CN206076706U - 一种自动化排针插装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化排针插装机,包括机体、工作导轨、震动排序送针装置、插针机构、第一调整机构、第二调整机构、旋转折弯机构、磨针机构、分选出料机构。本实用新型结构简单,设计合理,既可以使用无序针料也可以使用有序针料带,在工作时,通过对两针座的分别限位调整,进而完成针座与针端、针座与针座间的相对距离调整,通用性好,工作效率高。

Description

一种自动化排针插装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动化组装设备,具体的说是一种可以实现排针与排针座间 自动插装的自动化排针插装机。
背景技术
[0002] 排针是一种电性连接元件,使用量大,现有的单针座的排针虽然可以实现自动化 生产,市场上也有此类的自动化生产设备,但具备双针座的排针,目前尚没有可用于实现自 动化生产的设备,具体的说,由于双针座需要对两针座间的相对距离进行保证,也需要保证 排针的针端与两针座的间相对距离,传统的排针自动化插装机并不能满足上述加工的需 要,进而无法实现上述自动化加工。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足,提供一种可用于双针座排针 自动化生产的自动化排针插装机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
[0005] -种自动化排针插装机,包括机体、工作导轨、震动排序送针装置、插针机构、第一 调整机构、第二调整机构、旋转折弯机构、磨针机构、分选出料机构;
[0006] 机体上安设有上工作板;
[0007] 工作导轨通过支架安装在上工作板上;
[0008] 插针机构、第一调整机构、第二调整机构、磨针机构依次安装在上工作板上,并位 于工作导轨一旁,均与工作导轨对位配合;
[0009] 震动排序送针装置与插针机构对位配合;
[0010] 旋转折弯机构安装在工作导轨上,位于第二调整机构与磨针机构间;
[0011] 分选出料机构安装在上工作板上,与工作导轨的出料端对位配合;震动排序送针 机构包括震动盘、送针板,送针板上开设有若干一端与工作导轨相接,另一端与震动盘的出 料口相接的送针槽;
[0012] 插针机构包括压针组件、插针组件,压针组件包括通过支架安装在工作导轨上的 压针板,压针板与送针板对位配合,压针板用于压针送针槽内的针,插针组件包括安装在上 工作板上的气缸,与气缸主轴相连的插刀,插刀可在气缸的带动下进行往复伸缩运动,进而 实现对送针槽的针的顶压;
[0013] 第一调整机构包括安装在工作导轨上的第一限位治具,以及与第一限位治具对位 配合第一调整插刀,第一调整调刀与一安装在上工作板上的第一调整气缸连接配合,第一 限位治具用于对两针座中的一个进行限位,第一调整刀在第一调整气缸的带动下对针进行 顶压,完成针与被限位针座的相对位置调整;
[0014] 第二调整机构包括安装在工作导轨上的第二限位治具,以及与第二限位治具对位 配合第二调整插刀,第二调整调刀与一安装在上工作板上的第二调整气缸连接配合,第二 限位治具用于对另一针座进行限位,而后,第二调整气缸带动第二调整刀实现对针的顶压, 进而实现两针座间的相对距离调整;
[0015] 旋转折弯机构包括安装在工作导轨上的工作治具、安装在上工作板上的工作气 缸、与工作气缸主轴相连的齿条、与齿条进行齿轮连接配合的旋转滚筒、安装在旋转滚筒内 的折弯加工板,折弯加工板与工作治具对位配合,经由气缸带动齿条运动,带动旋转滚筒旋 转,进而实现折弯加工板对针的折弯加工;
[0016] 磨针机构包括磨刀组、推板,磨刀组由多个刀片串接而成,磨刀组可由一电机带动 旋转,推板经由一气缸带动,可实现往复伸缩,利用推板将针造成磨刀组,实现磨针加工;
[0017] 分选出料机构包括导轨、安装在导轨上可自由滑动的出料板、与出料板通过连杆 相连的出料气缸,出料气缸带动出出料板沿导轨运动,实现出料板与工作导轨的出料口的 相接和错位。
[0018] 进一步的说,上工作板上还安装有料盘支架,可用于安装针料带。
[0019] 进一步的说,插针机构与震动排序送针装置的组合是可是多个。
