CN212580182U - 粒状炭黑包装系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种粒状炭黑包装系统，包括：用于接收炭黑的包装机构，所述包装机构设有出料口，所述出料口装有用于使包装袋热合的热合组件；与所述出料口相连的上袋机构，所述上袋机构设有存放有多个包装袋的袋库，所述上袋机构能将所述包装袋套在所述出料口上；设于所述包装机构下游的第一输送机构；设于所述第一输送机构下游的重量检测机构；设于所述重量检测机构下游的第二输送机构；设于所述第二输送机构下游的码垛机构；设于所述码垛机构下游的缠膜机构，用于对码垛完毕的包装袋进行缠膜操作。本申请所提供的粒状炭黑包装系统，能够实现粒状炭黑自动包装，无需人工操作，减轻劳动强度的同时，为员工提供了健康的工作环境。

Description

粒状炭黑包装系统

技术领域

本申请涉及炭黑包装技术领域，尤其涉及一种粒状炭黑包装系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

炭黑是一种高分散、超细的物质，它是碳氢化合物在高温下热裂解的产物。炭黑的主要成分是碳。炭黑粒子尺寸在10～100nm之间，具有优良的橡胶补强、着色、导电或抗静电以及紫外线吸收功能，它主要用作橡胶的补强剂和填充剂，其次用作油墨、涂料和塑料的着色剂等。

现代炭黑生产工艺一般采用油炉法，反应生成的炭黑为粉状，经过湿法造粒、干燥、包装等工序成为直径在0.5-2mm的球形颗粒物。

湿法造粒后的炭黑成品经过干燥进入成品仓，由成品仓经过阀口袋包装机进行小包装形式的包装。阀口袋包装机需要人工套袋，每一包包装结束后还需要人工放在电子称上进行重量校对，对重量不合格的产品进行人工剔除。重量合格的小包装炭黑物料，需要靠人力摆放在木质或塑料托盘中，再由叉车搬运至缠膜区缠膜。

然而炭黑物料中有一定量的细粉，容易泄露，从而对员工造成身体上的危害。并且由人工操作进行套袋包装，效率较低。由人工进行摆放托盘及进行缠膜、称重等操作工序，劳动力强度大，且造成人力资源浪费。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本申请的目的之一是提供一种粒状炭黑包装系统，能够实现粒状炭黑自动包装，无需人工操作，减轻劳动强度的同时，为员工提供了健康的工作环境。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种粒状炭黑包装系统，包括：

用于接收炭黑的包装机构，所述包装机构设有出料口，所述出料口装有用于使包装袋热合的热合组件；

与所述出料口相连的上袋机构，所述上袋机构设有存放有多个包装袋的袋库，所述上袋机构能将所述包装袋套在所述出料口上；

设于所述包装机构下游的第一输送机构，用于输送由所述包装机构包装好的包装袋；

设于所述第一输送机构下游的重量检测机构，用于对所述包装好的包装袋进行重量检测；

设于所述重量检测机构下游的第二输送机构，用于输送重量合格的包装袋；

设于所述第二输送机构下游的码垛机构，用于对所述重量合格的包装袋进行码垛；

设于所述码垛机构下游的缠膜机构，用于对码垛完毕的包装袋进行缠膜操作。

作为一种优选的实施方式，所述包装机构设有气流式加料组件和重量传感器，所述重量传感器测得所述出料口的包装袋重量低于第一预设值时，所述气流式加料组件采用第一速度向所述包装袋加料；所述重量传感器测得所述出料口的包装袋重量在第一预设值以上时，所述气流式加料组件采用第二速度向所述包装袋加料；所述第一速度大于所述第二速度；所述包装机构一小时能包装160～180包，每包炭黑的重量为15～25千克。

作为一种优选的实施方式，所述上袋机构设有取袋组件、预成型组件和套袋组件；所述取袋组件利用吸盘从所述袋库中吸取包装袋；所述预成型组件包括出料口仿形件和无杆气缸，所述出料口仿形件能由所述无杆气缸驱动伸入所述包装袋中，使所述包装袋成型；所述套袋组件能将所述成型后的包装袋套在所述包装机构的出料口上；所述袋库中能存放150～200个空袋。

