CN210284834U - 硫酸铵物料转运的自动化流水线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，属于码垛输送线路技术领域。本实用新型的机械手位于输送流水线末端且与输送流水线呈直线排布，码垛系统总成装配线与输送流水线平行且位于机械手的一侧；输送流水线包括包装机、缝包机、立袋输送机、倒袋输送机、爬坡输送机、方辊输送机、压包输送机和抓取输送机，倒袋输送机与方辊输送机之间设置有爬坡输送机；机械手周缘还设置有安全护栏，安全护栏沿机械手与输送流水线和码垛系统总成装配线相对设置；通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏，提高安全性。

Description

硫酸铵物料转运的自动化流水线系统

技术领域

本实用新型涉及一种硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，属于码垛输送线路技术领域。

背景技术

现有机器人码垛装置已经实现了自动化生产，例如CN201720542474.8公开了一种磷酸碳机器人码垛装置，由链板输送机、倒袋输送机、方辊整形机、正位平仓机、码垛机器人、码垛架和叉车组成。但是在生产过程中，通常有以下问题需要改进：(1)倒袋输送机与方辊整形机之间通常有物料的洒落，硫酸铵具有腐蚀性、易吸潮和粘接、结块等特性，因此时间一长容易粘接、堵塞并腐蚀设备；(2)码垛机器人安装在产品出料口，周围没有防护设备，安全性不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏，提高安全性。

本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，包括输送流水线、机械手和码垛系统总成装配线，机械手位于输送流水线末端且与输送流水线呈直线排布，码垛系统总成装配线与输送流水线平行且位于机械手的一侧；

输送流水线包括包装机、缝包机、立袋输送机、倒袋输送机、爬坡输送机、方辊输送机、压包输送机和抓取输送机，倒袋输送机与方辊输送机之间设置有爬坡输送机，爬坡输送机的入口高度与包装机、缝包机、立袋输送机、倒袋输送机的高度相同；爬坡输送机的出口高度与方辊输送机、压包输送机和抓取输送机的高度相同；

机械手周缘还设置有安全护栏，安全护栏沿机械手与输送流水线和码垛系统总成装配线相对设置，安全护栏呈L型设置，安全护栏一端与输送流水线侧边平行相接，另一端与码垛系统总成装配线中部垂直相接。

优选地，所述码垛系统总成装配线包括托盘库、控盘输送机、码垛盘输送机、缓存盘输送机、叉取盘输送机和叉车限位，机械手将袋状物料输送到码垛盘输送机上的托盘上，同时控盘输送机将托盘库的下一个托盘输送到码垛盘输送机上；装载物料袋的码垛盘输送机依次将物料袋输送至缓存输送机、叉取盘输送机，叉车限位位于叉取盘输送机末端。

优选地，所述爬坡输送机设置有挡获、收集洒落物料的收集槽。

优选地，所述包装机的包装袋空袋尺寸为800*470*150，采用枕式内涂膜塑料编织袋且M 形内涂膜塑料编织袋，或者枕式内涂膜牛皮纸袋且M形内涂膜牛皮纸袋。

优选地，所述机械手采用ABBIRB460-110码垛机器人，码垛能力50公斤≥300包/小时；垛形结构为2×3编组，5袋/层，50Kg/袋，8～10层/垛；码垛能力为800bags/h；托盘形式为1600*1300*150塑料、木、不锈钢或铁托盘防腐喷涂处理。

优选地，所述输送流水线与硫酸铵物料的接触面采用SUS304L或316L不锈钢、输送流水线其余部件采用SUS304不锈钢。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，结构更加合理，自动化程度高；通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、包装机；2、缝包机；3、立袋输送机；4、倒袋输送机；5、爬坡输送机；6、方辊输送机；7、压包输送机；8、抓取输送机；9、机械手；10、安全护栏；11、托盘库；12、控盘输送机；13、码垛盘输送机；14、缓存盘输送机；15、叉取盘输送机；16、叉车限位。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，包括呈直线排布的输送流水线、位于输送流水线末端的机械手9，以及位于机械手9一侧的码垛系统总成装配线。

