CN113173288A - 一种包装机自动化重量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装机自动化重量检测装置，属于包装机辅助检测设备技术领域，用于解决包装机包装时缺少能有效精确检测重量的机制的技术问题。包括底座，底座上设有底板和第二输送机，底板上设有包装机、第一输送机和检测组件，检测组件上侧设有带屏控制器，提升机固定在基坑内部，第二输送机的前侧固定有两个气缸推杆，第二输送机的后侧固定有蓄料盒，第二输送机的上方右侧设有计数器；本发明通投料方便、持续稳定；输送流畅，并在输送时进行准确的称重检测；能对不合格包装品进行快速推出、收集统一处理，既保证了计数准确，又能有效检测成品的合格率；可快速对撕开的包装品进行物料和包装纸分离，方便再次对物料进行包装，避免浪费。

Description

一种包装机自动化重量检测装置

技术领域

本发明属于包装机辅助检测设备技术领域，涉及一种重量检测装置，特别是一种包装机自动化重量检测装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面:1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。

流水线式整体生产包装机，主要包括有食品、医药以及日化等行业使用的灌装机、封口机以及打码机等，而产品外围包装机主要包括有液体（膏体）灌装机、枕式包装机、卧室包装机、立式包装机以及粉末颗粒包装机等。

通常采用手工作业的方式对较大数量的单种小件固体物件进行精确计数包装，包装作业时，先称出预定重量的物件，然后进行包装加工，需要的作业人员较多，包装效率较低，而且操作误差大，容易超出误差范围，而对于粉末颗粒的包装多为自动化定量排料，自动包装下料，包装机在使用一段时间后，仍然会导致其工作稳定，造成重量超重或者重量偏低，这样就会产生的了不合格品，影响买后期购买，重则影响公司品质。因此就需要在其输送流水线上对包装后的产品的重量进行的准确的检测。

经检索，如中国专利文献公开了一种颗粒自动包装机【申请号：CN201820409148.4；公开号：CN208134773U】。这种颗粒自动包装机，它包括机架、安装在机架的颗粒装置和封装装置；所述颗粒装置包括入料斗、分料机构；分料机构具有下料盘与导流条，导流条的一端与下料盘连接，另一端延伸至封装装置；下料盘的上端开放，入料斗垂直设置于分料机构上方，且入料斗具有漏口，入料斗的物料通过漏口进入下料盘。其结构简单，操作方便，极具实用性，因此它是一种对比现有产品较具有优越性的产品。虽然该包装机能自动包装颗粒，但是其缺少称量检测装置，不能保证输出的产品都为合格品。

基于上述，我们提出一种包装机自动化重量检测装置，本装置通过提升机、进料斗和基坑配合，方便投料，保证持续稳定地对包装机进行投料；通过第一输送机、检测组件和第二输送机配合，保证输送流畅，并在输送时进行准确的称重，检测更精确；通过气缸推杆、计数器和蓄料盒配合，对不合格包装品进行快速推出、收集统一处理，既保证了计数准确，也能有效检测成品的合格率；通过蓄料盒、导料管和振动电机配合，快速对撕开的包装品进行分离，物料可再次进行包装，避免浪费，操作简单，能配合各种包装机使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装机自动化重量检测装置，本发明要解决的技术问题是：如何对包装机包装后的包装品重量进行有效精确检测，并能有效剔除不合格包装品。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种包装机自动化重量检测装置，包括底座，所述底座上设有底板和第二输送机，底板上设有包装机、第一输送机和检测组件，包装机位于第一输送机的后侧，检测组件位于第一输送机和第二输送机之间，检测组件上侧设有带屏控制器，提升机固定在基坑内部，基坑位于包装机的右侧，第二输送机的前侧固定有两个气缸推杆，第二输送机的后侧固定有蓄料盒，蓄料盒位于两个气缸推杆的正后方，第二输送机的上方右侧设有计数器，包装机、第一输送机、第二输送机、气缸推杆、计数器及提升机均与带屏控制器电性连接。

