CN110615251B - 码垛生产线 - Google Patents

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CN110615251B CN201910932999.6A CN201910932999A CN110615251B CN 110615251 B CN110615251 B CN 110615251B CN 201910932999 A CN201910932999 A CN 201910932999A CN 110615251 B CN110615251 B CN 110615251B
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Abstract

本发明公开了一种码垛生产线,码垛生产线包括第一输送线和自动码垛机构。第一输送线包括沿第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位。子托和母托在子母托结合工位组进行结合,子托支撑在母托上,母托的底面为平面且母托适于支撑在第一输送线上。自动码垛机构设在码垛工位,自动码垛机构将待码垛件码垛在子托上。根据本发明的码垛生产线,通过设置子母托结合工位组,可以输送不同种类的子托,使得子托和母托在子母托结合工位组进行结合,避免了因子托种类不同和子托底面不平整时造成的子托抖动、卡板等输送问题,且操作方便,同时设置自动码垛机构可以自动将待码垛件码垛在子托上,提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。

Description

码垛生产线
技术领域
本发明涉及码垛输送线领域,尤其是涉及一种码垛生产线。
背景技术
相关技术中的码垛生产线,将子托直接支撑在输送线上,子托的结构、规格、尺寸和材质种类较多,由于不同产品需要,无法对子托标准化。当输送线输送不同子托时容易造成子托抖动、卡板等输送问题,同时人工将产品搬运到子托上浪费人力、效率过低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种码垛生产线,该码垛生产线避免了因子托种类不同和子托底面不平整时将子托直接支撑在第一输送线造成的子托抖动、卡板等输送问题,同时提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。
根据本发明实施例的码垛生产线,包括:第一输送线,所述第一输送线包括沿所述第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位,所述码垛工位设在所述子母托结合工位组的下游;子托和母托在所述子母托结合工位组进行结合,所述子托支撑在所述母托上,所述母托的底面为平面且所述母托适于支撑在所述第一输送线上,所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述码垛工位;自动码垛机构,所述自动码垛机构设在所述码垛工位,所述自动码垛机构将待码垛件码垛在所述子托上。
根据本发明的码垛生产线,通过设置子母托结合工位组,可以输送不同种类的子托,使得子托和母托在子母托结合工位组进行结合,子托支撑在母托上,母托的底面为平面,避免了因子托种类不同和子托底面不平整时将子托直接支撑在第一输送线造成的子托抖动、卡板等输送问题,同时设置自动码垛机构可以自动将待码垛件码垛在子托上,提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。
根据本发明的一些实施例,所述子母托结合工位组包括子母托自动结合工位组,所述码垛生产线包括:拆盘装置,所述拆盘装置设在所述子母托自动结合工位组,所述拆盘装置用于对成垛放置的所述母托、所述子托进行拆分且使得单个所述母托和单个所述子托进行结合。
在本发明的另一些可选实施例中,所述子母托自动结合工位组包括:母托拆盘工位,所述母托拆盘工位设有所述拆盘装置,设在所述母托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述母托拆分出单个所述母托,拆分出的单个所述母托支撑在所述第一输送线上,其余所述母托脱离所述第一输送线;子托拆盘工位,所述子托拆盘工位设在所述母托拆盘工位的下游,所述子托拆盘工位设有所述拆盘装置,拆分出的单个所述母托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位,成垛放置的所述子托放置在拆分出的单个所述母托上,设在所述子托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述子托拆分出单个所述子托,且拆分出的单个所述子托支撑在所述母托上以实现所述子托和所述母托的结合,其余所述子托脱离所述第一输送线。
可选地,所述子母托自动结合工位组包括:母托上线工位和子托上线工位,成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位,成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位,所述母托上线工位和所述子托上线工位共用一个工位,所述母托上线工位和所述子托上线工位位于所述母托拆盘工位和所述子托拆盘工位之间,在所述母托上线工位成垛放置的所述母托通过所述第一输送线输送至所述母托拆盘工位,在所述子托上线工位成垛放置的所述子托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位。