作为一种优选的实施方式，所述第一输送机构和所述重量检测机构之间设有振动整形机构，所述振动整形机构设有振动电机和压辊，使所述包装机构包装好的包装袋平坦；所述振动电机设于所述振动整形机构的底部，所述压辊设于所述振动电机下游且位于所述振动整形机构的尾部，所述压辊的高度可调节；

所述第一输送机构和所述振动整形机构的输送速度为每分钟10米。

作为一种优选的实施方式，所述重量检测机构的量程为0～50千克，分度值为10克；

所述重量检测机构下游还设有剔除机构，用于将重量不合格的包装袋送至不合格区；所述重量检测机构和所述第二输送机构之间设有喷码机构，所述喷码机构设有喷墨机。

作为一种优选的实施方式，所述第二输送机构的尾部设有定位部，为所述码垛机构提供定位好的包装袋；所述第二输送机构的输送速度为每分钟10米。

作为一种优选的实施方式，所述码垛机构设有机械手和存放有多个托盘的托盘库，所述机械手用于将所述重量合格的包装袋从所述第二输送机构抓取到所述托盘上；所述托盘上能码十层，每层五包包装袋；所述码垛机构的码垛速度为一小时500包。

作为一种优选的实施方式，所述码垛机构和所述缠膜机构之间设有码垛整形机构，用于对码垛完毕的包装袋进行整形；所述码垛整形机构可升降。

作为一种优选的实施方式，所述缠膜机构具有可绕所述码垛完毕的包装袋转动的缠绕臂，所述缠绕臂上装有缠绕膜；当所述缠绕臂绕所述码垛完毕的包装袋转动时，所述缠绕膜从所述缠绕臂上移到所述码垛完毕的包装袋上；所述缠膜机构的缠膜速度为一小时15垛；所述缠绕膜的厚度为20～35微米。

作为一种优选的实施方式，所述缠膜机构下游设有停垛处，用于存放缠膜完毕的包装袋；所述粒状炭黑包装系统设于封闭包装空间内，所述包装空间设有透明门板和可活动门板。

有益效果：

本申请实施方式所提供的粒状炭黑包装系统，通过设置包装机构、上袋机构、第一输送机构、重量检测机构、第二输送机构、码垛机构、缠膜机构，实现了粒状炭黑的自动包装、重量检测、码垛以及缠膜，无需人工操作，实现了一体化，提高了自动化程度。后续直接将缠膜完毕的包装袋取走即可，减轻劳动强度的同时，为员工提供了健康的工作环境。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施方式中所提供的一种粒状炭黑包装系统的结构示意图，其为俯视图；

图2为图1中部分结构的主视图；

图3为图1中其余部分结构的主视图。

附图标记说明：

1、包装机构；101、出料口；2、上袋机构；3、第一输送机构；4、振动整形机构；

5、重量检测机构；6、剔除机构；7、喷码机构；8、喷墨机；9、第二输送机构；10、定位部；11、码垛机构；12、托盘库；13、码垛整形机构；14、缠膜机构；15、停垛处；16、防护栏。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、

“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3。本申请实施方式提供一种粒状炭黑包装系统，其包括包装机构1、上袋机构2、第一输送机构3、重量检测机构5、第二输送机构9、码垛机构11和缠膜机构14。

其中，所述包装机构1用于接收炭黑，该炭黑可以自成品仓的下料口流出。所述包装机构1设有出料口101，所述出料口101装有用于使包装袋热合的热合组件。所述上袋机构2与所述出料口101相连。所述上袋机构2设有存放有多个包装袋的袋库。所述上袋机构2能将所述包装袋套在所述出料口101上。所述第一输送机构3设于所述包装机构1下游，用于输送由所述包装机构1包装好的包装袋。所述重量检测机构5设于所述第一输送机构3下游，用于对所述包装好的包装袋进行重量检测。所述第二输送机构9设于所述重量检测机构5下游，用于输送重量合格的包装袋。所述码垛机构11设于所述第二输送机构9下游，用于对所述重量合格的包装袋进行码垛。所述缠膜机构14设于所述码垛机构11下游，用于对码垛完毕的包装袋进行缠膜操作。