本发明的工作原理：将待包装的成品倒入基坑内，提升机将待包装的成品提升送入包装机内部，包装机对待包装的成品进行定量包装，包装完成后，包装的成品掉落在第一输送机上，第一输送机将包装的成品输送至检测组件，检测组件对包装好的成品进行精确的称量，称量的重量信息传送至带屏控制器，带屏控制器对重量信息进行处理，并将控制信号输送至气缸推杆，然后成品输送至第二输送机，当包装好的成品重量小于误差区间时，前侧的气缸推杆工作，将该不合格品推入蓄料盒左侧，当包装好的成品重量大于误差区间时，后侧的气缸推杆工作，将该不合格品推入蓄料盒右侧，两个气缸推杆推出的次数，由带屏控制器记录并显示，当包装好的成品重量位于误差区间内，则表示成品重量合格，两个气缸推杆都不工作，第二输送机将合格品送出，输送至计数器时，进行计数，并将数量传送至带屏控制器，由带屏控制器记录并显示，通过此检测方法，有效检测成品的合格率，并保证第二输送机输出的包装成品均为合格品，也能快速找出包装机包装重量不合格的原因；蓄料盒内的不合格品，由工作人员将其包装撕碎，把内部的物料倒出，再落入基坑内，再次进行包装，操作方便，避免浪费，布局合理，有效利用空间。

所述底座采用铝型材制成，底板采用不锈钢板制成，包装机上方设有进料管，第一输送机和第二输送机的高度相同。

采用以上结构，成本低，不易生锈，进料管用于进料，第一输送机和第二输送机的高度相同，保证输送流畅。

所述检测组件包括机箱、安装座和送料电机，机箱、安装座和送料电机固定在底板上方，安装座位于机箱前侧，安装座上固定有称重传感器，带屏控制器固定在机箱上方，机箱内部固定有两个滑杆，两个滑杆上滑动设有送料机构，送料机构与送料电机传动连接，送料电机的输送轴上固定有传动皮带轮一，称重传感器及送料电机均与带屏控制器电性连接。

采用以上结构，带屏控制器控制送料电机转动，送料电机带动送料机构工作，进行稳定送料，当待检测包装品经过送料机构时，送料机构沿着滑杆向下压称重传感器，称重传感器对待检测包装品进行精准称量，并将称量信息传送至带屏控制器。

所述送料机构包括安装板，安装板的后侧固定有两个滑块，滑块滑动设置在对应位置的滑杆上，安装板上转动设有两个转动轴和一个张紧轮，两个转动轴的高度相同，转动轴的一端均伸出机箱，且两个转动轴的伸出端上设有若干均布的输送带，其中一个转动轴的另一端固定有传动皮带轮二，传动皮带轮一、传动皮带轮二和张紧轮上设有传动皮带。

采用以上结构，送料电机的输出轴带动传动皮带轮一转动，传动皮带轮一通过传动皮带带动传动皮带轮二和张紧轮转动，从而通过两个转动轴配合，带动输送带工作，进行输送。

所述传动皮带的下表面与称重传感器上表面接触，传动皮带的上表面与和第二输送机的高度相同。

采用以上结构，传动皮带的下表面与称重传感器上表面接触，此时为原始重量，即为零，当待检测包装品经过传动皮带时，滑块沿着滑杆向下滑动，传动皮带下压称重传感器，称重传感器对待检测包装品进行精准称量，保证输送流畅。

所述检测组件还包括外罩，外罩固定在机箱前侧，传动皮带、称重传感器和安装座均位于外罩内侧。

采用以上结构，外罩有效保护传动皮带、称重传感器和安装座等部件，避免异物落上，检测更精确，同时有效隔开工作人员，更加安全。

所述蓄料盒的中部设有隔板，蓄料盒的底板上开设有落料孔，隔板将蓄料盒分隔为蓄料室一和蓄料室二，两个气缸推杆的分别正对于蓄料室一和蓄料室二，蓄料盒后侧固定有振动电机，蓄料盒下端设有导料管，振动电机与带屏控制器电性连接。

采用以上结构，蓄料室一和蓄料室二分别用来放置超重的和不够重量的不合格品，工作人员将不合格品的包装撕开，放置在把蓄料盒的底板上，振动电机对蓄料盒进行振动，物料从落料孔落入导料管，再落入基坑内，再次进行包装，避免浪费，包装纸袋落在蓄料盒内部，再统一处理。

