CN210788223U - 一种弹簧分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测分选领域，具体涉及一种弹簧分选装置，包括支架，还包括上料组件、送料组件、检测组件和分选组件，上料组件设置于送料组件的一端，分选组件设置于送料组件远离上料组件的一端，检测组件设置于上料组件与分选组件之间，送料组件包括电动丝杆滑台和移动机构，电动丝杆滑台呈水平状态设置于支架上，移动机构呈竖直状态设置于电动丝杆滑台上，上料组件、送料组件和分选组件之间呈直线依次排列，本实用解决了人工对弹簧进行分选时，费时费力的问题，节省的时间，提高了弹簧分选的效率。

Description

一种弹簧分选装置

技术领域

本实用新型涉及检测分选领域，具体涉及一种弹簧分选装置。

背景技术

现有的弹簧测量分选设备压头行程无微调机构，压头行程定位困难、复杂、精度低，作业机构的定位设在压头上部结构复杂，测量过程是否完成，无指示，测量结果随时都可能改变，不能锁定，测量结果显示只显示力值，需人工进行换算分组，效率低，工作人员长间工作后容易疲劳、出错。现有的弹簧分选大多需要人工来对其进行测量，这种人工进行检测很容易会产生偏差，而且不仅需要大量的时间，分选产品的效率也很低，因此需要设计一种弹簧能够自动上料及自动对其进行分选的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧分选装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种弹簧分选装置，包括支架，还包括上料组件、送料组件、检测组件和分选组件，上料组件设置于送料组件的一端，分选组件设置于送料组件远离上料组件的一端，检测组件设置于上料组件与分选组件之间，送料组件包括电动丝杆滑台和移动机构，电动丝杆滑台呈水平状态设置于支架上，移动机构呈竖直状态设置于电动丝杆滑台上，上料组件、送料组件和分选组件之间呈直线依次排列。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，上料组件包括振动盘、导向漏斗和抓取机构，振动盘呈竖直状态设置于电动丝杆滑台的旁侧，并且振动盘通过第一支撑架固定设置于支架的一侧，抓取机构设置于振动盘与电动丝杆滑台之间，抓取机构的长度方向垂直于电动丝杆滑台的长度方向，导向漏斗设置于电动丝杆滑台的上方，并且导向漏斗通过第一支撑座固定于支架上，导向漏斗与第一支撑座之间通过螺纹固定连接。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，抓取机构包括支撑板、安装板、第一长轴气缸、伸缩气缸和手指气缸，支撑板呈竖直状态设置于支架上，安装板呈水平状态固定设置于支撑板的顶部，第一长轴气缸呈水平状态设置于安装板的顶部，并且第一长轴气缸的输出方向垂直于电动丝杆滑台的长度方向，安装板的顶部呈水平状态设有一个第一滑轨，第一滑轨上滑动设有一个第一滑块，第一长轴气缸的输出轴与第一滑块之间通过螺纹连接，伸缩气缸呈竖直状态设置于第一滑块上，并且伸缩气缸的输出轴面向导向漏斗，手指气缸呈竖直状态设置于伸缩气缸的输出轴上且手指气缸的输出轴面向导向漏斗。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，移动机构由移动支座和定位柱组成，移动支座能够滑动的设置于电动丝杆滑台上，移动支座的顶部设有用于安装定位柱的圆孔，定位柱固定设置于圆孔内，并且定位柱的顶部设有供弹簧落入的落料开口，落料开口与导向漏斗共轴线。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，检测组件包括第二支撑座、第二滑轨、第二长轴气缸和距离传感器，第二支撑座呈竖直状态设置于电动丝杆滑台的中端旁侧，第二滑轨呈竖直状态设置于第二支撑座上，并且第二滑轨的输出面朝向电动丝杆滑台，第二长轴气缸呈竖直状态设置于第二长轴气缸的顶部，第二滑轨上设有第二滑块，第二长轴气缸的输出轴穿过第二支撑座与第二滑块固定连接，第二滑块上设有用于固定距离传感器的连接座，距离传感器固定于连接座上，并且距离传感器位于电动丝杆滑台的正上方，检测组件处与分选组件处均设有两个对称设置于电动丝杆滑台两侧的光电传感器。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，分选组件包括移料机构和分选机构，移料机构与抓取机构的结构均相同，并且移料机构与抓取机构之间呈对称设置，移料机构设置于电动丝杆滑台的自由端的旁侧，分选机构设置于移料机构远离抓取机构的一端，分选机构由落料槽和旋转门组成，落料槽固定设置于支架上，落料槽的上半部分的槽壁上设有用于旋转门安装的壁口，旋转门通过铰接轴铰接于落料槽上。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，落料槽的底部设有用于带动旋转门转动的驱动机构，驱动机构由两个带轮、一个皮带和一个旋转电机组成，铰接轴的下端固定有一个带轮，另一个带轮由旋转电机连接，旋转电机通过电机座固定于落料槽的底部，皮带套设于两个带轮上，旋转门处和落料槽的出料口处均设有一个放置盒，旋转门处的放置盒固定于支架上，落料槽的出料口处的放置盒通过第二支撑架固定。