本申请实施方式所提供的粒状炭黑包装系统，通过设置包装机构1、上袋机构2、第一输送机构3、重量检测机构5、第二输送机构9、码垛机构11、缠膜机构14，实现了粒状炭黑的自动包装、重量检测、码垛以及缠膜，无需人工操作，实现了一体化，提高了自动化程度。后续直接将缠膜完毕的包装袋取走即可，减轻劳动强度的同时，为员工提供了健康的工作环境。

在本申请实施方式中，所述包装机构1可以设有气流式加料组件和重量传感器。该重量传感器可以与数字式称重显示控制仪表相连，以使重量清楚显示。所述重量传感器测得所述出料口101的包装袋重量低于第一预设值时，所述气流式加料组件采用第一速度向所述包装袋加料。所述重量传感器测得所述出料口101的包装袋重量在第一预设值以上时，所述气流式加料组件采用第二速度向所述包装袋加料。其中所述第一速度大于所述第二速度。所述气流式加料组件利用气流输送炭黑物料。

为了使出料口101的出料量均匀、保证包装机构1具有良好的计量精度和包装速度，包装机构1还可以设有压力调节组件和流量调节组件。该包装机构1可以设有完善的除尘回风组件，在出料口101外装有除尘罩，出料口101配有回气内管，保证包装时没有粉尘溢出，具有环保功能。除尘回风组件包括离心风机和吸尘管道，确保在容易溢流炭黑的位置设有负压吸尘口。所述热合组件可以采用超声波热合方式，包装结束后自动热合包装袋的封口。

该包装机构1还可以设有负偏差补偿组件，即当包装的精度出现负偏差时，包装机可自动对这一包进行负偏差补偿，补到包装误差为正偏差为止。此功能客户可根据需要自主选择。包装机构1还可以设有数字和模拟滤波组件，抗干扰性强。

为了提高包装效率，可以设置两个出料口101。所述包装机构1一小时能包装160～180包，每包炭黑的重量为15～25千克。对于25千克一包的炭黑，包装机构1重量传感器的精度为±150克。包装机构1的功率可以为3.5千瓦，其压缩空气的耗气量为0.15Nm³/min。包装机构1与炭黑物料接触部分的材质可以选用304不锈钢，其余部分的材质可以选用喷漆碳钢。

在本申请实施方式中，所述上袋机构2可以设有取袋组件、预成型组件和套袋组件。所述取袋组件利用吸盘从所述袋库中吸取包装袋。所述预成型组件包括出料口仿形件和无杆气缸。所述出料口仿形件能由所述无杆气缸驱动伸入所述包装袋中，使袋口完全撑开、包装袋成型，能够提高出料口101上袋的成功率。所述套袋组件能将所述成型后的包装袋套在所述包装机构1的出料口101上，其可以通过同步带传送组件将成型后的包装袋移动到出料口101的正前方，再实现自动套袋。具体的，出料口仿形件伸入包装袋的方向和取袋组件、套袋组件移动包装袋的方向相垂直。

所述袋库中能存放150～200个空袋，存放量会因空袋的厚度而异。袋库中具有多个存袋栈，一个存袋栈的袋子用完后，后面一个存袋栈的袋子自动供到取袋位置。该上袋机构2可以连有一台真空泵，用于提供真空源，该真空泵的功率为2.2千瓦。

所述上袋机构2可以设有第一控制部，该第一控制部可以包括进口可编程控制器、进口电机变频调速控制器、进口光电及位置检测器，实现整个上袋机构2的协调控制。该第一控制部具有正负压检测组件、自动弃袋组件、故障显示组件，并具有联锁停机组件，从而实现完善的故障保护。可以采用触摸屏面板作为该第一控制部操作面板，整个操作部使用简单，功能完善，便于检修和维护。

