CN112537475A - 一种菌包套环压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种菌包套环压盖机，包括设置在工作台上的进料装置、菌包封口盘、袋口整理装置、供料装置以及出料装置；沿所述菌包封口盘转动方向，所述供料装置、所述进料装置、所述袋口整理装置、另一所述供料装置以及所述出料装置依次固定在所述工作台上；所述工作台上设置有动力轴装置；所述动力轴装置与所述菌包封口盘传动连接，并驱动所述菌包封口盘沿其自身的回转中心进行自转；所述菌包封口盘包括机架以及若干套环压盖组件，每个所述套环压盖组件从上至下依次包括设置在所述机架上的袋口缩紧爪、压盖爪、套环爪和抱袋爪。该菌包套环压盖机能够适应高速运转的生产频率，进行全自动化的套环、盖帽和缩口的机器，实现全自动环盖帽的目的。

Description

一种菌包套环压盖机

技术领域

本发明涉及一种菌包套环压盖机，属于食用菌生产技术领域。

背景技术

食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，再采用套环套住塑料袋袋口，再将盖子塞进套环内，通过盖子和套环的配合从而将塑料袋袋口封住密封，然后输送移动菌包到最后的出包等，最后统一装筐进行输送。

授权公告号为CN206602877U的中国实用新型专利“食用菌菌袋自动套环盖帽机”，其提供食用菌菌袋自动套环盖帽机，包括压帽机构、缩口机构、套环机构、主机架、副机架和副机架动力单元，副机架设置在主机架上，副机架动力单元设置在主机架的上端面上，缩口机构包括夹手运动单元、夹手动力单元和缩口运动单元，夹手运动单元用于将缩口运动单元推送的食用菌菌袋的袋口夹紧，以及用于将食用菌菌袋的袋口撑开。食用菌菌袋自动套环盖帽机可以实现自动送环、套环和盖帽等动作，全部以机械自动化的原理实现，使得对食用菌菌袋的封口效率大大提高，并且减少了大量的人力，进而降低了生产成本，同时保证了生产的安全性，避免了人工套环盖帽的安全隐患。

授权公告号为CN104285676B的中国发明专利“菌种袋套盖机”，其提供了一种机械代替手工操作，操作方便，生产效率高的菌种袋套盖机，所采用的技术方案为机架内部中心安装有中心轴，机架的顶部安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出与中心轴相连接，通过凸轮分割器控制上下转盘转动和停止，配合机械结构运动和气缸动作从而实现第一工位至第八工位的循环工作，完成上套圈、菌种袋自动进料、菌种袋自动收口、套套圈、安装内塞、菌种袋自动输出的相关动作，操作简单、方便，工作效率高，广泛用于菌种袋的盖的安装。

但是，上述专利的共同特点是，自动套环盖帽机的每个步骤的机构分散在在不同的固定位置，菌种袋各个套环盖帽动作步骤要在不同机构之间停顿，而且大量使用了气缸，同时气缸一一对应每个需要作动的部件，结构较为复杂，无法达到良好的协同工作的效果，难以提高设备的运转速度。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种能够适应高速运转的生产频率的菌包套环压盖机，该菌包套环压盖机能够进行全自动化的套环、盖帽和缩口的机器，实现全自动环盖帽的目的；同时，通过动力轴装置来同时带动整机的运动部件，在简化机构的同时，可以达到良好的协同动作的效果。

本发明的技术方案如下：

一种菌包套环压盖机，包括设置在工作台上的进料装置、菌包封口盘、袋口整理装置、供料装置以及出料装置；沿所述菌包封口盘转动方向，所述供料装置、所述进料装置、所述袋口整理装置、另一所述供料装置以及所述出料装置依次固定在所述工作台上；所述工作台上设置有动力轴装置；所述动力轴装置与所述菌包封口盘传动连接，并驱动所述菌包封口盘沿其自身的回转中心进行自转；所述菌包封口盘包括机架以及若干套环压盖组件，每个所述套环压盖组件从上至下依次包括设置在所述机架上的袋口缩紧爪、压盖爪、套环爪和抱袋爪。

进一步的，所述动力轴装置包括一主动轴和多个从动轴；所述主动轴上同轴固定有封口盘输出齿轮；供料输出齿轮、螺杆输出齿轮各自通过一从动轴与所述主动轴传动连接；所述封口盘输出齿轮与所述菌包封口盘传动连接；两所述供料输出齿轮分别与两所述供料装置传动连接；所述螺杆输出齿轮与所述进料装置传动连接。

进一步的，所述工作台上还设置有曲线导轨组；所述曲线导轨组包括多条设置在所述菌包封口盘内的曲线导轨；所述菌包封口盘在沿其自身的回转中心进行自转的过程中，所述曲线导轨组驱动所述袋口缩紧爪、所述压盖爪、所述套环爪或者所述抱袋爪中的至少一个，与所述曲线导轨相配合，实现相应的开合、升降动作。

进一步的，所述机架包括上下相对设置的上固定板和下固定板；所述上固定板与所述下固定板之间固定有多组竖直呈圆形阵列设置的立柱；所述菌包封口盘中部设置有封口主轴；所述封口主轴下端穿出所述下固定板，与所述封口盘输出齿轮传动连接；所述袋口缩紧爪、所述压盖爪、所述套环爪以及所述抱袋爪从上至下依次活动套设在所述立柱上；所述袋口缩紧爪上端穿出所述上固定板；

所述袋口缩紧爪包括爪架、传动组件以及多个均匀环形阵列分布在所述爪架上的抓袋爪与缩口爪；

所述爪架包括上下相对设置的上板和下板；所述上板位于所述上固定板上方，所述下板固定在所述上固定板下端；所述上板与所述下板之间竖直固定有多组呈圆形阵列设置的支撑柱；所述抓袋爪滑动设置在所述下板下端；所述缩口爪中部穿过所述下板设置；

所述传动组件包括缩紧主轴、缩口导轨、连动杆、驱动轮、主动齿轮、从动齿轮以及轮盘；所述缩紧主轴竖直设置在所述袋口缩紧爪的中部，所述缩紧主轴的上下两端分别穿出所述上板与所述下板；所述缩口导轨活动设置在所述上板下方，且能够沿所述缩紧主轴上下滑动；所述缩口导轨上端与所述缩口爪上端铰接；所述缩口导轨下端向上开设有倒“V”字形的缩口凹处；所述连动杆一端固定在所述缩紧主轴中部，另一端转动固定有驱动轮；所述驱动轮上端与所述缩口导轨下端面滚动配合，能够驱动所述缩口导轨上下滑动，从而控制所述缩口爪的开合；所述缩紧主轴下部同轴固定有所述主动齿轮；所述下板上端对应所述抓袋爪上方转动固定一所述轮盘；所述轮盘上端固定有所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述轮盘下端开设有供所述抓袋爪上端滑动的滑槽；抓袋爪上端在滑槽内往复滑动，从而控制所述抓袋爪的开合；

所述抓袋爪包括竖直的支臂、竖直固定在所述支臂下端的卡爪以及竖直固定在所述支臂上端的活动杆；所述卡爪呈扇形柱状结构，且所述卡爪合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述支臂下部外周向内收缩，形成一缩口槽；所述支臂滑动设置在所述下板下端；所述活动杆向上穿出所述下板，上端能够在所述轮盘下端的滑槽内滑动；

所述缩口爪包括呈竖直L形的连接片、竖直固定在所述连接片下端的夹爪以及一端与所述连接片上端铰接的连杆；所述连杆的另一端与所述缩口导轨上端外周铰接；所述连接片中部穿过所述下板；且L形的所述连接片的短边末端与所述下板铰接；

所述压盖爪包括基座、夹持爪、保位弹簧、推板、推杆、滑杆、限位钉、复位弹簧以及提升机构；所述基座水平设置，其中部上端固定有固定座；所述基座上固定多个竖直中空的导套；所述导套滑动套设在所述立柱外侧；两所述夹持爪中部通过同一爪转轴，镜像对称转动设置在所述基座前端中部；所述夹持爪前端向下倾斜设置，所述夹持爪前端的末端水平固定有弧形的压盖口；两所述夹持爪上弧形的压盖口合围，能够形成一竖直中空的环状结构；有开合轴承转动固定在所述夹持爪后端；两所述开合轴承分置于所述爪转轴的两侧；所述保位弹簧一端与所述夹持爪中部固定，另一端与所述基座固定；保位弹簧提供弹力，使两夹持爪张开；所述推杆沿所述机架径向，水平滑动固定在所述固定座上；所述推板中部固定在所述推杆靠近所述夹持爪的一端；所述推板前端中部固定有锥形头；所述开合轴承抵靠在所述锥形头的外侧端面；所述推板后端两侧设置有与所述推杆平行的滑杆；所述滑杆滑动设置在所述固定座上；所述推板的两侧分别固定一水平的所述限位钉；所述复位弹簧一端固定在所述限位钉上，另一端固定在所述基座上；复位弹簧提供弹力，使推板远离夹持爪；所述提升机构转动固定在所述推杆后部；

