CN209922439U - 一种全自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动码垛系统，其包括用于将空托盘输送至码垛位的空托盘分离输送机构、用于将麦芽袋输送至抓取位的物料输送机构、位于所述码垛位的机器人以及满托盘码垛位链条输送机构，所述机器人用于将位于所述抓取位的麦芽袋抓取至所述托盘上进行码垛，所述满托盘码垛位链条输送机构用于将完成码垛的托盘输送至叉车位，具有较高的码垛效率。

Description

一种全自动码垛系统

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种全自动码垛系统。

背景技术

目前，随着劳动成本的增加，自动码垛系统被广泛的应用到包装袋的运输和码垛过程中，自动码垛系统通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。但是，由于包装袋搬运到输送线上后容易出现不平整的问题，而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种全自动码垛系统，其不仅具有较高的工作效率，还可以避免包装袋在运输的过程中出现不平整的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种全自动码垛系统，包括用于将空托盘输送至码垛位的空托盘分离输送机构、用于将麦芽袋输送至抓取位的物料输送机构、位于所述码垛位的机器人以及满托盘码垛位链条输送机构，所述机器人用于将位于所述抓取位的麦芽袋抓取至所述托盘上进行码垛，所述满托盘码垛位链条输送机构用于将完成码垛的托盘输送至叉车位。

进一步地，所述空托盘输送机构包括依次连接的第一链条输送机构、托盘分离器、托盘移载器以及第二链条输送机构，并且所述第二链条输送机构连接所述码垛位。

进一步地，所述物料输送机构包括用于将麦芽袋输送至所述抓取位的皮带输送机。

更进一步地，所述物料输送机构还包括设置在所述抓取位的定位输送机构，并且所述皮带输送机的输出端与所述定位输送机构的输入端连接。

更进一步地，所述物料输送机构还包括设置在所述定位输送机构与所述皮带输送机之间的整平机构，并且所述整平机构的输入端与所述皮带输送机的输出端连接，所述整平机构的输出端与所述定位输送机构的输入端连接。

更进一步地，所述皮带输送机包括第一输送皮带和第二输送皮带，并且所述第一输送皮带与所述第二输送皮带之间设置有称重器。

更进一步地，还包括与所述称重器电性连接的报警器，所述报警器用于发出重量预警信息。

进一步地，所述满托盘码垛位链条输送机构包括依次连接的满托盘链条输送机和满托盘自由滚筒输送机。

进一步地，所述机器人包括本体、用于安装所述本体的安装座以及用于抓取所述麦芽袋的机械手。

优选地，所述码垛系统还包括安全围栏，所述安全围栏设置在所述满托盘码垛位链条输送机构的外围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的全自动码垛系统包括用于将空托盘输送至码垛位的空托盘分离输送机构、用于将麦芽袋输送至码垛位的物料输送机构、位于所述码垛位的机器人以及满托盘码垛位链条输送机构，所述机器人用于将麦芽袋抓取至所述托盘上进行码垛，所述满托盘码垛位链条输送机构用于将完成码垛的托盘输送至叉车位，从而实现了麦芽袋的自动码垛，具有较高的码垛效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的全自动码垛系统的结构示意图；

其中，图1中的附图标记为：

1、机器人；2、第一链条输送机构；3、托盘分离器；4、托盘移载器；5、第二链条输送机构；6、定位输送机构；7、整平机构；8、第一输送皮带；9、第二输送皮带；10、称重器；11、满托盘链条输送机；12、满托盘自由滚筒输送机；13、安全围栏。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1所示的是本实用新型所述的全自动码垛系统，其包括用于将空托盘输送至码垛位的空托盘分离输送机构、用于将麦芽袋输送至抓取位的物料输送机构、位于所述码垛位的机器人1以及满托盘码垛位链条输送机构，所述机器人1用于将位于所述抓取位的麦芽袋抓取至所述托盘上进行码垛，所述满托盘码垛位链条输送机构用于将完成码垛的托盘输送至叉车位，从而实现了麦芽袋的自动码垛，具有较高的码垛效率。

所述空托盘输送机构包括依次连接的第一链条输送机构2、托盘分离器3、托盘移载器4以及第二链条输送机构5，并且所述第二链条输送机构5连接所述码垛位，具体工作时，所述第一链条输送机构2将至少1个空托盘传送至所述所述托盘分离器3，然后所述托盘分离器3分离中其中的一个空托盘，并通过所述托盘移载器4将上述空托盘传送至所述第二链条输送机构5，然后所述第二链条输送机构5将上述空托盘传送至所述码垛位。