其中，所述联锁停机组件在出现以下几种工况时开始工作。当袋库中的包装袋全部取完时，蜂鸣器和指示灯报警指示，联锁停机组件控制上袋机构2和包装机构1自动停机。当气压低于设定值时，系统报警指示，联锁停机组件控制上袋机构2和包装机构1自动停机。当套袋和撑开袋口动作失败时，联锁停机组件控制所述出料口101不下料，上袋机构2的下一个动作处于待启动状态，同时上袋机构2自动排出动作失败的袋子。本包装机构1和上袋机构2的自动上袋成功率在99％以上。

在本申请实施方式中，上袋机构2和包装机构1相配合的工作流程如下：首先，上袋机构2将包装袋套在出料口101上；然后，包装机构1对包装袋进行去皮；接着，气流式加料组件通过出料口101对包装袋进行快加料(即采用第一速度加料)；当重量传感器测得包装袋内物料的重量在第一预设值以上时，气流式加料组件通过出料口101对包装袋进行慢加料(即采用第二速度加料)；当重量传感器测得包装袋内物料的重量达到预定值时，停止加料，采用超声波热合自动封口。

本申请实施方式中的包装机构1能自动启动、自动去皮。该包装机构1还可以设有夹袋组件，当包装袋套在出料口101上后，夹袋组件自动将袋口夹持在出料口101上，防止加料过程中出现脱包现象。为了尽量保证后续码垛外形尺寸一致、美观，包装机构1通过软硬件专门设计，可以设有物料密度跟踪组件，以能自动跟踪物料密度的变化。另外，包装机构1可以设有第二控制部，该第二控制部可以采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)程序控制，自动完成夹袋、去皮、出料、连续动态计量、松袋、热合、推包、倒包等动作。

在本申请实施方式中，所述第一输送机构3和所述重量检测机构5之间可以设有振动整形机构4。所述振动整形机构4可以设有振动电机和压辊，使所述包装机构1包装好的包装袋平坦、美观，以便后面码垛机构11进行码垛。所述振动电机设于所述振动整形机构4的底部。所述压辊设于所述振动电机下游且位于所述振动整形机构4的尾部，所述压辊的高度可调节，以适应具有不同重量的包装袋。

具体的，所述第一输送机构3和所述振动整形机构4的输送速度可以为每分钟10米。第一输送机构3可以选用链板输送机，输送长度可以为2360毫米，输送宽度可以为550毫米，输送高度可以为550±100毫米，功率可以为0.75千瓦。振动整形机构4可以选用皮带输送机，输送长度可以为2200毫米，输送宽度可以为550毫米，输送高度可以为550±100毫米，功率可以为1.5千瓦，材质可以选用喷漆碳钢。

在本申请实施方式中，所述重量检测机构5的量程为0～50千克，分度值为10克。可以选用电子载荷传感器作为重量检测器件。重量检测的结果分为合格产品和不合格产品，不合格产品包括重量过低或过高的产品。重量检测机构5可以选用皮带输送机，输送长度可以为1200毫米，输送宽度可以为550毫米，输送高度可以为550±100毫米，输送速度可以为每分钟10米，功率可以为0.55千瓦，材质可以选用喷漆碳钢。

此外，所述重量检测机构5下游还设有剔除机构6，用于将重量不合格的包装袋送至不合格区。所述重量检测机构5和所述第二输送机构9之间设有喷码机构7，所述喷码机构7设有喷墨机8，对重量合格的包装袋进行自动喷吗。

在本申请实施方式中，所述第二输送机构9的尾部设有定位部10，为所述码垛机构11提供定位好的包装袋。第二输送机构9可以选用皮带输送机，输送长度可以为1200毫米，输送宽度可以为550毫米，输送高度可以为600±100毫米，功率可以为0.55千瓦，材质可以选用喷漆碳钢。定位部10可以选用辊子输送机，输送长度可以为1024毫米，输送宽度可以为550毫米，输送高度可以为600±100毫米，功率可以为0.75千瓦，辊子的材质可以选用304不锈钢，其余的材质可以选用喷漆碳钢。所述第二输送机构9和定位部10的输送速度可以为每分钟10米。定位部10的辊子虽然在转动，但由于定位部10设有定位件，包装袋可以停留在定位部10。