所述提升机下侧设有进料斗，进料斗与地面齐平，导料管伸入进料斗内部，提升机下侧设有出料管，出料管伸入进料管内部。

采用以上结构，进料斗与地面齐平，方便投料，物料从导料管落入进料斗，再次进入提升机，进行提升，提升至出料管，从出料管进入进料管内，进行包装。

与现有技术相比，本包装机自动化重量检测装置具有以下优点：

1、通过提升机、进料斗和基坑配合，方便投料，保证持续稳定地对包装机进行投料；

2、通过第一输送机、检测组件和第二输送机配合，保证输送流畅，并在输送时进行准确的称重，检测更精确；

3、通过气缸推杆、计数器和蓄料盒配合，对不合格包装品进行快速推出、收集统一处理，既保证了计数准确，也能有效检测成品的合格率；

4、通过蓄料盒、导料管和振动电机配合，快速对撕开的包装品进行分离，物料可再次进行包装，避免浪费，操作简单。

附图说明

图1是本发明的前侧立体结构示意图；

图2是本发明的后侧立体结构示意图；

图3是本发明的后视结构示意图；

图4是本发明中检测组件的前侧立体结构示意图；

图5是本发明中检测组件的后侧立体结构示意图；

图中：1-底座、1a-底板、2-包装机、2a-进料管、3-第一输送机、4-检测组件、4a-外罩、4b-带屏控制器、4c-机箱、4d-转动轴、4e-输送带、4f-称重传感器、4g-安装座、4h-送料电机、4i-安装板、4j-张紧轮、4k-传动皮带、4l-滑块、4m-滑杆、5-第二输送机、6-气缸推杆、7-计数器、8-蓄料盒、9-提升机、9a-出料管、9b-进料斗、10-振动电机、11-基坑。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参阅图1-5，本实施例提供了一种包装机自动化重量检测装置，包括底座1，所述底座1上设有底板1a和第二输送机5，底板1a上设有包装机2、第一输送机3和检测组件4，包装机2位于第一输送机3的后侧，检测组件4位于第一输送机3和第二输送机5之间，检测组件4上侧设有带屏控制器4b，提升机9固定在基坑11内部，基坑11位于包装机2的右侧，第二输送机5的前侧固定有两个气缸推杆6，第二输送机5的后侧固定有蓄料盒8，蓄料盒8位于两个气缸推杆6的正后方，第二输送机5的上方右侧设有计数器7，包装机2、第一输送机3、第二输送机5、气缸推杆6、计数器7及提升机9均与带屏控制器4b电性连接；

将待包装的成品倒入基坑11内，提升机9将待包装的成品提升送入包装机2内部，包装机2对待包装的成品进行定量包装，包装完成后，包装的成品掉落在第一输送机3上，第一输送机3将包装的成品输送至检测组件4，检测组件4对包装好的成品进行精确的称量，称量的重量信息传送至带屏控制器4b，带屏控制器4b对重量信息进行处理，并将控制信号输送至气缸推杆6，然后成品输送至第二输送机5，当包装好的成品重量小于误差区间时，前侧的气缸推杆6工作，将该不合格品推入蓄料盒8左侧，当包装好的成品重量大于误差区间时，后侧的气缸推杆6工作，将该不合格品推入蓄料盒8右侧，两个气缸推杆6推出的次数，由带屏控制器4b记录并显示，当包装好的成品重量位于误差区间内，则表示成品重量合格，两个气缸推杆6都不工作，第二输送机5将合格品送出，输送至计数器7时，进行计数，并将数量传送至带屏控制器4b，由带屏控制器4b记录并显示，通过此检测方法，有效检测成品的合格率，并保证第二输送机5输出的包装成品均为合格品，也能快速找出包装机2包装重量不合格的原因；蓄料盒8内的不合格品，由工作人员将其包装撕碎，把内部的物料倒出，再落入基坑11内，再次进行包装，操作方便，避免浪费，布局合理，有效利用空间。

底座1采用铝型材制成，底板1a采用不锈钢板制成，成本低，不易生锈，包装机2上方设有进料管2a，用于进料，第一输送机3和第二输送机5的高度相同，保证输送流畅。

检测组件4包括机箱4c、安装座4g和送料电机4h，机箱4c、安装座4g和送料电机4h固定在底板1a上方，安装座4g位于机箱4c前侧，安装座4g上固定有称重传感器4f，带屏控制器4b固定在机箱4c上方，机箱4c内部固定有两个滑杆4m，两个滑杆4m上滑动设有送料机构，送料机构与送料电机4h传动连接，送料电机4h的输送轴上固定有传动皮带轮一，称重传感器4f及送料电机4h均与带屏控制器4b电性连接；