作为一种弹簧分选装置的一种优选方案，抓取机构和移料机构的手指气缸的输出轴上均设有用于夹取弹簧的夹爪，每个夹爪均由两个夹指组成，两个夹指呈对称固定于手指气缸的输出轴上。

本实用新型的有益效果：操作人员对弹簧进行分选时，首先操作人员将弹簧放入振动盘内，弹簧通过振动盘进行上料，接着抓取机构对弹簧进行抓取，抓取机构将弹簧抓取到导向漏斗内。

抓取机构对弹簧进行抓取过程中，首先第一长轴气缸推动第一滑块在第一滑轨上进行移动，接着伸缩气缸也随着滑块进行移动，当滑块移动到振动盘处时，伸缩气缸的输出轴向下伸出，手指气缸上的夹爪对弹簧进行抓取，接着将弹簧移动到导向漏斗处，手指气缸放松，弹簧落入导向漏斗内，弹簧落入导向漏斗后，接着弹簧通过导向漏斗进入到定位柱内，弹簧随着定位柱通过移动支座在电动丝杆滑台上进行移动，弹簧移动到检测组件处时，光电传感器产生感应，移动支座停止移动，接着弹簧通过检测组件进行检测，弹簧进行检测过程中，首先第二长轴气缸推动第二滑块在第二滑轨上进行移动，连接座上的距离传感器为E2E-X5ME1型号，然后通过E2E-X5ME1对弹簧进行长度检测，当弹簧检测完成后，弹簧移动到分选组件处，移动支座通过光电传感器停止移动，接着通过移料机构抓取弹簧，将弹簧移到落料槽上，当弹簧检测后需要落入旋转门处时，旋转门转动来使弹簧移动，否则弹簧直接通过落料槽落下，当旋转门需要打开时，首先旋转电机驱动带轮转动，带轮通过皮带带动另一个带轮进行转动，接着带轮通过铰接轴带动旋转门转动，旋转门转动使弹簧落入放置盒内，否则弹簧通过落料槽直接落入另一个放置盒内，本实用解决了人工对弹簧进行分选时，费时费力的问题，节省的时间，提高了弹簧分选的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是上料组件的立体结构示意图。

图3是图2的A处放大示意图。

图4是检测组件的立体结构示意图。

图5是分选组件的立体结构分解示意图。

图6是图5的B处放大示意图。

图中：支架1、上料组件2、送料组件3、检测组件4、分选组件5、电动丝杆滑台6、振动盘7、导向漏斗8、第一支撑座9、支撑板10、安装板11、第一长轴气缸12、伸缩气缸13、手指气缸14、第一滑轨15、第一滑块16、移动支座17、定位柱18、第二支撑座19、第二滑轨20、第二长轴气缸21、距离传感器22、光电传感器23、落料槽24、旋转门25、带轮26、皮带27、旋转电机28、放置盒29、第一支撑架30、第二支撑架31、夹爪32、夹指33、第二滑块34、连接座35。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种弹簧分选装置，包括支架1，还包括上料组件2、送料组件3、检测组件4和分选组件5，上料组件2设置于送料组件3的一端，分选组件5设置于送料组件3远离上料组件2的一端，检测组件4设置于上料组件2与分选组件5之间，送料组件3包括电动丝杆滑台6和移动机构，电动丝杆滑台6呈水平状态设置于支架1上，移动机构呈竖直状态设置于电动丝杆滑台6上，上料组件2、送料组件3和分选组件5之间呈直线依次排列。操作人员对弹簧进行分选时，首先操作人员将弹簧通过上料组件2放置在移动机构上，接着弹簧通过移动机构在电动丝杆滑台6上进行移动，当弹簧移动到检测组件4的位置处时，移动机构停止，检测组件4对弹簧进行检测，当弹簧被检测完成后，然后弹簧移动到分选组件5处，最后弹簧通过分选组件5进行分选处理。