在本申请实施方式中，所述码垛机构11设有机械手和存放有多个托盘的托盘库12。该托盘库12可以贮存并自动一个一个地取出托盘供给码垛机构11，可存8-10个托盘。该托盘库12的输送长度可以为4000毫米，输送宽度可以为1250毫米，输送高度可以为700±100毫米，功率可以为0.75千瓦，材质可以选用喷漆碳钢，输送托盘的速度可以为每分钟8米。

所述机械手用于将所述重量合格的包装袋从所述第二输送机构9抓取到所述托盘上。所述托盘上能码十层，每层五包包装袋。所述码垛机构11的码垛速度为一小时500包。该码垛机构11的负载能力可以为110千克，防护等级可以为IP67(IP即Ingress ProtectionRating，异物防护等级)，自重可以为1吨，连接的电源电压可以为380伏、50赫兹，功率可以为13千瓦，机械手的到达距离可以为2.4米。如图1和图2所示，为了安全操作，机械手外部可以设有防护栏16。

在本申请实施方式中，所述码垛机构11和所述缠膜机构14之间设有码垛整形机构13，用于对码垛完毕的包装袋进行整形，使码垛好的包形放到托盘上更结实和美观。所述码垛整形机构13可升降，方便整形。该码垛整形机构13可以通过气缸推包整形，材质可以选用喷漆碳钢。

该码垛整形机构13下游还可以设有垛缓存输送机构。在后面缠膜机构14还没缠绕完一垛包装袋时，此时码垛好的托盘可以停留在该垛缓存输送机构等待缠膜。该垛缓存输送机构可以选用滚筒输送机，输送长度可以为1550毫米，输送宽度可以为1250毫米，输送高度可以为700±100毫米，功率可以为1.5千瓦，材质可以选用喷漆碳钢，输送速度可以为每分钟8米。

在本申请实施方式中，所述缠膜机构14具有可绕所述码垛完毕的包装袋转动的缠绕臂，所述缠绕臂上装有缠绕膜。当所述缠绕臂绕所述码垛完毕的包装袋转动时，所述缠绕膜从所述缠绕臂上移到所述码垛完毕的包装袋上，垛可以保持不动。该缠膜机构14可以选用在线式悬臂缠绕机。对垛的周围与顶部进行缠膜，底部不需要缠膜，底部为托盘，可以随着产品一同出货。

所述缠膜机构14的缠膜速度为一小时15垛。所述缠绕膜的厚度为20～35微米。该缠膜机构14的包装范围可以是长800～1200毫米、宽800～1200毫米、高800～1800毫米，外形尺寸可以为长4000毫米、宽1800毫米、高3500毫米，连接的电源电压可以为380伏、50赫兹、20安交流电，材质可以选用喷漆碳钢，可以采用0.6～0.8兆帕的气压作为气源，可以采用PLC可编程序控制器作为其控制部。缠绕臂的回转直径可以为1800毫米，转速可以为每分钟3～13.5转，其转速变频可调，缠绕臂缓起缓停，缠绕臂的功率可以为1.5千瓦。缠绕臂还可以设有功率为0.35千瓦的脚架、功率为0.4千瓦的升降立柱。

在本申请实施方式中，所述缠膜机构14下游设有停垛处15，用于存放缠膜完毕的包装袋，等待后续操作工将其铲走。该停垛处15可以选用滚筒输送机，输送长度可以为1800毫米，输送宽度可以为1250毫米，输送高度可以为700±100毫米，功率可以为1.5千瓦，材质可以选用喷漆碳钢，输送速度可以为每分钟8米。

在本申请实施方式中，所述粒状炭黑包装系统设于封闭包装空间内，达到防止污染车间其他工作区域的效果。所述包装空间设有透明门板和可活动门板。透明门板可以由有机玻璃制成，方便观察。设置可活动门板方便清扫。