带屏控制器4b控制送料电机4h转动，送料电机4h带动送料机构工作，进行稳定送料，当待检测包装品经过送料机构时，送料机构沿着滑杆4m向下压称重传感器4f，称重传感器4f对待检测包装品进行精准称量，并将称量信息传送至带屏控制器4b。

送料机构包括安装板4i，安装板4i的后侧固定有两个滑块4l，滑块4l滑动设置在对应位置的滑杆4m上，安装板4i上转动设有两个转动轴4d和一个张紧轮4j，两个转动轴4d的高度相同，转动轴4d的一端均伸出机箱4c，且两个转动轴4d的伸出端上设有若干均布的输送带4e，其中一个转动轴4d的另一端固定有传动皮带轮二，传动皮带轮一、传动皮带轮二和张紧轮4j上设有传动皮带4；

送料电机4h的输出轴带动传动皮带轮一转动，传动皮带轮一通过传动皮带4k带动传动皮带轮二和张紧轮4j转动，从而通过两个转动轴4d配合，带动输送带4e工作，进行输送。

传动皮带4k的下表面与称重传感器4f上表面接触，此时为原始重量，即为零，当待检测包装品经过传动皮带4k时，滑块4l沿着滑杆4m向下滑动，传动皮带4k下压称重传感器4f，称重传感器4f对待检测包装品进行精准称量。传动皮带4k的上表面与和第二输送机5的高度相同，保证输送流畅。

检测组件4还包括外罩4a，外罩4a固定在机箱4c前侧，传动皮带4k、称重传感器4f和安装座4g均位于外罩4a内侧；外罩4a有效保护传动皮带4k、称重传感器4f和安装座4g等部件，避免异物落上，检测更精确，同时有效隔开工作人员，更加安全。

蓄料盒8的中部设有隔板，蓄料盒8的底板上开设有落料孔，隔板将蓄料盒8分隔为蓄料室一和蓄料室二，两个气缸推杆6的分别正对于蓄料室一和蓄料室二，蓄料盒8后侧固定有振动电机10，蓄料盒8下端设有导料管，振动电机10与带屏控制器4b电性连接；

蓄料室一和蓄料室二分别用来放置超重的和不够重量的不合格品，工作人员将不合格品的包装撕开，放置在把蓄料盒8的底板上，振动电机10对蓄料盒8进行振动，物料从落料孔落入导料管，再落入基坑11内，再次进行包装，避免浪费，包装纸袋落在蓄料盒8内部，再统一处理。

提升机9下侧设有进料斗9b，进料斗9b与地面齐平，导料管伸入进料斗9b内部，提升机9下侧设有出料管9a，出料管9a伸入进料管2a内部；进料斗9b与地面齐平，方便投料，物料从导料管落入进料斗9b，再次进入提升机9，进行提升，提升至出料管9a，从出料管9a进入进料管2a内，进行包装。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如螺栓连接、焊接等；上述各电气元件如送料电机4h、计数器7等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：将待包装的成品倒入基坑11内的进料斗9b内部，提升机9将待包装的成品提升，从出料管9a进入进料管2a内，即进入包装机2内部，包装机2对待包装的成品进行定量包装，包装完成后，包装的成品掉落在第一输送机3上，第一输送机3将包装的成品输送至传动皮带4k上，当待检测包装品经过传动皮带4k时，滑块4l沿着滑杆4m向下滑动，传动皮带4k下压称重传感器4f，称重传感器4f对待检测包装品进行精准称量，称量的重量信息传送至带屏控制器4b，带屏控制器4b对重量信息进行处理，并将控制信号输送至气缸推杆6，然后成品输送至第二输送机5，当包装好的成品重量小于误差区间时，前侧的气缸推杆6工作，将该不合格品推入蓄料盒8左侧的蓄料室一内部，当包装好的成品重量大于误差区间时，后侧的气缸推杆6工作，将该不合格品推入蓄料盒8右侧的蓄料室二内部，两个气缸推杆6推出的次数，由带屏控制器4b记录并显示，当包装好的成品重量位于误差区间内，则表示成品重量合格，两个气缸推杆6都不工作，第二输送机5将合格品送出，输送至计数器7处时，进行计数，并将数量传送至带屏控制器4b，由带屏控制器4b记录并显示，通过此检测方法，有效检测成品的合格率，并保证第二输送机5输出的包装成品均为合格品，也能快速找出包装机2包装重量不合格的原因，针对的进行相应的调试；

