CN215664092U

CN215664092U - 一种钢桶自动封盖机

Info

Publication number: CN215664092U
Application number: CN202121984677.5U
Authority: CN
Inventors: 张辉; 黄永君
Original assignee: Shanghai Tianhaoda Chemical Packaging Co ltd
Current assignee: Shanghai Tianhaoda Chemical Packaging Co ltd
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-01-28
Anticipated expiration: 2031-08-23

Abstract

本实用新型提供了一种钢桶自动封盖机，涉及钢桶自动化生产技术领域；所述钢桶自动封盖机设置在钢桶输送机构的后方；所述钢桶自动封盖机包括机架；机架的上方设有支架；钢桶输送机构的后方平行的设置两个与机架固定的滑轨；其中一个滑轨侧上方的机架上设有夹持平移输送机构；钢桶输送机构的后方设有旋转定位机构；旋转定位机构的后方设有压装机构；压装机构的后方设有夹持固定机构；压装机构和夹持固定机构安装在支架上。本实用新型的钢桶自动封盖机的各个功能机构协调工作共同完成钢桶的自动化压装密封盖；组合方式简单；成本低；输送方式平稳；代替传统的人工安装密封盖，工作效率高；省时省力。

Description

一种钢桶自动封盖机

技术领域

本实用新型涉及钢桶自动化生产技术领域，尤其涉及一种钢桶自动封盖机。

背景技术

钢桶上有一大一小两个丝口；每个丝口上都安装有桶塞；常见的桶塞为金属或者塑料材质；一般情况下钢桶在安装完桶塞后就可以完成产品交付。但也有一些客户要求在其中一个丝口的外侧加装一个密封盖；客户需要在钢桶内加注自己的产品，如液体化学品；在加注完后再用用桶塞塞住另一个丝口，用密封盖密封。加装密封盖可能是为了客户交接产品过程中防止别人打开钢桶；例如：接收方在接收后发现密封盖被打开，可以说明该钢桶中途被打开过，接收方可以拒绝收货。

现有的密封盖都是由人工手动安装的，费时费力；工作效率低。手动安装使用的为手动封口钳。例如专利CN201520127134.X公开的封口钳。现有技术中也有对专利CN201520127134.X进行机械化操作改进的封口钳结构，例如申请号为201720912640.9，名称为一种电镀涂料装罐机的专利中公开的封口钳。上述两件专利公开的封口钳结构基本相同，工作原理也是相同的。

本申请的改进点在于如何实现各个功能机构的组合工作以及控制钢桶的平稳输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢桶自动封盖机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所述的一种钢桶自动封盖机，设置在钢桶输送机构的后方；所述钢桶自动封盖机包括机架；机架的上方设有支架；钢桶输送机构的后方平行的设置两个与机架固定的滑轨；其中一个滑轨侧上方的机架上设有夹持平移输送机构；钢桶输送机构的后方设有旋转定位机构；旋转定位机构的后方设有压装机构；压装机构的后方设有夹持固定机构；压装机构和夹持固定机构安装在支架上；机架的一侧设有振动筛选盘；所述振动筛选盘内放置密封盖；振动筛选盘的出口连接密封盖输送通道；密封盖输送通道靠近压装机构。

所述夹持平移输送机构包括第一安装板；第一安装板的上端等间距的设置三个第一转轴；第一转轴与第一安装板转动连接；其中靠近钢桶输送机构的两个第一转轴上固定连接第一齿轮；第一齿轮啮合第二齿轮；第二齿轮固定在第二转轴上，第二转轴与第一安装板转动连接；三个第一转轴上均固定连接有环形结构的上夹臂；两个第二转轴上均固定连接有下夹臂；上夹臂和下夹臂的前端均固定安装有夹头；夹头的前端设有橡胶垫；上夹臂的偏心位置上设有第三转轴；第三转轴转动连接在第一连接杆上；其中一个第三转轴转动连接第一气缸的活动端；第一气缸转动安装在第一安装板上；第一安装板连接第一滑槽；机架上设有第一导轨；第一滑槽与第一导轨滑动连接；第一安装板靠近钢桶输送机构一侧的机架上设有第二气缸；第二气缸的活动端与第一安装板的端面固定连接。