在一个具体的应用场景中，炭黑物料自成品仓下料口进入包装机构1，由上袋机构2完成自动套袋动作，出料口101开始出料，出料结束后由第一输送机构3送至振动整形机构4，对包装袋完成整形后进入重量检测机构5，完成每包物料的重量检测，对不合格品由剔除机构6进行剔除，合格产品进入喷码机构7，进行产品批号卡喷制，再由第二输送机构9进行继续输送至码垛机构11，由机械手码垛进行小包装摆放，托盘库12用于储存托盘，码垛结束后进入码垛整形机构13进行规整及压实，再由缠膜机构14完成自动缠膜，最后到达停垛处15进行包装入库。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种粒状炭黑包装系统，其特征在于，包括：

用于接收炭黑的包装机构，所述包装机构设有出料口，所述出料口装有用于使包装袋热合的热合组件；

与所述出料口相连的上袋机构，所述上袋机构设有存放有多个包装袋的袋库，所述上袋机构能将所述包装袋套在所述出料口上；

设于所述包装机构下游的第一输送机构，用于输送由所述包装机构包装好的包装袋；

设于所述第一输送机构下游的重量检测机构，用于对所述包装好的包装袋进行重量检测；

设于所述重量检测机构下游的第二输送机构，用于输送重量合格的包装袋；

设于所述第二输送机构下游的码垛机构，用于对所述重量合格的包装袋进行码垛；

设于所述码垛机构下游的缠膜机构，用于对码垛完毕的包装袋进行缠膜操作。

2.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述包装机构设有气流式加料组件和重量传感器，所述重量传感器测得所述出料口的包装袋重量低于第一预设值时，所述气流式加料组件采用第一速度向所述包装袋加料；所述重量传感器测得所述出料口的包装袋重量在第一预设值以上时，所述气流式加料组件采用第二速度向所述包装袋加料；所述第一速度大于所述第二速度；所述包装机构一小时能包装160～180包，每包炭黑的重量为15～25千克。

3.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述上袋机构设有取袋组件、预成型组件和套袋组件；所述取袋组件利用吸盘从所述袋库中吸取包装袋；所述预成型组件包括出料口仿形件和无杆气缸，所述出料口仿形件能由所述无杆气缸驱动伸入所述包装袋中，使所述包装袋成型；所述套袋组件能将所述成型后的包装袋套在所述包装机构的出料口上；所述袋库中能存放150～200个空袋。

4.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述第一输送机构和所述重量检测机构之间设有振动整形机构，所述振动整形机构设有振动电机和压辊，使所述包装机构包装好的包装袋平坦；所述振动电机设于所述振动整形机构的底部，所述压辊设于所述振动电机下游且位于所述振动整形机构的尾部，所述压辊的高度可调节；

所述第一输送机构和所述振动整形机构的输送速度为每分钟10米。

5.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述重量检测机构的量程为0～50千克，分度值为10克；

所述重量检测机构下游还设有剔除机构，用于将重量不合格的包装袋送至不合格区；所述重量检测机构和所述第二输送机构之间设有喷码机构，所述喷码机构设有喷墨机。

6.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述第二输送机构的尾部设有定位部，为所述码垛机构提供定位好的包装袋；所述第二输送机构的输送速度为每分钟10米。

7.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述码垛机构设有机械手和存放有多个托盘的托盘库，所述机械手用于将所述重量合格的包装袋从所述第二输送机构抓取到所述托盘上；所述托盘上能码十层，每层五包包装袋；所述码垛机构的码垛速度为一小时500包。

8.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述码垛机构和所述缠膜机构之间设有码垛整形机构，用于对码垛完毕的包装袋进行整形；所述码垛整形机构可升降。

9.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述缠膜机构具有可绕所述码垛完毕的包装袋转动的缠绕臂，所述缠绕臂上装有缠绕膜；当所述缠绕臂绕所述码垛完毕的包装袋转动时，所述缠绕膜从所述缠绕臂上移到所述码垛完毕的包装袋上；所述缠膜机构的缠膜速度为一小时15垛；所述缠绕膜的厚度为20～35微米。

10.根据权利要求1所述的粒状炭黑包装系统，其特征在于，所述缠膜机构下游设有停垛处，用于存放缠膜完毕的包装袋；所述粒状炭黑包装系统设于封闭包装空间内，所述包装空间设有透明门板和可活动门板。

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