CN104008900A - 用于铝电解电容器的双工位高速组立机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铝电解电容器的双工位高速组立机，包括工作台，工作台上设有芯包上料分脚机构，芯包上料分脚机构的后部设有橡胶塞上料选别机构和铝壳平送装置，橡胶塞上料选别机构和铝壳平送装置之间设有落壳卷边夹槽机构，落壳卷边夹槽机构和芯包上料分脚机构之间设有转盘输送装置。本发明具有结构简单，使用方便，提高工作效率的优点。

Description

用于铝电解电容器的双工位高速组立机

技术领域

本发明涉及一种双工位高速组立机，特别是一种用于铝电解电容器双工位高速组立机。

背景技术

铝电解电容器在生产装配工序时，一般都需要将芯包放在铝壳中，然后将芯包上放置橡胶塞进行密封。首先将橡胶塞上料、选孔识别定位，然后芯包在导引模带动向下插入橡胶塞中，最后将芯包、橡胶塞、铝壳进行组立密封，具体方法是芯包引出端插入橡胶塞，然后将其放入铝壳中，通过卷边夹槽轮对铝壳敞开口部进行变形加工保持与橡胶塞之间密封， 其操作方法有两种：采用人工作业方法，将橡胶塞插入芯包引出端，再将其放入铝壳中，再进行下一道卷边夹槽轮对铝壳敞开口部进行变形加工保持与橡胶塞之间密封，单个作业；单个机械作业方法。上述方法缺点为作业安全性差，单个机械作业工作效率低，且通过人工安装橡胶塞在安装时较为不便，且降低了工作效率，分脚片很容易伤到引线，会产生弯脚、断脚的现象，且引脚容易卡住引导模，从而出现停机，影响设备运行。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单，使用方便，提高工作效率的用于铝电解电容器的双工位高速组立机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于铝电解电容器的双工位高速组立机，包括工作台，工作台上设有芯包上料分脚机构，芯包上料分脚机构的后部设有橡胶塞上料选别机构和铝壳平送装置，橡胶塞上料选别机构和铝壳平送装置之间设有落壳卷边夹槽机构，落壳卷边夹槽机构和芯包上料分脚机构之间设有转盘输送装置。

本发明的进一步改进在于：所述芯包上料分脚机构包括振动盘、排料工作台，排料工作台与振动盘的出口相连接，排料工作台上开有针脚缝，在排料工作台的出口设有取料机械手，在取料机械手的下端设有传料机械手，在传料机械手的外侧设有梳脚上料机构，在梳脚上料机构的下端设有针脚夹持片，在梳脚上料机构的正上方设有分脚器，分脚器连接在转盘输送装置上，取料机械手、传料机械手、针脚夹持片、梳脚上料机构和分脚器之间连动。

本发明的进一步改进在于：所述梳脚上料机构包括辅助顶杆，在辅助顶杆上端连接有上行分脚片，在所述辅助顶杆的下端设有升降装置，分脚器包括左右设置的托板，托板的一端连接在转盘输送装置上，在托板的另一端开有穿孔，在穿孔的上端设有分脚棒，两个分脚棒的后端通过横杆相连接，在横杆上连接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接在转盘输送装置上，分脚棒的截面为扇形。

本发明的进一步改进在于：所述橡胶塞上料选别机构包括输送振动盘，输送振动盘与输送装置相连，输送装置包括第一输送道和第二输送道，第一输送道和第二输送道相连，第二输送道包括两个传送道，两个传送道呈“V”型设置，每个传送道的一端均设有与橡胶塞相匹配的卡槽，两个传送道之间设有识别装置，识别装置包括本体，本体上设有支撑板，支撑板的一端置于本体外，支撑板置于本体外部的一端中贯穿设有两个连接套，每个连接套上设有两个相对放置活动孔，连接套中设有连接轴，连接轴置于连接套外部的一端连接有预选针头，预选针头对应置于卡槽的上部，工作台位于第二输送道一侧的部位上设有步进电机，步进电机的电机轴与连杆相连，连杆通过螺栓分别与两个连接轴相连，螺栓穿过活动孔，气缸连接有摆臂支座，摆臂支座上设有同步带轮，同步带轮套在电机轴上，摆臂支座上设有两个旋孔工件，每个旋孔工件分别与一个预选针头相对应，旋孔工件与同步带轮之间设有转动轮，同步带轮、两个旋孔工件和转动轮之间通过传动带相连。

