CN210339344U - 上料生产线及隧道式真空干燥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料生产线及隧道式真空干燥系统，该上料生产线用于将物料装载在空托盘上，其包括第一空托盘输送线、载物托盘回流线、上料机构、第二空托盘输送线以及分拣装置；第一空托盘输送线和第二空托盘输送线均用于输送空托盘；载物托盘回流线与第一空托盘输送线并排设置，载物托盘回流线的输送方向与第一空托盘运输线的输送方向相反，载物托盘回流线用于输送载物托盘；上料机构设置于第一空托盘输送线的出料端；第二空托盘输送线设置在第一空托盘输送线的下方；分拣装置用于将空托盘分拣至第一空托盘输送线的进料端或第二空托盘输送线的进料端。本实用新型的上料生产线无需人工操作，能够避免人工操作造成的失误，极大的提高了生产效率。

Description

上料生产线及隧道式真空干燥系统

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体涉及一种上料生产线及隧道式真空干燥系统。

背景技术

全自动隧道式真空干燥系统环境中，部分工厂在生产过程中，仍采用人工或半自动化方式进行上料，人工操作时容易产生失误，生产节拍很难控制到位，影响生产效率及交期。尤其是在电池上料过程中，工人需要首先对盛放电池的托盘进行性能检测，经检测合格的托盘才能用来装载电池，而整个操作过程均由人工完成，操作复杂且生产效率低下，人工成本增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料生产线及隧道式真空干燥系统，以解决现有上料生产线操作复杂且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种上料生产线，用于将物料装载在空托盘上，所述上料生产线包括：

第一空托盘输送线，所述第一空托盘输送线用于输送所述空托盘；

载物托盘回流线，所述载物托盘回流线与所述第一空托盘输送线并排设置，所述载物托盘回流线的输送方向与所述第一空托盘运输线的输送方向相反，所述载物托盘回流线用于输送载物托盘；

上料机构，所述上料机构设置于所述第一空托盘输送线的出料端；

第二空托盘输送线，所述第二空托盘输送线设置在所述第一空托盘输送线的下方，所述第二空托盘输送线用于输送所述空托盘；

分拣装置，所述分拣装置用于将所述空托盘分拣至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述分拣装置包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述空托盘上升或下降，以将所述空托盘对应放置至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述升降机构包括升降台和升降气缸，所述升降台用于放置所述空托盘，所述升降气缸用于驱动所述升降台上升或下降，以将所述空托盘对应放置在所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述载物托盘回流线的数量为两条且分别位于所述第一空托盘输送线的两侧，所述载物托盘回流线的进料端与所述第一空托盘输送线的出料端对应设置，所述载物托盘回流线的出料端与所述升降台对应设置。

优选地，所述升降台的一侧设置有第一空托盘上料机械手，所述第一空托盘上料机械手用于将所述空托盘抓取到所述升降台上。

优选地，所述上料生产线还包括驱动机构，所述第一空托盘输送线、所述载物托盘回流线以及所述第二空托盘输送线上均设置有导轨，所述驱动机构驱动所述载物托盘或所述空托盘在所述导轨上移动。

优选地，所述第二空托盘输送线上设置有托盘输出台和第二空托盘上料机械手，所述托盘输出台用于将所述空托盘输出，所述第二空托盘上料机械手设置于所述第二空托盘输送线的出料端，所述第二空托盘上料机械手用于将另一所述空托盘抓取到所述第二空托盘输送线上，所述第二空托盘输送线将所述空托盘从所述第二空托盘输送线的出料端输送到所述第二空托盘输送线的进料端。

优选地，所述载物托盘回流线的出料端还设置有下料机构，所述下料机构包括下料平台和载物托盘下料机械手，所述载物托盘下料机械手将所述载物托盘从所述载物托盘回流线的出料端抓取到所述下料平台。