上料组件2包括振动盘7、导向漏斗8和抓取机构，振动盘7呈竖直状态设置于电动丝杆滑台6的旁侧，并且振动盘7通过第一支撑架30固定设置于支架1的一侧，抓取机构设置于振动盘7与电动丝杆滑台6之间，抓取机构的长度方向垂直于电动丝杆滑台6的长度方向，导向漏斗8设置于电动丝杆滑台6的上方，并且导向漏斗8通过第一支撑座9固定于支架1上，导向漏斗8与第一支撑座9之间通过螺纹固定连接。操作人员对弹簧进行分选时，首先操作人员将弹簧放入振动盘7内，弹簧通过振动盘7进行上料，接着抓取机构对弹簧进行抓取，抓取机构将弹簧抓取到导向漏斗8内。

抓取机构包括支撑板10、安装板11、第一长轴气缸12、伸缩气缸13和手指气缸14，支撑板10呈竖直状态设置于支架1上，安装板11呈水平状态固定设置于支撑板10的顶部，第一长轴气缸12呈水平状态设置于安装板11的顶部，并且第一长轴气缸12的输出方向垂直于电动丝杆滑台6的长度方向，安装板11的顶部呈水平状态设有一个第一滑轨15，第一滑轨15上滑动设有一个第一滑块16，第一长轴气缸12的输出轴与第一滑块16之间通过螺纹连接，伸缩气缸13呈竖直状态设置于第一滑块16上，并且伸缩气缸13的输出轴面向导向漏斗8，手指气缸14呈竖直状态设置于伸缩气缸13的输出轴上且手指气缸14的输出轴面向导向漏斗8。抓取机构对弹簧进行抓取过程中，首先第一长轴气缸12推动第一滑块16在第一滑轨15上进行移动，接着伸缩气缸13也随着滑块进行移动，当滑块移动到振动盘7处时，伸缩气缸13的输出轴向下伸出，手指气缸14对弹簧进行抓取，接着将弹簧移动到导向漏斗8处，手指气缸14放松，弹簧落入导向漏斗8内。

移动机构由移动支座17和定位柱18组成，移动支座17能够滑动的设置于电动丝杆滑台6上，移动支座17的顶部设有用于安装定位柱18的圆孔，定位柱18固定设置于圆孔内，并且定位柱18的顶部设有供弹簧落入的落料开口，落料开口与导向漏斗8共轴线。弹簧落入导向漏斗8后，接着弹簧通过导向漏斗8进入到定位柱18内，弹簧随着定位柱18通过移动支座17在电动丝杆滑台6上进行移动。

检测组件4包括第二支撑座19、第二滑轨20、第二长轴气缸21和距离传感器22，第二支撑座19呈竖直状态设置于电动丝杆滑台6的中端旁侧，第二滑轨20呈竖直状态设置于第二支撑座19上，并且第二滑轨20的输出面朝向电动丝杆滑台6，第二长轴气缸21呈竖直状态设置于第二长轴气缸21的顶部，第二滑轨20上设有第二滑块34，第二长轴气缸21的输出轴穿过第二支撑座19与第二滑块34固定连接，第二滑块34上设有用于固定距离传感器22的连接座35，距离传感器22固定于连接座35上，并且距离传感器22位于电动丝杆滑台6的正上方，检测组件4处与分选组件5处均设有两个对称设置于电动丝杆滑台6两侧的光电传感器23。弹簧移动到检测组件4处时，光电传感器23产生感应，移动支座17停止移动，接着弹簧通过检测组件4进行检测，弹簧进行检测过程中，首先第二长轴气缸21推动第二滑块34在第二滑轨20上进行移动，连接座35上的距离传感器22为E2E-X5ME1型号，然后通过E2E-X5ME1对弹簧进行长度检测。

