CN105436289B - 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,包括机架、冲孔平台和冲孔机体,冲孔平台位于机架的中间,冲孔机体安装于冲孔平台的内侧,冲孔平台的中心设有中心贯通槽,中心贯通槽内设有间歇旋转装置,机架上设有上料平台和下料平台,上料平台上设有上料装置,下料平台上设有下料装置,上料装置包括上料输送机构和上料机构,上料输送机构连接上料机构,上料机构连接冲孔平台,下料装置包括下料输送机构和下料机构,下料输送机构连接下料机构,下料机构连接冲孔平台。该设备结构简单、针对性强、冲孔精度高、冲孔效果好、进行自动传输和定位、全套冲孔传输工作均为流水线操作、工作效率高,很好地解决了金属件加工的冲孔问题。

Description

一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备。
背景技术
[0002] 在一些金属件加工过程中,经常会遇到冲孔问题,传统的方法制减轻孔有一定的 局限性。对于同一标准减轻孔,在各零件中位置不同,则需要大量工装,成本高,制造周期 长,浪费人力、物力和财力。减轻孔冲模的研制减少大量工装,并且减轻孔冲模使用的设备 为普通的冲压机床,利用冲模提高生产效率。除此之外,现有技术的冲孔设备无法对加工金 属件进行自动传输和定位,无法进行流水线操作,极为不便,且工作效率低,加工速度和精 度也不能满足人们的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,该设备结构简 单、科学便利、针对性强、自动化程度高、冲孔精度高、冲孔效果好、进行自动传输和定位、全 套冲孔传输工作均为流水线操作、工作效率高,很好地解决了金属件加工的冲孔问题。先通 过上料装置,由上料输送机构和上料机构将待加工的金属件放置到冲孔平台上的上料槽 内,由间歇旋转装置驱动间歇旋转盘顺时针旋转90°,待加工的金属件运动到下一个工位, 即金属件位于冲孔装置的下方,由冲孔装置驱动冲孔模头完成冲孔工作,再由间歇旋转装 置驱动间歇旋转盘顺时针旋转9〇°,加工完成的金属件顺利落到下料槽内,由上料输送机构 和上料机构共同完成下料工作,从而完成整个冲孔工作。
[0004] 为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:
[0005] —种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,包括机架、冲孔平台和冲孔机体,冲孔 平台位于机架的中间,冲孔机体安装于冲孔平台的内侧,冲孔机体上设有冲孔装置,冲孔平 台的中心设有中心贯通槽,中心贯通槽内设有间歇旋转装置,冲孔平台上设有上料槽和下 料槽,上料槽位于冲孔平台的左侧,下料槽位于冲孔平台的右侧,机架上设有上料平台和下 料平台,上料平台位于冲孔平台的左侧,下料平台位于冲孔平台的右侧,上料平台上设有上 料装置,下料平台上设有下料装置,上料装置包括上料输送机构和上料机构,上料输送机构 连接上料机构,上料机构连接冲孔平台,下料装置包括下料输送机构和下料机构,下料输送 机构连接下料机构,下料机构连接冲孔平台。先通过上料装置,由上料输送机构和上料机构 将待加工的金属件放置到冲孔平台上的上料槽内,由间歇旋转装置驱动间歇旋转盘顺时针 旋转9〇°,待加工的金属件运动到下一个工位,即金属件位于冲孔装置的下方,由冲孔装置 驱动冲孔模头芫成冲孔工作,再由间歇旋转装置驱动间歇旋转盘顺时针旋转90。,加工完成 的金属件顺利落到下料槽内,由上料输送机构和上料机构共同完成下料工作,从而完成整 个冲孔工作。
[0006]进一步,间歇旋转装置包括旋转电机、旋转传动轴、旋转拨盘、旋转槽轮和间歇旋 转盘,旋转电机安装于冲孔平台的底部,旋转传动轴包括第一旋转传动轴和第二旋转传动 轴,旋转电机连接有旋转电机输出轴,旋转电机输出轴连接有蜗轮蜗杆减速机,蜗轮蜗杆减 速机连接第一旋转传动轴,第一旋转传动轴的另一端设有旋转拨盘,第二旋转传动轴的下 端设有旋转槽轮,旋转拨盘和旋转槽轮相匹配,第二旋转传动轴的上端设有间歇旋转盘,间 歇旋转盘的竖直高度高于冲孔平台,间歇旋转盘的外圆周上设有四个旋转贯通槽。