可选地,所述子母托自动结合工位组包括:母托上线工位和子托上线工位,成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位,成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位,所述母托上线工位与所述母托拆盘工位共用一个工位,所述子托上线工位与所述子托拆盘工位共用一个工位。
根据本发明的一些实施例,所述拆盘装置包括:支架;第一驱动机构,所述驱动机构设在所述支架上;第二驱动机构,所述第二驱动机构设在支架上,所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连以驱动所述第二驱动机构上下移动,所述第二驱动机构具有可伸缩的支撑件,所述支撑件可伸入所述母托或所述子托内,以将成垛放置的所述母托或成垛放置的所述子托中位于最下面的单个所述母托或单个所述子托拆分出,其余所述母托或所述子托通过所述支撑件支撑并向上移动以脱离所述第一输送线。
可选地,所述第一驱动机构为电机,所述第二驱动机构为气缸,所述气缸的活塞杆构成所述支撑件,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间通过传动机构可传动地相连。
进一步地,所述传动机构包括:齿轮,所述齿轮与所述电机的输出轴相连;升降链条,所述升降链条的上端与所述齿轮可传动地相连,所述升降链条的下端与所述第二驱动机构相连。
根据本发明的一些可选实施例,所述支架上设有沿上下方向延伸的滑轨,所述第二驱动机构上设有滑块,所述滑块与所述滑轨配合且所述滑块沿所述滑轨的延伸方向可滑动。
根据本发明的一些可选实施例,所述子母托结合工位组包括:子母托人工结合工位,所述子母托人工结合工位设在所述子母托自动结合工位组的上游,在所述子母托人工结合工位通过人工方式对所述子托和所述母托进行结合。
根据本发明的一些实施例,所述第一输送线包括:覆膜工位,所述覆膜工位位于所述子母托结合工位组和所述码垛工位之间,所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述覆膜工位,在所述覆膜工位上对所述子托的上表面进行覆膜。
根据本发明的一些实施例,所述码垛生产线包括:人工码垛预留位,所述人工码垛预留位位于所述第一输送线的延伸方向上的一侧,在所述人工码垛预留位可通过人工方式实现搜书子托和所述母托的结合以及将所述待码垛件码垛在所述子托上。
根据本发明的一些实施例,所述码垛生产线包括:第二输送线,所述第二输送线邻近所述第一输送线,且所述第二输送线与所述第一输送线大致平行设置,所述第二输送线用于形成所述待码垛件,所述自动码垛机构设在所述第一输送线和所述第二输送线之间。
可选地,所述第二输送线包括沿所述第二输送线的延伸方向排布的排序阵列工位、预裹膜工位,所述预裹膜工位设在所述排序阵列工位的下游,在所述排序阵列工位对多个单件按照设定要求进行排序阵列,排序阵列后的多个所述单件通过所述第二输送线输送至所述预裹膜工位,在所述预裹膜工位对排序阵列后的多个所述单件进行裹膜以形成一个整体的所述待码垛件。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一些实施例的码垛生产线的示意图;
图2是根据本发明一些实施例的拆盘装置的结构图;
图3是根据本发明一些实施例的成垛放置的子托的示意图。
附图标记:
码垛生产线1000;
人工码垛预留位30;
第一输送线100;传输滚筒1001;
子母托结合工位组1;子母托自动结合工位组11;母托上线工位111;母托拆盘工位112;子托拆盘工位113;子托上线工位114;子母托人工结合工位12;覆膜工位3;栈板缓存人工对应位101;码垛工位2;成栈缓存位102;AGV对接下线工位103;
第二输送线200;
检验卡章工位201;自动打带工位202;第一缓存台203;扫码工位204;排序阵列工位4;预裹膜工位5;第二缓存台205;码垛抓取工位206;
子托300;
母托400;
拆盘装置10;
支架6;第一支架组件61;第二支架组件62;顶部支架63;安装板64;滑轨65;第一驱动机构7;输出轴71;支撑件8;滑块81;传动机构9;齿轮91;升降链条92;
自动码垛机构20;
牛皮纸放置位40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的码垛生产线1000。
参考图1,根据本发明实施例的码垛生产线1000,包括第一输送线100及自动码垛机构20,码垛生产线1000可以用于输送液晶电视、显示器、家电等生产制造产品。第一输送线100包括沿第一输送线100的延伸方向排布的子母托结合工位组1、码垛工位2,码垛工位2设在子母托结合工位组1的下游,使得子托300和母托400结合之后可以从子母托结合工位组1流向码垛工位2。例如,第一输送线100可以为滚筒输送线,第一输送线100包括沿第一输送线100的延伸方向间隔排布的多个传输滚筒1001,每个传输滚筒1001可转动。
子托300和母托400在子母托结合工位组1进行结合,子托300支撑在母托400上,使得子托300和母托400稳定放置。母托400的底面为平面且母托400适于支撑在第一输送线100上,使得母托400与第一输送线100平稳接触,而子托300与第一输送线100隔离开。当不同种类的子托300上线时,由于子托300与母托400构成的整体可以仅通过母托400的底面与第一输送线100接触,从而避免了因子托300种类不同或子托300底面不平整时将子托300直接支撑在第一输送线100造成的子托300抖动、卡板等输送问题。子托300和母托400结合之后通过第一输送线100输送至码垛工位2,输送方式简单方便,省去了人工搬运带来的浪费人力和生产效率低等问题。