[0020] 进一步的说,旋转折弯机构可以是两个,用于折弯不同针。
[0021] 进一步的说,工作导轨内还安装有光电检测装置,用于检测针是否到位。
[0022]本实用新型结构简单,设计合理,既可以使用无序针料也可以使用有序针料带,在 工作时,通过对两针座的分别限位调整,进而完成针座与针端、针座与针座间的相对距离调 整,通用性好,工作效率高。
附图说明
[0023]图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]图2是本实用新型去除机体后的结构示意图。
[0025]图3是本实用新型插针机构与送针板的配合结构示意图。
[0026]图4是本实用新型旋转折弯机构的结构示意图。
[0027] 图5是本实用新型旋转折弯机构中滚筒的结构示意图。
[0028] 图6是本实用新型磨针机构去除磨刀组后的结构示意图。
具体实施方式
[0029] 为方便对本实用新型作进一步的理解,现结合附图举出实施例,对本实用新型作 进一步的说明。
[0030]实施例:
[00^1]如图1-6所示,本实用新型包括机体1、工作导轨2、震动排序送针装置3、插针机构 4、第一调整机构5、第二调整机构6、旋转折弯机构7、磨针机构 8、分选出料机构9,机体丨上安 设有上工作板10;工作导轨2通过支架安装在上工作板 10上;插针机构4、第一调整机构5、第 二^整机构6、磨针机构 8依次安装在上工作板10上,并位于工作导轨2 一旁,均与工作导轨2 f位^合;震动排序送针装置3与插针机构4对位配合;旋转折弯机构7安装在工作导轨2上, 位于第二调整机构6与磨针机构8间;分选出料机构9安装在上工作板1〇上,与工作导轨2的 出料端对位配合;震动排序送针机构 3包括震动盘、送针板,送针板上开设有若干一端与工 作导轨2相接,另一端与震动盘的出料口相接的送针槽;插针机构 4包括压针组件、插针组 件,压针组件包括通过支架安装在工作导轨2上的压针板12,压针板12与送针板对位配合, 压针板12用于压针送针槽内的针,插针组件包括安装在上工作板10上的气缸,与气缸主轴 相连的插刀,插刀可在气缸的带动下进行往复伸缩运动,进而实现对送针槽的针的顶压;第 一调整机构5包括安装在工作导轨2上的第一限位治具,以及与第一限位治具对位配合第一 调整插刀,第一调整调刀与一安装在上工作板1〇上的第一调整气缸连接配合,第一限位治 具用于对两针座中的一个进行限位,第一调整刀在第一调整气缸的带动下对针进行顶压, 完成针与被限位针座的相对位置调整;第二调整机构6包括安装在工作导轨2上的第二限位 治具,以及与第二限位治具对位配合第二调整插刀,第二调整调刀与一安装在上工作板0上 的第二调整气缸连接配合,第二限位治具用于对另一针座进行限位,而后,第二调整气缸带 动第二调整刀实现对针的顶压,进而实现两针座间的相对距离调整;旋转折弯机构7包括安 装在工作导轨2上的工作治具、安装在上工作板10上的工作气缸、与工作气缸主轴相连的齿 条、与齿条进行齿轮连接配合的旋转滚筒、安装在旋转滚筒内的折弯加工板,折弯加工板与 工作治具对位配合,经由气缸带动齿条运动,带动旋转滚筒旋转,进而实现折弯加工板对针 的折弯加工;磨针机构8包括磨刀组、推板,磨刀组由多个刀片串接而成,磨刀组可由一电机 带动旋转,推板经由一气缸带动,可实现往复伸缩,利用推板将针造成磨刀组,实现磨针加 工;分选出料机构9包括导轨、安装在导轨上可自由滑动的出料板、与出料板通过连杆相连 的出料气缸,出料气缸带动出出料板沿导轨运动,实现出料板与工作导轨2的出料口的相接 和错位。上工作板10上还安装有料盘支架11,可用于安装针料带。插针机构4与震动排序送 针装置 3的组合有两个。旋转折弯机构7为两个,用于折弯不同针。工作导轨2内还安装有光 电检测装置,用于检测针是否到位。
[0032]以上实施例为本实用新型的优化实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限 制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修改为等同变化 的等效实施例,但是凡未脱离本实用新型技术方法原则和内容、依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修正,均仍属于本实用新型技术方法的范围 内。

