CN213473606U - 一种自动压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压盖机，包括用于逐个输送气雾罐的第一输送带、用于逐个输送盖子的第二输送带、出料输送带、压盖平台与转动盘，所述压盖平台顶面设置有第一上料工位、第二上料工位、检测工位、压盖工位与出料工位；本实用新型通过设置转动盘、第一输送带、第二输送带与出料输送带，如此先将气雾罐输送至第一上料工位，然后该气雾罐在第二上料工位上加上盖子，再通过检测工位检测转动槽内是否装有盖子与气雾罐，以及通过压盖工位将盖子压紧于气雾罐上，最后通过出料工位输出，如此整个压盖过程全自动化，无需人工操作，整体加工效率高，实用性强。

Description

一种自动压盖机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动压盖机。

背景技术

在化学用品的生产中，需要将药剂进行灌装、上阀、压盖等才可出厂，其中需要使用气雾罐，而气雾罐在初步生产完成后，为了提高安全性，需要将加装塑料盖子，而现有的压盖机通常组装效率低下，且容易出现漏装、安装不牢固等现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高、实用性强的自动压盖机。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动压盖机，包括用于逐个输送气雾罐的第一输送带、用于逐个输送盖子的第二输送带、出料输送带、压盖平台与转动盘，所述压盖平台顶面设置有第一上料工位、第二上料工位、检测工位、压盖工位与出料工位，且所述压盖平台顶面上转动连接有转动盘，所述转动盘外侧边开有多个环形等间隔分布的转动槽用于带动气雾罐依次通过所述第一上料工位、第二上料工位、检测工位、压盖工位与出料工位，其中，所述第一输送带连接第一上料工位，所述第二输送带连接第二上料工位以使盖子进入转动槽后向下滑动至气雾罐的顶面，且所述第二输送带上设置有推出气缸，通过所述推出气缸的活塞杆伸缩以使单个盖子进入转动槽内，所述压盖工位正上方设置有压紧块，所述压紧块向上连接有第一升降气缸，通过所述第一升降气缸带动所述压紧块下移进入转动槽内将盖子压紧于气雾罐上，所述出料输送带连接出料工位；

所述压盖工位一侧设置有限位气缸，所述限位气缸水平方向设置，且所述限位气缸连接有气动手指，所述气动手指连接有固定夹具，通过所述限位气缸推动所述固定夹具进入压盖工位内夹持气雾罐。

本实用新型的有益效果为：实现自动压盖，且效率高，本实用新型通过设置转动盘、第一输送带、第二输送带与出料输送带，如此先将气雾罐输送至第一上料工位，然后该气雾罐在第二上料工位上加上盖子，再通过检测工位检测转动槽内是否装有盖子与气雾罐，以及通过压盖工位将盖子压紧于气雾罐上，最后通过出料工位输出，如此整个压盖过程全自动化，无需人工操作，整体加工效率高，实用性强；同时通过设置限位气缸与固定夹具，以预先夹紧位于压盖工位内的气雾罐，防止在压盖过程中气雾罐站立不稳，影响压盖工序。

进一步地，所述第二输送带的高度位置高于第一输送带。本实用新型采用上述结构后，如此以使盖子进入转动槽后可在转动槽内向下滑动至气雾罐顶面，以便于后续压盖工序。

进一步地，还包括储料箱、爬升导轨、振动盘与中转架，所述爬升导轨设置于所述储料箱上且爬升导轨倾斜向上设置，所述爬升导轨的出料端连接所述振动盘，所述爬升导轨设置有爬升输送带用于将储料箱内的盖子输送至振动盘内，所述中转架上设置有U型槽，所述U型槽一端连接振动盘的出料端，另一端连接所述第第二输送带的进料端。

进一步地，所述第二输送带正上方设置有行程开关，所述行程开关向上连接有第二升降气缸。本实用新型采用上述结构，通过第二升降气缸带动行程开关向下移动，以检测第二输送带上的盖子是否开口向下。