自动码垛机构20设在码垛工位2,自动码垛机构20将待码垛件码垛在子托300上,例如自动码垛机构20为机械手。自动码垛机构20可以自动将待码垛件码垛在子托300上,从而节省了人力,提高了码垛生产线1000的自动化水平和工作效率。例如,待码垛件为包装好的液晶电视、显示器、家电等生产制造产品。
码垛生产线1000工作时,可以通过AGV(无人搬运车Automated Guided Vehicle)将子托300和母托400从仓库运送到第一输送线100处,之后子托300和母托400上线,单个子托300和单个母托400在子母托结合工位组1进行结合,结合后的子托300和母托400通过第一输送线100输送至码垛工位2,然后自动码垛机构20将待码垛件码垛在子托300上,最后AGV将码垛好的产品运送到仓库内,完成生产。
本申请中的码垛生产线1000,通过设置子母托结合工位组1和底面为平面的母托400,母托400垫在子托300与第一输送线100之间,即使输送不同种类的子托300,也可以避免因子托300种类不同和子托300底面不平整时造成的子托300抖动、卡板等输送问题,且操作方便。同时,本申请中的码垛生产线1000通过自动码垛机构20将待码垛件码垛在子托300上,节省了人力,提高了码垛生产线1000的自动化水平和工作效率。
根据本发明的码垛生产线1000,通过设置子母托结合工位组1,可以输送不同种类的子托300,使得子托300和母托400在子母托结合工位组1进行结合,子托300支撑在母托400上,母托400的底面为平面,避免了因子托300种类不同和子托300底面不平整时将子托300直接支撑在第一输送线100造成的子托300抖动、卡板等输送问题,且操作方便,同时设置自动码垛机构20可以自动将待码垛件码垛在子托300上,提高了码垛生产线1000的自动化水平和工作效率。
参考图1,根据本发明的一些实施例,子母托结合工位组1包括子母托自动结合工位组11,子托300和母托400可以在子母托自动结合工位组11自动结合,省去了人力操作,提高了码垛生产线1000的自动化水平和工作效率。码垛生产线1000包括拆盘装置10,拆盘装置10设在子母托自动结合工位组11,拆盘装置10用于对成垛放置的母托400、子托300进行拆分且使得单个母托400和单个子托300进行结合。可以通过AGV将成垛放置的母托400和成垛放置的子托300运送到码垛生产线1000上,拆盘装置10可以从成垛放置的母托400中拆分出单个母托400,拆盘装置10可以从成垛放置的子托300中拆分出单个子托300,并将单个母托400和单个子托300结合。
参考图1,进一步地,子母托自动结合工位组11包括母托拆盘工位112和子托拆盘工位113。母托拆盘工位112设有拆盘装置10,设在母托拆盘工位112的拆盘装置10用于将成垛放置的母托400拆分出单个母托400,拆分出的单个母托400支撑在第一输送线100上,其余母托400脱离第一输送线100,例如,拆盘装置10可以通过抬升其余母托400使得其余母托400悬空,使得其余母托400脱离第一输送线100。成垛放置的母托400可以在母托拆盘工位112上线,之后拆盘装置10可以将成垛放置的母托400拆分出单个母托400,拆分出的单个母托400支撑在第一输送线100上,其余的母托400可以脱离第一输送线100并悬空设置,当单个母托400随第一输送线100流动至下游后,拆盘装置10可以再次从其余的母托400拆分出单个母托400,并将该单个母托400支撑在第一输送线100上,其余的母托400脱离第一输送线100并悬空设置。
子托拆盘工位113设在母托拆盘工位112的下游,子托拆盘工位113设有拆盘装置10,拆分出的单个母托400通过第一输送线100输送至子托拆盘工位113,成垛放置的子托300放置在拆分出的单个母托400上,设在子托拆盘工位113的拆盘装置10用于将成垛放置的子托300拆分出单个子托300,且拆分出的单个子托300支撑在母托400上以实现子托300和母托400的结合,其余子托300脱离第一输送线100,例如,拆盘装置10可以通过抬升其余子托300使得其余子托300悬空,使得其余子托300脱离第一输送线100。成垛放置的子托300可以在子托拆盘工位113上线,成垛放置的子托300放置在拆分出的单个母托400上,之后拆盘装置10可以将成垛放置的子托300拆分出单个子托300,拆分出的单个子托300支撑在母托400上以实现子托300和母托400的结合,其余的子托300可以脱离第一输送线100并悬空设置。当结合后的子托300和母托400随第一输送线100流动至下游后,且下一个拆分出的单个母托400输送至子托拆盘工位113处时,其余子托300放置在该单个母托400上,拆盘装置10可以从其余的子托300拆分出单个子托300,并将该单个子托300支撑在母托400上以实现子托300和母托400的结合,其余的子托300脱离第一输送线100并悬空设置。
参考图1,可选地,成垛放置的母托400和成垛放置的子托300也可以从码垛生产线1000的同一工位上线。
参考图1,在本发明的一些可选实施例中,子母托自动结合工位组11包括母托上线工位111和子托上线工位114,成垛放置的母托400可以放置在母托上线工位111,成垛放置的子托300可以放置在子托上线工位114。母托上线工位111的接口处和子托上线工位114的接口处可以分别设置AGV对接设备,AGV将成垛放置的母托400运送到母托上线工位111时,AGV对接设备可以将AGV搬运的成垛放置的母托400平稳转移到母托上线工位111上,AGV将成垛放置的子托300运送到子托上线工位114时,AGV对接设备可以将AGV搬运的成垛放置的子托300平稳转移到子托上线工位114上。