本发明的进一步改进在于：所述第一输送道的两侧均设有传感器，两个预选针头和两个旋孔工件均包括两个针头。

本发明的进一步改进在于：所述落壳卷边夹槽机构包括下推装置、夹槽装置和定位旋转座，在转盘输送装置上设有第一分脚器，在下推装置的一侧设有夹槽装置，夹槽装置包括转盘，在转盘上连接有两组转臂，在转臂上连接有束腰轮和组立模，组立模通过弹簧和伸缩板与转臂相连接，定位旋转座位于束腰轮与组立模之间，在定位旋转座的外侧设有卷边针和组立杆，下推装置包括滑杆，在滑杆上套有滑套，在滑套下端的两侧对称设有芯包顶杆。

本发明的进一步改进在于：在所述定位旋转座内设有旋转装置，旋转装置为可升降式，定位旋转座外侧的机台上开有集料口，在组立杆的上端通过拉簧连接有检测块，在检测块的一侧设有光电检测装置，卷边针与工作台活动连接，在卷边针后端的一侧设有接近开关。

本发明与现有技术相比具有以下优点：上料选别机构结构简单，且能够很快的识别出其引脚孔，且能够很好的将芯包的两引脚分开，最有通过落壳卷边夹槽机构进行密封，密封效果好，整体操作方便，运行平稳，工作效率高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为芯包上料分脚机构的结构示意图；