所述旋转定位机构由对中机构和旋转机构组成；滑轨的下方设有与机架连接的第二安装板；所述对中机构包括设置在第二安装板底端的第二滑槽；第二滑槽的方向与滑轨的方向垂直；第二滑槽的两端分别滑动连接两个滑块；滑块上固定连接滑板；第二安装板的下端转动连接旋转盘；旋转盘的偏心位置关于旋转盘中心对称的设置有两个第四转轴；第四转轴转动连接第二连接杆；第二连接杆转动连接滑板；旋转盘的偏心位置还设有第五转轴；第五转轴转动连接第三气缸的活动端；第三气缸转动连接在第二安装板的下端；

优选的，第二滑槽设有两个，两个第二滑槽之间平行设置。

所述旋转机构包括两个支撑板；两个支撑板分别设置在滑轨的两侧上方；支撑板通过连接块与滑板的上端固定连接；支撑板上转动连接两个第六转轴；第六转轴上固定安装定位轮；其中一个第六转轴的下端穿过支撑板后安装有第一伞齿轮；滑板的侧面固定连接有驱动电机；驱动电机的活动端固定有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮；支架上安装有大丝口识别传感器；大丝口识别传感器设置在旋转定位机构的上方；第二安装板的上端设有与旋转定位机构对应的位置传感器。

所述压装机构包括顶板，顶板的下端固定连接第三滑槽，第三滑槽滑动连接第二导轨；第二导轨固定在支架上；顶板的侧面设有第四气缸；第四气缸的活动端与顶板的侧面固定连接；顶板的下方设有连接板；连接板的下端安装电控吸盘；电控吸盘靠近密封盖输送通道。

顶板的上端安装有第五气缸，第五气缸的活动端穿过顶板后固定连接第三安装板；第三安装板固定连接第四安装板；第四安装板的下方安装有第六气缸；第六气缸的两侧竖向平行设置有两个与第四安装板固定连接的导向杆；两个导向杆的下端设有固定块；固定块的下端设有封口钳；封口钳包括移动轴和两个压杆；

第六气缸的活动端连接推板；推板与导向杆滑动连接；推板的下端对称的设置两个竖向的第三连接杆；两个第三连接杆分别与两个压杆连接；固定块与移动轴的上端固定连接。

优选的，支架上安装有第一背板；第一背板上设有第三导轨；第三安装板与第三导轨滑动连接。

所述夹持固定机构包括设置在支架上的第五安装板；第五安装板的上端安装有第七气缸；第七气缸的活动端穿过第五安装板后连接第六安装板；第六安装板下端安装双活塞杆气缸；双活塞杆气缸的两个活动端分别连接左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂的下端设有左夹板；右夹持臂的下端设有右夹板；左夹板和右夹板相互靠近的一端上均开有半圆形的开孔。

优选的，第五安装板上设有第四导轨；第六安装板与第四导轨滑动连接。

需要说明的是，封口钳的结构为现有技术。例如申请号为201720912640.9中公开的封口钳结构。

本实用新型的钢桶自动封盖机工作时；前方的钢桶输送机构输送钢桶；夹持平移输送机构进行继续输送；将钢桶输送至旋转定位机构；旋转定位机构对钢桶进行旋转，将钢桶的密封盖对应的安装丝口旋转至特定的位置，完成钢桶的定位；夹持平移输送机构继续将钢桶输送至压装机构和夹持固定机构的下方；夹持固定机构对钢桶的安装丝口进行夹持固定；压装机构压装密封盖；压装完成后再由夹持平移输送机构进行继续输送至下一道工序。

有益效果

本实用新型的钢桶自动封盖机的各个功能机构协调工作共同完成钢桶的自动化压装密封盖；组合方式简单；成本低；输送方式平稳；代替传统的人工安装密封盖，工作效率高；省时省力。

