CN212733100U - 一种自动称重分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动称重分拣机，包括机架，所述机架的上端依次沿传输方向固定安装有进料机构、称重机构和分拣机构；所述进料机构包括进料台、进料传送带、第一电机和限位组件；所述称重机构包括称重台、称重传送带、第二电机、称重传感器和称重机；所述分拣机构包括分拣台、分拣传送带、第三电机、侧板、移位气缸、分拣气缸、轻料收集箱、重料收集箱和合格品收集箱。本实用新型结构简单，分拣效率高，同时实现了对不合格产品的分类收集，方便后续整理，通过限位组件有利于产品能够有序整齐地进料，并且能适应不同规格的产品，应用范围广。

Description

一种自动称重分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，具体涉及一种自动称重分拣机。

背景技术

在产品的生产过程中，难免会出现不符合额定重量的不合格产品，这时候就需要在输送过程中对产品进行称重，然后由人工筛选分拣出过轻或过重的物料，这种人工分拣的方式劳动强度大，分拣效率低，而目前市面上的自动称重分拣设备结构复杂，造价昂贵，成本较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动称重分拣机，用于解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动称重分拣机，包括机架，所述机架的上端依次沿传输方向固定安装有进料机构、称重机构和分拣机构；

所述进料机构包括进料台、进料传送带、第一电机和限位组件，所述第一电机驱动进料传送带在进料台上运动，所述限位组件安装在进料台上端的两侧；

所述称重机构包括称重台、称重传送带、第二电机、称重传感器和称重机，所述第二电机驱动称重传送带在称重台上运动，所述称重传感器设在称重台内，所述称重机固定安装于称重台的一侧；

所述分拣机构包括分拣台、分拣传送带、第三电机、侧板、移位气缸、分拣气缸、轻料收集箱、重料收集箱和合格品收集箱，所述第三电机驱动分拣传送带在分拣台上运动，所述分拣台的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一端固定安装有移位气缸，所述移位气缸的输出端与移动座固定连接，所述分拣气缸固定安装于移动座上，所述侧板的上端设有滑轨，所述移动座的底部与滑轨滑动连接，所述分拣气缸的输出端固定连接有推料板。

优选的，所述限位组件由固定板、限位板、调节座和调节螺杆组成，所述固定板和限位板分别设于进料传送带的两侧，所述调节座固定安装在分拣台的一侧，所述调节螺杆与调节座螺纹连接，其端部与限位板转动连接，所述调节座的两侧穿设有导向杆，所述导向杆与限位板固定连接。

优选的，所述称重机外侧安装有控制面板，所述称重机的内部设有单片机，所述单片机分别与控制面板、称重传感器、移位气缸和分拣气缸电连接。

优选的，所述移位气缸活塞杆的运动方向与物料传送方向保持平行，所述分拣气缸活塞杆的运动方向与物料传送方向相互垂直。

优选的，所述分拣台与侧板相对的一侧分别倾斜设置有轻料下料板和重料下料板，所述轻料收集箱和重料收集箱分别安装于轻料下料板和重料下料板的底部下料口，所述分拣台的一端倾斜设置有合格品下料板，所述合格品收集箱安装于合格品下料板的底部下料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构简单，通过进料机构、称重机构以及分拣机构的配合作用能够快速高效地筛选出不合格产品，分拣效率高；

(2)本实用新型通过设置移位气缸和分拣气缸，当检测到产品过轻(或过重)时，移位气缸能够带动分拣气缸移至相对应的工位，然后由分拣气缸带动推料板将该产品推送至轻料收集箱(或重料收集箱)，实现了对不合格产品的分类收集，方便后续整理；

(3)本实用新型通过设置限位组件，有利于产品能够有序整齐地进料，同时转动调节螺杆可以调节固定板与限位板之间的间距，从而以适应不同规格的产品，应用范围广。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

其中，附图标记具体说明如下：

机架10；

进料机构20、进料台201、进料传送带202、第一电机203、固定板204、限位板205、调节座206、调节螺杆207、导向杆208；

称重机构30、称重台301、称重传送带302、第二电机303、称重传感器304、称重机305、控制面板306；

分拣机构40、分拣台401、分拣传送带402、第三电机403、侧板404、移位气缸405、移动座406、滑轨407、分拣气缸408、推料板409、轻料下料板410、轻料收集箱411、重料下料板412、重料收集箱413、合格品下料板414、合格品收集箱415。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动称重分拣机，包括机架10，机架10的上端依次沿传输方向固定安装有进料机构20、称重机构30和分拣机构40。

进料机构20包括进料台201、进料传送带202、第一电机203和限位组件，第一电机203驱动进料传送带202在进料台201上运动，限位组件安装在进料台201上端的两侧。

称重机构30包括称重台301、称重传送带302、第二电机303、称重传感器304和称重机305，第二电机303驱动称重传送带302在称重台301上运动，称重传感器304设在称重台301内，称重机305固定安装于称重台301的一侧。

