CN213443164U

CN213443164U - 一种全自动包装码垛系统

Info

Publication number: CN213443164U
Application number: CN202022458595.9U
Authority: CN
Inventors: 叶世森; 戎永宝; 高卫斌; 徐康康
Original assignee: Jiujiang Fuda Industry Co ltd
Current assignee: Jiujiang Fuda Industry Co ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-10-30

Abstract

本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种全自动包装码垛系统，包括送箱输送机、纸箱包装机、折盖封箱机、机械臂和自动绕膜机，所述送箱输送机用于将染料输送至所述纸箱包装机进行包装，所述折盖封箱机的入口与所述纸箱包装机的出口之间通过过渡输送机连接，所述机械臂的周围设有若干码垛位，所述折盖封箱机的出口与待码输送机之间通过过渡输送机连接，所述待码输送机上的包装通过机械臂输送至所述码垛位上，所述码垛位满剁后与所述自动绕膜机之间通过满剁输送机连接。本实用新型解决产品包装过程中稳定性、一致性等问题，进行机器换人，提高生产效率，实现自动化生产。

Description

一种全自动包装码垛系统

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种全自动包装码垛系统。

背景技术

在商品染料包装工序，行业内一般都由人工完成，这样包装需要2个工人操作，操作现场粉尘大，污染严重，工人劳动强度大，操作环境差，装完了料还得要2名工人称重，称好重量还要2人封口进行打包好，还要专人堆码缠绕膜，也就是说完成整道工序最少得要8个人完成。人工包装容易出现分装误差、一致性不好、人工成本高、生产效率低下等问题。

正是基于上述原因，本实用新型设计了一种全自动包装码垛系统，解决产品包装过程中稳定性、一致性等问题，进行机器换人，提高生产效率，实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动包装码垛系统，解决产品包装过程中稳定性、一致性等问题，进行机器换人，提高生产效率，实现自动化生产。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为，本实用新型公开了一种全自动包装码垛系统，包括送箱输送机、纸箱包装机、折盖封箱机、机械臂和自动绕膜机，所述送箱输送机用于将染料输送至所述纸箱包装机进行包装，所述折盖封箱机的入口与所述纸箱包装机的出口之间通过过渡输送机连接，所述机械臂的周围设有若干码垛位，所述折盖封箱机的出口与待码输送机之间通过过渡输送机连接，所述待码输送机上的包装通过机械臂输送至所述码垛位上，所述码垛位满剁后与所述自动绕膜机之间通过满剁输送机连接。

所述纸箱包装机的出口处设有用于称重的复检称。

所述送箱输送机、纸箱包装机、折盖封箱机、过渡输送机和待码输送机组成输送系统，所述输送系统的一侧设有第二输送系统和第三输送系统，所述第二输送系统和第三输送系统的待码输送机均设置于所述机械臂的周围。

所述待码输送机与所述过渡输送机之间通过爬坡输送机连接。

所述爬坡输送机与所述待码输送机之间通过连接限位机构连接，所述爬坡输送机包括水平输送带、倾斜输送带和调节支架，所述倾斜输送带的顶端与所述水平输送带的一端固定连接，所述水平输送带的另一端通过所述连接限位机构与所述待码输送机的待码输送带的一端连接，两个所述调节支架固定于所述倾斜输送带的顶端底部和底端底部能够调节所述倾斜输送带的高度。

所述连接限位机构包括上限位块、顶紧块、下限位块和第二顶紧块，所述上限位块设置于所述待码输送机的待码输送带末端侧壁上；所述顶紧块设置于所述水平输送带前端侧壁上，其前端向外部延伸，且其前端的顶部的截面呈等腰三角形结构，所述上限位块底部设有与所述顶紧块后端顶部形状相匹配的卡槽；所述第二顶紧块设置于所述水平输送带的前端底部；所述待码输送带的末端底部设有呈“H”形的支架，所述支架的侧壁上设有气缸，所述下限位块设置于所述气缸的活塞杆端部；所述上限位块与所述顶紧块连接限位时，所述气缸的活塞杆伸出，其端部的下限位块跟随其向后方移动与第二顶紧块的底部与之连接限位。