附图说明

图1为钢桶自动封盖机的整体机构示意图。

图2为夹持平移输送机构的俯视结构示意图。

图3为夹持平移输送机构的截面结构示意图。

图4为旋转定位机构的整体结构示意图。

图5为对中机构的结构示意图。

图6为旋转机构的结构示意图。

图7为压装机构的结构示意图。

图8为夹持固定机构的结构示意图。

图9为左夹板和右夹板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种钢桶自动封盖机。

实施例

如图1～9所示，一种钢桶自动封盖机，设置在钢桶输送机构的后方；所述钢桶自动封盖机包括机架1；机架1的上方设有支架2；钢桶输送机构的后方平行的设置两个与机架固定的滑轨3；其中一个滑轨3侧上方的机架上设有夹持平移输送机构；钢桶输送机构的后方设有旋转定位机构；旋转定位机构的后方设有压装机构；压装机构的后方设有夹持固定机构；压装机构和夹持固定机构安装在支架2上；机架1的一侧设有振动筛选盘4；所述振动筛选盘4内放置密封盖；振动筛选盘的出口连接密封盖输送通道5；密封盖输送通道5靠近压装机构。

所述夹持平移输送机构包括第一安装板6；第一安装板6的上端等间距的设置三个第一转轴7；第一转轴7与第一安装板6转动连接；其中靠近钢桶输送机构的两个第一转轴上固定连接第一齿轮8；第一齿轮8啮合第二齿轮9；第二齿轮固定在第二转轴10上，第二转轴10与第一安装板6转动连接；三个第一转轴7上均固定连接有环形结构的上夹臂11；两个第二转轴10上均固定连接有下夹臂12；上夹臂11和下夹臂12的前端均固定安装有夹头13；夹头13的前端设有橡胶垫14；上夹臂11的偏心位置上设有第三转轴15；第三转轴15转动连接在第一连接杆16上；其中一个第三转轴15转动连接第一气缸17的活动端；第一气缸17转动安装在第一安装板6上；第一安装板6连接第一滑槽18；机架上设有第一导轨19；第一滑槽18与第一导轨19滑动连接；第一安装板6靠近钢桶输送机构一侧的机架1上设有第二气缸20；第二气缸20的活动端与第一安装板6的端面固定连接。

夹持平移输送机构工作过程中，第一气缸17推动与其连接的第三转轴15；该第三转轴15连接的上夹臂11饶第一转轴7转动；通过第一连接杆16驱动其他上夹臂11饶第一转轴7转动；第一转轴7转动带动第一齿轮8转动；继而带动第二齿轮9转动；第二齿轮9带动第二转轴10转动，第二转轴10带动下夹臂12转动；相邻的上夹臂11和下夹臂12相互靠近将钢桶夹紧；第二气缸20推动第一安装板6平移一端距离；上夹臂11和下夹臂12随第一安装板6移动；钢桶在滑轨3上滑动一端距离后由上一道工序进入下一道工序，完成夹持和平移后整个装置复位。由于受两道工序之间输送距离的影响，相邻的上夹臂11和下夹臂12之间可能出现相互干涉运动的情况，此时，可以将相邻的上夹臂11和下夹臂12上下错位设置在不同的高度上。

所述旋转定位机构由对中机构和旋转机构组成；滑轨3的下方设有与机架1连接的第二安装板21；所述对中机构包括设置在第二安装板21底端的第二滑槽22；第二滑槽22的方向与滑轨3的方向垂直；第二滑槽22的两端分别滑动连接两个滑块23；滑块23上固定连接滑板24；第二安装板21的下端转动连接旋转盘25；旋转盘25的偏心位置关于旋转盘25中心对称的设置有两个第四转轴26；第四转轴26转动连接第二连接杆27；第二连接杆27转动连接滑板24；旋转盘25的偏心位置还设有第五转轴28；第五转轴28转动连接第三气缸29的活动端；第三气缸29转动连接在第二安装板21的下端；第二滑槽22设有两个，两个第二滑槽22之间平行设置。

对中机构工作时，第三气缸29驱动旋转盘25顺时针转动,旋转盘25转动使第四转轴的与滑板24的相对位置发生变化，第二连接杆27推动滑板24，滑板24上的滑块23沿第二滑槽22滑动，两个滑板24从中间向两边滑动，相反的，当第三气缸29收回时，两个滑板24从两边向中间滑动。