间歇旋 转装置通过旋转电机带动旋转电机输出轴作高速旋转运动,在蜗轮蜗杆减速机的作用下, 进一步增大第一旋转传动轴的输出扭矩,带动旋转拨盘作旋转运动,通过旋转拨盘与旋转 槽轮的配合运动,带动间歇旋转盘作间歇性的旋转运动,每次旋转90°,从而间歇性地将上 料装置输送到旋转贯通槽上的金属件通过间歇旋转盘推到冲孔装置的下方,在冲孔装置的 下方安装有工件夹紧装置(图中未画出),使其顺利完成冲孔工作,然后间歇旋转盘再转动 90°,将加工好的金属件通过下料装置顺利输送到机体的外面,从而完成冲孔工作。由旋转 槽轮、旋转拨盘和旋转拨销组成的是一个外槽轮机构,该机构结构简单,传动方便,使金属 件不需要人工进行上料和下料,可自动传输和定位完成冲孔工作。采用蜗轮蜗杆减速机,蜗 轮蜗杆减速机具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、安装简单、维修方便、使用性强、安全可靠 性大、机械结构紧凑、体积外形轻巧等诸多优点,十分适合于间歇旋转装置上。
[0007] 进一步,旋转拨盘包括大旋转拨盘和小旋转拨盘,大旋转拨盘和小旋转拨盘相互 紧密贴合,大旋转拨盘位于小旋转拨盘的下方,旋转槽轮包括旋转拨槽和旋转弧槽,小旋转 拨盘与旋转弧槽相匹配,大旋转拨盘上设有旋转拨销,旋转拨销与旋转拨槽相匹配。
[0008] 进一步,冲孔装置包括冲孔气缸、气缸安装座和冲孔板,冲孔板包括冲孔上板和冲 孔下板,气缸安装座固定安装于冲孔机体上,冲孔下板固定安装于冲孔平台上,冲孔上板位 于气缸安装座和冲孔下板之间,气缸安装座和冲孔下板之间设有两根固定连杆,两根固定 连杆上套接有冲孔上板,气缸安装座上固定安装有冲孔气缸,冲孔气缸连接有冲孔活塞杆, 冲孔活塞杆的另一端连接冲孔上板,冲孔上板的下侧设有冲孔模头。冲孔装置通过冲孔气 缸驱动整个冲孔运动,在冲孔活塞杆、冲孔上板和冲孔下板的作用下,由冲孔模头完成冲孔 工作。该方式结构简单,冲孔效果好、安全可靠,不但提高了金属件加工的生产效率,降低了 工作人员的劳动强度,而且能大大提高产品的质量。
[0009] 进一步,固定连杆上设有伸缩导套和固定螺套,伸缩导套包括上伸缩导套和下伸 缩导套,上伸缩导套安装于冲孔上板的下端,下伸缩导套安装于冲孔下板的上端,上伸缩导 套和下伸缩导套之间设有缓冲弹簧,固定螺套安装于气缸安装座和固定连杆的连接处。通 过固定螺套使固定连杆很好地固定于气缸安装座、冲孔上板和冲孔下板之间,并通过缓冲 弹簧的缓冲作用,使冲孔模头作用于金属件的冲孔压力更加平稳,冲出的孔位精度更好,大 大提高了产品的质量。
[0010] 进一步,上料机构包括上料电机、上料翻台、上料架、上料杆和上料吸盘,上料杆包 括第一上料杆、第二上料杆和第三上料杆,上料电机安装于机架内,上料翻台固定安装于上 料平台上,上料翻台上设有上料架,上料架较接有第一上料杆和第二上料杆,第一上料杆和 第二上料杆的另一端均连接第三上料杆,第三上料杆连接有上料吸盘架,上料吸盘架上设 有上料吸盘,上料吸盘与上料槽相匹配。上料机构通过上料电机驱动第一上料杆和第二上 料杆,由第一上料杆和第二上料杆带动第三上料杆作翻转运动,这样上料吸盘将可以将上 料输送带的金属件顺利吸住,并由第一上料杆、第二上料杆和第三上料杆完成一个顺时针 90°的翻转运动,将上料吸盘带到上料槽内,并通过间歇旋转盘,带动金属件作顺时针90°的 运动,顺利带着金属件运动到冲孔装置的下方,由冲孔模头完成冲孔工作。
[0011]进一步,上料输送机构包括上料输送电机、上料输送带、上料输送链、上料输送轴 和上料输送轮,上料输送轴包括主动上料输送轴和从动上料输送轴,上料输送轮包括主动 上料输送轮和从动上料输送轮,主动上料输送轴和从动上料输送轴设置于上料平台之间, 上料输送电机安装于上料平台的外侧,上料输送电机连接主动上料输送轴,主动上料输送 轴上设有主动上料输送辊筒,从动上料输送轴上设有从动上料输送辊筒,主动上料输送辊 筒和从动上料输送辊筒之间设有上料输送带,主动上料输送轴上设有主动上料输送轮,从 ,上料输送轴上设有从动上料输送轮,主动上料输送轮和从动上料输送轮之间设有上料输 送链。上料输送机构通过上料输送电机带动主动上料输送轴作旋转运动,在主动上料输送 轮、从动上料输送轮和上料输送链的传动作用下,带动上料输送带作顺时针的旋转运动,顺 利带动金属件向冲孔平台的一侧运动,并由上料机构顺利带到冲孔平台上,顺利完成冲孔 工作。 '