优选地，所述上料机构包括物料上料机械手，所述物料上料机械手靠近所述第一空托盘输送线的出料端设置，所述物料上料机械手将所述物料抓取到所述空托盘上。

此外，本实用新型还提出一种隧道式真空干燥系统，所述隧道式真空干燥系统包括隧道式真空干燥生产线以及如上所述的上料生产线。

本实用新型技术方案中，在第一空托盘输送线的进料端设置有分拣装置，且第一空托盘输送线的下方设置有第二空托盘输送线，第二空托盘输送线的进料端也与分拣装置对应设置。将待检的空托盘放置于分拣装置上，分拣装置检测性能合格的空托盘进入到第一空托盘输送线的进料端进行输送，检测不合格的空托盘则进入到第二空托盘输送线的进料端进行回收。在第一空托盘输送线的出料端设置有上料机构，与第一空托盘输送线并列设置有载物托盘回流线，合格的空托盘被输送到第一空托盘输送线的出料端后，上料机构将物料装载到空托盘上，然后载物托盘沿载物托盘回流线输送，载物托盘到达载物托盘回流线的出料端后即完成整个上料过程。该上料生产线可以严格控制生产节拍，操作简单，能够避免人工操作的失误，极大地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的上料生产线的俯视示意图；

图2为本实用新型的物料上料流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	上料生产线	41	托盘输出台
10	第一空托盘输送线	42	第二空托盘上料机械手
				20	载物托盘回流线	50	第一空托盘上料机械手
30	上料机构	60	分拣装置
				31	物料上料机械手	61	升降台
40	第二空托盘输送线

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1中所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，提出一种上料生产线100，其用于将物料装载在空托盘上，该上料生产线100用于将物料装载在空托盘上，其包括第一空托盘输送线10、载物托盘回流线20、上料机构30、第二空托盘输送线40以及分拣装置60；第一空托盘输送线10和第二空托盘输送线40均用于输送空托盘；载物托盘回流线20与第一空托盘输送线10并排设置，载物托盘回流线20的输送方向与第一空托盘运输线的输送方向相反，载物托盘回流线20用于输送载物托盘；上料机构30设置于第一空托盘输送线10的出料端；第二空托盘输送线40设置在第一空托盘输送线10的下方；分拣装置60用于将空托盘分拣至第一空托盘输送线10的进料端或第二空托盘输送线40的进料端。

在该实施例中，在第一空托盘输送线10的进料端设置有分拣装置60，且第一空托盘输送线10的下方设置有第二空托盘输送线40，第二空托盘输送线40的进料端也与分拣装置60对应设置。将待检的空托盘放置于分拣装置60上，分拣装置60检测性能合格的空托盘进入到第一空托盘输送线10的进料端进行输送，检测不合格的空托盘则进入到第二空托盘输送线40的进料端进行回收。在第一空托盘输送线10的出料端设置有上料机构30，与第一空托盘输送线10并列设置有载物托盘回流线20，合格的空托盘被输送到第一空托盘输送线10的出料端后，上料机构30将物料装载到空托盘上从而形成载物托盘，然后载物托盘沿载物托盘回流线20输送，载物托盘到达载物托盘回流线20的出料端后即完成整个上料过程。该上料生产线100严格控制生产节拍，操作简单，能够避免人工操作的失误，极大地提高生产效率。

其中，分拣装置60包括升降机构，升降机构用于驱动空托盘上升或下降，以将空托盘对应放置至第一空托盘输送线10的进料端或第二空托盘输送线40的进料端。其中，升降机构包括升降台61和升降气缸，升降台61用于放置空托盘，升降气缸用于驱动升降台61上升或下降，以将空托盘对应放置在第一空托盘输送线10的进料端或第二空托盘输送线40的进料端。升降台61的一侧设置有第一空托盘上料机械手50，第一空托盘上料机械手50用于将空托盘抓取到升降台61上。