图3为分脚器的结构示意图；

图4为橡胶塞上料选别机构的结构示意图；

图5为识别装置的结构示意图；

图6为同步带轮、旋孔工件和转动轮的分布示意图；

图7为落壳卷边夹槽机构的结构示意图；

图中标号：1-工作台、2-芯包上料分脚机构、3-橡胶塞上料选别机构、4-铝壳平送装置、5-落壳卷边夹槽机构、6-接近开关、7-转盘输送装置、8-振动盘、9-排料工作台、10-针脚缝、11-取料机械手、12-传料机械手、13-梳脚上料机构、14-针脚夹持片、15-分脚器、16-辅助顶杆、17-上行分脚片、18-托板、19-穿孔、20-分脚棒、21-横杆、22-伸缩杆、23-输送振动盘、24-输送装置、25-第一输送道、26-第二输送道、27-卡槽、28-本体、29-支撑板、30-连接套、31-连接轴、32-预选针头、33-步进电机、34-电机轴、35-连杆、36-螺栓、37-摆臂支座、38-同步带轮、39-旋孔工件、40-转动轮、41-传动带、42-传感器、43-下推装置、44-夹槽装置、45-定位旋转座、46-第一分脚器、47-转盘、48-转臂、49-束腰轮、50-组立模、51-弹簧、52-伸缩板、53-卷边针、54-组立杆、55-滑杆、56-滑套、57-芯包顶杆、58-旋转装置、59-集料口、60-检测块、61-光电检测装置。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图7示出了本发明一种用于铝电解电容器的双工位高速组立机的实施方式，包括工作台1，工作台1上设有芯包上料分脚机构2，芯包上料分脚机构2的后部设有橡胶塞上料选别机构3和铝壳平送装置4，橡胶塞上料选别机构3和铝壳平送装置4之间设有落壳卷边夹槽机构5，落壳卷边夹槽机构5和芯包上料分脚机构2之间设有转盘输送装置7，本发明优选芯包上料分脚机构2包括振动盘8、排料工作台9，排料工作台9与振动盘8的出口相连接，排料工作台9上开有针脚缝10，在排料工作台9的出口设有取料机械手11，在取料机械手11的下端设有传料机械手12，在传料机械手12的外侧设有梳脚上料机构13，在梳脚上料机构13的下端设有针脚夹持片14，在梳脚上料机构13的正上方设有分脚器15，分脚器15连接在转盘输送装置7上，取料机械手11、传料机械手12、针脚夹持片14、梳脚上料机构13和分脚器15之间连动，梳脚上料机构13包括辅助顶杆16，在辅助顶杆16上端连接有上行分脚片17，在辅助顶杆16的下端设有升降装置，分脚器15包括左右设置的托板18，托板18的一端连接在转盘输送装置7上，在托板18的另一端开有穿孔19，在穿孔19的上端设有分脚棒20，两个分脚棒20的后端通过横杆21相连接，在横杆21上连接有伸缩杆22的一端，伸缩杆22的另一端连接在转盘输送装置7上，分脚棒20的截面为扇形，橡胶塞上料选别机构3包括输送振动盘23，输送振动盘23与输送装置24相连，输送装置24包括第一输送道25和第二输送道26，第一输送道25和第二输送道26相连，第二输送道26包括两个传送道，两个传送道呈“V”型设置，每个传送道的一端均设有与橡胶塞相匹配的卡槽27，两个传送道之间设有识别装置，识别装置包括本体28，本体28上设有支撑板29，支撑板29的一端置于本体28外，支撑板29置于本体7外部的一端中贯穿设有两个连接套30，每个连接套30上设有两个相对放置活动孔，连接套30中设有连接轴31，连接轴31置于连接套30外部的一端连接有预选针头32，预选针头32对应置于卡槽27的上部，工作台1位于第二输送道26一侧的部位上设有步进电机33，步进电机33的电机轴34与连杆35相连，连杆35通过螺栓36分别与两个连接轴31相连，螺栓36穿过活动孔，气缸33连接有摆臂支座37，摆臂支座37上设有同步带轮38，同步带轮38套在电机轴34上，摆臂支座37上设有两个旋孔工件39，每个旋孔工件39分别与一个预选针头32相对应，旋孔工件39与同步带轮38之间设有转动轮40，同步带轮38、两个旋孔工件39和转动轮40之间通过传动带41相连，第一输送道25的两侧均设有传感器42，两个预选针头32和两个旋孔工件39均包括两个针头，落壳卷边夹槽机构5包括下推装置43、夹槽装置44和定位旋转座45，在转盘输送装置7上设有第一分脚器46，在下推装置43的一侧设有夹槽装置44，夹槽装置44包括转盘47，在转盘47上连接有两组转臂48，在转臂48上连接有束腰轮49和组立模50，组立模50通过弹簧51和伸缩板52与转臂48相连接，定位旋转座45位于束腰轮49与组立模50之间，在定位旋转座45的外侧设有卷边针53和组立杆54，下推装置43包括滑杆55，在滑杆55上套有滑套56，在滑套56下端的两侧对称设有芯包顶杆57，在定位旋转座45内设有旋转装置58，旋转装置58为可升降式，定位旋转座45外侧的机台上开有集料口59，在组立杆54的上端通过拉簧连接有检测块60，在检测块60的一侧设有光电检测装置61，卷边针53与工作台活动连接，在卷边针53后端的一侧设有接近开关6。