母托上线工位111和子托上线工位114可以共用一个工位,母托上线工位111和子托上线工位114位于母托拆盘工位112和子托拆盘工位113之间,第一输送线100的输送方向为从母托上线工位111向母托拆盘工位112流动时,即第一输送线100逆向流动时,在母托上线工位111成垛放置的母托400可以通过第一输送线100输送至母托拆盘工位112;第一输送线100的输送方向为从子托上线工位114向子托拆盘工位113流动时,即第一输送线100正向流动时,在子托上线工位114成垛放置的子托300可以通过第一输送线100输送至子托拆盘工位113。
需要解释的是,本发明所述的“上游”、“下游”均是在第一输送线200正向流动时的流动方向而言。
这种设计使得母托上线工位111和子托上线工位114可以共用一个AGV对接工位,从而节省了码垛生产线1000的设备投资。同时,将母托上线工位111和母托拆盘工位112分离开,将子托上线工位114和子托拆盘工位113分离开,使得在子托拆盘工位113没有剩余子托300而需要上线子托300时,在子托上线工位114将成垛放置的子托300码垛在单个母托400上后,在成垛放置的子托300和单个母托400从子托上线工位114输送至子托拆盘工位113的过程中,可以通过人工对成垛放置的子托300和单个母托400放置的位置修正,防止因成垛放置的子托300或单个母托400放置异位而造成运输问题。子托拆盘工位113还有剩余子托300时,单个母托400输送至子托拆盘工位113处,剩余子托300放置在该母托400上。
另一方面,将母托上线工位111和母托拆盘工位112分离开,将子托上线工位114和子托拆盘工位113分离开,使得母托上线工位111和子托上线工位114具有缓存功能,使得母托拆盘工位112还有剩余的母托400时,或子托拆盘工位113还有剩余的子托300时,AGV运送来的下一批成垛放置的母托400可以暂时放置在母托上线工位111处,AGV运送来的下一批成垛放置的子托300可以暂时放置在子托上线工位114处,而AGV可以投入其他的调度作业中,从而提高了AGV的使用效率,提高了码垛生产线1000的生产效率。
参考图1,在本发明的另一些可选实施例中,子母托自动结合工位组11包括母托上线工位111和子托上线工位114,成垛放置的母托400放置在母托上线工位111,成垛放置的子托300放置在子托上线工位114,母托上线工位111与母托拆盘工位112共用一个工位,子托上线工位114与子托拆盘工位113共用一个工位。可以在母托上线工位111处设置AGV对接设备,在子托上线工位114处设置AGV对接设备,在母托上线工位111成垛放置的母托400可以直接在当前工位拆分出单个母托400,在子托上线工位114成垛放置的子托300可以直接在当前工位拆分出单个子托300。在码垛生产线1000的整个生产过程中第一输送线100可以保持同向流动,使得第一输送线100的输送方式简单,并且可以缩短第一输送线100,从而使得码垛生产线1000结构简单。
参考图2,根据本发明的一些实施例,拆盘装置10包括支架6、第一驱动机构7和第二驱动机构。第一驱动机构7设在支架6上,第二驱动机构设在支架6上,第一驱动机构7与第二驱动机构相连以驱动第二驱动机构上下移动。第二驱动机构具有可伸缩的支撑件8,支撑件8可伸入母托400或子托300内。支撑件8可以通过伸入成垛放置的母托400中位于从下往上第二个的母托400的内部并抬升,以将成垛放置的母托400中位于最下面的单个母托400拆分出,其余母托400通过支撑件8支撑并向上移动以脱离第一输送线100,支撑件8可以通过支撑其余母托400并向上移动使得其余母托400悬空。支撑件8可以通过伸入成垛放置的子托300中位于从下往上第二个的子托300与位于最下面的子托300之间缝隙中并抬升,以将成垛放置的子托300中位于最下面的单个子托300拆分出,其余子托300通过支撑件8支撑并向上移动以脱离第一输送线100,支撑件8可以通过支撑其余子托300并向上移动使得其余子托300悬空。
参考图2,可选地,第一驱动机构7为电机,第二驱动机构为气缸,气缸的活塞杆构成支撑件8,第一驱动机构7和第二驱动机构之间通过传动机构9可传动地相连,第一驱动机构7可以带动第二驱动机构上下移动以实现活塞杆支撑其余母托400或子托300上下移动。例如子托300底部形成有肋板,多个子托300叠放在一起时相邻子托300之间形成供支撑件8伸入的间隙,子托300放置在第一输送线100上时子托300与第一输送线100之间形成供支撑件8伸入的间隙,支撑件8可以伸缩以实现支撑件8伸入子托300内并支撑子托300上下移动。例如母托400的上下表面为平面,母托400的内部形成供支撑件8伸入的中空结构,支撑件8可以伸缩以实现支撑件8伸入母托400内并支撑母托400上下移动。
参考图2,进一步地,传动机构9包括齿轮91和升降链条92。齿轮91与电机的输出轴71相连,电机工作时,电机的输出轴71转动,从而带动齿轮91转动。升降链条92的上端与齿轮91可传动地相连,使得齿轮91转动时可以带动升降链条92升降。升降链条92的下端与第二驱动机构相连,使得升降链条92升降时可以带动第二驱动机构上下移动。
参考图2,根据本发明的一些可选实施例,支架6上设有沿上下方向延伸的滑轨65,第二驱动机构上设有滑块81,滑块81与滑轨65配合且滑块81沿滑轨65的延伸方向可滑动。滑轨65可以引导滑块81上下滑动,通过滑轨65与滑块81相配合,使得第二驱动机构上下移动顺畅。