所述物料输送机构包括用于将麦芽袋输送至所述抓取位的皮带输送机，从而使得麦芽袋通过所述皮带输送机输送至所述码垛位。

具体地，所述物料输送机构还包括设置在所述抓取位的定位输送机构6，并且所述皮带输送机的输出端与所述定位输送机构6的输入端连接，从而使得麦芽袋能够到达指定位置以方便所述机器人1将所述麦芽袋抓取至所述托控盘上进行码垛，提高了所述机器人1抓取的精确性。

为了避免麦芽袋在运输的过程中出现不平整的现象，所述物料输送机构还包括设置在所述定位输送机构6与所述皮带输送机之间的整平机构7，并且所述整平机构7的输入端与所述皮带输送机的输出端连接，所述整平机构7的输出端与所述定位输送机构6的输入端连接。

作为本实施例的一种改进，所述皮带输送机包括第一输送皮带8和第二输送皮带9，并且所述第一输送皮带8与所述第二输送皮带9之间设置有称重器10，从而使得所述全自动码垛系统能够实时监控麦芽袋的重量是否符合要求。

为了在麦芽袋出现超重时能够及时通知操作人员，所述全自动码垛系统还包括与所述称重器10电性连接的报警器，并且所述报警器用于发出重量预警信息，具体地，所述称重器10内设置有麦芽袋的重量标准值，当所述称重器10 称取的重量大于或小于该标准值时，所述称重器10将上述信息传输至所述报警器，然后所述报警器发出重量预警信息。

所述满托盘码垛位链条输送机构包括依次连接的满托盘链条输送机11和满托盘自由滚筒输送机12，具体工作时，所述满托盘链条输送机11用于将位于所述码垛位的完成码垛的托盘输送至所述满托盘自由滚筒输送机12，然后所述满托盘自由滚筒输送机12通过利用所述满托盘链条输送机11的输送动力将完成码垛的托盘输送到确定位置。

具体在本实施例中，所述机器人1包括本体、用于安装所述本体的安装座以及用于抓取所述麦芽袋的机械手。

为了避免位于所述托盘上的麦芽袋掉落出所述码垛系统，所述码垛系统还包括安全围栏13，所述安全围栏13设置在所述满托盘码垛位链条输送机构的外围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种全自动码垛系统，其特征在于：包括用于将空托盘输送至码垛位的空托盘分离输送机构、用于将麦芽袋输送至抓取位的物料输送机构、位于所述码垛位的机器人以及满托盘码垛位链条输送机构，所述机器人用于将位于所述抓取位的麦芽袋抓取至所述托盘上进行码垛，所述满托盘码垛位链条输送机构用于将完成码垛的托盘输送至叉车位，所述空托盘分离输送机构包括依次连接的第一链条输送机构、托盘分离器、托盘移载器以及第二链条输送机构，并且所述第二链条输送机构连接所述码垛位，所述物料输送机构包括用于将麦芽袋输送至所述抓取位的皮带输送机，所述物料输送机构还包括设置在所述抓取位的定位输送机构，并且所述皮带输送机的输出端与所述定位输送机构的输入端连接，所述物料输送机构还包括设置在所述定位输送机构与所述皮带输送机之间的整平机构，并且所述整平机构的输入端与所述皮带输送机的输出端连接，所述整平机构的输出端与所述定位输送机构的输入端连接，所述满托盘码垛位链条输送机构包括依次连接的满托盘链条输送机和满托盘自由滚筒输送机。

2.如权利要求1所述的全自动码垛系统，其特征在于：所述皮带输送机包括第一输送皮带和第二输送皮带，并且所述第一输送皮带与所述第二输送皮带之间设置有称重器。

3.如权利要求2所述的全自动码垛系统，其特征在于：还包括与所述称重器电性连接的报警器，所述报警器用于发出重量预警信息。

4.如权利要求1所述的全自动码垛系统，其特征在于：所述机器人包括本体、用于安装所述本体的安装座以及用于抓取所述麦芽袋的机械手。

5.如权利要求1-4任何一项所述的全自动码垛系统，其特征在于：所述码垛系统还包括安全围栏，所述安全围栏设置在所述满托盘码垛位链条输送机构的外围。

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