在优选的实施例中，在空托盘检测之前，第一空托盘机械手抓取空托盘到升降台61上以待性能检测。当空托盘被抓取到升降台61上后，若空托盘检测合格，升降气缸驱动升降台61上升到与第一空托盘输送线10齐平的位置处，然后合格的空托盘进入到第一空托盘输送线10上进行输送；若空托盘检测不合格，升降气缸驱动带有不合格空托盘的升降台61下降到与第二空托盘输送线40齐平的位置处，从而不合格的空托盘从第二空托盘输送线40输出。此外，在分拣装置60中还设置有检测机构，检测机构用于检测空托盘的尺寸、耐热度等性能是否合格，从而将合格的空托盘与不合格的空托盘分离开来，该检测机构为现有技术中空托盘的检测机构，在此不再一一赘述。

如图1所示，载物托盘回流线20的数量为两条且分别位于第一空托盘输送线10的两侧，载物托盘回流线20的进料端与第一空托盘输送线10的出料端对应设置，载物托盘回流线20的出料端与升降台61对应设置。在优选的实施例中，如图1所示，在第一空托盘输送线10的上下两侧均设置有载物托盘回流线20，两条载物托盘回流线20均与第一空托盘输送线10平行设置。从第一空托盘输送线10的出料端输送的空托盘装载物料后，直接进入到载物托盘回流线20的进料端，然后载物托盘从载物托盘回流线20的进料端被输送到载物托盘回流线20的出料端，从而完成物料的上料过程。

并且，上料生产线100还包括驱动机构，第一空托盘输送线10、载物托盘回流线20以及第二空托盘输送线40上均设置有导轨，驱动机构驱动载物托盘或空托盘在导轨上移动。在优选的实施例中，第一空托盘输送线10、载物托盘回流线20以及第二空托盘输送线40均为滚筒输送线，因此在第一空托盘输送线10、载物托盘回流线20以及第二空托盘输送线40上都设置有用于输送载物托盘或空托盘的滚筒式导轨。此外，上料生产线100还包括用于驱动输送载物托盘或空托盘在导轨上移动的驱动机构。驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，如图1中箭头方向所示，第一驱动件驱动第一空托盘输送线10的导轨滚动，进而带动合格的空托盘在导轨从左向右的方向移动；第二驱动件驱动载物托盘回流线20的导轨滚动，进而带动载物托盘在导轨上从右向左的方向移动；第三驱动件驱动第二空托盘输送线40的导轨滚动，进而带动不合格的空托盘在导轨上从上到下的方向移动。其中，第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件均优选为驱动电机。

如图1所示，第二空托盘输送线40上设置有托盘输出台41和第二空托盘上料机械手42，托盘输出台41用于将空托盘输出，第二空托盘上料机械手42设置于第二空托盘输送线40的出料端，第二空托盘上料机械手42用于将另一空托盘抓取到第二空托盘输送线40上，第二空托盘输送线40将该空托盘从第二空托盘输送线40的出料端输送到第二空托盘输送线40的进料端。在优选的实施例中，在第二空托盘输送线40上设置有托盘输出台41，当不合格的空托盘从升降台61进入到第二空托盘输送线40的进料端后，能够从托盘输出台41将不合格的空托盘输出。此外，在第二空托盘输送线40的出料端还设置有第二空托盘上料机械手42，该第二空托盘上料机械手42能够抓取备选的空托盘进入到第二空托盘输送线40上，并重新从第二空托盘输送线40的出料端输送到第二空托盘输送线40的进料端，然后在升降台61上进行性能检测。