所述套环爪包括基座、夹持爪、保位机构、推板、推杆、滑杆、以及提升机构；所述基座水平设置，其中部上端固定有固定座；所述基座上固定多个竖直中空的导套；所述导套滑动套设在所述立柱外侧；两所述夹持爪镜像对称在所述基座前端中部；两爪转轴分别穿过两所述夹持爪的后部，将所述夹持爪转动固定在所述基座上；所述夹持爪前端固定有弧形的套环口；两所述夹持爪上弧形的套环口合围，能够形成一竖直中空的环状结构；所述夹持爪后部还转动固定有开合轴承；两所述开合轴承之间的间距小于两所述爪转轴之间的间距；所述保位机构为保位弹簧；所述保位弹簧的两端分别与两所述夹持爪中部固定；保位弹簧提供弹力，使两夹持爪的前端相互靠近；所述推杆沿所述机架径向，水平滑动固定在所述固定座上；所述推板中部固定在所述推杆靠近所述夹持爪的一端；所述开合轴承抵靠在所述推板的前端面；所述推板后端两侧设置有与所述推杆平行的滑杆；所述滑杆滑动设置在所述固定座上；所述提升机构转动固定在所述推杆后部；

所述抱袋爪包括基座、夹持爪、保位机构、推板、推杆、滑杆、以及提升机构；所述基座水平设置，其中部上端固定有固定座；所述基座上固定多个竖直中空的导套；所述导套滑动套设在所述立柱外侧；所述基座下端中部固定有水平的抱袋底板；所述抱袋底板位于所述夹持爪下方；两所述夹持爪镜像对称在所述基座前端中部；两爪转轴分别穿过两所述夹持爪的后部，将所述夹持爪转动固定在所述基座上；所述夹持爪前端固定有半筒形的的抱筒；两所述夹持爪上的抱筒合围，能够形成一竖直中空的筒状结构；所述夹持爪后部还转动固定有开合轴承；两所述开合轴承之间的间距小于两所述爪转轴之间的间距；所述保位机构为保位弹簧；所述保位弹簧的两端分别与两所述夹持爪中部固定；保位弹簧提供弹力，使两夹持爪的前端相互靠近；所述推杆沿所述机架径向，水平滑动固定在所述固定座上；所述推板中部固定在所述推杆靠近所述夹持爪的一端；所述开合轴承抵靠在所述推板的前端面；所述推板后端两侧设置有与所述推杆平行的滑杆；所述滑杆滑动设置在所述固定座上；所述提升机构转动固定在所述推杆后部。

进一步的，所述保位机构为自锁件；所述自锁件包括水平的连接板和固定在所述连接板前部下端的自锁块；所述自锁块位于两所述开合轴承之间；所述推板的两侧还分别固定有两复位弹簧的一端，两所述复位弹簧的另一端分别固定在所述基座两侧；复位弹簧提供弹力，使推板远离夹持爪；当推板退至最后方，自锁块的两侧端面能够分别与两开合轴承贴合，且夹持爪前端夹紧；所述推板的两侧分别固定一水平的限位钉；所述复位弹簧一端固定在所述限位钉上。

进一步的，还包括防错齿机构；所述防错齿机构包括调整圆盘、调整缺口、调整齿条、定位板、调整轴承、保位压块、限位块、拉伸弹簧以及调整齿轮；所述调整圆盘与所述工作台固定；所述调整圆盘位于所述上固定板上方；所述调整圆盘的外周至少开设一竖直贯通的调整缺口，所述调整缺口下方固定有沿所述调整圆盘外周边缘延伸的调整齿条；所述调整齿轮同轴固定在所述缩紧主轴上端；所述定位板固定在所述调整齿轮上端；所述调整齿条与所述调整齿轮啮合；所述定位板上对应每个调整缺口均转动固定两个调整轴承；所述调整轴承贴于所述调整圆盘的外周面设置；所述保位压块中部转动固定在所述调整圆盘上；所述保位压块一端靠近所述定位板，且外侧末端能够与所述调整轴承接触；所述保位压块另一端靠近所述调整圆盘圆心的一侧设置有所述限位块；所述限位块固定在所述调整圆盘上；所述拉伸弹簧的两端分别与所述限位块、所述保位压块远离所述调整轴承的一端固定；拉伸弹簧提供弹力，将所述保位压块外侧末端保持在所述调整缺口前端；所述保位压块外侧末端边缘沿所述调整圆盘外周边缘延伸；所述调整齿轮与对应调整缺口的调整齿条啮合的起始端均设置有缺齿口；每一所述调整轴承上均分设上下两个轴承，两轴承分别与所述保位压块外侧末端、所述调整圆盘外周接触。

进一步的，所述曲线导轨组包括导轨支架以及同轴设置在所述导轨支架外侧的的抱袋升降曲线、抱袋开合曲线、环爪升降曲线、环爪开合曲线、盖爪升降曲线、盖爪开合曲线；所述导轨支架竖直设置在所述工作台上；所述抱袋升降曲线上端面、所述环爪升降曲线上端面以及所述盖爪升降曲线上端面均高低起伏设置；所述抱袋开合曲线外周、所述环爪开合曲线外周以及所述盖爪开合曲线外周均凹凸起伏设置；所述抱袋升降曲线、所述抱袋开合曲线均设置在所述工作台上，且所述抱袋开合曲线处于高低起伏的抱袋升降曲线的最低处的范围内；所述环爪升降曲线、所述环爪开合曲线均设置在所述导轨支架的中部，且所述环爪开合曲线处于高低起伏的环爪升降曲线的最低处的范围内；所述盖爪升降曲线、所述盖爪开合曲线均设置在所述导轨支架的上部，且所述盖爪开合曲线处于高低起伏的盖爪升降曲线的最低处的范围内。

进一步的，所述进料装置包括水平设置的进料输送带、沿所述进料输送带长度方向设置的进料螺杆；所述进料螺杆的两端转动固定在螺杆架上；所述进料螺杆的外周面上开设有螺纹槽；所述进料螺杆的内侧位于所述进料输送带上方；沿进料输送带进料方向，所述螺纹槽的螺距逐渐增大；所述进料螺杆与所述螺杆输出齿轮传动连接。

进一步的，所述工作台上还固定有菌包中转台；所述菌包中转台沿所述菌包封口盘转动方向，位于所述进料装置前方、所述供料装置后方；所述菌包中转台贴近所述菌包封口盘外周设置；所述进料装置贴近所述菌包中转台外周设置；所述菌包中转台包括竖直的中转轴、水平固定在所述中转轴下部的承接底板以及若干均匀水平间隔固定在所述中转轴外周的带料板；所述承接底板位于所述进料输送带下方；一弧形挡板内周贴于所述承接底板外周设置；所述带料板的末端、所述弧形挡板的前端均位于所述进料输送带上方；所述主动轴上还同轴固定有中转台输出齿轮；所述中转轴下端与所述中转台输出齿轮传动连接。

进一步的，所述袋口整理装置包括竖直固定在所述工作台上的固定支架、转动固定在所述固定支架上端的固定转轴以及多个毛刷片；多个所述毛刷片沿所述固定转轴的长度方向和轴向均匀间隔设置；所述毛刷片末端靠近所述抱袋爪设置。

进一步的，所述供料装置包括分别竖直固定在所述工作台上的供料支架和圆盘支架；所述供料支架上转动设置有水平的供料输送带；所述圆盘支架上端固定有水平的载料板；所述圆盘支架中部转动套设有竖直的圆盘转轴；所述圆盘转轴上端穿出所述载料板，固定有推料圆盘；所述圆盘转轴下端与所述供料输出齿轮传动连接；所述推料圆盘与所述供料输送带高度平齐，且所述推料圆盘外周紧贴所述供料输送带末端的出料端；所述推料圆盘的外周圆形阵列开设有若干竖直贯通的推料槽；所述推料槽包括卡合段和过渡段；沿推料圆盘转动方向，所述过渡段一端与所述卡合段的外周相连，另一端与后一所述卡合段的内周相连；所述过渡段由所述卡合段至后一所述卡合段，其与所述推料圆盘的圆心的间距逐渐减小；所述推料圆盘外周靠近所述菌包封口盘。

进一步的，所述出料装置包括一转动固定在所述工作台上的出料输送带；所述出料输送带中部两侧分别设置一袋口整理装置。

本发明具有如下有益效果：

1、该菌包套环压盖机用多组的套环、盖帽和缩口机构沿圆周方向的分布方式，，菌袋与套环、盖帽和缩口机构一起运动，在相对位置不发生变化的工况下，实现全自动环盖帽,并且采实现了远超现有技术的生产频率。

2、从动齿轮通过凸轮盘来带动活动杆前后移动，能够使抓袋爪开合时的稳定性更高，运行更加平稳；夹爪、连接片、连杆、缩口导轨和下板，形成连杆机构，能够保证缩口爪开合时的稳定性。

