264）均与所述中心柱（260）固定连接，所述第一挡板（261）、所述第二挡板（262）、所述第三挡板（263）和所述第四挡板（264）均与所述转盘（220）上表面间隙配合，并且所述第一挡板（261）、所述第二挡板（262）、所述第三挡板（263）和所述第四挡板（264）与所述转盘（220）上表面的间距有差异。

3.根据权利要求2所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述第一挡板（261）和所述第四挡板（264）的规格相同，二者与所述转盘（220）表面之间的距离最短，不能容任何罐盖经过；

所述第二挡板（262）距离所述转盘（220）表面的距离最大，不能容堆叠的罐盖经过；

所述第三挡板（263）与所述转盘（220）表面的间距只能容开口向下的单个罐盖进过，用于拦下开口朝上的单个罐盖。

4.根据权利要求1所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述第一挡板（261）和所述第二挡板（262）之间的区域设置为堆料区（310），所述上料通道（130）的出口位于所述堆料区（310）内，所述第二挡板（262）和所述第三挡板（263）之间的区域设置为第一出料区（320），用于开口朝上的罐盖出料，所述第三挡板（263）和所述第四挡板（264）之间的区域设置为第二出料区（330），用于开口朝下的罐盖出料，所述第四挡板（264）和所述第一挡板（261）之间的区域设置为空料区（340）。

5.根据权利要求4所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述转盘（220）上分布有分选柱（270）的区域设置为分选区（221），所述分选区（221）外到所述转盘（220）边缘的部分设置为空白区（222），所述分选区（221）和所述空白区（222）均成圆环带并且二者同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述起伏圆板（230）的上表面设置有两个水平面，两个水平面之间呈斜面衔接，所述分选柱（270）与所述起伏圆板（230）不同水平位置的上表面接触，所述分选柱（270）上端所处的水平高度不同；

所述堆料区（310）和所述第一出料区（320）对应的所述起伏圆板（230）部分，所述分选柱（270）下端与高水平位置的所述起伏圆板（230）上表面接触，所述分选柱（270）的上端露在所述转盘（220）上侧，罐盖被所述分选柱（270）顶起；

所述第二出料区（330）和所述空料区（340）对应的所述起伏圆板（230）部分，所述分选柱（270）下端与低水平位置的所述起伏圆板（230）上表面接触，所述分选柱（270）的上端与所述转盘（220）上表面齐平，罐盖与所述转盘（220）上表面滑动接触。

7.根据权利要求4所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述下料通道（140）分为第一出料通道（141）和第二出料通道（142），所述第一出料通道（141）设置在所述第一出料区（320）中，所述第一出料通道（141）设置为向下倾斜的螺旋通道，开口朝上的罐盖从第一出料通道（141）滑出时翻转呈开口向下的状态，所述第二出料通道（142）设置在所述第二出料区（330）中，所述第二出料通道（142）设置为向下倾斜的直滑道，开口向下的罐盖沿所述第二出料通道（142）下滑后保持开口向下的状态。

8.根据权利要求7所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述第三挡板（263）的侧壁转动安装有电动转柱（280），所述电动转柱（280）的侧部安装有拨盖片（290），用于辅助开口朝上的罐盖扫进入所述第一出料通道（141）中。

9.根据权利要求1所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述托底机筒（210）设置为有底的圆筒，所述托底机筒（210）的侧壁向上延伸形成环形围板，用于防止移动中的罐盖掉落出去，所述上料通道（130）和所述下料通道（140）均安装在所述托底机筒（210）的围板上。

10.根据权利要求7所述的一种豆瓣酱生产线自动排序装置，其特征在于：所述支撑柱（120）设置有若干个，若干所述支撑柱（120）以底座（110）的中心为圆心呈环形阵列设置，若干所述支撑柱（120）的高度不一，所述第一出料通道（141）和所述第二出料通道（142）下方的所述支撑柱（120）的高度比所述上料通道（130）下方的所述支撑柱（120）高度更低。