蓄料盒8内的不合格品，由工作人员将其包装撕开，放置在把蓄料盒8的底板上，振动电机10对蓄料盒8进行振动，物料从落料孔落入导料管，再落入基坑11内，再次落入进料斗9b，进入提升机9，进行提升，最后再从出料管9a进入进料管2a内，进行包装，避免浪费，包装纸袋落在蓄料盒8内部，再统一处理，布局合理，有效利用空间。

综上，通过提升机9、进料斗9b和基坑11配合，方便投料，保证持续稳定地对包装机2进行投料；通过第一输送机3、检测组件4和第二输送机5配合，保证输送流畅，并在输送时进行准确的称重，检测更精确；通过气缸推杆6、计数器7和蓄料盒8配合，对不合格包装品进行快速推出、收集统一处理，既保证了计数准确，也能有效检测成品的合格率；通过蓄料盒8、导料管和振动电机10配合，快速对撕开的包装品进行分离，物料可再次进行包装，避免浪费，操作简单。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种包装机自动化重量检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有底板（1a）和第二输送机（5），底板（1a）上设有包装机（2）、第一输送机（3）和检测组件（4），包装机（2）位于第一输送机（3）的后侧，检测组件（4）位于第一输送机（3）和第二输送机（5）之间，检测组件（4）上侧设有带屏控制器（4b），提升机（9）固定在基坑（11）内部，基坑（11）位于包装机（2）的右侧，第二输送机（5）的前侧固定有两个气缸推杆（6），第二输送机（5）的后侧固定有蓄料盒（8），蓄料盒（8）位于两个气缸推杆（6）的正后方，第二输送机（5）的上方右侧设有计数器（7），包装机（2）、第一输送机（3）、第二输送机（5）、气缸推杆（6）、计数器（7）及提升机（9）均与带屏控制器（4b）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述底座（1）采用铝型材制成，底板（1a）采用不锈钢板制成，包装机（2）上方设有进料管（2a），第一输送机（3）和第二输送机（5）的高度相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述检测组件（4）包括机箱（4c）、安装座（4g）和送料电机（4h），机箱（4c）、安装座（4g）和送料电机（4h）固定在底板（1a）上方，安装座（4g）位于机箱（4c）前侧，安装座（4g）上固定有称重传感器（4f），带屏控制器（4b）固定在机箱（4c）上方，机箱（4c）内部固定有两个滑杆（4m），两个滑杆（4m）上滑动设有送料机构，送料机构与送料电机（4h）传动连接，送料电机（4h）的输送轴上固定有传动皮带轮一，称重传感器（4f）及送料电机（4h）均与带屏控制器（4b）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述送料机构包括安装板（4i），安装板（4i）的后侧固定有两个滑块（4l），滑块（4l）滑动设置在对应位置的滑杆（4m）上，安装板（4i）上转动设有两个转动轴（4d）和一个张紧轮（4j），两个转动轴（4d）的高度相同，转动轴（4d）的一端均伸出机箱（4c），且两个转动轴（4d）的伸出端上设有若干均布的输送带（4e），其中一个转动轴（4d）的另一端固定有传动皮带轮二，传动皮带轮一、传动皮带轮二和张紧轮（4j）上设有传动皮带（4k）。

5.根据权利要求4所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述传动皮带（4k）的下表面与称重传感器（4f）上表面接触，传动皮带（4k）的上表面与和第二输送机（5）的高度相同。

6.根据权利要求5所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述检测组件（4）还包括外罩（4a），外罩（4a）固定在机箱（4c）前侧，传动皮带（4k）、称重传感器（4f）和安装座（4g）均位于外罩（4a）内侧。

7.根据权利要求2所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述蓄料盒（8）的中部设有隔板，蓄料盒（8）的底板上开设有落料孔，隔板将蓄料盒（8）分隔为蓄料室一和蓄料室二，两个气缸推杆（6）的分别正对于蓄料室一和蓄料室二，蓄料盒（8）后侧固定有振动电机（10），蓄料盒（8）下端设有导料管，振动电机（10）与带屏控制器（4b）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种包装机自动化重量检测装置，其特征在于，所述提升机（9）下侧设有进料斗（9b），进料斗（9b）与地面齐平，导料管伸入进料斗（9b）内部，提升机（9）下侧设有出料管（9a），出料管（9a）伸入进料管（2a）内部。

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