3、通过自锁件与轴承的的配合，能够实现在推板复位退至最后位置之后，自锁块自动贴于两轴承之间，从而限制夹爪，使得夹爪前端无法打开，保持住夹爪的位置，达到自锁的效果。

4、通过防错齿机构，在调整齿轮进入调整缺口，即将与调整齿条进行啮合时，确保调整齿轮与调整齿条的啮合位置不会产生错齿，有效避免了因齿轮齿条错位的咬合造成齿轮与齿条位置上的错位，以及后续可能产生的袋口缩紧爪错位失效的后果，保证了工作精度和效率，提高了工作稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为进料装置与菌包中转站的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为菌包封口盘的局部结构示意图。

图6为袋口缩紧爪中，抓袋爪闭合而缩口爪张开时的示意图。

图7为袋口缩紧爪中，抓袋爪闭合而缩口爪张开时另一角度的示意图。

图8为图6的主视图。

图9为抓袋爪的结构示意图。

图10为缩口爪的结构示意图。

图11为袋口缩紧爪中，缩口爪闭合而抓袋爪张开时的示意图。

图12为压盖爪闭合时的结构示意图。

图13为压盖爪张开时的俯视图。

图14为套环爪闭合时的结构示意图。

图15为套环爪张开时的俯视图。

图16为设置有自锁件的套环爪闭合时的示意图。

图17为套环爪闭合时，自锁件与开合轴承的配合示意图。

图18为套环爪张开时，自锁件与开合轴承的配合示意图。

图19为抱袋爪张开时的结构示意图。

图20为抱袋爪张开时的俯视图。

图21为本发明的曲线导轨组整体结构示意图。

图22为本发明的曲线导轨组另一角度的结构示意图。

图23为本发明的曲线导轨组再一角度的结构示意图。

图24为本发明的防错齿机构的位置示意图。

图25为图24的A处的局部放大图。

图26为防错齿机构的工作原理示意图。

图27为袋口整理装置的整体结构示意图。

图28为供料装置的斜撑的示意图。

图29为图28的俯视图。

图30为出料装置的整体结构示意图。

图31为动力轴装置的整体结构示意图。

图32为本发明处于第一工作阶段时的工装状态示意图。

图33为本发明处于第二工作阶段时的工装状态示意图。

图34为图33的B处的局部放大图。

图35为本发明处于第三工作阶段时的工装状态示意图。

图36为图35的C处的局部放大图。

图37为本发明处于第四工作阶段时的工装状态示意图。

图38为图37的D处的局部放大图。

图39为本发明处于第五工作阶段时的工装状态示意图。

图40为图39的E处的局部放大图。

图中附图标记表示为：

1、进料装置；11、进料螺杆；12、螺纹槽；13、螺杆架；14、进料输送带；2、菌包中转台；21、中转轴；22、承接底板；23、带料板；24、弧形挡板；3、菌包封口盘；31、机架；311、上固定板；312、下固定板；313、立柱；32、袋口缩紧爪；321、爪架；3211、上板；3212、下板；3213、支撑柱；322、传动组件；3221、缩紧主轴；3222、缩口导轨；3223、缩口凹处；3224、连动杆；3225、驱动轮；3226、主动齿轮；3227、从动齿轮；3228、轮盘；323、抓袋爪；3231、卡爪；3232、支臂；3233、活动杆；3234、缩口槽；324、缩口爪；3241、夹爪；3242、连接片；3243、连杆；33、压盖爪；331、基座；3311、固定座；3312、导套；332、夹持爪；3321、压盖口；3322、爪转轴；3323、开合轴承；333、保位弹簧；334、推板；3341、锥形头；335、推杆；336、滑杆；337、限位钉；338、复位弹簧；339、提升机构；34、套环爪；341、套环口；342、自锁件；343、连接板；344、自锁块；35、抱袋爪；351、抱筒；352、抱袋底板；36、曲线导轨组；361、导轨支架；362、抱袋升降曲线；363、抱袋开合曲线；364、环爪升降曲线；365、环爪开合曲线；366、盖爪升降曲线；367、盖爪开合曲线；37、防错齿机构；371、调整圆盘；372、调整缺口；373、调整齿条；374、定位板；375、调整轴承；376、保位压块；377、限位块；378、拉伸弹簧；379、调整齿轮；4、袋口整理装置；41、固定支架；42、固定转轴；43、毛刷片；5、供料装置；51、供料输送带；52、供料支架；53、推料圆盘；531、推料槽；532、卡合段；533、过渡段；54、圆盘支架；55、圆盘转轴；56、载料板；6、出料装置；61、出料输送带；7、动力轴装置；71、主动轴；72、封口盘输出齿轮；73、中转台输出齿轮；74、供料输出齿轮；75、螺杆输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

作为本申请优选的一个实施例，同时为了便于进行说明，本实施例中，菌包封口盘3上，套环压盖组件一共设置有十组；菌包中转台2上带料板23、防错齿机构37以及供料装置5中推料圆盘53的推料槽531，均设置有三组。

其中，图2、图21、图22、图23、图24中的箭头方向，表示菌包封口盘3的转动方向。图4中箭头方向表示菌包中转台2的转动方向。图29中箭头方向表示推料圆盘53的转动方向。

特别的，进料输送带14、袋口整理装置4、供料输送带51、出料输送带61可以通过电机与皮带轮来提供动力。

特别的，进料输送带14、供料输送带51、出料输送带61的两侧均设置有挡板。

特别的，与曲线导轨组36配合的零部件，其与曲线导轨组36的接触位置，均设置有轴承或者万向球，在减少磨损的同时，提高整机的使用寿命。

参见图1-图40，一种菌包套环压盖机，包括设置在工作台上的进料装置1、菌包封口盘3、袋口整理装置4、供料装置5以及出料装置6；沿所述菌包封口盘3转动方向，所述供料装置5、所述进料装置1、所述袋口整理装置4、另一所述供料装置5以及所述出料装置6依次固定在所述工作台上；所述工作台上设置有动力轴装置7；所述动力轴装置7与所述菌包封口盘3传动连接，并驱动所述菌包封口盘3沿其自身的回转中心(即封口主轴)进行自转；所述菌包封口盘3包括机架31以及若干套环压盖组件，每个所述套环压盖组件从上至下依次包括设置在所述机架31上的袋口缩紧爪32、压盖爪33、套环爪34和抱袋爪35。

根据上述描述，该菌包套环压盖机主要包括设置在工作台上的进料装置1、菌包封口盘3、袋口整理装置4、供料装置5以及出料装置6。进料装置1用于进料，将来自进料口的、内部填充好菌种的菌袋均匀分成一定间距之后，运输至菌包封口盘3的套环压盖组件内，进行菌包的套环压盖工程；袋口整理装置4用于将已经套好套环的菌包的袋口翻折在套环外侧；两个供料装置5，前一个供料装置5用于向菌包封口盘3提供封口所需的套环，后一个供料装置5用于向菌包封口盘3提供封口所需的压盖；封口完成的菌包，最终由出料装置6离开，准备进行装框。各装置之间的协同、联动，则通过设置在工作台上的动力轴装置7来实现。其中，菌包的封口工作，主要由袋口缩紧爪32、压盖爪33、套环爪34和抱袋爪35来实现。抱袋爪35用于夹持、抱紧菌包，袋口缩紧爪32用于对菌包的袋口进行缩口工作，套环爪34在缩口后的菌包袋口上进行套环工作，压盖爪33则在套环完成的袋口内侧进行压盖工作，最终完成菌包的封口工作。

进一步的，所述动力轴装置7包括一主动轴71和多个从动轴；所述主动轴71上同轴固定有封口盘输出齿轮72；供料输出齿轮74、螺杆输出齿轮75各自通过一从动轴与所述主动轴71传动连接；所述封口盘输出齿轮72与所述菌包封口盘3传动连接；两所述供料输出齿轮74分别与两所述供料装置5传动连接；所述螺杆输出齿轮75与所述进料装置1传动连接。

根据上述描述，动力轴装置7包括一主动轴71和与主动轴71传动连接的多个从动轴；主动轴71上同轴固定有封口盘输出齿轮72；供料输出齿轮74、螺杆输出齿轮75分别通过一从动轴与主动轴71传动连接；封口盘输出齿轮72与菌包封口盘3传动连接；两供料输出齿轮74分别与两供料装置5传动连接；螺杆输出齿轮75与进料装置1传动连接。这样，相对于目前市面上大部分产品中，每一部件对应设置一个动力原件的方式，本申请将动力机构集成到一起，通过一主动轴71，辅以多个从动轴，以及对应各装置设置的齿轮(可以是普通齿轮，亦或是锥齿轮等)，只需通过一个主动轴71来提供动力，即可行全自动化的套环、盖帽和缩口的工作，实现全自动环盖帽的目的；同时，通过动力轴装置7来同时带动整机的运动部件，在简化机构的同时，可以达到良好的协同动作的效果。