进一步地，所述检测工位正上方设置有视觉检测头。本实用新型采用上述结构后，以检测检测工位上的转动槽内是否装有盖子与气雾罐。

进一步地，所述转动盘底面设置有转轴，所述转轴向下连接有步进电机。本实用新型采用上述结构后，通过设置步进电机以带动转动盘转动。

进一步地，所述固定夹具包括两左右对称的弧形夹持件。本实用新型采用上述后，以稳固地夹紧气雾罐。

进一步地，所述第一输送带的出料端延伸至所述第一上料工位内，所述第二输送带的出料端延伸至所述第二上料工位内，所述出料输送带的进料端延伸至出料工位内。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图。

图2为本实用新型的俯视图（未显示储料箱、爬升导轨、振动盘与中转架）。

其中，1为压盖平台，11为第一上料工位，12为第二上料工位，13为检测工位，131为视觉检测头，14为压盖工位，141为第一升降气缸，142为压紧块，143为限位气缸，144为气动手指，145为弧形夹持件，15为出料工位，2为转动盘，21为转动槽，22为转轴，23为步进电机，31为第一输送带，32为第二输送带，321为推出气缸，322为第二升降气缸，323为行程开关，41为储物箱，42为爬升导轨，421为爬升输送带，43为振动盘，44为中转架，441为U型槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图2所示，一种自动压盖机，包括用于逐个输送气雾罐的第一输送带31、用于逐个输送盖子的第二输送带32、出料输送带33、压盖平台1与转动盘2，压盖平台1顶面设置有第一上料工位11、第二上料工位12、检测工位13、压盖工位14与出料工位15，且压盖平台1顶面上转动连接有转动盘2，转动盘2外侧边开有多个环形等间隔分布的转动槽21用于带动气雾罐依次通过第一上料工位11、第二上料工位12、检测工位13、压盖工位14与出料工位15，其中，第一输送带31连接第一上料工位11，第二输送带32连接第二上料工位12以使盖子进入转动槽21后向下滑动至气雾罐的顶面，且第二输送带32上设置有推出气缸321，通过推出气缸321的活塞杆伸缩以使单个盖子进入转动槽21内，压盖工位14正上方设置有压紧块142，压紧块142向上连接有第一升降气缸141，通过第一升降气缸141带动压紧块142下移进入转动槽21内将盖子压紧于气雾罐上，出料输送带33连接出料工位15，检测工位13正上方设置有视觉检测头131。

压盖工位14一侧设置有限位气缸143，限位气缸143水平方向设置，且限位气缸143连接有气动手指144，气动手指144连接有固定夹具，固定夹具包括两左右对称的弧形夹持件145，通过限位气缸143推动固定夹具进入压盖工位14内夹持气雾罐。

第二输送带32的高度位置高于第一输送带31；第一输送带31的出料端延伸至第一上料工位11内，第二输送带32的出料端延伸至第二上料工位12内，出料输送带33的进料端延伸至出料工位15内。

本实施例还包括储料箱41、爬升导轨42、振动盘43与中转架44，爬升导轨42设置于储料箱41上且爬升导轨42倾斜向上设置，爬升导轨42的出料端连接振动盘43，爬升导轨42设置有爬升输送带421用于将储料箱41内的盖子输送至振动盘43内，中转架44上设置有U型槽441，U型槽441一端连接振动盘43的出料端，另一端连接第第二输送带32的进料端。

第二输送带32正上方设置有行程开关323，行程开关323向上连接有第二升降气缸322。

转动盘2底面设置有转轴22，转轴22向下连接有步进电机23。

在本实施例中，具体压盖过程为：首先启动第一输送带31，第一输送带31逐个输送气雾罐，当单个气雾罐进入第一上料工位11对应的转动槽21内后，启动步进电机23，步进电机23带动转轴22与转动盘21转动，直至将该气雾罐移动至第二上料工位12后，启动爬升输送带421，爬升输送带421将盖子输送至振动盘43内，然后振动盘43逐个输出开口朝上的盖子，并进入U型槽441，通过U型槽441，使盖子开口朝下输出至第二输送带32上，第二输送带32将开口朝下的盖子逐个输送，当盖子移动行程开关323正下方时，第二升降气缸322带动行程开关323下移，若盖子开口朝下，则行程开关323会触碰盖子，使第二升降气缸322带动行程开关323返回原位，等待下一个盖子；若盖子开口朝上，则行程开关323不会触碰盖子，使第二输送带32停止移动，如此可以确保盖子在第二输送带32上均为开口朝下。

