CN201914472U - 钛白粉专用自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种钛白粉专用自动包装系统。包括输送机的若干条生产线，沿输送机输送方向依次设置有包装机、复检机、拣选机、整形机、码垛机械手、吨位复检秤、覆膜缠绕机和喷码机等。上述输送机包括靠近包装机的倒袋缓停输送机、主输送机、包装机与复检机之间的转角输送机、拣选剔除机与整形机之间的爬坡输送机、整形机与码垛机械手之间的缓停输送机和取袋输送机、输送机末端的跺盘输送机。本实用新型的有益效果是：克服了钛白粉物料自动包装中的种种难题，实现了钛白粉的自动包装，使用效果良好，大大提高了成品包装的自动化水平、减轻了职工劳动负荷、提高了产量、开创了国内同行业的成品自动包装先河。

Description

钛白粉专用自动包装系统

技术领域    

本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种钛白粉专用自动包装系统。

背景技术   

目前，生产钛白粉的企业一般将生产出来的钛白粉采用人工包装，但这样比较费时费力，生产效率低，还由于钛白粉是粉末状，在人工装袋和运输过程中，很容易进入工人的呼吸系统，对工人的身体有很大的损害。人工包装时容易造成较严重的粉尘飞扬，污染环境，而且由于钛白粉自身具有容易附着的特性，所以清扫起来比较麻烦。

发明内容   

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种省时省力的钛白粉专用自动包装系统。

本实用新型是通过以下措施实现的：

一种钛白粉自动包装工艺，按以下工序进行：上袋→计量包装→下袋→袋装重量复检→整形→袋体喷码→码垛→吨位复检→缠绕→吨位喷码，所述工序从码垛工序处分成两条输送链。

为了更加适合整体包装工艺，上述下袋工序与袋装重量复检工序之间采用辊道式转角输送，袋装重量复检工序与整形工序之间采用爬坡减速皮带式输送，整形工序与码垛工序之间采用先皮带式缓停输送后缓存定位辊道式输送，码垛工序与吨位复检之间采用移动机械输送，缠绕工序和吨位喷码工序采用辊道式输送。

优选的，上述爬坡减速皮带式输送的输送速度为12m/min，先皮带式缓停输送后缓存定位辊道式输送的输送速度为8m/min，缠绕工序和吨位喷码工序采用的辊道式输送的输送速度10m/min。

本实用新型的一种钛白粉专用自动包装系统，为包括输送机的若干条生产线，沿输送机输送方向依次设置有包装机、复检机、拣选机、整形机、码垛机械手、吨位复检秤、覆膜缠绕机和喷码机等。

具体地，上述输送机包括靠近包装机的倒袋缓停输送机、主输送机、包装机与复检机之间的转角输送机、拣选剔除机与整形机之间的爬坡输送机、整形机与码垛机械手之间的缓停输送机和取袋输送机、输送机末端的跺盘输送机。

为了方便传送，上述系统还包括托盘仓和托盘输送机，所述托盘输送机设置在托盘仓和跺盘输送机之间。

为有效避免料仓振打对包装机的计量精度产生影响，包装机进料口处设置软连接。

本实用新型的有益效果是：克服了钛白粉物料自动包装中的种种难题，实现了钛白粉的自动包装，使用效果良好，大大提高了成品包装的自动化水平、减轻了职工劳动负荷、提高了产量、开创了国内同行业的成品自动包装先河。

附图说明   

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1包装机，2主输送机，3倒袋缓停输送机，4转角输送机，5复检机，6拣选剔除机，7爬坡输送机，8整形机，9缓停输送机，10取袋输送机，11码垛机械手，12码垛机械手控制柜，13输送系统控制柜，14托盘仓，15叉车，16托盘输送机，17护栏，18垛盘输送机，19吨位复检秤，20缠绕机，21喷码机。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的钛白粉专用自动包装系统为若干条生产线，每一条生产线包括：沿输送机输送方向依次设置有包装机1、复检机5、拣选机6、整形机8、码垛机械手11、吨位复检秤19、缠绕机20和喷码机21。还有输送系统控制柜13、护栏17等能够保证该生产线正常自动运行的全套设备、配件、附属设施；包装机的数量可根据装置产量适当调整，这种组合式的设置极大的提高了包装产能、降低了投资及运营维护成本。

输送机包括靠近包装机1的倒袋缓停输送机3和主输送机2、包装机1与复检机5之间的转角输送机4、拣选机6与整形机8之间的爬坡输送机7、整形机8与码垛机械手11之间的缓停输送机9和取袋输送机10和输送机末端的跺盘输送机。托盘输送机16设置在托盘仓14和跺盘输送机之间。