根据本发明的一些可选实施例,子母托结合工位组1还包括子母托人工结合工位12,子母托人工结合工位12设在子母托自动结合工位组11的上游,在子母托人工结合工位12通过人工方式对子托300和母托400进行结合。子母托人工结合工位12可以用于人工将单个母托400和单个子托300结合,当子母托自动结合工位组11出现异常情况时,例如拆盘装置10故障时,可以通过人工操作的方式将单个母托400和单个子托300结合,结合后的母托400和子托300通过第一输送线400输送到码垛工位2,从而实现码垛生产线1000的继续生产。子母托人工结合工位12设在子母托自动结合工位组11的上游,可以将子母托人工结合工位12设置在第一输送线100延伸方向的端点处,使得子母托人工结合工位12可以具有较大的人工操作空间。
参考图1,根据本发明的一些实施例,第一输送线100包括覆膜工位3,覆膜工位3位于子母托结合工位组1和码垛工位2之间,子托300和母托400结合之后通过第一输送线100输送至覆膜工位3,在覆膜工位3上对子托300的上表面进行覆膜,例如可以覆塑料膜。通过覆膜可以使得子托300和待码垛件防水防尘。
参考图1,根据本发明的一些实施例,码垛生产线1000包括人工码垛预留位30,人工码垛预留位30位于第一输送线100的延伸方向上的一侧,在人工码垛预留位30可通过人工方式实现子托300和母托400的结合以及将待码垛件码垛在子托300上。人工码垛预留位30可以用于人工将子托300和母托400的结合以及人工将待码垛件码垛在子托300上,当第一输送线100出现异常情况时,可以通过人工操作的方式实现码垛生产线1000的继续生产。人工码垛预留位30位于第一输送线100的延伸方向上的一侧,第一输送线100的延伸方向上的一侧具有较大的操作空间,便于人工操作。
参考图1,根据本发明的一些实施例,码垛生产线1000包括第二输送线200,第二输送线200邻近第一输送线100,且第二输送线200与第一输送线100大致平行设置,方便将第二输送线200上的待码垛件搬运到第一输送线100上,也使得码垛生产线1000结构紧凑美观。第二输送线200用于形成待码垛件,自动码垛机构20设在第一输送线100和第二输送线200之间,自动码垛机构20可以将第二输送线200上形成的待码垛件搬运到第一输送线100的码垛工位2处。
参考图1,可选地,第二输送线200包括沿第二输送线200的延伸方向排布的排序阵列工位4、预裹膜工位5,预裹膜工位5设在排序阵列工位4的下游。在排序阵列工位4对多个单件按照设定要求进行排序阵列,使得多个单件按照顺序整齐排序阵列,例如单件为单个液晶电视、单个显示器、单个家电等生产制造产品。排序阵列后的多个单件通过第二输送线200输送至预裹膜工位5,在预裹膜工位5对排序阵列后的多个单件进行裹膜以形成一个整体的待码垛件,例如可以裹塑料膜。通过裹膜可以使得待码垛件防尘,同时可以防止待码垛件散开。
下面参照图1-图3描述根据本发明的一个具体实施例的码垛生产线1000。
参照图1和图2,在该实施例中,码垛生产线1000包括第一输送线100和第二输送线200,第二输送线200用于将多个单件包装成待码垛件,第一输送线100用于码垛并输送待码垛件,并呼叫AGV将整垛产品下线入库,自动码垛机构20设在第一输送线100和第二输送线200之间,自动码垛机构20为机械手,自动码垛机构20可以将第二输送线200上形成的待码垛件搬运到第一输送线100的码垛工位2处,待码垛件码垛在结合后的子托300和母托400上。牛皮纸放置位40邻近自动码垛机构20设置,牛皮纸放置位40处有多张牛皮纸。
第二输送线200包括沿第二输送线200的延伸方向排布的检验卡章工位201、自动打带工位202、第一缓存台203、扫码工位204、排序阵列工位4、预裹膜工位5、第二缓存台205和码垛抓取工位206。第二输送线200工作时,单件首先在检验卡章工位201进行检验,合格的产品卡章并上线。之后单件被输送到自动打带工位202,在这里多个较小的单件被包装成整体较大的单件组,通过自动打带可以用胶带密封单件组并在单件组的外表面上形成便于手提的胶带结构。之后单件组被输送到第一缓存台203,第一缓存台203可以缓存单件组,在自动打带工位202出现异常情况时也可以在第一缓存台203对单件进行人工打带。
之后单件组被输送到扫码工位204,在扫码工位204对单件组扫码并识别,使得第二输送线200记录单件组的数据。之后单件组被输送到排序阵列工位4,在排序阵列工位4对多个单件组按照设定要求进行排序阵列,使得多个单件组按照顺序整齐排序阵列。排序阵列后的多个单件组通过第二输送线200输送至预裹膜工位5,在预裹膜工位5对排序阵列后的多个单件组进行裹膜以形成一个整体的待码垛件。之后待码垛件被输送到第二缓存台205,第二缓存台205可以缓存待码垛件,在排序阵列工位4和预裹膜工位5出现异常情况时也可以在第二缓存台205单件组进行人工排序阵列和人工预裹膜。最后待码垛件被输送到码垛抓取工位206,自动码垛机构20可以抓取待码垛件并将待码垛件搬运到第一输送线100上。
第一输送线100包括沿第一输送线100的延伸方向排布的子母托结合工位组1、覆膜工位3、栈板缓存人工对应位101、码垛工位2、成栈缓存位102及AGV对接下线工位103,子母托结合工位组1包括沿第一输送线100的延伸方向排布的子母托人工结合工位12和子母托自动结合工位组11。子母托自动结合工位组11包括沿第一输送线100的延伸方向排布的母托拆盘工位112、母托上线工位111、子托上线工位114及子托拆盘工位113,其中母托上线工位111与子托上线工位114共用一个工位。母托上线工位111与子托上线工位114共用一个AGV对接设备,母托拆盘工位112和子托拆盘工位113各设置有拆盘装置10。