所述活塞杆的端部设有连接板，所述连接板的前端设有呈倒“L”形的下限位块，所述下限位块的前端顶部形成倾斜倒角；所述第二顶紧块的底部设有与所述倾斜倒角相匹配顶紧接触的凸起。

所述下限位块的横板沿着其竖直方向设有若干用于固定螺栓穿过的通孔，所述第二顶紧块的底部设有若干与所述固定螺栓匹配螺纹连接的螺纹孔。

所述调节支架包括调节杆、套杆和固定销，所述调节杆呈方形结构，其侧壁上等间隔设有若干调节孔；所述套杆的底部放置于地面上，其顶部形成用于所述调节杆插入的方形孔，所述套杆的侧壁上设有一个与所述调节孔等径的固定孔，所述调节孔与所述固定孔通过所述固定销固定。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型整套工序全部自动化完成，减少人工，由原来最少8人，减少到现在整个工序只要2人可全部完成，不但提高产量，同时提高产品质量，现在2个小时可完成原来一天的工作量，而且整道工序下来，没有一点污染物，工作场地干净整洁，达到安全环保要求，从而实现绿色生产和环境保护目的；能有效避免误差，解决产品包装过程中稳定性、一致性等问题，进行机器换人，提高生产效率，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中待码输送机和爬坡输送机的连接示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型中连接限位机构分离时的部分结构示意图。

图中，1送箱输送机，2纸箱包装机，3折盖封箱机，4机械臂，5自动绕膜机，6码垛位，7待码输送机，8满剁输送机，9复检称，10第二输送系统，11第三输送系统，12过渡输送机，13爬坡输送机，14连接限位机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

参见图1-4。

本实用新型公开了一种全自动包装码垛系统，包括送箱输送机1、纸箱包装机2、折盖封箱机3、机械臂4和自动绕膜机5，所述送箱输送机1用于将染料输送至所述纸箱包装机2进行包装，所述折盖封箱机3的入口与所述纸箱包装机2的出口之间通过过渡输送机12连接，所述机械臂4的周围设有若干码垛位6，所述折盖封箱机3的出口与待码输送机7之间通过过渡输送机12连接，所述待码输送机7上的包装通过机械臂4输送至所述码垛位6上，所述码垛位6满剁后与所述自动绕膜机5之间通过满剁输送机8连接，整套工序全部自动化完成，减少人工，由原来最少8人，减少到现在整个工序只要2人可全部完成，不但提高产量，同时提高产品质量，现在2个小时可完成原来一天的工作量，而且整道工序下来，没有一点污染物，工作场地干净整洁，达到安全环保要求，从而实现绿色生产和环境保护目的；能有效避免误差，解决产品包装过程中稳定性、一致性等问题，进行机器换人，提高生产效率，实现自动化生产。

所述纸箱包装机2的出口处设有用于称重的复检称9。

所述送箱输送机1、纸箱包装机2、折盖封箱机3、过渡输送机12和待码输送机7组成输送系统，所述输送系统的一侧设有第二输送系统10和第三输送系统11，所述第二输送系统10和第三输送系统11的待码输送机7均设置于所述机械臂4的周围，通过设置多条输送系统，进一步提高工作效率，提高产量。

所述待码输送机7与所述过渡输送机12之间通过爬坡输送机13连接，由于折盖封箱机3与待码输送机7之间有高度差，因此，需要通过爬坡输送机13连接，确保商品染料的顺利输送。