[Ofl2]进一步,下料机构包括下料电机、下料翻台、下料架、下料杆和下料吸盘,下料杆包 括第一下料杆、第二下料杆和第三下料杆,下料电机安装于机架内,下料翻台固定安装于下 料平台上,下料翻台上设有下料架,下料架铰接有第一下料杆和第二下料杆,第一下料杆和 第二下料杆的另一端均连接第三下料杆,第三下料杆连接有下料吸盘架,下料吸盘架上设 有下料吸盘,下料吸盘与下料槽相匹配。下料机构通过下料电机驱动第一下料杆和第二下 料杆,由第一下料杆和第二下料杆带动第三下料杆作翻转运动,这样下料吸盘将可以将落 到下料槽上的加工好的金属件吸住,并由第一下料杆、第二下料杆和第三下料杆完成一个 顺时针90°的翻转运动,将下料吸盘带到下料输送带上,由下料输送机构完成接下来的下料 传输工作。
[0013]进一步,下料输送机构包括下料输送电机、下料输送带、下料输送链、下料输送轴 和下料输送轮,下料输送轴包括主动下料输送轴和从动下料输送轴,下料输送轮包括主动 下料输送轮和从动下料输送轮,主动下料输送轴和从动下料输送轴设置于下料平台之间, 下料输送电机安装于下料平台的外侧,下料输送电机连接主动下料输送轴,主动下料输送 轴上设有主动下料输送辊筒,从动下料输送轴上设有从动下料输送辊筒,主动下料输送辊 筒和从动下料输送辊筒之间设有下料输送带,主动下料输送轴上设有主动下料输送轮,从 动下料输送轴上设有从动下料输送轮,主动下料输送轮和从动下料输送轮之间设有下料输 送链。下料输送机构通过下料输送电机带动主动下料输送轴作旋转运动,在主动下料输送 轮、从动下料输送轮和下料输送链的传动作用下,带动下料输送带作顺时针的旋转运动,顺 利带动金属件向机架的外侧运动,由工作人员保存好冲孔好的金属件。
[0014]进一步,上料平台靠近上料机构的一侧设有上料光电开关,下料平台靠近下料机 构的一侧设有下料光电开关。通过上料光电开关,当上料输送带上的金属件通过上料光电 开关的时候,由上料机构的上料吸盘快速吸住金属件完成上料工作。当完成冲孔工作后,通 过下料机构的下料吸盘将加工好的金属件放置到下料输送带上,由下料光电开关将信号传 递给控制单元(图中未画出),这样控制单元控制下料输送机构完成接下来的传输工作。 [0015]由于采用上述技术方案,具有以下有益效果:
[0016]本发明为一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,,该设备结构简单、科学便 利、针对性强、自动化程度高、冲孔精度高、冲孔效果好、进行自动传输和定位、全套冲孔传 输工作均为流水线操作、工作效率高,很好地解决了金属件加工的冲孔问题。先通过上料装 置,由上料输送机构和上料机构将待加工的金属件放置到冲孔平台上的上料槽内,由间歇 旋转装置驱动间歇旋转盘顺时针旋转9〇°,待加工的金属件运动到下一个工位,即金属件位 于冲孔装置的下方,由冲孔装置驱动冲孔模头完成冲孔工作,再由间歇旋转装置驱动间歇 旋转盘顺时针旋转90°,加工完成的金属件顺利落到下料槽内,由上料输送机构和上料机构 共同完成下料工作,从而完成整个冲孔工作。
[0017] 间歇旋转装置通过旋转电机带动旋转电机输出轴作高速旋转运动,在蜗轮蜗杆减 速机的作用下,进一步增大第一旋转传动轴的输出扭矩,带动旋转拨盘作旋转运动,通过旋 转拨盘与旋转槽轮的配合运动,带动间歇旋转盘作间歇性的旋转运动,每次旋转90。,从而 间歇性地将上料装置输送到旋转贯通槽上的金属件通过间歇旋转盘推到冲孔装置的下方, 在冲孔装置的下方安装有工件夹紧装置(图中未画出),使其顺利完成冲孔工作,然后间歇 旋转盘再转动9〇°,将加工好的金属件通过下料装置顺利输送到机体的外面,从而完成冲孔 工作。由旋转槽轮、旋转拨盘和旋转拨销组成的是一个外槽轮机构,该机构结构简单,传动 方便,使金属件不需要人工进行上料和下料,可自动传输和定位完成冲孔工作。采用蜗轮蜗 杆减速机,蜗轮蜗杆减速机具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、安装简单、维修方便、使用性 强、安全可靠性大、机械结构紧凑、体积外形轻巧等诸多优点,十分适合于间歇旋转装置上。
[0018] 冲孔装置通过冲孔气缸驱动整个冲孔运动,在冲孔活塞杆、冲孔上板和冲孔下板 的作用下,由冲孔模头完成冲孔工作。该方式结构简单,冲孔效果好、安全可靠,不但提高了 金属件加工的生产效率,降低了工作人员的劳动强度,而且能大大提高产品的质量。