特别的，主动轴71可以通过电机、马达等来带动工作，也可以通过外接把手等方式，手动带动主动轴71工作。

进一步的，所述工作台上还设置有曲线导轨组36；所述曲线导轨组36包括多条设置在所述菌包封口盘3内的曲线导轨；所述菌包封口盘3在沿其自身的回转中心进行自转的过程中，所述曲线导轨组36驱动所述袋口缩紧爪32、所述压盖爪33、所述套环爪34或者所述抱袋爪35中的至少一个，与所述曲线导轨相配合，实现相应的开合、升降动作。袋口缩紧爪32、压盖爪33、套环爪34或者抱袋爪35能够分别与各自对应的曲线导轨相配合，各自实现升降动作或者开合动作。

进一步的，所述机架31包括上下相对设置的上固定板311和下固定板312；所述上固定板311与所述下固定板312之间固定有多组竖直呈圆形阵列设置的立柱313；所述菌包封口盘3中部设置有封口主轴；所述封口主轴下端穿出所述下固定板312，与所述封口盘输出齿轮72传动连接；所述袋口缩紧爪32、所述压盖爪33、所述套环爪34以及所述抱袋爪35从上至下依次活动套设在所述立柱313上；所述袋口缩紧爪32上端穿出所述上固定板311；

根据上述描述，机架31包括上固定板311、下固定板312以及立柱313，袋口缩紧爪32、压盖爪33、套环爪34以及抱袋爪35从上至下依次活动套设在立柱313上。而菌包封口盘3转动所需的动力，由封口主轴与封口盘输出齿轮72之间的传动连接来提供。

所述袋口缩紧爪32包括爪架321、传动组件322以及多个均匀环形阵列分布在所述爪架321上的抓袋爪323与缩口爪324；

袋口缩紧爪32的结构和工作原理，可以参照专利申请号为CN202010623078.4的中国发明专利“一种菌袋袋口缩紧装置”，在此就不再进行赘述。

所述爪架321包括上下相对设置的上板3211和下板3212；所述上板3211位于所述上固定板311上方，所述下板3212固定在所述上固定板311下端；所述上板3211与所述下板3212之间竖直固定有多组呈圆形阵列设置的支撑柱3213；所述抓袋爪323滑动设置在所述下板3212下端；所述缩口爪324中部穿过所述下板3212设置；

所述传动组件322包括缩紧主轴3221、缩口导轨3222、连动杆3224、驱动轮3225、主动齿轮3226、从动齿轮3227以及轮盘3228；所述缩紧主轴3221竖直设置在所述袋口缩紧爪32的中部，所述缩紧主轴3221的上下两端分别穿出所述上板3211与所述下板3212；所述缩口导轨3222活动设置在所述上板3211下方，且能够沿所述缩紧主轴3221上下滑动；所述缩口导轨3222上端与所述缩口爪324上端铰接；所述缩口导轨3222下端向上开设有倒“V”字形的缩口凹处3223；所述连动杆3224一端固定在所述缩紧主轴3221中部，另一端转动固定有驱动轮3225；所述驱动轮3225上端与所述缩口导轨3222下端面滚动配合，能够驱动所述缩口导轨3222上下滑动，从而控制所述缩口爪324的开合；所述缩紧主轴3221下部同轴固定有所述主动齿轮3226；所述下板3212上端对应所述抓袋爪323上方转动固定一所述轮盘3228；所述轮盘3228上端固定有所述从动齿轮3227；所述从动齿轮3227与所述主动齿轮3226啮合；所述轮盘3228下端开设有供所述抓袋爪323上端滑动的滑槽；抓袋爪323上端在滑槽内往复滑动，从而控制所述抓袋爪323的开合；

所述抓袋爪323包括竖直的支臂3232、竖直固定在所述支臂3232下端的卡爪3231以及竖直固定在所述支臂3232上端的活动杆3233；所述卡爪3231呈扇形柱状结构，且所述卡爪3231合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述支臂3232下部外周向内收缩，形成一缩口槽3234；所述支臂3232滑动设置在所述下板3212下端；所述活动杆3233向上穿出所述下板3212，上端能够在所述轮盘3228下端的滑槽内滑动；

特别的，支臂3232外侧的缩口槽3234，主要用于在支臂3232和卡爪3231闭合夹紧后，预留出空间，套环爪34能够暂时将套环套在闭合后的支臂3232外侧。

所述缩口爪324包括呈竖直L形的连接片3242、竖直固定在所述连接片3242下端的夹爪3241以及一端与所述连接片3242上端铰接的连杆3243；所述连杆3243的另一端与所述缩口导轨3222上端外周铰接；所述连接片3242中部穿过所述下板3212；且L形的所述连接片3242的短边末端与所述下板3212铰接；

所述压盖爪33包括基座331、夹持爪332、保位弹簧333、推板334、推杆335、滑杆336、限位钉337、复位弹簧338以及提升机构339；所述基座331水平设置，其中部上端固定有固定座3311；所述基座331上固定多个竖直中空的导套3312；所述导套3312滑动套设在所述立柱313外侧；两所述夹持爪332中部通过同一爪转轴3322，镜像对称转动设置在所述基座331前端中部；所述夹持爪332前端向下倾斜设置，所述夹持爪332前端的末端水平固定有弧形的压盖口3321；两所述夹持爪332上弧形的压盖口3321合围，能够形成一竖直中空的环状结构；有开合轴承3323转动固定在所述夹持爪332后端；两所述开合轴承3323分置于所述爪转轴3322的两侧；所述保位弹簧333一端与所述夹持爪332中部固定，另一端与所述基座331固定；保位弹簧333提供弹力，使两夹持爪332张开；所述推杆335沿所述机架31径向，水平滑动固定在所述固定座3311上；所述推板334中部固定在所述推杆335靠近所述夹持爪332的一端；所述推板334前端中部固定有锥形头3341；所述开合轴承3323抵靠在所述锥形头3341的外侧端面；所述推板334后端两侧设置有与所述推杆335平行的滑杆336；所述滑杆336滑动设置在所述固定座3311上；所述推板334的两侧分别固定一水平的所述限位钉337；所述复位弹簧338一端固定在所述限位钉337上，另一端固定在所述基座331上；复位弹簧338提供弹力，使推板334远离夹持爪332；所述提升机构339转动固定在所述推杆335后部；

所述套环爪34包括基座331、夹持爪332、保位机构、推板334、推杆335、滑杆336、以及提升机构339；所述基座331水平设置，其中部上端固定有固定座3311；所述基座331上固定多个竖直中空的导套3312；所述导套3312滑动套设在所述立柱313外侧；两所述夹持爪332镜像对称在所述基座331前端中部；两爪转轴3322分别穿过两所述夹持爪332的后部，将所述夹持爪332转动固定在所述基座331上；所述夹持爪332前端固定有弧形的套环口341；两所述夹持爪332上弧形的套环口341合围，能够形成一竖直中空的环状结构；所述夹持爪332后部还转动固定有开合轴承3323；两所述开合轴承3323之间的间距小于两所述爪转轴3322之间的间距；所述保位机构为保位弹簧333；所述保位弹簧333的两端分别与两所述夹持爪332中部固定；保位弹簧333提供弹力，使两夹持爪332的前端相互靠近；所述推杆335沿所述机架31径向，水平滑动固定在所述固定座3311上；所述推板334中部固定在所述推杆335靠近所述夹持爪332的一端；所述开合轴承3323抵靠在所述推板334的前端面；所述推板334后端两侧设置有与所述推杆335平行的滑杆336；所述滑杆336滑动设置在所述固定座3311上；所述提升机构339转动固定在所述推杆335后部；

所述抱袋爪35包括基座331、夹持爪332、保位机构、推板334、推杆335、滑杆336、以及提升机构339；所述基座331水平设置，其中部上端固定有固定座3311；所述基座331上固定多个竖直中空的导套3312；所述导套3312滑动套设在所述立柱313外侧；所述基座331下端中部固定有水平的抱袋底板352；所述抱袋底板352位于所述夹持爪332下方；两所述夹持爪332镜像对称在所述基座331前端中部；两爪转轴3322分别穿过两所述夹持爪332的后部，将所述夹持爪332转动固定在所述基座331上；所述夹持爪332前端固定有半筒形的的抱筒351；两所述夹持爪332上的抱筒351合围，能够形成一竖直中空的筒状结构；所述夹持爪332后部还转动固定有开合轴承3323；两所述开合轴承3323之间的间距小于两所述爪转轴3322之间的间距；所述保位机构为保位弹簧333；所述保位弹簧333的两端分别与两所述夹持爪332中部固定；保位弹簧333提供弹力，使两夹持爪332的前端相互靠近；所述推杆335沿所述机架31径向，水平滑动固定在所述固定座3311上；所述推板334中部固定在所述推杆335靠近所述夹持爪332的一端；所述开合轴承3323抵靠在所述推板334的前端面；所述推板334后端两侧设置有与所述推杆335平行的滑杆336；所述滑杆336滑动设置在所述固定座3311上；所述提升机构339转动固定在所述推杆335后部。