Claims (9)

1. 一种自动化排针插装机,其特征在于:包括机体、工作导轨、震动排序送针装置、插针 机构、第一调整机构、第二调整机构、旋转折弯机构、磨针机构、分选出料机构;机体上安设 有上工作板;工作导轨通过支架安装在上工作板上;插针机构、第一调整机构、第二调整机 构、磨针机构依次安装在上工作板上,并位于工作导轨一旁,均与工作导轨对位配合;震动 排序送针装置与插针机构对位配合;旋转折弯机构安装在工作导轨上,位于第二调整机构 与磨针机构间;分选出料机构安装在上工作板上,与工作导轨的出料端对位配合;震动排序 送针机构包括震动盘、送针板,送针板上开设有若干一端与工作导轨相接,另一端与震动盘 的出料口相接的送针槽。
2. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:插针机构包括压针组 件、插针组件,压针组件包括通过支架安装在工作导轨上的压针板,压针板与送针板对位配 合,压针板用于压针送针槽内的针,插针组件包括安装在上工作板上的气缸,与气缸主轴相 连的插刀,插刀可在气缸的带动下进行往复伸缩运动,进而实现对送针槽的针的顶压。
3. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:第一调整机构包括安装 在工作导轨上的第一限位治具,以及与第一限位治具对位配合第一调整插刀,第一调整调 刀与一安装在上工作板上的第一调整气缸连接配合,第一限位治具用于对两针座中的一个 进行限位,第一调整刀在第一调整气缸的带动下对针进行顶压,完成针与被限位针座的相 对位置调整。
4. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:第二调整机构包括安装 在工作导轨上的第二限位治具,以及与第二限位治具对位配合第二调整插刀,第二调整调 刀与一安装在上工作板上的第二调整气缸连接配合,第二限位治具用于对另一针座进行限 位,而后,第二调整气缸带动第二调整刀实现对针的顶压,进而实现两针座间的相对距离调 整。
5. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:旋转折弯机构包括安装 在工作导轨上的工作治具、安装在上工作板上的工作气缸、与工作气缸主轴相连的齿条、与 齿条进行齿轮连接配合的旋转滚筒、安装在旋转滚筒内的折弯加工板,折弯加工板与工作 治具对位配合,经由气缸带动齿条运动,带动旋转滚筒旋转,进而实现折弯加工板对针的折 弯加工。
6. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:磨针机构包括磨刀组、 推板,磨刀组由多个刀片串接而成,磨刀组可由一电机带动旋转,推板经由一气缸带动,可 实现往复伸缩,利用推板将针造成磨刀组,实现磨针加工。
7. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:分选出料机构包括导 轨、安装在导轨上可自由滑动的出料板、与出料板通过连杆相连的出料气缸,出料气缸带动 出出料板沿导轨运动,实现出料板与工作导轨的出料口的相接和错位。
8. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:上工作板上还安装有料 盘支架,可用于安装针料带。
9. 如权利要求1中所述的一种自动化排针插装机,其特征在于:插针机构与震动排序送 针装置的组合是可是多个。
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CN111180978A (zh) * 2017-08-22 2020-05-19 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种能够检测的二极插头连续插针设备

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