分拣机构40包括分拣台401、分拣传送带402、第三电机403、侧板404、移位气缸405、分拣气缸408、轻料收集箱411、重料收集箱413和合格品收集箱415，第三电机403驱动分拣传送带402在分拣台401上运动，分拣台401的一侧固定连接有侧板404，侧板404的一端固定安装有移位气缸405，移位气缸405的输出端与移动座406固定连接，分拣气缸408固定安装于移动座406上，侧板404的上端设有滑轨407，移动座406的底部与滑轨407滑动连接，分拣气缸408的输出端固定连接有推料板409。

本实施例中，限位组件由固定板204、限位板205、调节座206和调节螺杆207组成，固定板204和限位板205分别设于进料传送带202的两侧，调节座206固定安装在分拣台401的一侧，调节螺杆207与调节座206螺纹连接，其端部与限位板205转动连接，调节座206的两侧穿设有导向杆208，导向杆208与限位板205固定连接。

进一步地，称重机305外侧安装有控制面板306，称重机305的内部设有单片机，单片机分别与控制面板306、称重传感器304、移位气缸405和分拣气缸408电连接。

进一步地，移位气缸405活塞杆的运动方向与物料传送方向保持平行，分拣气缸408活塞杆的运动方向与物料传送方向相互垂直。

进一步地，分拣台401与侧板404相对的一侧分别倾斜设置有轻料下料板410和重料下料板412，轻料收集箱411和重料收集箱413分别安装于轻料下料板410和重料下料板412的底部下料口，分拣台401的一端倾斜设置有合格品下料板414，合格品收集箱415安装于合格品下料板414的底部下料口。

具体实施时，将产品在进料台201上，由第一电机203驱动进料传送带202对产品进行向前输送，通过限位组件保证产品整齐有序地进行进料，同时转动调节螺杆207可以调节固定板204与限位板205之间的间距，从而以适应不同规格的产品，产品被输送至称重台301，由AT8051型号的称重传感器304对产品进行称重检测，并将检测信号传递至称重机305内MSP430型号的单片机，与提前设定的额定重量范围进行比较，当超过该额定范围的最大值时，说明产品过重，单片机控制移位气缸405将分拣气缸408推送至与重料下料板412对应的工位，同时该产品被输送至该工位，分拣气缸408推动推料板409将该产品推送至重料下料板412并落在重料收集箱413内，同理，当检测的产品重量小于额定范围的最小值时，说明产品过轻，单片机控制移位气缸405将分拣气缸408推送至与轻料下料板410对应的工位，同时该产品被输送至该工位，分拣气缸408推动推料板409将该产品推送至轻料下料板410并落在轻料收集箱411内，实现了对不合格产品的分类收集，方便后续整理，而合格产品直接由分拣传送带402输送至合格品下料板414，最后落在合格品收集箱415内。

综上，本实用新型结构简单，分拣效率高，同时实现了对不合格产品的分类收集，方便后续整理，通过限位组件有利于产品能够有序整齐地进料，并且能适应不同规格的产品，应用范围广。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动称重分拣机，其特征在于，包括机架，所述机架的上端依次沿传输方向固定安装有进料机构、称重机构和分拣机构；

所述进料机构包括进料台、进料传送带、第一电机和限位组件，所述第一电机驱动进料传送带在进料台上运动，所述限位组件安装在进料台上端的两侧；

所述称重机构包括称重台、称重传送带、第二电机、称重传感器和称重机，所述第二电机驱动称重传送带在称重台上运动，所述称重传感器设在称重台内，所述称重机固定安装于称重台的一侧；

所述分拣机构包括分拣台、分拣传送带、第三电机、侧板、移位气缸、分拣气缸、轻料收集箱、重料收集箱和合格品收集箱，所述第三电机驱动分拣传送带在分拣台上运动，所述分拣台的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一端固定安装有移位气缸，所述移位气缸的输出端与移动座固定连接，所述分拣气缸固定安装于移动座上，所述侧板的上端设有滑轨，所述移动座的底部与滑轨滑动连接，所述分拣气缸的输出端固定连接有推料板。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述限位组件由固定板、限位板、调节座和调节螺杆组成，所述固定板和限位板分别设于进料传送带的两侧，所述调节座固定安装在分拣台的一侧，所述调节螺杆与调节座螺纹连接，其端部与限位板转动连接，所述调节座的两侧穿设有导向杆，所述导向杆与限位板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述称重机外侧安装有控制面板，所述称重机的内部设有单片机，所述单片机分别与控制面板、称重传感器、移位气缸和分拣气缸电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述移位气缸活塞杆的运动方向与物料传送方向保持平行，所述分拣气缸活塞杆的运动方向与物料传送方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述分拣台与侧板相对的一侧分别倾斜设置有轻料下料板和重料下料板，所述轻料收集箱和重料收集箱分别安装于轻料下料板和重料下料板的底部下料口，所述分拣台的一端倾斜设置有合格品下料板，所述合格品收集箱安装于合格品下料板的底部下料口。

Images