根据上述描述，压盖爪33、套环爪34与抱袋爪35的结构基本相同，均包括基座331、夹持爪332、推板334、推杆335、滑杆336以及提升机构339。基座331作为主体部件，其中部上端固定有固定座3311；基座331上设置有导套3312，可以在立柱313外上下滑动；两夹持爪332镜像对称转动设置在基座331前端中部；夹持爪332后端转动固定有开合轴承3323；推杆335沿机架31径向，水平滑动固定在固定座3311上；推板334中部固定在推杆335靠近夹持爪332的一端；推板334后端两侧设置有与推杆335平行的滑杆336；滑杆336滑动设置在固定座3311上。通过推板334推动开合轴承3323，可以控制夹持爪332的开合。

三者的不同之处在于，压盖爪33的夹持爪332前端向下倾斜设置，夹持爪332前端的末端水平固定有弧形的压盖口3321，两压盖口3321合围，能够形成一竖直中空的环状结构；套环爪34的夹持爪332前端固定有弧形的套环口341，两弧形的套环口341合围能够形成一竖直中空的环状结构；抱袋爪35的夹持爪332前端固定有半筒形的的抱筒351，两抱筒351合围能够形成一竖直中空的筒状结构。其次，压盖爪33中，两夹持爪332中部是通过同一爪转轴3322转动固定在基座331上的；且两开合轴承3323分置于爪转轴3322的两侧，保位弹簧333一端与夹持爪332中部固定，另一端与基座331固定；保位弹簧333提供弹力，使两夹持爪332张开；推板334前端中部固定有锥形头3341；开合轴承3323是抵靠在锥形头3341的外侧端面。这样，使得压盖爪33中，推板334前移，将会使得压盖爪33夹紧，且保位弹簧333提供的是拉力，使压盖爪33张开。而反观套环爪34与抱袋爪35，二者的两夹持爪332是分别通过两个爪转轴3322来转动固定的，且两开合轴承3323之间的间距小于两爪转轴3322之间的间距；保位弹簧333提供弹力，使两夹持爪332的前端相互靠近。这样，在套环爪34与抱袋爪35中，推板334前移将会使得套环爪34或者抱袋爪35张开；保位弹簧333提供的是拉力，使套环爪34或者抱袋爪35夹紧。

特别的，因抱袋爪35处于最下位置，则抱袋爪35的基座331下端再额外设置一提升机构339，主要起保护作用。

进一步的，所述保位机构为自锁件342；所述自锁件342包括水平的连接板343和固定在所述连接板343前部下端的自锁块344；所述自锁块344位于两所述开合轴承3323之间；所述推板334的两侧还分别固定有两复位弹簧338的一端，两所述复位弹簧338的另一端分别固定在所述基座331两侧；复位弹簧338提供弹力，使推板334远离夹持爪332；当推板334退至最后方，自锁块344的两侧端面能够分别与两开合轴承3323贴合，且夹持爪332前端夹紧；所述推板334的两侧分别固定一水平的限位钉337；所述复位弹簧338一端固定在所述限位钉337上。

根据上述描述，因使用场景的不同，套环爪34与抱袋爪35的保位机构还可能是自锁件342。自锁件342包括水平的连接板343和固定在连接板343前部下端的自锁块344；自锁块344位于两开合轴承3323之间。推板334的两侧还分别固定有两复位弹簧338的一端，两复位弹簧338的另一端分别固定在基座331两侧；复位弹簧338提供弹力，使推板334远离夹持爪332。

当推杆335向前顶出时，则推板334向前移动，带动连接板343上的自锁块344向前移动，使自锁块344远离开合轴承3323；然后，推板334前移时能够通过开合轴承3323推动夹持爪332后端，同时因为自锁块344已从两开合轴承3323之间离开，使夹持爪332得以绕爪转轴3322转动，两夹持爪332后端相互靠近而两夹持爪332前端向外张开。推杆335后端不再受力后，在复位弹簧338的拉力作用下，推板334开始后退，在推板334后退过程中，自锁块344与开合轴承3323接触，并推动两开合轴承3323相互远离，使得夹持爪332绕爪转轴3322后端张开而前端夹紧，实现套环爪34或者抱袋爪35的夹紧。套环爪34或者抱袋爪35夹紧后，自锁块344两外侧端面即贴合在开合轴承3323上，自锁块344位于两开合轴承3323之间，通过限制两开合轴承3323无法继续靠近，而使得套环爪34或者抱袋爪35的前端无法向外张开，实现自锁的效果。限位钉337能够为复位弹簧338的固定提供更简洁、方便的方式。

进一步的，还包括防错齿机构37；所述防错齿机构37包括调整圆盘371、调整缺口372、调整齿条373、定位板374、调整轴承375、保位压块376、限位块377、拉伸弹簧378以及调整齿轮379；所述调整圆盘371与所述工作台固定；所述调整圆盘371位于所述上固定板311上方；所述调整圆盘371的外周至少开设一竖直贯通的调整缺口372，所述调整缺口372下方固定有沿所述调整圆盘371外周边缘延伸的调整齿条373；所述调整齿轮379同轴固定在所述缩紧主轴3221上端；所述定位板374固定在所述调整齿轮379上端；所述调整齿条373与所述调整齿轮379啮合；所述定位板374上对应每个调整缺口372均转动固定两个调整轴承375；所述调整轴承375贴于所述调整圆盘371的外周面设置；所述保位压块376中部转动固定在所述调整圆盘371上；所述保位压块376一端靠近所述定位板374，且外侧末端能够与所述调整轴承375接触；所述保位压块376另一端靠近所述调整圆盘371圆心的一侧设置有所述限位块377；所述限位块377固定在所述调整圆盘371上；所述拉伸弹簧378的两端分别与所述限位块377、所述保位压块376远离所述调整轴承375的一端固定；拉伸弹簧378提供弹力，将所述保位压块376外侧末端保持在所述调整缺口372前端；所述保位压块376外侧末端边缘沿所述调整圆盘371外周边缘延伸；所述调整齿轮379与对应调整缺口372的调整齿条373啮合的起始端均设置有缺齿口；每一所述调整轴承375上均分设上下两个轴承，两轴承分别与所述保位压块376外侧末端、所述调整圆盘371外周接触。

根据上述描述，防错齿机构37包括调整圆盘371、调整缺口372、调整齿条373、定位板374、调整轴承375、保位压块376、限位块377、拉伸弹簧378以及调整齿轮379，其主要作用是，通过拉伸弹簧378作用下的保位压块376外周，在对应调整缺口372的位置上，对定位板374上的调整轴承375施加作用力，使得袋口缩紧爪32在跟随菌包中转台2转动的过程中，在调整齿轮379进入调整缺口372，即将与调整齿条373进行啮合时，确保调整齿轮379与调整齿条373的啮合位置不会产生错齿，有效避免了因齿轮齿条错位的咬合造成齿轮与齿条位置上的错位，以及后续可能产生的袋口缩紧爪32错位失效的后果，保证了工作精度和效率，提高了工作稳定性。

进一步的，所述曲线导轨组36包括导轨支架361以及同轴设置在所述导轨支架361外侧的的抱袋升降曲线362、抱袋开合曲线363、环爪升降曲线364、环爪开合曲线365、盖爪升降曲线366、盖爪开合曲线367；所述导轨支架361竖直设置在所述工作台上；所述抱袋升降曲线362上端面、所述环爪升降曲线364上端面以及所述盖爪升降曲线366上端面均高低起伏设置；所述抱袋开合曲线363外周、所述环爪开合曲线365外周以及所述盖爪开合曲线367外周均凹凸起伏设置；所述抱袋升降曲线362、所述抱袋开合曲线363均设置在所述工作台上，且所述抱袋开合曲线363处于高低起伏的抱袋升降曲线362的最低处的范围内；所述环爪升降曲线364、所述环爪开合曲线365均设置在所述导轨支架361的中部，且所述环爪开合曲线365处于高低起伏的环爪升降曲线364的最低处的范围内；所述盖爪升降曲线366、所述盖爪开合曲线367均设置在所述导轨支架361的上部，且所述盖爪开合曲线367处于高低起伏的盖爪升降曲线366的最低处的范围内。各曲线导轨组36主要用于与菌包中转台2上的各套环压盖组件进行配合，控制对应的套环压盖组件的升降与开合。例如，上端高低起伏的曲面，高处即是提升对应的套环压盖组件，低处即是降低对应的套环压盖组件的高度；外周凹凸起伏的曲面，凸出即是控制对应的套环压盖组件张开，凹处即是对应的套环压盖组件在弹簧作用下复位。

进一步的，所述进料装置1包括水平设置的进料输送带14、沿所述进料输送带14长度方向设置的进料螺杆11；所述进料螺杆11的两端转动固定在螺杆架13上；所述进料螺杆11的外周面上开设有螺纹槽12；所述进料螺杆11的内侧位于所述进料输送带14上方；沿进料输送带14进料方向，所述螺纹槽12的螺距逐渐增大；所述进料螺杆11与所述螺杆输出齿轮75传动连接。进料装置1主要是将进料输送带14上的菌包，通过进料螺杆11，使得菌包进入菌包中转台2的速度，与带料板23的转速进行匹配，起到同步的效果。