分选组件5包括移料机构和分选机构，移料机构与抓取机构的结构均相同，并且移料机构与抓取机构之间呈对称设置，移料机构设置于电动丝杆滑台6的自由端的旁侧，分选机构设置于移料机构远离抓取机构的一端，分选机构由落料槽24和旋转门25组成，落料槽24固定设置于支架1上，落料槽24的上半部分的槽壁上设有用于旋转门25安装的壁口，旋转门25通过铰接轴铰接于落料槽24上。当弹簧检测完成后，弹簧移动到分选组件5处，移动支座17通过光电传感器23停止移动，接着移料机构抓取弹簧，将弹簧移到落料槽24上，当弹簧检测后需要落入旋转门25处时，旋转门25转动来使弹簧移动，否则弹簧直接通过落料槽24落下。

落料槽24的底部设有用于带动旋转门25转动的驱动机构，驱动机构由两个带轮26、一个皮带27和一个旋转电机28组成，铰接轴的下端固定有一个带轮26，另一个带轮26由旋转电机28连接，旋转电机28通过电机座固定于落料槽24的底部，皮带27套设于两个带轮26上，旋转门25处和落料槽24的出料口处均设有一个放置盒29，旋转门25处的放置盒29固定于支架1上，落料槽24的出料口处的放置盒29通过第二支撑架31固定。当旋转门25需要打开时，首先旋转电机28驱动带轮26转动，带轮26通过皮带27带动另一个带轮26进行转动，接着带轮26通过铰接轴带动旋转门25转动，旋转门25转动使弹簧落入放置盒29内，否则弹簧通过落料槽24直接落入另一个放置盒29内。

抓取机构和移料机构的手指气缸14的输出轴上均设有用于夹取弹簧的夹爪32，每个夹爪32均由两个夹指33组成，两个夹指33呈对称固定于手指气缸14的输出轴上。抓取机构和移料机构中的手指气缸14对弹簧进行抓取时，夹爪32通过手指气缸14进行开合，夹爪32便于对弹簧进行抓取处理。