第一输送线100工作时,AGV从仓库将成垛放置的母托400或子托300运送到AGV对接设备处,之后母托400或子托300上线,到达母托上线工位111与子托上线工位114共用的工位。当子母托自动结合工位组11出现异常情况时,子托300和母托400在子母托人工结合工位12进行结合。当子母托自动结合工位组11正常工作时,如果是母托400上线,第一输送线100将母托400输送到母托拆盘工位112,如果是子托300上线,第一输送线100将子托300输送到子托拆盘工位113。
拆盘装置10包括支架6、第一驱动机构7、第二驱动机构和传动机构9,其中,第一驱动机构7为电机,第二驱动机构为气缸,传动机构9包括齿轮91和升降链条92。支架6包括第一支架组件61、第二支架组件62、顶部支架63和安装板64,顶部支架63位于第一输送线100的上方,第一支架组件61和第二支架组件62分别设置在第一输送线100的左右两侧,顶部支架63的左右两端分别与第一支架组件61的上端和第二支架组件62的上端连接,顶部支架63的下方设置有安装板64,安装板64的左右两端分别与第一支架组件61和第二支架组件62连接,第一支架组件61和第二支架组件62上分别设置沿上下方向延伸的滑轨65。电机设置在安装板64上,电机的输出轴71与齿轮91相连,升降链条92的上端与齿轮91可传动地相连,升降链条92的下端与气缸相连。气缸上设有滑块81,滑块81与滑轨65配合且滑块81沿滑轨65的延伸方向可滑动,气缸具有活塞杆,活塞杆可以伸入子托300或母托400。
子托300底部形成有肋板,子托300叠放在一起时相邻子托300之间形成供活塞杆伸入的间隙,子托300放置在第一输送线100上时子托300与第一输送线之间形成供活塞杆伸入的间隙,活塞杆可以伸缩以实现活塞杆伸入子托300内并支撑子托300上下移动。母托400的上下表面为平面,母托400的内部形成供活塞杆伸入的中空结构,活塞杆可以伸缩以实现活塞杆伸入母托400内并支撑母托400上下移动。
第一输送线100工作时,AGV可以搬运成垛放置的母托400送到母托上线工位111的AGV对接设备处,母托400从母托上线工位111上线,第一输送线100将成垛放置的母托400从母托上线工位111输送到母托拆盘工位112。拆盘装置10将成垛放置的母托400拆分出单个母托400,单个母托400被第一输送线100输送到子托拆盘工位113,剩余母托400暂存在母托拆盘工位112并悬空在第一输送线100上方,当单个母托400输送走后,拆盘装置10从剩余的母托400中再次拆分出单个母托400。AGV也可以搬运成垛放置的子托300送到子托上线工位114的AGV对接设备处,子托300从子托上线工位114上线,第一输送线100将成垛放置的子托300从子托上线工位114输送到子托拆盘工位113。拆盘装置10将成垛放置的子托300拆分出单个子托300,单个子托300支撑在输送到子托拆盘工位113的单个母托400上,实现子托300和母托400的结合,第一输送线100将结合后的子托300和母托400输送至下游,剩余子托300暂存在子托拆盘工位113并悬空在第一输送线100上方。当下一个单个母托400输送到子托拆盘113时,拆盘装置10从剩余的子托300中再次拆分出单个子托300。结合后的子托300和母托400依次经过覆膜工位3、栈板缓存人工对应位101、码垛工位2、成栈缓存位102及AGV对接下线工位103,并最终入库。
在第一输送线100的工作过程中,若母托拆盘工位112上没有剩余母托400,电机带动气缸上升至较高位置并等待成垛放置的母托400输送到母托拆盘工位112。第一输送线100的输送方向为从母托上线工位111向母托拆盘工位112流动时,即第一输送线100逆向流动时,在母托上线工位111成垛放置的母托400可以通过第一输送线100输送至母托拆盘工位112,之后第一输送线100可以停止流动,电机带动气缸向下移动,并使得气缸的活塞杆停放在成垛放置的母托400中位于从下往上第二个的母托400内部中空结构的高度处。之后气缸控制活塞杆伸出至成垛放置的母托400中位于从下往上第二个的母托400的中空结构中,然后电机带动气缸使得活塞杆支撑母托400向上移动,使得最下面的单个母托400拆分出,其余母托400通过活塞杆支撑并向上移动以脱离第一输送线100,随后第一输送线100可以恢复流动,第一输送线100的输送方向为从母托上线工位111向子托拆盘工位113流动,即第一输送线100正向流动。若子托拆盘工位113处没有剩余子托300,第一输送线100将单个母托400从母托拆盘工位112输送至子托上线工位114。若子托拆盘工位113处存在剩余子托300,第一输送线100将单个母托400从母托拆盘工位112输送至子托拆盘工位113。
在第一输送线100的工作过程中,若母托拆盘工位112上存在剩余母托400,活塞杆将剩余母托400支撑在较高位置。第一输送线100可以停止流动,电机带动气缸向下移动使得剩余母托400放置在第一输送线100上。气缸控制活塞杆从位于最下方的母托400的内部中空结构中拔出,电机带动气缸向上移动,并使得气缸的活塞杆停放在位于从下往上第二个的母托400的内部中空结构的高度处。之后气缸控制活塞杆伸出至位于从下往上第二个的母托400的内部中空结构中,然后电机带动气缸向上移动使得活塞杆支撑母托400向上移动,使得最下面的单个母托400拆分出,其余母托400通过活塞杆支撑并向上移动以脱离第一输送线100。随后第一输送线100可以恢复流动,第一输送线100的输送方向为从母托上线工位111向子托拆盘工位113流动,即第一输送线100正向流动。若子托拆盘工位113处没有剩余子托300,第一输送线100将单个母托400从母托拆盘工位112输送至子托上线工位114。若子托拆盘工位113处存在剩余子托300,第一输送线100将单个母托400从母托拆盘工位112输送至子托拆盘工位113。