[0019]通过固定螺套使固定连杆很好地固定于气缸安装座、冲孔上板和冲孔下板之间, 并通过缓冲弹簧的缓冲作用,使冲孔模头作用于金属件的冲孔压力更加平稳,冲出的孔位 精度更好,大大提高了产品的质量。
[0020]上料机构通过上料电机驱动第一上料杆和第二上料杆,由第一上料杆和第二上料 杆带动第三上料杆作翻转运动,这样上料吸盘将可以将上料输送带的金属件顺利吸住,并 由第一上料杆、第二上料杆和第三上料杆完成一个顺时针90。的翻转运动,将上料吸盘带到 上料槽内,并通过间歇旋转盘,带动金属件作顺时针90°的运动,顺利带着金属件运动到冲 孔装置的下方,由冲孔模头完成冲孔工作。
[0021]上料输送机构通过上料输送电机带动主动上料输送轴作旋转运动,在主动上料输 送轮、从动上料输送轮和上料输送链的传动作用下,带动上料输送带作顺时针的旋转运动, 顺利带动金属件向冲孔平台的一侧运动,并由上料机构顺利带到冲孔平台上,顺利完成冲 孔工作。
[0022]下料机构通过下料电机驱动第一下料杆和第二下料杆,由第一下料杆和第二下料 杆带动第三下料杆作翻转运动,这样下料吸盘将可以将落到下料槽上的加工好的金属件吸 住,并由第一下料杆、第二下料杆和第三下料杆完成一个顺时针90。的翻转运动,将下料吸 盘带到下料输送带上,由下料输送机构完成接下来的下料传输工作。
[0023]下料输送机构通过下料输送电机带动主动下料输送轴作旋转运动,在主动下料输 送轮、从动下料输送轮和下料输送链的传动作用下,带动下料输送带作顺时针的旋转运动, 顺利带动金属件向机架的外侧运动,由工作人员保存好冲孔好的金属件。
[0024]通过上料光电开关,当上料输送带上的金属件通过上料光电开关的时候,由上料 机构的上料吸盘快速吸住金属件完成上料工作。当完成冲孔工作后,通过下料机构的下料 吸盘将加工好的金属件放置到下料输送带上,由下料光电开关将信号传递给控制单元(图 中未画出),这样控制单元控制下料输送机构完成接下来的传输工作。
附图说明
[0025]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0026]图1为本发明中一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备的结构示意图;
[0027]图2为本发明中间歇旋转装置的结构示意图;
[0028]图3为本发明中上料输送机构的结构示意图;
[0029]图4为本发明中下料输送机构的结构示意图;
[0030]图5为本发明中冲孔装置与冲孔平台连接的工作示意图;
[0031]图6为本发明中冲孔装置的结构示意图;
[0032]图7为本发明中冲孔平台的结构示意图;
[0033]图8为本发明中上料机构的结构示意图;
[0034]图9为本发明中上料机构的工作示意图;
[0035]图1〇为本发明中下料机构的结构示意图;
[0036]图11为本发明中下料机构的工作示意图。
[0037]图中:1-机架;2-冲孔平台;3-冲孔机体;4-间歇旋转装置;5-冲孔装置;6-上料机 构;7_上料输送机构;8-下料机构;9-下料输送机构;10-上料平台;1卜下料平台;12-固定螺 套;13-上伸缩导套;14-下伸缩导套;15-上料光电开关•,16-下料光电开关;21-上料槽;22-下料槽;23_中心贯通槽;40-间歇旋转盘;401-旋转贯通槽;41-旋转电机;42-旋转电机输出 轴;43-蜗轮蜗杆减速机;44-第一旋转传动轴;45-第二旋转传动轴;46-旋转槽轮;461-旋转 拨槽;462-旋转弧槽;47-小旋转拨盘;48-大旋转拨盘;49-旋转拨销;51-冲孔气缸;52-气缸 安装座;53_冲孔上板;54_冲孔下板;55-冲孔活塞杆;56-固定连杆;57-缓冲弹簧;58-冲孔 模头;61-上料电机;62-上料架;63-第一上料杆;64-第二上料杆;65-第三上料杆;66-上料 吸盘架;67-上料吸盘;68-上料翻台;71-上料输送电机;72-主动上料输送轴;73-从动上料 输送轴;74_主动上料输送辊筒;75-从动上料输送辊筒;76-上料输送带;77-主动上料输送 轮;78_从动上料输送轮;79_上料输送链;81-下料电机;82-下料架;83-第一下料杆;84-第 二下料杆;85_第三下料杆;部-下料吸盘架;87-下料吸盘;88-下料翻台;91-下料输送电机; 92-主动下料输送轴;93-从动下料输送轴;94-主动下料输送辊筒;95-从动下料输送辊筒; 96_下料输送带;97-主动下料输送轮;98-从动下料输送轮;09-下料输送链。