1）.包装机1：采用6台技术先进，包装速度平稳，计量精度高，长期稳定性好，

包装范围宽，计量称重架与输送带衔接良好的包装机1，控制器配有多种通讯接

口，可与计算机联网做各种数据处理；物料加到设定的重量时，有灯光指示，

还具有超差报警功能。包装精度： 0.2％～0.4%；工作温度：-10℃～60℃；电

源电压：AC380±10% V 50Hz，设备材质：与物料接触部分不锈钢304；该设备

满足国家规定称重的有关要求，该设备为可移动式。

2）.倒袋缓停输送机3：可将从包装机1自动卸下的袋输送到主输送皮带机上，

数量：6台套，可移动式，单台功率：0.37kw，输送速度为： 10m/min。

3）. 主输送机2：可将从倒袋缓停输送机3上输送过来的袋子汇集到复检机5

处，输送采用减速电机驱动皮带的方式。数量：3台套，单台功率：0.75KW，驱动减速电机正常输送速度为：10m/min，变频控制带速；

4）. 复检机5：可精确的检出所输送物料的重量。检测重量：10～100kg，灵敏

度：10g，精度：1‰，在设定精度±0.2%，剔除率：≤2%，皮带功率：0.37kw；

5）. 拣选机6：由拣选机构6和输送机构组成，输送机为皮带式输送机，实现

料袋的输送；拣选机构由气缸组件及推板组成，由气缸带动推板推出，将料袋

从输送线上剔除，剔除的料袋由下线托盘滑下，皮带功率：0.37kw；

6）.转角输送机4：采用辊道的方式，可将主输送机2传过来的料袋转角输送；

7）.爬坡皮带机：为皮带式输送机，有减速机驱动，实现料袋的输送。可将料袋

上升到码垛机需要的高度，功率：1.5 kw，输送速度为： 12m/min；

8）.整形机8：将料袋压展均匀（气缸压展），使码垛机码出的垛形更美观。功率：0.75 kw，输送速度为： 12m/min；

9）.缓停输送机9：为皮带式输送机，由减速电机驱动，用于料袋的输送机缓存，功率：1.1 kw，输送速度为： 8m/min；

10）.取袋输送机10：用于料袋的缓存及定位以便码垛机械手11抓取料袋，取袋输送机10为辊道输送机，由减速电机通过传动皮带带动输送辊转动，实现料袋输送。输送速度： 8m/min，电机功率：1.1kw；

11）.码垛机械手11：安装地点：室内；环境温度：正常（0℃-50℃）；湿度：正常（45%RH - 85%RH）；环境：一般环境；电源匹配：三相四线，380V50HZ 10A（最大波动范围正负 10%），有良好的接地；压缩空气：压力～0.5Mpa 气量： 15Nl/min；接入管尺寸：3/8；码垛高度 1500mm；能力：大于600袋/h；最大负载重量：50kg（不含抓手）；最大工作范围：330度；最大工作半径：1500mm；重复精度：±1mm；抓手可根据各25kg的实际包装袋尺寸大小适当调整，由码垛机械手控制柜控制12，码垛机械手控制柜控制12的核心部分是伺服电机驱动及控制，伺服控制系统采用四轴联动运动控制卡；将包装好的袋子码好后放置在托盘中；

12）.托盘仓14：参考托盘尺寸：1300*1030*150mm（可调，可根据对托盘尺寸的具体要求自行调整），托盘材料：塑料或木制；托盘仓14容量：10个空托盘，移动设备例如叉车15等，将托盘移动到托盘仓14中；

13）. 托盘输送机16：用于将托盘仓14中存储的托盘输送到码垛位垛盘输送机

18上，输送速度10m/min，电机功率，0.37kw；

14）. 垛盘输送机18：为辊道式输送机，由减速机通过链条带动输送辊转动，实现垛盘或托盘输送。输送速度：10m/min ，电机功率：1.1kw；承载能力最大为2000kg；

16）.吨位复检秤19:复检重量范围：0.25-1.5t，精度等级：Ⅲ级秤；

17）.转角式输送机：驱动电机功率：1.1kw；旋转驱动电机功率：2.2kw；

18）.缠绕机20：可在线对码垛后的料袋进行塑料薄膜缠绕，以防料袋滑落、吸潮。采用PLC可编程控制，包装效率：20托/h；转盘转速：0-15rpm；转盘承重：1000kg；转盘直径：Φ1500mm；膜架机构：预拉伸膜架；功率电压：1.3kw/AC220V,升降电机0.37kw,放膜电机120w；包装材料：LLDPE，拉伸膜厚度：17～35μm  幅宽：500mm；

19）.喷码机21：喷码内容可编辑包括重量、出厂编号、批号、生产日期以及文字标注等内容；

其主要生产流程为：采用上袋→计量包装→下袋→袋装重量复检→整形→袋体喷码→码垛→吨位复检→缠绕→吨位喷码，从码垛工序处分成两条输送链。综上所述，就是除人工上袋外，其它均为自动（根据实际需要，人工上袋也可改为自动上袋，已预留位置）；

下袋工序与袋装重量复检工序之间采用辊道式转角输送，袋装重量复检工序与整形工序之间采用爬坡减速皮带式输送，整形工序与码垛工序之间采用先皮带式缓停输送后缓存定位辊道式输送，码垛工序与吨位复检之间采用移动机械输送，缠绕工序和吨位喷码工序采用辊道式输送。

设备布置及参数：一条装置生产线配备六台包装机1，公用一条自动包装线；单台包装机1的包装速度：≥80包/小时（25kg/包），一条自动包装线产能≥300袋/h；码垛重量：1吨/托盘；包装机1和码垛机输出信号可与DCS进行通讯。

上述实例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。

Claims (3)

1.一种钛白粉专用自动包装系统，为包括输送机的若干条生产线，其特征在于：沿输送机输送方向依次设置有包装机、复检机、拣选机、整形机、码垛机械手、吨位复检秤、缠绕机和喷码机。

2.根据权利要求1所述钛白粉专用自动包装系统，其特征在于：所述输送机包括靠近包装机的主输送机、包装机与复检机之间的转角输送机、拣选机与整形机之间的爬坡输送机、整形机与码垛机械手之间的缓停输送机和取袋输送机以及输送机末端的跺盘输送机。

3.根据权利要求1所述钛白粉专用自动包装系统，其特征在于：还包括托盘仓和托盘输送机，所述托盘输送机设置在托盘仓和跺盘输送机之间。

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