进一步的，所述工作台上还固定有菌包中转台2；所述菌包中转台2沿所述菌包封口盘3转动方向，位于所述进料装置1前方、所述供料装置5后方；所述菌包中转台2贴近所述菌包封口盘3外周设置；所述进料装置1贴近所述菌包中转台2外周设置；所述菌包中转台2包括竖直的中转轴21、水平固定在所述中转轴21下部的承接底板22以及若干均匀水平间隔固定在所述中转轴21外周的带料板23；所述承接底板22位于所述进料输送带14下方；一弧形挡板24内周贴于所述承接底板22外周设置；所述带料板23的末端、所述弧形挡板24的前端均位于所述进料输送带14上方；所述主动轴71上还同轴固定有中转台输出齿轮73；所述中转轴21下端与所述中转台输出齿轮73传动连接。菌包中转台2主要设置在进料装置1与菌包封口盘3之间，经由菌包中转台2平稳地将菌包由进料装置1末端，引导输送至抱袋爪35上夹紧抱合。

进一步的，所述袋口整理装置4包括竖直固定在所述工作台上的固定支架41、转动固定在所述固定支架41上端的固定转轴42以及多个毛刷片43；多个所述毛刷片43沿所述固定转轴42的长度方向和轴向均匀间隔设置；所述毛刷片43末端靠近所述抱袋爪35设置。袋口整理装置4主要用于在套环工作完成之后，通过毛刷片43不断地向下拍打菌包的袋口，自动将菌包的袋口翻折在套环外，以适用于转盘式连续高速运转的袋栽机械，提高工作效率。

进一步的，所述供料装置5包括分别竖直固定在所述工作台上的供料支架52和圆盘支架54；所述供料支架52上转动设置有水平的供料输送带51；所述圆盘支架54上端固定有水平的载料板56；所述圆盘支架54中部转动套设有竖直的圆盘转轴55；所述圆盘转轴55上端穿出所述载料板56，固定有推料圆盘53；所述圆盘转轴55下端与所述供料输出齿轮74传动连接；所述推料圆盘53与所述供料输送带51高度平齐，且所述推料圆盘53外周紧贴所述供料输送带51末端的出料端；所述推料圆盘53的外周圆形阵列开设有若干竖直贯通的推料槽531；所述推料槽531包括卡合段532和过渡段533；沿推料圆盘53转动方向，所述过渡段533一端与所述卡合段532的外周相连，另一端与后一所述卡合段532的内周相连；所述过渡段533由所述卡合段532至后一所述卡合段532，其与所述推料圆盘53的圆心的间距逐渐减小；所述推料圆盘53外周靠近所述菌包封口盘3。供料装置5中，供料输送带51用于供给套环或者压盖至推料圆盘53，推料圆盘53上设置的推料槽531，其卡合段532可以自动钩合来自供料输送带51的来料，然后在卡合段532转动至正对压盖爪33或者套环爪34时，压盖或者套环自动被抓取。

进一步的，所述出料装置6包括一转动固定在所述工作台上的出料输送带61；所述出料输送带61中部两侧分别设置一袋口整理装置4。出料输送带61两侧的袋口整理装置4，其除了通过毛刷片43不断地向下拍打菌包的袋口，自动将菌包的袋口翻折在套环外，更重要的是，通过毛刷片43不断拍打菌包的袋口，确保袋口末端边缘不会向上翘起，以防积水问题。

本发明的工作原理：

参见图21-图23、图32-图40，本发明在工作时，一共有五个工作阶段。其中，图21-图23中的area1-area5，即代表每个工作阶段所对应的区域范围。此外，图中区域范围之间所存在的间隔，仅仅是为了将相邻两个工作阶段的区间进行分隔，并非表示两工作阶段是间隔断开的。

第一工作阶段(area1)：菌包上料；

参见图21与图32，进料输送带14上的菌包经进料螺杆11导向后，进入菌包中转台2；同时，因为抱袋爪35运行在抱袋升降曲线362最低处、抱袋开合曲线363的凸点处，则抱袋爪35处于打开状态，使得菌包在带料板23的推动作用下，得以进入抱袋爪35之中，置于抱袋底板352上。同时，套环爪34处于环爪升降曲线364最低点、环爪开合曲线365的凸点处，张开的套环爪34从供料装置5上接收套环后，套环爪34的推杆335脱离环爪开合曲线365，则套环爪34夹紧套环，悬于抱袋爪35中菌包的袋口上方。此外，压盖爪33末端的推杆335与盖爪开合曲线367脱离，压盖爪33由闭合变为开启状态。

特别的，压盖爪33此时还未与盖爪升降曲线366进行接触，而是在自身重力作用下通过导套3312抵靠在套环爪34上方，由套环爪34带动升降。

第二工作阶段(area2)：袋口缩紧；

参见图22与图33、图34，菌包封口盘3继续转动，套环爪34开始沿环爪升降曲线364向上爬升，将套环隐藏在处于缩紧状态下的抓袋爪323的缩口槽3234外侧，套环爪34上升的同时，将顶起位于上方的压盖爪33，使压盖爪33进入盖爪升降曲线366的高处；同时，抱袋爪35末端的推杆335脱离抱袋开合曲线363，抱袋爪35夹紧菌包，然后沿抱袋升降曲线362开始爬升。然后，袋口缩紧爪32上的调整齿轮379与第一个防错齿机构37接触，带动缩紧主轴3221转动，从而带动抓袋爪323张开，而缩口爪324缩紧把袋口压进张开后的相邻两抓袋爪323之间的间隙中，使得菌包的袋口得到收缩；缩紧主轴3221继续转动，抓袋爪323开始缩紧抓住袋口，同时缩口爪324向外打开。

特别的，套环爪34沿环爪升降曲线364向上爬升至最高点后，压盖爪33即与套环爪34分离，开始与盖爪升降曲线366进行接触，由盖爪升降曲线366带动升降。

第三工作阶段(area3)：菌包套环；

参见图22与图35、图36，菌包封口盘3继续转动。抱袋爪35沿抱袋升降曲线362平稳运行；而套环爪34从环爪升降曲线364最高点下降，带动套环下降，套于已经缩紧的菌包袋口的中部外侧。

特别的，套环爪34从环爪升降曲线364最高点下降完成后，即与环爪升降曲线364分离，套环爪34开始受自身重力作用抵靠在抱袋爪35上方，由抱袋爪35来带动升降。

第四工作阶段(area4)：袋口翻袋、抓取压盖；

参见图23与图37、图38，菌包封口盘3继续转动。首先，袋口缩紧爪32上的调整齿轮379与第二个防错齿机构37接触，带动缩紧主轴3221转动，从而带动抓袋爪323张开到最大，袋口被抓袋爪323放开，使得袋口自然呈放射状散于套环外侧；而缩口爪324则保持不动。抱袋爪35沿抱袋升降曲线362再次上升，进一步翻开袋口；然后，压盖爪33从盖爪升降曲线366最高处下降至最低处，则闭合的压盖爪33因位于菌包袋口的内侧，其在下降过程中，将会压向菌包的袋口，保持住袋口外翻的状态。菌包封口盘3继续转动，抱袋爪35沿抱袋升降曲线362下降，压盖爪33与菌包袋口分离，袋口整理装置4上的毛刷片43与菌包的袋口接触，毛刷片43不断地向下拍打菌包的袋口，进一步将菌包的袋口翻折在套环外。同时，压盖爪33运行至盖爪开合曲线367的凸点处，原本张开的压盖爪33从供料装置5上夹取压盖后闭合，悬于抱袋爪35中菌包的袋口上方。

第五工作阶段(area5)：菌包压盖、成品出料；

参见图23与图39、图40，菌包封口盘3继续转动。首先，抱袋爪35沿抱袋升降曲线362再次上升，则压盖相对向下被压入菌包上端、套环内侧；然后，套环爪34的推杆335开始与环爪开合曲线365接触，套环爪34张开，放开套环；同时，压盖爪33的推杆335脱离盖爪开合曲线367，压盖爪33张开，放开压盖。然后，抱袋爪35沿抱袋升降曲线362下降至最低处，且抱袋爪35末端的推杆335接触抱袋开合曲线363，抱袋爪35张开，封口完成的菌包即可经由出料输送带61离开；同时，与此同时，袋口缩紧爪32上的调整齿轮379与第三个防错齿机构37接触，带动缩紧主轴3221转动，从而使抓袋爪323收缩，而缩口爪324保持张开，使袋口缩紧爪32复位。至此，菌包封口盘3完成一次封口工作，各零部件全部复位，准备进行下一次封口。