为方便码垛生产线1000的生产,当母托拆盘工位112上没有剩余母托400,且子托拆盘工位113没有剩余子托时,AGV可以优先搬运成垛放置的母托400并将母托400上线,这种方式有利于码垛生产线1000尽快投入工作。
在第一输送线100的工作过程中,若子托拆盘工位113上没有剩余子托300,电机带动气缸上升至较高位置并等待支撑在单个母托400上的成垛放置的子托300输送到子托拆盘工位113。第一输送线100的输送方向为从子托上线工位114向子托拆盘工位113流动时,即第一输送线100正向流动时,单个母托400从母托拆盘工位112流动到子托上线工位114,第一输送线100停止流动。之后成垛放置的的子托300支撑在单个母托400上,位于最下方的子托300与母托400结合,第一输送线100恢复正向流动,第一输送线100将支撑在单个母托400上的成垛放置的的子托300输送至子托拆盘工位113,第一输送线100可以停止流动,电机带动气缸向下移动,并使得气缸的活塞杆停放在从位于从下往上第二个子托300与位于最下方的子托300的缝隙的高度处。之后气缸控制活塞杆伸出至位于从下往上第二个子托300与位于最下方的子托300的缝隙中,然后电机带动气缸向上移动使得活塞杆支撑子托300向上移动,使得最下面的结合后的单个子托300与单个母托400拆分出,其余子托300通过活塞杆支撑并向上移动以脱离第一输送线100。随后第一输送线100可以恢复流动,将结合后的单个子托300和单个母托400输送到下游。
在第一输送线100的工作过程中,若子托拆盘工位113上存在剩余子托300,活塞杆支撑剩余子托300处于较高位置。第一输送线100的输送方向为从母托拆盘工位112向子托拆盘工位113流动时,即第一输送线100正向流动时,单个母托400从母托拆盘工位112输送至子托拆盘工位113后,第一输送线100可以停止流动,电机带动气缸向下移动使得剩余子托300放置在单个母托400上,并使得位于最下方的子托300与单个母托400结合。气缸控制活塞杆从位于最下方的子托300与单个母托400之间的缝隙中拔出,电机带动气缸向上移动,并使得气缸的活塞杆停放在位于从下往上第二个的子托300与位于最下方的子托300之间缝隙的高度处。之后气缸控制活塞杆伸出至位于从下往上第二个的子托300与位于最下方的子托300之间缝隙中,然后电机带动气缸向上移动使得活塞杆支撑子托300向上移动,使得最下面的结合后的单个子托300与单个母托400拆分出。其余子托300通过活塞杆支撑并向上移动以脱离第一输送线100。随后第一输送线100可以恢复流动,将结合后的单个子托300和单个母托400输送到下游。
拆盘装置10拆分出单个母托400和单个子托300,并将单个母托400和单个子托300结合,结合后的子托300和母托400位于子托拆盘工位113处。第一输送线100将结合后的子托300和母托400输送到覆膜工位3,覆膜工位3设置有定位机构和覆膜机构,在覆膜工位3上定位机构可以对子托300和母托400进行定位,使得结合后的子托300和母托400摆放在预设位置,提高了产品输送的标准化程度,更加稳定可靠,覆膜机构可以对子托300的上表面进行覆膜,使得子托300和待码垛件防水防尘,有利于减少运输事故。之后结合后的母托400和子托300被输送到栈板缓存人工对应位101、在这里可以缓存子托300和母托400,并且当覆膜出现质量问题,例如塑料膜被风吹开,或者定位机构和覆膜机构出现异常情况时,可以人工对子托300和母托400进行定位或人工对子托300的上表面进行覆膜,实现第一输送线100的继续生产。
之后结合后的子托300和母托400被输送到码垛工位2,在这里自动码垛机构20可以先从牛皮纸放置位40抓取一张牛皮纸放置在子托300上,再抓取待码垛件放置在牛皮纸上,形成整栈产品,牛皮纸具有防尘防滑的功能。之后整栈产品被输送到成栈缓存位102,成栈缓存位102可以缓存整栈产品并呼叫AGV,当AGV调度出现问题或者可用AGV不足时,可以人工将整栈产品入库。当AGV正常到位时,整栈产品被运输至AGV对接下线工位103,在这里整栈产品下线并通过AGV入库,从而实现了码垛生产线1000的完整生产流程。
码垛生产线1000包括人工码垛预留位30,人工码垛预留位30位于第一输送线100的延伸方向上的一侧,人工码垛预留位30可以用于人工将子托300和母托400的结合以及人工将待码垛件码垛在子托300上,当第一输送线100出现异常情况时,可以通过人工操作的方式实现码垛生产线1000的继续生产。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种码垛生产线,其特征在于,包括:
第一输送线,所述第一输送线包括沿所述第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位,所述码垛工位设在所述子母托结合工位组的下游;
子托和母托在所述子母托结合工位组进行结合,所述子托支撑在所述母托上,所述母托的底面为平面且所述母托适于支撑在所述第一输送线上,所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述码垛工位;
自动码垛机构,所述自动码垛机构设在所述码垛工位,所述自动码垛机构将待码垛件码垛在所述子托上。
2.根据权利要求1所述的码垛生产线,其特征在于,所述子母托结合工位组包括子母托自动结合工位组,所述码垛生产线包括:拆盘装置,所述拆盘装置设在所述子母托自动结合工位组,所述拆盘装置用于对成垛放置的所述母托、所述子托进行拆分且使得单个所述母托和单个所述子托进行结合。