进一步地，上料机构30包括物料上料机械手31，物料上料机械手31靠近第一空托盘输送线10的出料端设置，物料上料机械手31将物料抓取到空托盘上。在优选的实施例中，此外，在物料上料机械手31的一侧还设置有物料组合机构，物料组合机构将单个物料进行组合，使得组合后的物料数量与空托盘适配，当物料上料机械手31抓取物料时，直接抓取一个物料组合即可，这样可以提高物料抓取效率，该物料组合机构为现有技术中常见的组合机构，在此不再一一赘述。并且，载物托盘回流线20的出料端还设置有下料机构，下料机构包括下料平台和载物托盘下料机械手，载物托盘下料机械手将载物托盘从载物托盘回流线20的出料端抓取到下料平台。在优选的实施例中，在载物托盘回流线20的出料端还设置有下料平台和载物托盘下料机械手，载物托盘下料机械手将从载物托盘回流线20的出料端输送出的载物托盘抓取到下料平台上，载物托盘在下料平台上等待下一步的生产流程。

此外，本实用新型还提出一种隧道式真空干燥系统，隧道式真空干燥系统包括隧道式真空干燥生产线以及如上所述的上料生产线100。该上料生产线100的具体结构参照上述实施例，由于该隧道式真空干燥系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料生产线，用于将物料装载在空托盘上，其特征在于，所述上料生产线包括：

第一空托盘输送线，所述第一空托盘输送线用于输送所述空托盘；

载物托盘回流线，所述载物托盘回流线与所述第一空托盘输送线并排设置，所述载物托盘回流线的输送方向与所述第一空托盘运输线的输送方向相反，所述载物托盘回流线用于输送载物托盘；

上料机构，所述上料机构设置于所述第一空托盘输送线的出料端；

第二空托盘输送线，所述第二空托盘输送线设置在所述第一空托盘输送线的下方，所述第二空托盘输送线用于输送所述空托盘；

分拣装置，所述分拣装置用于将所述空托盘分拣至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

2.如权利要求1所述的上料生产线，其特征在于，所述分拣装置包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述空托盘上升或下降，以将所述空托盘对应放置至所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

3.如权利要求2所述的上料生产线，其特征在于，所述升降机构包括升降台和升降气缸，所述升降台用于放置所述空托盘，所述升降气缸用于驱动所述升降台上升或下降，以将所述空托盘对应放置在所述第一空托盘输送线的进料端或所述第二空托盘输送线的进料端。

4.如权利要求3所述的上料生产线，其特征在于，所述载物托盘回流线的数量为两条且分别位于所述第一空托盘输送线的两侧，所述载物托盘回流线的进料端与所述第一空托盘输送线的出料端对应设置，所述载物托盘回流线的出料端与所述升降台对应设置。

5.如权利要求3所述的上料生产线，其特征在于，所述升降台的一侧设置有第一空托盘上料机械手，所述第一空托盘上料机械手用于将所述空托盘抓取到所述升降台上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述上料生产线还包括驱动机构，所述第一空托盘输送线、所述载物托盘回流线以及所述第二空托盘输送线上均设置有导轨，所述驱动机构驱动所述载物托盘或所述空托盘在所述导轨上移动。

7.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述第二空托盘输送线上设置有托盘输出台和第二空托盘上料机械手，所述托盘输出台用于将所述空托盘输出，所述第二空托盘上料机械手设置于所述第二空托盘输送线的出料端，所述第二空托盘上料机械手用于将另一所述空托盘抓取到所述第二空托盘输送线上，所述第二空托盘输送线将所述空托盘从所述第二空托盘输送线的出料端输送到所述第二空托盘输送线的进料端。

8.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述载物托盘回流线的出料端还设置有下料机构，所述下料机构包括下料平台和载物托盘下料机械手，所述载物托盘下料机械手将所述载物托盘从所述载物托盘回流线的出料端抓取到所述下料平台。

9.如权利要求1-5中任一项所述的上料生产线，其特征在于，所述上料机构包括物料上料机械手，所述物料上料机械手靠近所述第一空托盘输送线的出料端设置，所述物料上料机械手将所述物料抓取到所述空托盘上。

10.一种隧道式真空干燥系统，其特征在于，所述隧道式真空干燥系统包括隧道式真空干燥生产线以及如权利要求1-9中任一项所述的上料生产线。

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