所述旋转机构包括两个支撑板30；两个支撑板30分别设置在滑轨3的两侧上方；支撑板30通过连接块31与滑板24的上端固定连接；支撑板30上转动连接两个第六转轴32；第六转轴32上固定安装定位轮33；其中一个第六转轴32的下端穿过支撑板30后安装有第一伞齿轮34；滑板24的侧面固定连接有驱动电机35；驱动电机35的活动端固定有与第一伞齿轮34啮合的第二伞齿轮36；支架2上安装有大丝口识别传感器37；大丝口识别传感器37设置在旋转定位机构的上方；第二安装板21的上端设有与旋转定位机构对应的位置传感器38。

旋转机构工作时驱动电机35驱动第二伞齿轮36转动；第二伞齿轮36驱动第一伞齿轮34转动；第一伞齿轮34带动第六转轴32转动；第六转轴32带动定位轮33转动，

对中机构驱动两个滑板24向中间靠拢；支撑板30随滑板24向中间靠拢；定位轮33靠近钢桶；旋转机构的定位轮33转动，从而带动钢桶转动，当大丝口识别传感器识别到钢桶的大丝口时，停止转动，完成定位。

所述压装机构包括顶板39，顶板39的下端固定连接第三滑槽40，第三滑槽40滑动连接第二导轨41；第二导轨41固定在支架2上；顶板39的侧面设有第四气缸42；第四气缸42的活动端与顶板39的侧面固定连接；顶板39的下方设有连接板43；连接板43的下端安装电控吸盘44；电控吸盘44靠近密封盖输送通道5。第四气缸42驱动顶板39沿水平方向移动，从而靠近密封盖输送通道5，电控吸盘44吸取密封盖输送通道内的密封盖，放置在输送来的钢桶丝口上。

顶板39的上端安装有第五气缸45，第五气缸45的活动端穿过顶板39后固定连接第三安装板46；第三安装板46固定连接第四安装板47；第四安装板47的下方安装有第六气缸48；第六气缸48的两侧竖向平行设置有两个与第四安装板47固定连接的导向杆49；两个导向杆49的下端设有固定块50；固定块50的下端设有封口钳51；封口钳51包括移动轴67和两个压杆52。第六气缸46的活动端连接推板53；推板53与导向杆49滑动连接；推板53的下端对称的设置两个竖向的第三连接杆54；两个第三连接杆54分别与两个压杆52连接；固定块50与移动轴67的上端固定连接；支架2上安装有第一背板55；第一背板55上设有第三导轨56；第三安装板46与第三导轨56滑动连接。第五气缸45控制第三安装板46的高度，从而控制封口钳51的高度，将封口钳51的前端套在放置好的密封盖，通过驱动第六气缸48使两个压杆52向下运动，完成封口钳的压装操作；本实施例中的封口钳的工作原理和背景技术中介绍的封口钳工作原理相同；在此不再作详细的描述。

所述夹持固定机构包括设置在支架2上的第五安装板57；第五安装板57的上端安装有第七气缸58；第七气缸58的活动端穿过第五安装板57后连接第六安装板59；第六安装板59下端安装双活塞杆气缸60；双活塞杆气缸60的两个活动端分别连接左夹持臂61和右夹持臂62；左夹持臂61的下端设有左夹板63；右夹持臂62的下端设有右夹板64；左夹板63和右夹板64相互靠近的一端上均开有半圆形的开孔。

支架2上安装有第二背板65；第二背板65上设有第四导轨66；第六安装板59与第四导轨66滑动连接。

第七气缸58带动左夹板64和右夹板65升降并靠近钢桶的安装丝口；双活塞气缸60驱动带动左夹持臂61和右夹持臂62向中间靠拢，从而带动左夹板64和右夹板65向中间靠拢，开孔组合后将钢桶的安装丝口夹紧。

整个钢桶自动封盖机工作时，前方的钢桶输送机构将钢桶连续输送到封盖机的前方；夹持平移输送机构将钢桶夹持后平移输送至旋转定位机构；旋转定位机构完成定位；夹持平移机构再次工作，将后方的钢桶输送至旋转定位机构，并将定位好的钢桶输送到压装机构和夹持固定机构下方；夹持固定机构将钢桶的安装丝口位置固定；压装机构完成压装；压装完成后；夹持平移输送机构利用最后方的上夹臂将压装好的推送到后方；后方可以设置与前方相同的钢桶输送机构。连续加工过程中，夹持平移机构可以同时夹持并平移三个钢桶完成连续操作；每次完成夹持和平移的操作后会自动复位，待定位工序和压装工序都完成时，再进行下一次夹持和平移的动作。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims

1.一种钢桶自动封盖机，设置在钢桶输送机构的后方；其特征在于，所述钢桶自动封盖机包括机架；机架的上方设有支架；钢桶输送机构的后方平行的设置两个与机架固定的滑轨；其中一个滑轨侧上方的机架上设有夹持平移输送机构；钢桶输送机构的后方设有旋转定位机构；旋转定位机构的后方设有压装机构；压装机构的后方设有夹持固定机构；压装机构和夹持固定机构安装在支架上；机架的一侧设有振动筛选盘；所述振动筛选盘内放置密封盖；振动筛选盘的出口连接密封盖输送通道；密封盖输送通道靠近压装机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述夹持平移输送机构包括第一安装板；第一安装板的上端等间距的设置三个第一转轴；第一转轴与第一安装板转动连接；其中靠近钢桶输送机构的两个第一转轴上固定连接第一齿轮；第一齿轮啮合第二齿轮；第二齿轮固定在第二转轴上，第二转轴与第一安装板转动连接；三个第一转轴上均固定连接有环形结构的上夹臂；两个第二转轴上均固定连接有下夹臂；上夹臂和下夹臂的前端均固定安装有夹头；夹头的前端设有橡胶垫；上夹臂的偏心位置上设有第三转轴；第三转轴转动连接在第一连接杆上；其中一个第三转轴转动连接第一气缸的活动端；第一气缸转动安装在第一安装板上；第一安装板连接第一滑槽；机架上设有第一导轨；第一滑槽与第一导轨滑动连接；第一安装板靠近钢桶输送机构一侧的机架上设有第二气缸；第二气缸的活动端与第一安装板的端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述旋转定位机构由对中机构和旋转机构组成；滑轨的下方设有与机架连接的第二安装板；

所述对中机构包括设置在第二安装板底端的第二滑槽；第二滑槽的方向与滑轨的方向垂直；第二滑槽的两端分别滑动连接两个滑块；滑块上固定连接滑板；第二安装板的下端转动连接旋转盘；旋转盘的偏心位置关于旋转盘中心对称的设置有两个第四转轴；第四转轴转动连接第二连接杆；第二连接杆转动连接滑板；旋转盘的偏心位置还设有第五转轴；第五转轴转动连接第三气缸的活动端；第三气缸转动连接在第二安装板的下端；

4.根据权利要求3所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，第二滑槽设有两个，两个第二滑槽之间平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述压装机构包括顶板，顶板的下端固定连接第三滑槽，第三滑槽滑动连接第二导轨；第二导轨固定在支架上；顶板的侧面设有第四气缸；第四气缸的活动端与顶板的侧面固定连接；顶板的下方设有连接板；连接板的下端安装电控吸盘；电控吸盘靠近密封盖输送通道；顶板的上端安装有第五气缸，第五气缸的活动端穿过顶板后固定连接第三安装板；第三安装板固定连接第四安装板；第四安装板的下方安装有第六气缸；第六气缸的两侧竖向平行设置有两个与第四安装板固定连接的导向杆；两个导向杆的下端设有固定块；固定块的下端设有封口钳；封口钳包括移动轴和两个压杆；第六气缸的活动端连接推板；推板与导向杆滑动连接；推板的下端对称的设置两个竖向的第三连接杆；两个第三连接杆分别与两个压杆连接；固定块与移动轴的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，支架上安装有第一背板；第一背板上设有第三导轨；第三安装板与第三导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，所述夹持固定机构包括设置在支架上的第五安装板；第五安装板的上端安装有第七气缸；第七气缸的活动端穿过第五安装板后连接第六安装板；第六安装板下端安装双活塞杆气缸；双活塞杆气缸的两个活动端分别连接左夹持臂和右夹持臂；左夹持臂的下端设有左夹板；右夹持臂的下端设有右夹板；左夹板和右夹板相互靠近的一端上均开有半圆形的开孔。

8.根据权利要求7所述的一种钢桶自动封盖机，其特征在于，第五安装板上设有第四导轨；第六安装板与第四导轨滑动连接。