本发明所述的高速组立机在使用时，将橡胶塞放置在输送振动盘23上，通过输送振动盘23的振动将橡胶塞送至输送装置24的第一输送道25，然后继续送至第二输送道26，直至进入卡槽27中，橡胶塞上有两个用于铝电解电容器的引脚穿出的小孔，在输送振动盘23将橡胶塞送入卡槽中时，两个小孔的位置为任意位置需要调节，启动步进电机33，步进电机33带动摆臂支座37转动，同步带轮38、两个旋孔工件39和转动轮40之间通过传动带41相连，这样两个旋孔工件39转动，带动橡胶塞转动，当旋转至需要的位置时，步进电机33通过电机轴34带动连杆35压下，这样预选针头32的两个针头先分别卡在橡胶塞的两个小孔中，通过两个针头将橡胶塞固定使其不会随着旋孔工件39旋转，在旋孔工件39旋转至固定住的两个小孔位置时，橡胶塞自动落至旋孔工件39的两个针头上，此时摆臂支座旋转，将两个选孔针座上的橡胶塞由转盘输送装置7送至芯包上料分脚机构，芯包上料分脚机构通过振动盘将芯包输送至工作台1，此时每个芯包的针脚向下穿过针脚缝10，取料机械手11水平夹取芯包端，取料机械手11下端的传料机械手12垂直夹取住引脚端，并顺时针方向90°翻转，针脚夹持片14垂直夹住芯包端，并向顺时针方向90°翻转，将芯包端垂直放入梳脚上料机构13的辅助顶杆16内，辅助顶杆16夹持住芯包后上行分脚片17向上梳理芯包上的引脚，升降装置将梳理后的芯包向上运行，将芯包的两个引脚分别穿过橡胶塞的两个小孔，芯包的两个引脚通过穿孔19由分脚棒20将其分开，然后由转盘输送装置7带动芯包旋转至落壳卷边夹槽机构，此时铝壳平送装置开始震动输送铝壳，落壳卷边夹槽机构通过转盘输送装置7将未卷边密封的铝电解电容器通过分角器46输送至下推装置43处，下推装置43的芯包顶杆57在滑套56的带动下沿滑杆55向下运行将铝电解电容器推送至组立模50内，通过转盘47将组立模50旋转至定位旋转座45，组立杆54将铝电解电容器推压至定位旋转座45内，铝电解电容器在定位旋转座45内高速旋转，卷边针53将铝电解电容器的上边沿向内卷压，然后束腰轮49在转臂48的带动下向铝电解电容器靠近，将铝电解电容器内的橡胶塞与电解液密封，密封后旋转装置58向上运作，密封后组立模50将铝电解电容器推入集料口59，组立杆54受阻，检测块60向上运作，光电检测装置61检测到后，发出停机信号，设备将停止运行，若运行时铝电解电容器不在正确的卷边位置，卷边针53受阻向后运作，碰触到接近开关6，接近开关6发出停机信号，设备停止运行。

本发明的上料选别机构结构简单，且能够很快的识别出其引脚孔，且能够很好的将芯包的两引脚分开，最有通过落壳卷边夹槽机构进行密封，密封效果好，整体操作方便，运行平稳，工作效率高。

Claims (7)

1.一种用于铝电解电容器的双工位高速组立机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有芯包上料分脚机构（2），所述芯包上料分脚机构（2）的后部设有橡胶塞上料选别机构（3）和铝壳平送装置（4），所述橡胶塞上料选别机构（3）和所述铝壳平送装置（4）之间设有落壳卷边夹槽机构（5），所述落壳卷边夹槽机构（5）和所述芯包上料分脚机构（2）之间设有转盘输送装置（7）。

2.根据权利要求1所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述芯包上料分脚机构（2）包括振动盘（8）、排料工作台（9），所述排料工作台（9）与振动盘（8）的出口相连接，所述排料工作台（9）上开有针脚缝（10），在所述排料工作台（9）的出口设有取料机械手（11），在所述取料机械手（11）的下端设有传料机械手（12），在所述传料机械手（12）的外侧设有梳脚上料机构（13），在所述梳脚上料机构（13）的下端设有针脚夹持片（14），在所述梳脚上料机构（13）的正上方设有分脚器（15），所述分脚器（15）连接在转盘输送装置（7）上，所述取料机械手（11）、传料机械手（12）、针脚夹持片（14）、梳脚上料机构（13）和分脚器（15）之间连动。