工作原理：操作人员对弹簧进行分选时，首先操作人员将弹簧放入振动盘7内，弹簧通过振动盘7进行上料，接着抓取机构对弹簧进行抓取，抓取机构将弹簧抓取到导向漏斗8内。

抓取机构对弹簧进行抓取过程中，首先第一长轴气缸12推动第一滑块16在第一滑轨15上进行移动，接着伸缩气缸13也随着滑块进行移动，当滑块移动到振动盘7处时，伸缩气缸13的输出轴向下伸出，手指气缸14上的夹爪32对弹簧进行抓取，接着将弹簧移动到导向漏斗8处，手指气缸14放松，弹簧落入导向漏斗8内，弹簧落入导向漏斗8后，接着弹簧通过导向漏斗8进入到定位柱18内，弹簧随着定位柱18通过移动支座17在电动丝杆滑台6上进行移动，弹簧移动到检测组件4处时，光电传感器23产生感应，移动支座17停止移动，接着弹簧通过检测组件4进行检测，弹簧进行检测过程中，首先第二长轴气缸21推动第二滑块34在第二滑轨20上进行移动，连接座35上的距离传感器22为E2E-X5ME1型号，然后通过E2E-X5ME1对弹簧进行长度检测，当弹簧检测完成后，弹簧移动到分选组件5处，移动支座17通过光电传感器23停止移动，接着通过移料机构抓取弹簧，将弹簧移到落料槽24上，当弹簧检测后需要落入旋转门25处时，旋转门25转动来使弹簧移动，否则弹簧直接通过落料槽24落下，当旋转门25需要打开时，首先旋转电机28驱动带轮26转动，带轮26通过皮带27带动另一个带轮26进行转动，接着带轮26通过铰接轴带动旋转门25转动，旋转门25转动使弹簧落入放置盒29内，否则弹簧通过落料槽24直接落入另一个放置盒29内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种弹簧分选装置，包括支架（1），其特征在于，还包括上料组件（2）、送料组件（3）、检测组件（4）和分选组件（5），上料组件（2）设置于送料组件（3）的一端，分选组件（5）设置于送料组件（3）远离上料组件（2）的一端，检测组件（4）设置于上料组件（2）与分选组件（5）之间，送料组件（3）包括电动丝杆滑台（6）和移动机构，电动丝杆滑台（6）呈水平状态设置于支架（1）上，移动机构呈竖直状态设置于电动丝杆滑台（6）上，上料组件（2）、送料组件（3）和分选组件（5）之间呈直线依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，上料组件（2）包括振动盘（7）、导向漏斗（8）和抓取机构，振动盘（7）呈竖直状态设置于电动丝杆滑台（6）的旁侧，并且振动盘（7）通过第一支撑架（30）固定设置于支架（1）的一侧，抓取机构设置于振动盘（7）与电动丝杆滑台（6）之间，抓取机构的长度方向垂直于电动丝杆滑台（6）的长度方向，导向漏斗（8）设置于电动丝杆滑台（6）的上方，并且导向漏斗（8）通过第一支撑座（9）固定于支架（1）上，导向漏斗（8）与第一支撑座（9）之间通过螺纹固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，抓取机构包括支撑板（10）、安装板（11）、第一长轴气缸（12）、伸缩气缸（13）和手指气缸（14），支撑板（10）呈竖直状态设置于支架（1）上，安装板（11）呈水平状态固定设置于支撑板（10）的顶部，第一长轴气缸（12）呈水平状态设置于安装板（11）的顶部，并且第一长轴气缸（12）的输出方向垂直于电动丝杆滑台（6）的长度方向，安装板（11）的顶部呈水平状态设有一个第一滑轨（15），第一滑轨（15）上滑动设有一个第一滑块（16），第一长轴气缸（12）的输出轴与第一滑块（16）之间通过螺纹连接，伸缩气缸（13）呈竖直状态设置于第一滑块（16）上，并且伸缩气缸（13）的输出轴面向导向漏斗（8），手指气缸（14）呈竖直状态设置于伸缩气缸（13）的输出轴上且手指气缸（14）的输出轴面向导向漏斗（8）。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，移动机构由移动支座（17）和定位柱（18）组成，移动支座（17）能够滑动的设置于电动丝杆滑台（6）上，移动支座（17）的顶部设有用于安装定位柱（18）的圆孔，定位柱（18）固定设置于圆孔内，并且定位柱（18）的顶部设有供弹簧落入的落料开口，落料开口与导向漏斗（8）共轴线。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，检测组件（4）包括第二支撑座（19）、第二滑轨（20）、第二长轴气缸（21）和距离传感器（22），第二支撑座（19）呈竖直状态设置于电动丝杆滑台（6）的中端旁侧，第二滑轨（20）呈竖直状态设置于第二支撑座（19）上，并且第二滑轨（20）的输出面朝向电动丝杆滑台（6），第二长轴气缸（21）呈竖直状态设置于第二长轴气缸（21）的顶部，第二滑轨（20）上设有第二滑块（34），第二长轴气缸（21）的输出轴穿过第二支撑座（19）与第二滑块（34）固定连接，第二滑块（34）上设有用于固定距离传感器（22）的连接座（35），距离传感器（22）固定于连接座（35）上，并且距离传感器（22）位于电动丝杆滑台（6）的正上方，检测组件（4）处与分选组件（5）处均设有两个对称设置于电动丝杆滑台（6）两侧的光电传感器（23）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，分选组件（5）包括移料机构和分选机构，移料机构与抓取机构的结构均相同，并且移料机构与抓取机构之间呈对称设置，移料机构设置于电动丝杆滑台（6）的自由端的旁侧，分选机构设置于移料机构远离抓取机构的一端，分选机构由落料槽（24）和旋转门（25）组成，落料槽（24）固定设置于支架（1）上，落料槽（24）的上半部分的槽壁上设有用于旋转门（25）安装的壁口，旋转门（25）通过铰接轴铰接于落料槽（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，落料槽（24）的底部设有用于带动旋转门（25）转动的驱动机构，驱动机构由两个带轮（26）、一个皮带（27）和一个旋转电机（28）组成，铰接轴的下端固定有一个带轮（26），另一个带轮（26）由旋转电机（28）连接，旋转电机（28）通过电机座固定于落料槽（24）的底部，皮带（27）套设于两个带轮（26）上，旋转门（25）处和落料槽（24）的出料口处均设有一个放置盒（29），旋转门（25）处的放置盒（29）固定于支架（1）上，落料槽（24）的出料口处的放置盒（29）通过第二支撑架（31）固定。

8.根据权利要求3所述的一种弹簧分选装置，其特征在于，抓取机构和移料机构的手指气缸（14）的输出轴上均设有用于夹取弹簧的夹爪（32），每个夹爪（32）均由两个夹指（33）组成，两个夹指（33）呈对称固定于手指气缸（14）的输出轴上。

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