特别的，在套环爪34张开的同时，套环爪34即与抱袋爪35分离，重新开始与环爪升降曲线364进行接触，并由环爪升降曲线364带动升降。

特别的，在压盖爪33闭合的同时，即与盖爪升降曲线366分离，压盖爪33开始受自身重力作用通过导套3312抵靠在套环爪34上方，同样由套环爪34来带动升降。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种菌包套环压盖机，其特征在于：包括设置在工作台上的进料装置(1)、菌包封口盘(3)、袋口整理装置(4)、供料装置(5)以及出料装置(6)；沿所述菌包封口盘(3)转动方向，所述供料装置(5)、所述进料装置(1)、所述袋口整理装置(4)、另一所述供料装置(5)以及所述出料装置(6)依次固定在所述工作台上；所述工作台上设置有动力轴装置(7)；所述动力轴装置(7)与所述菌包封口盘(3)传动连接，并驱动所述菌包封口盘(3)沿其自身的回转中心进行自转；所述菌包封口盘(3)包括机架(31)以及若干套环压盖组件，每个所述套环压盖组件从上至下依次包括设置在所述机架(31)上的袋口缩紧爪(32)、压盖爪(33)、套环爪(34)和抱袋爪(35)。

2.根据权利要求1所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述动力轴装置(7)包括一主动轴(71)和多个从动轴；所述主动轴(71)上同轴固定有封口盘输出齿轮(72)；供料输出齿轮(74)、螺杆输出齿轮(75)各自通过一从动轴与所述主动轴(71)传动连接；所述封口盘输出齿轮(72)与所述菌包封口盘(3)传动连接；两所述供料输出齿轮(74)分别与两所述供料装置(5)传动连接；所述螺杆输出齿轮(75)与所述进料装置(1)传动连接。

3.根据权利要求1所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述工作台上还设置有曲线导轨组(36)；所述曲线导轨组(36)包括多条设置在所述菌包封口盘(3)内的曲线导轨；所述菌包封口盘(3)在沿其自身的回转中心进行自转的过程中，所述曲线导轨组(36)驱动所述袋口缩紧爪(32)、所述压盖爪(33)、所述套环爪(34)或者所述抱袋爪(35)中的至少一个，与所述曲线导轨相配合，实现相应的开合、升降动作。

4.根据权利要求2所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述机架(31)包括上下相对设置的上固定板(311)和下固定板(312)；所述上固定板(311)与所述下固定板(312)之间固定有多组竖直呈圆形阵列设置的立柱(313)；所述菌包封口盘(3)中部设置有封口主轴；所述封口主轴下端穿出所述下固定板(312)，与所述封口盘输出齿轮(72)传动连接；所述袋口缩紧爪(32)、所述压盖爪(33)、所述套环爪(34)以及所述抱袋爪(35)从上至下依次活动套设在所述立柱(313)上；所述袋口缩紧爪(32)上端穿出所述上固定板(311)；

所述袋口缩紧爪(32)包括爪架(321)、传动组件(322)以及多个均匀环形阵列分布在所述爪架(321)上的抓袋爪(323)与缩口爪(324)；

所述爪架(321)包括上下相对设置的上板(3211)和下板(3212)；所述上板(3211)位于所述上固定板(311)上方，所述下板(3212)固定在所述上固定板(311)下端；所述上板(3211)与所述下板(3212)之间竖直固定有多组呈圆形阵列设置的支撑柱(3213)；所述抓袋爪(323)滑动设置在所述下板(3212)下端；所述缩口爪(324)中部穿过所述下板(3212)设置；

所述传动组件(322)包括缩紧主轴(3221)、缩口导轨(3222)、连动杆(3224)、驱动轮(3225)、主动齿轮(3226)、从动齿轮(3227)以及轮盘(3228)；所述缩紧主轴(3221)竖直设置在所述袋口缩紧爪(32)的中部，所述缩紧主轴(3221)的上下两端分别穿出所述上板(3211)与所述下板(3212)；所述缩口导轨(3222)活动设置在所述上板(3211)下方，且能够沿所述缩紧主轴(3221)上下滑动；所述缩口导轨(3222)上端与所述缩口爪(324)上端铰接；所述缩口导轨(3222)下端向上开设有倒“V”字形的缩口凹处(3223)；所述连动杆(3224)一端固定在所述缩紧主轴(3221)中部，另一端转动固定有驱动轮(3225)；所述驱动轮(3225)上端与所述缩口导轨(3222)下端面滚动配合，能够驱动所述缩口导轨(3222)上下滑动，从而控制所述缩口爪(324)的开合；所述缩紧主轴(3221)下部同轴固定有所述主动齿轮(3226)；所述下板(3212)上端对应所述抓袋爪(323)上方转动固定一所述轮盘(3228)；所述轮盘(3228)上端固定有所述从动齿轮(3227)；所述从动齿轮(3227)与所述主动齿轮(3226)啮合；所述轮盘(3228)下端开设有供所述抓袋爪(323)上端滑动的滑槽；抓袋爪(323)上端在滑槽内往复滑动，从而控制所述抓袋爪(323)的开合；

所述抓袋爪(323)包括竖直的支臂(3232)、竖直固定在所述支臂(3232)下端的卡爪(3231)以及竖直固定在所述支臂(3232)上端的活动杆(3233)；所述卡爪(3231)呈扇形柱状结构，且所述卡爪(3231)合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述支臂(3232)下部外周向内收缩，形成一缩口槽(3234)；所述支臂(3232)滑动设置在所述下板(3212)下端；所述活动杆(3233)向上穿出所述下板(3212)，上端能够在所述轮盘(3228)下端的滑槽内滑动；

所述缩口爪(324)包括呈竖直L形的连接片(3242)、竖直固定在所述连接片(3242)下端的夹爪(3241)以及一端与所述连接片(3242)上端铰接的连杆(3243)；所述连杆(3243)的另一端与所述缩口导轨(3222)上端外周铰接；所述连接片(3242)中部穿过所述下板(3212)；且L形的所述连接片(3242)的短边末端与所述下板(3212)铰接；

所述压盖爪(33)包括基座(331)、夹持爪(332)、保位弹簧(333)、推板(334)、推杆(335)、滑杆(336)、限位钉(337)、复位弹簧(338)以及提升机构(339)；所述基座(331)水平设置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多个竖直中空的导套(3312)；所述导套(3312)滑动套设在所述立柱(313)外侧；两所述夹持爪(332)中部通过同一爪转轴(3322)，镜像对称转动设置在所述基座(331)前端中部；所述夹持爪(332)前端向下倾斜设置，所述夹持爪(332)前端的末端水平固定有弧形的压盖口(3321)；两所述夹持爪(332)上弧形的压盖口(3321)合围，能够形成一竖直中空的环状结构；有开合轴承(3323)转动固定在所述夹持爪(332)后端；两所述开合轴承(3323)分置于所述爪转轴(3322)的两侧；所述保位弹簧(333)一端与所述夹持爪(332)中部固定，另一端与所述基座(331)固定；保位弹簧(333)提供弹力，使两夹持爪(332)张开；所述推杆(335)沿所述机架(31)径向，水平滑动固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推杆(335)靠近所述夹持爪(332)的一端；所述推板(334)前端中部固定有锥形头(3341)；所述开合轴承(3323)抵靠在所述锥形头(3341)的外侧端面；所述推板(334)后端两侧设置有与所述推杆(335)平行的滑杆(336)；所述滑杆(336)滑动设置在所述固定座(3311)上；所述推板(334)的两侧分别固定一水平的所述限位钉(337)；所述复位弹簧(338)一端固定在所述限位钉(337)上，另一端固定在所述基座(331)上；复位弹簧(338)提供弹力，使推板(334)远离夹持爪(332)；所述提升机构(339)转动固定在所述推杆(335)后部；

所述套环爪(34)包括基座(331)、夹持爪(332)、保位机构、推板(334)、推杆(335)、滑杆(336)、以及提升机构(339)；所述基座(331)水平设置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多个竖直中空的导套(3312)；所述导套(3312)滑动套设在所述立柱(313)外侧；两所述夹持爪(332)镜像对称在所述基座(331)前端中部；两爪转轴(3322)分别穿过两所述夹持爪(332)的后部，将所述夹持爪(332)转动固定在所述基座(331)上；所述夹持爪(332)前端固定有弧形的套环口(341)；两所述夹持爪(332)上弧形的套环口(341)合围，能够形成一竖直中空的环状结构；所述夹持爪(332)后部还转动固定有开合轴承(3323)；两所述开合轴承(3323)之间的间距小于两所述爪转轴(3322)之间的间距；所述保位机构为保位弹簧(333)；所述保位弹簧(333)的两端分别与两所述夹持爪(332)中部固定；保位弹簧(333)提供弹力，使两夹持爪(332)的前端相互靠近；所述推杆(335)沿所述机架(31)径向，水平滑动固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推杆(335)靠近所述夹持爪(332)的一端；所述开合轴承(3323)抵靠在所述推板(334)的前端面；所述推板(334)后端两侧设置有与所述推杆(335)平行的滑杆(336)；所述滑杆(336)滑动设置在所述固定座(3311)上；所述提升机构(339)转动固定在所述推杆(335)后部；