3.根据权利要求2所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述梳脚上料机构（13）包括辅助顶杆（16），在所述辅助顶杆（16）上端连接有上行分脚片（17），在所述辅助顶杆（16）的下端设有升降装置，所述分脚器（15）包括左右设置的托板（18），所述托板（18）的一端连接在转盘输送装置（7）上，在所述托板（18）的另一端开有穿孔（19），在所述穿孔（19）的上端设有分脚棒（20），两个所述分脚棒（20）的后端通过横杆（21）相连接，在所述横杆（21）上连接有伸缩杆（22）的一端，所述伸缩杆（22）的另一端连接在转盘输送装置（7）上，所述分脚棒（20）的截面为扇形。

4.根据权利要求1所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述橡胶塞上料选别机构（3）包括输送振动盘（23），所述输送振动盘（23）与输送装置（24）相连，所述输送装置（24）包括第一输送道（25）和第二输送道（26），所述第一输送道（25）和所述第二输送道（26）相连，所述第二输送道（26）包括两个传送道，两个所述传送道呈“V”型设置，每个所述传送道的一端均设有与橡胶塞相匹配的卡槽（27），两个所述传送道之间设有识别装置，所述识别装置包括本体（28），所述本体（28）上设有支撑板（29），所述支撑板（29）的一端置于所述本体（28）外，所述支撑板（29）置于所述本体（7）外部的一端中贯穿设有两个连接套（30），每个所述连接套（30）上设有两个相对放置活动孔，所述连接套（30）中设有连接轴（31），所述连接轴（31）置于所述连接套（30）外部的一端连接有预选针头（32），所述预选针头（32）对应置于所述卡槽（27）的上部，所述工作台（1）位于所述第二输送道（26）一侧的部位上设有步进电机（33），所述步进电机（33）的电机轴（34）与连杆（35）相连，所述连杆（35）通过螺栓（36）分别与两个所述连接轴（31）相连，所述螺栓（36）穿过所述活动孔，所述气缸（33）连接有摆臂支座（37），所述摆臂支座（37）上设有同步带轮（38），所述同步带轮（38）套在所述电机轴（34）上，所述摆臂支座（37）上设有两个旋孔工件（39），每个所述旋孔工件（39）分别与一个所述预选针头（32）相对应，所述旋孔工件（39）与所述同步带轮（38）之间设有转动轮（40），所述同步带轮（38）、两个所述旋孔工件（39）和所述转动轮（40）之间通过传动带（41）相连。

5.根据权利要求4所述铝电解电容器橡胶塞上料选别机构，其特征在于：所述第一输送道（25）的两侧均设有传感器（42），两个所述预选针头（32）和两个所述旋孔工件（39）均包括两个针头。

6.根据权利要求1所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：所述落壳卷边夹槽机构（5）包括下推装置（43）、夹槽装置（44）和定位旋转座（45），在所述转盘输送装置（7）上设有第一分脚器（46），在所述下推装置（43）的一侧设有夹槽装置（44），所述夹槽装置（44）包括转盘（47），在所述转盘（47）上连接有两组转臂（48），在所述转臂（48）上连接有束腰轮（49）和组立模（50），所述组立模（50）通过弹簧（51）和伸缩板（52）与转臂（48）相连接，所述定位旋转座（45）位于束腰轮（49）与组立模（50）之间，在所述定位旋转座（45）的外侧设有卷边针（53）和组立杆（54），所述下推装置（43）包括滑杆（55），在所述滑杆（55）上套有滑套（56），在所述滑套（56）下端的两侧对称设有芯包顶杆（57）。

7.根据权利要求6所述用于铝电解电容器的双工位高速组立机，其特征在于：在所述定位旋转座（45）内设有旋转装置（58），所述旋转装置（58）为可升降式，所述定位旋转座（45）外侧的机台上开有集料口（59），在所述组立杆（54）的上端通过拉簧连接有检测块（60），在所述检测块（60）的一侧设有光电检测装置（61），所述卷边针（53）与工作台活动连接，在所述卷边针（53）后端的一侧设有接近开关（6）。