单个盖子通过第二输送带32进入第二上料工位12上的转动槽21，盖子进入转动槽21后沿转动槽21向下滑动，直至滑动至气雾罐的顶面，然后控制步进电机23以带动气雾罐与盖子移动至检测工位13内，利用检测工位13上的视觉检测头131检测检测工位13上的转动槽21内是否装有气雾罐与盖子；再次控制步进电机23以带动气雾罐与盖子移动至压盖工位14内，此时启动限位气缸141以推动固定夹具移动至转动槽21的正下方，然后启动气动手指144带动两弧形夹持件145相互靠近以夹持气雾罐，再启动第一升降气缸141，第一升降气缸141带动压紧块142下移并进入压盖工位14的转动槽21内，以将盖子压紧于气雾罐上；最后再次控制步进电机23带动压盖后的气雾罐移动至出料工位15上，并通过出料输送带33将出料工位15上的气雾罐带走。

其中，气雾罐的上半侧进入转动槽21的下半部分内，而盖子从转动槽21的上半部分进入转动槽21内，使盖子可下滑至气雾罐顶面。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动压盖机，其特征在于：包括用于逐个输送气雾罐的第一输送带（31）、用于逐个输送盖子的第二输送带（32）、出料输送带（33）、压盖平台（1）与转动盘（2），所述压盖平台（1）顶面设置有第一上料工位（11）、第二上料工位（12）、检测工位（13）、压盖工位（14）与出料工位（15），且所述压盖平台（1）顶面上转动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）外侧边开有多个环形等间隔分布的转动槽（21）用于带动气雾罐依次通过所述第一上料工位（11）、第二上料工位（12）、检测工位（13）、压盖工位（14）与出料工位（15），其中，所述第一输送带（31）连接第一上料工位（11），所述第二输送带（32）连接第二上料工位（12）以使盖子进入转动槽（21）后向下滑动至气雾罐的顶面，且所述第二输送带（32）上设置有推出气缸（321），通过所述推出气缸（321）的活塞杆伸缩以使单个盖子进入转动槽（21）内，所述压盖工位（14）正上方设置有压紧块（142），所述压紧块（142）向上连接有第一升降气缸（141），通过所述第一升降气缸（141）带动所述压紧块（142）下移进入转动槽（21）内将盖子压紧于气雾罐上，所述出料输送带（33）连接出料工位（15）；

所述压盖工位（14）一侧设置有限位气缸（143），所述限位气缸（143）水平方向设置，且所述限位气缸（143）连接有气动手指（144），所述气动手指（144）连接有固定夹具，通过所述限位气缸（143）推动所述固定夹具进入压盖工位（14）内夹持气雾罐。

2.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：所述第二输送带（32）的高度位置高于第一输送带（31）。

3.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：还包括储料箱（41）、爬升导轨（42）、振动盘（43）与中转架（44），所述爬升导轨（42）设置于所述储料箱（41）上且爬升导轨（42）倾斜向上设置，所述爬升导轨（42）的出料端连接所述振动盘（43），所述爬升导轨（42）设置有爬升输送带（421）用于将储料箱（41）内的盖子输送至振动盘（43）内，所述中转架（44）上设置有U型槽（441），所述U型槽（441）一端连接振动盘（43）的出料端，另一端连接所述第二输送带（32）的进料端。

4.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：所述第二输送带（32）正上方设置有行程开关（323），所述行程开关（323）向上连接有第二升降气缸（322）。

5.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：所述检测工位（13）正上方设置有视觉检测头（131）。

6.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：所述转动盘（2）底面设置有转轴（22），所述转轴（22）向下连接有步进电机（23）。

7.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：所述固定夹具包括两左右对称的弧形夹持件（145）。

8.根据权利要求1所述的一种自动压盖机，其特征在于：所述第一输送带（31）的出料端延伸至所述第一上料工位（11）内，所述第二输送带（32）的出料端延伸至所述第二上料工位（12）内，所述出料输送带（33）的进料端延伸至出料工位（15）内。

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