所述爬坡输送机13与所述待码输送机7之间通过连接限位机构14连接，所述爬坡输送机13包括水平输送带131、倾斜输送带132和调节支架133，所述倾斜输送带132的顶端与所述水平输送带131的一端固定连接，所述水平输送带131的另一端通过所述连接限位机构14与所述待码输送机7的待码输送带71的一端连接，两个所述调节支架133固定于所述倾斜输送带132的顶端底部和底端底部能够调节所述倾斜输送带132的高度，商品染料由折盖封箱机封箱后需要将其输送至待码输送机7等待机械臂码垛，但是由于折盖封箱机与待码输送机7之间存在高度差，需要通过过渡输送机和爬坡输送机13配合输送，本案中通过调节支架133能够调节爬坡输送机13的高度，通过连接限位机构14能够将爬坡输送机13与待码输送机7良好的连接限位，确保两者组合后处于同一高度，确保包装后的商品染料能够顺利的输送，且连接快速方便，便于安装与拆卸。

所述连接限位机构14包括上限位块141、顶紧块142、下限位块143和第二顶紧块144，所述上限位块141设置于所述待码输送机7的待码输送带71末端侧壁上；所述顶紧块142设置于所述水平输送带131前端侧壁上，其前端向外部延伸，且其前端的顶部的截面呈等腰三角形结构，所述上限位块141底部设有与所述顶紧块142后端顶部形状相匹配的卡槽；所述第二顶紧块144设置于所述水平输送带131的前端底部；所述待码输送带71的末端底部设有呈“H”形的支架72，所述支架72的侧壁上设有气缸145，所述下限位块143设置于所述气缸145的活塞杆146端部；所述上限位块141与所述顶紧块142连接限位时，所述气缸145的活塞杆146伸出，其端部的下限位块143跟随其向后方移动与第二顶紧块144的底部与之连接限位，通过调节支架133调整其高度时，当其上顶紧块142的前端与上限位块141顶紧接触后，即表示待码输送带71与水平输送带131处于同一水平状态，此时，气缸145启动带动与其活塞杆146连接的下限位块143向着后方移动，直至移动至第二顶紧块144下方与之顶紧连接，完成上方与下方的限位。

所述活塞杆146的端部设有连接板147，所述连接板147的前端设有呈倒“L”形的下限位块143，所述下限位块143的前端顶部形成倾斜倒角148；所述第二顶紧块144的底部设有与所述倾斜倒角148相匹配顶紧接触的凸起，更好的能够使得下限位块143与第二顶紧块144顶紧连接。

所述下限位块143的横板沿着其竖直方向设有若干用于固定螺栓穿过的通孔，所述第二顶紧块144的底部设有若干与所述固定螺栓匹配螺纹连接的螺纹孔，通过固定螺栓将下限位块143与第二顶紧块144固定连接，进一步确保待码输送带71与水平输送带131的稳定连接。

所述调节支架133包括调节杆1331、套杆1332和固定销1333，所述调节杆1331呈方形结构，其侧壁上等间隔设有若干调节孔1334；所述套杆1332的底部放置于地面上，其顶部形成用于所述调节杆1331插入的方形孔，所述套杆1332的侧壁上设有一个与所述调节孔1334等径的固定孔1335，所述调节孔1334与所述固定孔1335通过所述固定销1333固定，本案的调节支架133只是一种较为简单的调节爬坡输送机13高度的方式，当调节孔1334的位置不能够很好的确保待码输送带71与水平输送带131处于同一水平面，可以在套杆1332的底部设置垫板，对其高度进行微调。当然，本案还可以采用其它现有的调节支架高度的机构。

工作流程：由装料罐连接自动下料管，商品染料由下料管的出料口通过送箱输送机1输送至纸箱包装机2进行定量包装，并通过复检称9进行称重后通过过渡输送机12输送至折盖封箱机3进行字型封箱，然后通过过渡输送机12输送至待码输送机7，之后通过机械臂4将待码输送机7上包装好的商品染料码垛在码垛位6上，当码垛位6满剁后，通过满剁输送机8将商品染料输送至自动绕膜机5上进行自动绕膜，包装完成。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种全自动包装码垛系统，其特征在于：包括送箱输送机（1）、纸箱包装机（2）、折盖封箱机（3）、机械臂（4）和自动绕膜机（5），