3.根据权利要求2所述的码垛生产线,其特征在于,所述子母托自动结合工位组包括:
母托拆盘工位,所述母托拆盘工位设有所述拆盘装置,设在所述母托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述母托拆分出单个所述母托,拆分出的单个所述母托支撑在所述第一输送线上,其余所述母托脱离所述第一输送线;
子托拆盘工位,所述子托拆盘工位设在所述母托拆盘工位的下游,所述子托拆盘工位设有所述拆盘装置,拆分出的单个所述母托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位,成垛放置的所述子托放置在拆分出的单个所述母托上,设在所述子托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述子托拆分出单个所述子托,且拆分出的单个所述子托支撑在所述母托上以实现所述子托和所述母托的结合,其余所述子托脱离所述第一输送线。
4.根据权利要求3所述的码垛生产线,其特征在于,所述子母托自动结合工位组包括:母托上线工位和子托上线工位,成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位,成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位,所述母托上线工位和所述子托上线工位共用一个工位,所述母托上线工位和所述子托上线工位位于所述母托拆盘工位和所述子托拆盘工位之间,在所述母托上线工位成垛放置的所述母托通过所述第一输送线输送至所述母托拆盘工位,在所述子托上线工位成垛放置的所述子托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位。
5.根据权利要求3所述的码垛生产线,其特征在于,所述子母托自动结合工位组包括:母托上线工位和子托上线工位,成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位,成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位,所述母托上线工位与所述母托拆盘工位共用一个工位,所述子托上线工位与所述子托拆盘工位共用一个工位。
6.根据权利要求2所述的码垛生产线,其特征在于,所述拆盘装置包括:
支架;
第一驱动机构,所述驱动机构设在所述支架上;
第二驱动机构,所述第二驱动机构设在支架上,所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连以驱动所述第二驱动机构上下移动,所述第二驱动机构具有可伸缩的支撑件,所述支撑件可伸入所述母托或所述子托内,以将成垛放置的所述母托或成垛放置的所述子托中位于最下面的单个所述母托或单个所述子托拆分出,其余所述母托或所述子托通过所述支撑件支撑并向上移动以脱离所述第一输送线。
7.根据权利要求6所述的码垛生产线,其特征在于,所述第一驱动机构为电机,所述第二驱动机构为气缸,所述气缸的活塞杆构成所述支撑件,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间通过传动机构可传动地相连。
8.根据权利要求7所述的码垛生产线,其特征在于,所述传动机构包括:
齿轮,所述齿轮与所述电机的输出轴相连;
升降链条,所述升降链条的上端与所述齿轮可传动地相连,所述升降链条的下端与所述第二驱动机构相连。
9.根据权利要求6所述的码垛生产线,其特征在于,所述支架上设有沿上下方向延伸的滑轨,所述第二驱动机构上设有滑块,所述滑块与所述滑轨配合且所述滑块沿所述滑轨的延伸方向可滑动。
10.根据权利要求2所述的码垛生产线,其特征在于,所述子母托结合工位组包括:子母托人工结合工位,所述子母托人工结合工位设在所述子母托自动结合工位组的上游,在所述子母托人工结合工位通过人工方式对所述子托和所述母托进行结合。
11.根据权利要求1所述的码垛生产线,其特征在于,所述第一输送线包括:覆膜工位,所述覆膜工位位于所述子母托结合工位组和所述码垛工位之间,所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述覆膜工位,在所述覆膜工位上对所述子托的上表面进行覆膜。
12.根据权利要求1所述的码垛生产线,其特征在于,包括:人工码垛预留位,所述人工码垛预留位位于所述第一输送线的延伸方向上的一侧,在所述人工码垛预留位可通过人工方式实现所述子托和所述母托的结合以及将所述待码垛件码垛在所述子托上。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的码垛生产线,其特征在于,包括:第二输送线,所述第二输送线邻近所述第一输送线,且所述第二输送线与所述第一输送线大致平行设置,所述第二输送线用于形成所述待码垛件,所述自动码垛机构设在所述第一输送线和所述第二输送线之间。
14.根据权利要求13所述的码垛生产线,其特征在于,所述第二输送线包括沿所述第二输送线的延伸方向排布的排序阵列工位、预裹膜工位,所述预裹膜工位设在所述排序阵列工位的下游,在所述排序阵列工位对多个单件按照设定要求进行排序阵列,排序阵列后的多个所述单件通过所述第二输送线输送至所述预裹膜工位,在所述预裹膜工位对排序阵列后的多个所述单件进行裹膜以形成一个整体的所述待码垛件。
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