所述抱袋爪(35)包括基座(331)、夹持爪(332)、保位机构、推板(334)、推杆(335)、滑杆(336)、以及提升机构(339)；所述基座(331)水平设置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多个竖直中空的导套(3312)；所述导套(3312)滑动套设在所述立柱(313)外侧；所述基座(331)下端中部固定有水平的抱袋底板(352)；所述抱袋底板(352)位于所述夹持爪(332)下方；两所述夹持爪(332)镜像对称在所述基座(331)前端中部；两爪转轴(3322)分别穿过两所述夹持爪(332)的后部，将所述夹持爪(332)转动固定在所述基座(331)上；所述夹持爪(332)前端固定有半筒形的的抱筒(351)；两所述夹持爪(332)上的抱筒(351)合围，能够形成一竖直中空的筒状结构；所述夹持爪(332)后部还转动固定有开合轴承(3323)；两所述开合轴承(3323)之间的间距小于两所述爪转轴(3322)之间的间距；所述保位机构为保位弹簧(333)；所述保位弹簧(333)的两端分别与两所述夹持爪(332)中部固定；保位弹簧(333)提供弹力，使两夹持爪(332)的前端相互靠近；所述推杆(335)沿所述机架(31)径向，水平滑动固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推杆(335)靠近所述夹持爪(332)的一端；所述开合轴承(3323)抵靠在所述推板(334)的前端面；所述推板(334)后端两侧设置有与所述推杆(335)平行的滑杆(336)；所述滑杆(336)滑动设置在所述固定座(3311)上；所述提升机构(339)转动固定在所述推杆(335)后部。

5.根据权利要求4所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述保位机构为自锁件(342)；所述自锁件(342)包括水平的连接板(343)和固定在所述连接板(343)前部下端的自锁块(344)；所述自锁块(344)位于两所述开合轴承(3323)之间；所述推板(334)的两侧还分别固定有两复位弹簧(338)的一端，两所述复位弹簧(338)的另一端分别固定在所述基座(331)两侧；复位弹簧(338)提供弹力，使推板(334)远离夹持爪(332)；当推板(334)退至最后方，自锁块(344)的两侧端面能够分别与两开合轴承(3323)贴合，且夹持爪(332)前端夹紧；所述推板(334)的两侧分别固定一水平的限位钉(337)；所述复位弹簧(338)一端固定在所述限位钉(337)上。

6.根据权利要求4所述菌包套环压盖机，其特征在于：还包括防错齿机构(37)；所述防错齿机构(37)包括调整圆盘(371)、调整缺口(372)、调整齿条(373)、定位板(374)、调整轴承(375)、保位压块(376)、限位块(377)、拉伸弹簧(378)以及调整齿轮(379)；所述调整圆盘(371)与所述工作台固定；所述调整圆盘(371)位于所述上固定板(311)上方；所述调整圆盘(371)的外周至少开设一竖直贯通的调整缺口(372)，所述调整缺口(372)下方固定有沿所述调整圆盘(371)外周边缘延伸的调整齿条(373)；所述调整齿轮(379)同轴固定在所述缩紧主轴(3221)上端；所述定位板(374)固定在所述调整齿轮(379)上端；所述调整齿条(373)与所述调整齿轮(379)啮合；所述定位板(374)上对应每个调整缺口(372)均转动固定两个调整轴承(375)；所述调整轴承(375)贴于所述调整圆盘(371)的外周面设置；所述保位压块(376)中部转动固定在所述调整圆盘(371)上；所述保位压块(376)一端靠近所述定位板(374)，且外侧末端能够与所述调整轴承(375)接触；所述保位压块(376)另一端靠近所述调整圆盘(371)圆心的一侧设置有所述限位块(377)；所述限位块(377)固定在所述调整圆盘(371)上；所述拉伸弹簧(378)的两端分别与所述限位块(377)、所述保位压块(376)远离所述调整轴承(375)的一端固定；拉伸弹簧(378)提供弹力，将所述保位压块(376)外侧末端保持在所述调整缺口(372)前端；所述保位压块(376)外侧末端边缘沿所述调整圆盘(371)外周边缘延伸；所述调整齿轮(379)与对应调整缺口(372)的调整齿条(373)啮合的起始端均设置有缺齿口；每一所述调整轴承(375)上均分设上下两个轴承，两轴承分别与所述保位压块(376)外侧末端、所述调整圆盘(371)外周接触。

7.根据权利要求2所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述曲线导轨组(36)包括导轨支架(361)以及同轴设置在所述导轨支架(361)外侧的的抱袋升降曲线(362)、抱袋开合曲线(363)、环爪升降曲线(364)、环爪开合曲线(365)、盖爪升降曲线(366)、盖爪开合曲线(367)；所述导轨支架(361)竖直设置在所述工作台上；所述抱袋升降曲线(362)上端面、所述环爪升降曲线(364)上端面以及所述盖爪升降曲线(366)上端面均高低起伏设置；所述抱袋开合曲线(363)外周、所述环爪开合曲线(365)外周以及所述盖爪开合曲线(367)外周均凹凸起伏设置；所述抱袋升降曲线(362)、所述抱袋开合曲线(363)均设置在所述工作台上，且所述抱袋开合曲线(363)处于高低起伏的抱袋升降曲线(362)的最低处的范围内；所述环爪升降曲线(364)、所述环爪开合曲线(365)均设置在所述导轨支架(361)的中部，且所述环爪开合曲线(365)处于高低起伏的环爪升降曲线(364)的最低处的范围内；所述盖爪升降曲线(366)、所述盖爪开合曲线(367)均设置在所述导轨支架(361)的上部，且所述盖爪开合曲线(367)处于高低起伏的盖爪升降曲线(366)的最低处的范围内。

8.根据权利要求2所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述进料装置(1)包括水平设置的进料输送带(14)、沿所述进料输送带(14)长度方向设置的进料螺杆(11)；所述进料螺杆(11)的两端转动固定在螺杆架(13)上；所述进料螺杆(11)的外周面上开设有螺纹槽(12)；所述进料螺杆(11)的内侧位于所述进料输送带(14)上方；沿进料输送带(14)进料方向，所述螺纹槽(12)的螺距逐渐增大；所述进料螺杆(11)与所述螺杆输出齿轮(75)传动连接。

9.根据权利要求8所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述工作台上还固定有菌包中转台(2)；所述菌包中转台(2)沿所述菌包封口盘(3)转动方向，位于所述进料装置(1)前方、所述供料装置(5)后方；所述菌包中转台(2)贴近所述菌包封口盘(3)外周设置；所述进料装置(1)贴近所述菌包中转台(2)外周设置；所述菌包中转台(2)包括竖直的中转轴(21)、水平固定在所述中转轴(21)下部的承接底板(22)以及若干均匀水平间隔固定在所述中转轴(21)外周的带料板(23)；所述承接底板(22)位于所述进料输送带(14)下方；一弧形挡板(24)内周贴于所述承接底板(22)外周设置；所述带料板(23)的末端、所述弧形挡板(24)的前端均位于所述进料输送带(14)上方；所述主动轴(71)上还同轴固定有中转台输出齿轮(73)；所述中转轴(21)下端与所述中转台输出齿轮(73)传动连接。

10.根据权利要求1所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述袋口整理装置(4)包括竖直固定在所述工作台上的固定支架(41)、转动固定在所述固定支架(41)上端的固定转轴(42)以及多个毛刷片(43)；多个所述毛刷片(43)沿所述固定转轴(42)的长度方向和轴向均匀间隔设置；所述毛刷片(43)末端靠近所述抱袋爪(35)设置。

11.根据权利要求2所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述供料装置(5)包括分别竖直固定在所述工作台上的供料支架(52)和圆盘支架(54)；所述供料支架(52)上转动设置有水平的供料输送带(51)；所述圆盘支架(54)上端固定有水平的载料板(56)；所述圆盘支架(54)中部转动套设有竖直的圆盘转轴(55)；所述圆盘转轴(55)上端穿出所述载料板(56)，固定有推料圆盘(53)；所述圆盘转轴(55)下端与所述供料输出齿轮(74)传动连接；所述推料圆盘(53)与所述供料输送带(51)高度平齐，且所述推料圆盘(53)外周紧贴所述供料输送带(51)末端的出料端；所述推料圆盘(53)的外周圆形阵列开设有若干竖直贯通的推料槽(531)；所述推料槽(531)包括卡合段(532)和过渡段(533)；沿推料圆盘(53)转动方向，所述过渡段(533)一端与所述卡合段(532)的外周相连，另一端与后一所述卡合段(532)的内周相连；所述过渡段(533)由所述卡合段(532)至后一所述卡合段(532)，其与所述推料圆盘(53)的圆心的间距逐渐减小；所述推料圆盘(53)外周靠近所述菌包封口盘(3)。

12.根据权利要求1所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述出料装置(6)包括一转动固定在所述工作台上的出料输送带(61)；所述出料输送带(61)中部两侧分别设置一袋口整理装置(4)。

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