具体实施方式
[0038]如图1至图11所示,一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,包括机架1、冲孔平 台2和冲孔机体3,冲孔平台2位于机架1的中间,冲孔机体3安装于冲孔平台2的内侧。冲孔机 体3上设有冲孔装置5,冲孔平台2的中心设有中心贯通槽23,中心贯通槽23内设有间歇旋转 装置4。冲孔平台2上设有上料槽21和下料槽22,上料槽21位于冲孔平台2的左侧,下料槽22 位于冲孔平台2的右侧。机架1上设有上料平台10和下料平台11,上料平台10位于冲孔平台2 的左侧,下料平台11位于冲孔平台2的右侧。上料平台10上设有上料装置,下料平台11上设 有下料装置,上料装置包括上料输送机构7和上料机构6,上料输送机构7连接上料机构6,上 料机构6连接冲孔平台2。下料装置包括下料输送机构9和下料机构8,下料输送机构9连接下 料机构8,下料机构8连接冲孔平台2。上料平台10靠近上料机构6的一侧设有上料光电开关 15,下料平台11靠近下料机构S的一侧设有下料光电开关ie。通过上料光电开关15,当上料 输送带76上的金属件通过上料光电开关15的时候,由上料机构6的上料吸盘67快速吸住金 属件完成上料工作。当完成冲孔工作后,通过下料机构8的下料吸盘87将加工好的金属件放 置到下料输送带96上,由下料光电开关16将信号传递给控制单元(图中未画出),这样控制 单元控制下料输送机构9完成接下来的传输工作。先通过上料装置,由上料输送机构7和上 料机构6将待加工的金属件放置到冲孔平台2上的上料槽21内,由间歇旋转装置4驱动间歇 旋转盘40顺时针旋转9〇°,待加工的金属件运动到下一个工位,即金属件位于冲孔装置5的 下方,由冲孔装置5驱动冲孔模头58完成冲孔工作,再由间歇旋转装置4驱动间歇旋转盘40 顺时针旋转90°,加工完成的金属件顺利落到下料槽22内,由上料输送机构7和上料机构6共 同完成下料工作,从而完成整个冲孔工作。
[0039] 间歇旋转装置4包括旋转电机41、旋转传动轴、旋转拨盘、旋转槽轮46和间歇旋转 盘40,旋转电机41安装于冲孔平台2的底部,旋转传动轴包括第一旋转传动轴44和第二旋转 传动轴45,旋转电机41连接有旋转电机输出轴42,旋转电机输出轴42连接有蜗轮蜗杆减速 机43,蜗轮蜗杆减速机43连接第一旋转传动轴44,第一旋转传动轴44的另一端设有旋转拨 盘,第二旋转传动轴45的下端设有旋转槽轮46,旋转拨盘和旋转槽轮46相匹配,第二旋转传 动轴45的上端设有间歇旋转盘40,间歇旋转盘40的竖直高度高于冲孔平台2,间歇旋转盘40 的外圆周上设有四个旋转贯通槽401。旋转拨盘包括大旋转拨盘48和小旋转拨盘47,大旋转 拨盘48和小旋转拨盘47相互紧密贴合,大旋转拨盘48位于小旋转拨盘47的下方,旋转槽轮 妨包括旋转拨槽妨1和旋转弧槽妨2,小旋转拨盘47与旋转弧槽462相匹配,大旋转拨盘48上 设有旋转拨销的,旋转拨销49与旋转拨槽461相匹配。间歇旋转装置4通过旋转电机41带动 旋转电机输出轴42作高速旋转运动,在蜗轮蜗杆减速机43的作用下,进一步增大第一旋转 传动轴44的输出扭矩,带动旋转拨盘作旋转运动,通过旋转拨盘与旋转槽轮46的配合运动, 带动间歇旋转盘40作间歇性的旋转运动,每次旋转90°,从而间歇性地将上料装置输送到旋 转贯通槽401上的金属件通过间歇旋转盘40推到冲孔装置5的下方,在冲孔装置5的下方安 装有工件夹紧装置(图中未画出),使其顺利完成冲孔工作,然后间歇旋转盘40再转动90°, 将加工好的金属件通过下料装置顺利输送到机体的外面,从而完成冲孔工作。由旋转槽轮 46、旋转拨盘和旋转拨销49组成的是一个外槽轮机构,该机构结构简单,传动方便,使金属 件不需要人工进行上料和下料,可自动传输和定位完成冲孔工作。采用蜗轮蜗杆减速机43, 蜗轮蜗杆减速机43具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、安装简单、维修方便、使用性强、安全 可靠性大、机械结构紧凑、体积外形轻巧等诸多优点,十分适合于间歇旋转装置4上。