首先，输送流水线包括包装机1、缝包机2、立袋输送机3、倒袋输送机4、爬坡输送机5、方辊输送机6、压包输送机7和抓取输送机8，硫酸铵物料经由包装机1套袋打包后再进入包装机1出口处的缝包机2，用于硫酸铵物料套接包装袋的包装机1的出口与用于包装袋缝口的缝包机2的入口相连；缝口后的包装袋通过立袋输送机3的导向装置呈直立状态输送到倒袋输送机4；倒袋输送机4入口处安装有倒袋杆，经过倒袋杆时立袋倒下变成平袋，输送至爬坡输送机5；爬坡输送机5用于挡获、收集洒落的物料；爬坡输送机5的出口与方辊输送机6相连；方辊输送机6使袋装的物料通过方管滚动，方管滚动是会起到振动的作用，通过起伏的动作将袋装的物料振动平整；方辊转动将料袋内不规则料震平整，进入压包输送机7；压包输送机7具有料袋自动正位模块，可将输送过来的硫酸铵物料袋调整到同一个位置进入抓取输送机8，到达抓取输送机8之后产品停止运动，抓取输送机8进入机械手9的操控范围，然后通过传感器识别产品的具体姿态；

其次，机械手9位于抓取输送机8的直线位置末端，机械手9位于相互平行的输送流水线和码垛系统总成装配线之间，机械手9周缘还设置有安全护栏10，安全护栏10沿机械手9 与输送流水线和码垛系统总成装配线相对设置，安全护栏10呈L型设置，安全护栏10一端与输送流水线侧边平行相接，另一端与码垛系统总成装配线中部垂直相接；

最后，码垛系统总成装配线包括托盘库11、控盘输送机12、码垛盘输送机13、缓存盘输送机14、叉取盘输送机15和叉车限位16，机械手9将袋状物料输送到码垛盘输送机13上的托盘上，同时控盘输送机12将托盘库11的下一个托盘输送到码垛盘输送机13上；装载物料袋的码垛盘输送机13依次将物料袋输送至缓存输送机、叉取盘输送机15，叉车限位16位于叉取盘输送机15末端。用AGV将空托盘放入托盘库11、空托盘输送到码垛输送机、重盘等待叉取；码垛之后的托盘移放到仓库既定位置，并按规划地图摆放；AGV自动叉取托盘，放置到装车位置；AGV预留运送能力，满足车间扩建之后的生产需求。

本实用新型的使用过程如下：

物料经过防粘接堵塞输送装置进入过渡料仓加装破拱装置，过度料仓与包装机1进料口加装插板阀，全自动和半自动转换；物料经过渡仓进入全自动包装机组的给料机构、计量称重、自动套袋、自动落料、自动抱袋、自动缝包后，进入码垛单元自动整形、压包、机器人码垛、托盘库11自动供给，AGV单元自动叉取，移放到仓库既定位置，并按规划地图摆放；装车时，AGV自动叉取托盘，放置到装车位置；装车位置可划定地图，规划每垛的摆放位置，更利于人工装车，整个工艺完成。

本实用新型所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，结构更加合理，自动化程度高；通过改进自动化流水线系统，增加爬坡输送机5挡获、收集洒落物料，避免硫酸铵粘接、堵塞并腐蚀设备；在输送流水线和码垛系统总成装配线质检增加安全护栏10，提高安全性。

实施例2：

需要说明的是：

所述输送流水线与硫酸铵物料的接触面采用SUS304L或316L不锈钢、输送流水线其余部件采用SUS304不锈钢。现场所有设备均做防腐设计，与散料接触采用304不锈钢，避免散料腐蚀设备带来故障影响生产；装袋后的接触面一律采用304不锈钢、支撑架及辅料采用专用的航空喷涂技术处理，解决普通喷塑和一般材料带来的腐蚀问题。