所述送箱输送机（1）用于将染料输送至所述纸箱包装机（2）进行包装，所述折盖封箱机（3）的入口与所述纸箱包装机（2）的出口之间通过过渡输送机（12）连接，所述机械臂（4）的周围设有若干码垛位（6），所述折盖封箱机（3）的出口与待码输送机（7）之间通过过渡输送机（12）连接，所述待码输送机（7）上的包装通过机械臂（4）输送至所述码垛位（6）上，所述码垛位（6）满剁后与所述自动绕膜机（5）之间通过满剁输送机（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述纸箱包装机（2）的出口处设有用于称重的复检称（9）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述送箱输送机（1）、纸箱包装机（2）、折盖封箱机（3）、过渡输送机（12）和待码输送机（7）组成输送系统，所述输送系统的一侧设有第二输送系统（10）和第三输送系统（11），所述第二输送系统（10）和第三输送系统（11）的待码输送机（7）均设置于所述机械臂（4）的周围。

4.根据权利要求3所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述待码输送机（7）与所述过渡输送机（12）之间通过爬坡输送机（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述爬坡输送机（13）与所述待码输送机（7）之间通过连接限位机构（14）连接，所述爬坡输送机（13）包括水平输送带（131）、倾斜输送带（132）和调节支架（133），所述倾斜输送带（132）的顶端与所述水平输送带（131）的一端固定连接，所述水平输送带（131）的另一端通过所述连接限位机构（14）与所述待码输送机（7）的待码输送带（71）的一端连接，两个所述调节支架（133）固定于所述倾斜输送带（132）的顶端底部和底端底部能够调节所述倾斜输送带（132）的高度。

6.根据权利要求5所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述连接限位机构（14）包括上限位块（141）、顶紧块（142）、下限位块（143）和第二顶紧块（144），所述上限位块（141）设置于所述待码输送机（7）的待码输送带（71）末端侧壁上；所述顶紧块（142）设置于所述水平输送带（131）前端侧壁上，其前端向外部延伸，且其前端的顶部的截面呈等腰三角形结构，所述上限位块（141）底部设有与所述顶紧块（142）后端顶部形状相匹配的卡槽；所述第二顶紧块（144）设置于所述水平输送带（131）的前端底部；所述待码输送带（71）的末端底部设有呈“H”形的支架（72），所述支架（72）的侧壁上设有气缸（145），所述下限位块（143）设置于所述气缸（145）的活塞杆（146）端部；所述上限位块（141）与所述顶紧块（142）连接限位时，所述气缸（145）的活塞杆（146）伸出，其端部的下限位块（143）跟随其向后方移动与第二顶紧块（144）的底部与之连接限位。

7.根据权利要求6所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述活塞杆（146）的端部设有连接板（147），所述连接板（147）的前端设有呈倒“L”形的下限位块（143），所述下限位块（143）的前端顶部形成倾斜倒角（148）；所述第二顶紧块（144）的底部设有与所述倾斜倒角（148）相匹配顶紧接触的凸起。

8.根据权利要求7所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述下限位块（143）的横板沿着其竖直方向设有若干用于固定螺栓穿过的通孔，所述第二顶紧块（144）的底部设有若干与所述固定螺栓匹配螺纹连接的螺纹孔。

9.根据权利要求8所述的一种全自动包装码垛系统，其特征在于：所述调节支架（133）包括调节杆（1331）、套杆（1332）和固定销（1333），所述调节杆（1331）呈方形结构，其侧壁上等间隔设有若干调节孔（1334）；所述套杆（1332）的底部放置于地面上，其顶部形成用于所述调节杆（1331）插入的方形孔，所述套杆（1332）的侧壁上设有一个与所述调节孔（1334）等径的固定孔（1335），所述调节孔（1334）与所述固定孔（1335）通过所述固定销（1333）固定。