[0040] 冲孔装置5包括冲孔气缸51、气缸安装座52和冲孔板,冲孔板包括冲孔上板53和冲 孔下板54,气缸安装座52固定安装于冲孔机体3上,冲孔下板54固定安装于冲孔平台2上,冲 孔上板53位于气缸安装座52和冲孔下板54之间,气缸安装座52和冲孔下板54之间设有两根 固定连杆56,两根固定连杆56上套接有冲孔上板53,气缸安装座52上固定安装有冲孔气缸 51,冲孔气缸51连接有冲孔活塞杆55,冲孔活塞杆55的另一端连接冲孔上板53,冲孔上板53 的下侧设有冲孔模头58。冲孔装置5通过冲孔气缸51驱动整个冲孔运动,在冲孔活塞杆55、 冲孔上板53和冲孔下板54的作用下,由冲孔模头58完成冲孔工作。该方式结构商单,冲孔效 果好、安全可靠,不但提高了金属件加工的生产效率,降低了工作人员的劳动强度,而且能 大大提高产品的质量。固定连杆56上设有伸缩导套和固定螺套12,伸缩导套包括上伸缩导 套13和下伸缩导套14,上伸缩导套13安装于冲孔上板53的下端,下伸缩导套14安装于冲孔 下板54的上端,上伸缩导套13和下伸缩导套H之间设有缓冲弹簧57,固定螺套12安装于气 缸安装座52和固定连杆56的连接处。通过固定螺套I2使固定连杆56很好地固定于气缸安装 座52、冲孔上板53和冲孔下板54之间,并通过缓冲弹簧57的缓冲作用,使冲孔模头58作用于 金属件的冲孔压力更加平稳,冲出的孔位精度更好,大大提高了产品的质量。
[0041]上料机构6包括上料电机61、上料翻台68、上料架62、上料杆和上料吸盘67,上料杆 包括第一上料杆63、第二上料杆64和第三上料杆65,上料电机61安装于机架1内,上料翻台 68固定安装于上料平台10上,上料翻台68上设有上料架62,上料架62铰接有第一上料杆63 和第二上料杆64,第一上料杆63和第二上料杆64的另一端均连接第三上料杆65,第三上料 杆65连接有上料吸盘架66,上料吸盘架66上设有上料吸盘67,上料吸盘67与上料槽21相匹 配。上料机构6通过上料电机61驱动第一上料杆63和第二上料杆64,由第一上料杆63和第二 上料杆64带动第三上料杆65作翻转运动,这样上料吸盘67将可以将上料输送带76的金属件 顺利吸住,并由第一上料杆63、第二上料杆64和第三上料杆65完成一个顺时针90。的翻转运 动,将上料吸盘67带到上料槽21内,并通过间歇旋转盘40,带动金属件作顺时针90。的运动, 顺利带着金属件运动到冲孔装置5的下方,由冲孔模头58完成冲孔工作。
[0042]上料输送机构7包括上料输送电机71、上料输送带%、上料输送链79、上料输送轴 和上料输送轮,上料输送轴包括主动上料输送轴72和从动上料输送轴73,上料输送轮包括 主动上料输送轮77和从动上料输送轮78,主动上料输送轴72和从动上料输送轴73设置于上 料平台10之间,上料输送电机H安装于上料平台10的外侧,上料输送电机71连接主动上料 输送轴72,主动上料输送轴72上设有主动上料输送辊筒74,从动上料输送轴73上设有从动 上料输送,筒75,主动上料输送辊筒74和从动上料输送辊筒75之间设有上料输送带%,主 动士料输送轴72上设有主动上料输送轮77,从动上料输送轴73上设有从动上料输送轮78, 主动上料输送轮7、7和从动上料输送轮78之间设有上料输送链79。上料输送机构7通过上料 送电机71市动主动上料输送轴72作旋转运动,在主动上料输送轮从动上料 传动作用下綱上料输送带76作顺时针的旋转运动』 括下料下料齢88、下獅2、下料杆和下料下料杆 平j f杆84和第三下料杆85,下料电机81安装于机架1内,下料翻台 和第一 下料翻台88上设有下料架82,下料架82较接有第—下料杆83 杆S连吸第盘架下物下6^8有吸下=三盘下料以;第三下料 配。下料机构罐过下料电机槽22相匹 翻转运动,将下料㈣87_f二下料杆8院成—个麟针90。的 作。 料输送市96上,由下料输送机构9完成接下来的下料传输工
[0044]下料输送机构9包括下料输送电机91、下料输送带%、下料输送链99、下料输送轴 和下料输送轮,下料输送轴包括主动下料输送轴92和从动下料输送轴93,下料输送轮包括 主动下料输送轮97和从动下料输送轮98,主动下料输送轴吧和从动下料输送轴03设置于下 料平台11之间,下料输送电机91安装于下料平台11的外侧,下料输送电机91连接主动下料 输送轴92,主动下料输送轴92上设有主动下料输送辊筒94,从动下料输送轴93上设有从动 下料输送辊筒95,主动下料输送辊筒94和从动下料输送辊筒95之间设有下料输送带96,主 动下料输送轴92上设有主动下料输送轮97,从动下料输送轴93上设有从动下料输送轮98, 主动下料输送轮97和从动下料输送轮98之间设有下料输送链99。下料输送机构9通过下料 输送电机91带动主动下料输送轴92作旋转运动,在主动下料输送轮97、从动下料输送轮98 和下料输送链99的传动作用下,带动下料输送带96作顺时针的旋转运动,顺利带动金属件 向机架1的外侧运动,由工作人员保存好冲孔好的金属件。