安全防护周全：防护栏、自动检测停止安全门、急停按钮、一键制动；机器人工作区域安装护栏，护栏处安装对射光幕。如有人非正常闯入机器人紧急停止。每个机器人旁边增加急停按钮，当有紧急情况，可以通过其急停整个设备。

码垛系统总成装配线端成品满托盘下料位、成品空托配盘上料位及升降机输送线端成品空托盘下料位、成品满托盘上料位输送机与AGV叉取对接，并与托盘取放顺利对接。

本实用新型采用西门子PLC控制系统；

线体设备尺寸：7410x4124x2600mm不含进料口高度；

用电规格220/380V，50Hz；

总功率：20KW；

供气压力：0.4-0.7Mpa；

温度：-15℃-45℃；

包装机1备袋库：一次可备用300条。

机械手设计使用寿命不低于60000小时16小时/天*10年。

输送线提供安装线槽支架，整体走线规范整齐。

输送设备颜色根据客户提供，标准色为银灰色，安全标示为黄色，机器人白色/黑红色。

本实用新型可广泛运用于码垛输送线路场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，包括输送流水线、机械手(9)和码垛系统总成装配线，其特征在于，机械手(9)位于输送流水线末端且与输送流水线呈直线排布，码垛系统总成装配线与输送流水线平行且位于机械手(9)的一侧；

输送流水线包括包装机(1)、缝包机(2)、立袋输送机(3)、倒袋输送机(4)、爬坡输送机(5)、方辊输送机(6)、压包输送机(7)和抓取输送机(8)，倒袋输送机(4)与方辊输送机(6)之间设置有爬坡输送机(5)，爬坡输送机(5)的入口高度与包装机(1)、缝包机(2)、立袋输送机(3)、倒袋输送机(4)的高度相同；爬坡输送机(5)的出口高度与方辊输送机(6)、压包输送机(7)和抓取输送机(8)的高度相同；

机械手(9)周缘还设置有安全护栏(10)，安全护栏(10)沿机械手(9)与输送流水线和码垛系统总成装配线相对设置，安全护栏(10)呈L型设置，安全护栏(10)一端与输送流水线侧边平行相接，另一端与码垛系统总成装配线中部垂直相接。

2.根据权利要求1所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，其特征在于，所述码垛系统总成装配线包括托盘库(11)、控盘输送机(12)、码垛盘输送机(13)、缓存盘输送机(14)、叉取盘输送机(15)和叉车限位(16)，机械手(9)将袋状物料输送到码垛盘输送机(13)上的托盘上，同时控盘输送机(12)将托盘库(11)的下一个托盘输送到码垛盘输送机(13)上；装载物料袋的码垛盘输送机(13)依次将物料袋输送至缓存输送机、叉取盘输送机(15)，叉车限位(16)位于叉取盘输送机(15)末端。

3.根据权利要求1所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，其特征在于，所述爬坡输送机(5)设置有挡获、收集洒落物料的收集槽。

4.根据权利要求1所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，其特征在于，所述包装机(1)的包装袋空袋尺寸为800*470*150，采用枕式内涂膜塑料编织袋且M形内涂膜塑料编织袋，或者枕式内涂膜牛皮纸袋且M形内涂膜牛皮纸袋。

5.根据权利要求1所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，其特征在于，所述机械手(9)采用ABBIRB460-110码垛机器人，码垛能力50公斤≥300包/小时；垛形结构为2×3编组，5袋/层，50Kg/袋，8～10层/垛；码垛能力为800bags/h；托盘形式为1600*1300*150塑料、木、不锈钢或铁托盘防腐喷涂处理。

6.根据权利要求1所述的硫酸铵物料转运的自动化流水线系统，其特征在于，所述输送流水线与硫酸铵物料的接触面采用SUS304L或316L不锈钢、输送流水线其余部件采用SUS304不锈钢。

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