[0045]本发明一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备的工作原理:(1)通过上料装置, 由上料输送机构7和上料机构6将待加工的金属件放置到冲孔平台2上的上料槽21内,具体 过程:先通过上料输送电机71驱动上料输送带76作顺时针的旋转运动,将待加工的金属件 传输到上料输送带76的右侧,在上料光电开关15的作用下,由下料电机81驱动下料机构8, 通过上料吸盘67将待加工的金属件放置到上料槽21上。(2)通过间歇旋转装置4驱动间歇旋 转盘40顺时针旋转90°,待加工的金属件运动到下一个工位,即金属件位于冲孔装置5的下 方,由冲孔装置5驱动冲孔模头58完成冲孔工作,再由间歇旋转装置4驱动间歇旋转盘40顺 时针旋转90°,加工完成的金属件顺利落到下料槽22内。(3)由上料输送机构7和上料机构6 共同完成下料工作,具体过程:通过下料机构8的下料吸盘87将加工好的金属件放置到下料 输送带96上,由下料光电开关16将信号传递给控制单元(图中未画出),这样控制单元控制 下料输送机构9完成接下来的传输工作,从而完成整个冲孔工作。
[0046]以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发 明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等 同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1. 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:包括机架、冲孔平台和冲孔 机体,所述冲孔平台位于所述机架的中间,所述冲孔机体安装于所述冲孔平台的内侧,所述 冲孔机体上设有冲孔装置,所述冲孔平台的中心设有中心贯通槽,所述中心贯通槽内设有 间歇旋转装置,所述间歇旋转装置包括旋转电机、旋转传动轴、旋转拨盘、旋转槽轮和间歇 旋转盘,所述旋转电机安装于所述冲孔平台的底部,所述旋转传动轴包括第一旋转传动轴 和第二旋转传动轴,所述旋转电机连接有旋转电机输出轴,所述旋转电机输出轴连接有蜗 轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机连接所述第一旋转传动轴,所述第一旋转传动轴的另 一端设有所述旋转拨盘,所述第二旋转传动轴的下端设有所述旋转槽轮,所述旋转拨盘和 所述旋转槽轮相匹配,所述第二旋转传动轴的上端设有所述间歇旋转盘,所述间歇旋转盘 的竖直高度高于所述冲孔平台,所述间歇旋转盘的外圆周上设有四个旋转贯通槽,所述冲 孔平台上设有上料槽和下料槽,所述上料槽位于所述冲孔平台的左侧,所述下料槽位于所 述冲孔平台的右侧,所述机架上设有上料平台和下料平台,所述上料平台位于所述冲孔平 台的左侧,所述下料平台位于所述冲孔平台的右侧,所述上料平台上设有上料装置,所述下 料平台上设有下料装置,所述上料装置包括上料输送机构和上料机构,所述上料输送机构 连接所述上料机构,所述上料机构连接所述冲孔平台,所述下料装置包括下料输送机构和 下料机构,所述下料输送机构连接所述下料机构,所述下料机构连接所述冲孔平台。
2. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述旋 转拨盘包括大旋转拨盘和小旋转拨盘,所述大旋转拨盘和所述小旋转拨盘相互紧密贴合, 所述大旋转拨盘位于所述小旋转拨盘的下方,所述旋转槽轮包括旋转拨槽和旋转弧槽,所 述小旋转拨盘与所述旋转弧槽相匹配,所述大旋转拨盘上设有旋转拨销,所述旋转拨销与 所述旋转拨槽相匹配。
3. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述冲 孔装置包括冲孔气缸、气缸安装座和冲孔板,所述冲孔板包括冲孔上板和冲孔下板,所述气 缸安装座固定安装于所述冲孔机体上,所述冲孔下板固定安装于所述冲孔平台上,所述冲 孔上板位于所述气缸安装座和所述冲孔下板之间,所述气缸安装座和所述冲孔下板之间设 有两根固定连杆,两根所述固定连杆上套接有所述冲孔上板,所述气缸安装座上固定安装 有所述冲孔气缸,所述冲孔气缸连接有冲孔活塞杆,所述冲孔活塞杆的另一端连接所述冲 孔上板,所述冲孔上板的下侧设有冲孔模头。
4. 根据权利要求3所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述固 定连杆上设有伸缩导套和固定螺套,所述伸缩导套包括上伸缩导套和下伸缩导套,所述上 伸缩导套安装于所述冲孔上板的下端,所述下伸缩导套安装于所述冲孔下板的上端,所述 上伸缩导套和所述下伸缩导套之间设有缓冲弹簧,所述固定螺套安装于所述气缸安装座和 所述固定连杆的连接处。
5. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述上 料机构包括上料电机、上料翻台、上料架、上料杆和上料吸盘,所述上料杆包括第一上料杆、 第二上料杆和第三上料杆,所述上料电机安装于所述机架内,所述上料翻台固定安装于所 述上料平台上,所述上料翻台上设有所述上料架,所述上料架铰接有所述第一上料杆和所 述第二上料杆,所述第一上料杆和所述第二上料杆的另一端均连接所述第三上料杆,所述 第三上料杆连接有上料吸盘架,所述上料吸盘架上设有所述上料吸盘,所述上料吸盘与所 述上料槽相匹配。
6. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述上 料输送机构包括上料输送电机、上料输送带、上料输送链、上料输送轴和上料输送轮,所述 上料输送轴包括主动上料输送轴和从动上料输送轴,所述上料输送轮包括主动上料输送轮 和从动上料输送轮,所述主动上料输送轴和所述从动上料输送轴设置于所述上料平台之 间,所述上料输送电机安装于上料平台的外侧,所述上料输送电机连接所述主动上料输送 轴,所述主动上料输送轴上设有主动上料输送辊筒,所述从动上料输送轴上设有从动上料 输送辊筒,所述主动上料输送辊筒和所述从动上料输送辊筒之间设有所述上料输送带,所 述主动上料输送轴上设有主动上料输送轮,所述从动上料输送轴上设有从动上料输送轮, 所述主动上料输送轮和所述从动上料输送轮之间设有所述上料输送链。
7. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述下 料机构包括下料电机、下料翻台、下料架、下料杆和下料吸盘,所述下料杆包括第一下料杆、 第二下料杆和第三下料杆,所述下料电机安装于所述机架内,所述下料翻台固定安装于所 述下料平台上,所述下料翻台上设有所述下料架,所述下料架较接有所述第一下料杆和所 述第二下料杆,所述第一下料杆和所述第二下料杆的另一端均连接所述第二下料杆,所述 第三下料杆连接有下料吸盘架,所述下料吸盘架上设有所述下料吸盘,所述下料吸盘与所 述下料槽相匹配。
8. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述下 料输送机构包括下料输送电机、下料输送带、下料输送链、下料输送轴和下料输送轮,所述 下料输送轴包括主动下料输送轴和从动下料输送轴,所述下料输送轮包括主动下料输送轮 和从动下料输送轮,所述主动下料输送轴和所述从动下料输送轴设置于所述下料平台之 间,所述下料输送电机安装于下料平台的外侧,所述下料输送电机连接所述主动下料输送 轴,所述主动下料输送轴上设有主动下料输送辊筒,所述从动下料输送轴上设有从动下料 输送辊筒,所述主动下料输送辊筒和所述从动下料输送辊筒之间设有所述下料输送带,所 述主动下料输送轴上设有主动下料输送轮,所述从动下料输送轴上设有从动下料输送轮, 所述主动下料输送轮和所述从动下料输送轮之间设有所述下料输送链。
9. 根据权利要求1所述一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备,其特征在于:所述上 料平台靠近所述上料机构的一侧设有上料光电开关,所述下料平台靠近所述下料机构的一 侧设有下料光电开关。
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