CN213976022U - 一种啤酒成品箱转运设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及转运设备技术领域,具体涉及一种啤酒成品箱转运设备,包括夹持机构、设置在夹持机构下方的输送机构,所述夹持机构位于输送机构进料端上方,所述夹持机构包括第一支撑架,所述第一支撑架上方设置有两个对称设置的X轴导轨,两个所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨,Y轴导轨上设置有Z轴导轨,Z轴导轨底部设置有用于抓取成品箱的抓手,抓手包括U型架,所述U型架底部一侧设置有固定夹板,所述U型架底部另一侧设置有活动夹板,活动夹板与所述固定夹板位置相对应,所述活动夹板外侧设置有用于带动活动夹板移动的第一气缸;本实用新型的目的在于提供一种输送高效,同时能够对不同成品箱进行分类转运的啤酒成品箱转运设备。

Description

一种啤酒成品箱转运设备
技术领域
本实用新型涉及转运设备技术领域,具体涉及一种啤酒成品箱转运设备。
背景技术
啤酒是世界上历史悠久、普及范围最广的酒精饮料之一,其被俗称为“液态面包”。啤酒一般都是被转入到玻璃瓶中,在经过运输给超市或者消费者。
啤酒在生产完毕后需要对啤酒进行打包运输,现有的啤酒运输方式大多采用的是将啤酒先放入塑料筐内,再经人工搬运的方式将啤酒放到指定车上进行运输,在运输不同种类的啤酒时,也是通过人工筛分,将不同种类的啤酒箱搬运至某一处,此种方式,运输效率低,且当需要往高出输送时耗费工时,因此,需要一种输送高效,同时能够对不同成品箱进行分类转运的啤酒成品箱转运设备,以克服上述问题的发生。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种啤酒成品箱转运设备,包括夹持机构、设置在夹持机构下方的输送机构,所述夹持机构位于输送机构进料端上方,所述夹持机构包括第一支撑架,所述第一支撑架上方设置有两个对称设置的X轴导轨,两个所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨,所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨,所述Z轴导轨底部设置有用于抓取成品箱的抓手,所述抓手包括U型架,所述U型架底部一侧设置有固定夹板,所述U型架底部另一侧设置有活动夹板,所述活动夹板与所述固定夹板位置相对应,所述活动夹板外侧设置有用于带动活动夹板移动的第一气缸,所述U型架内壁底部开设有凹槽,所述凹槽内设置有导向杆,所述导向杆外壁套装有滑块,所述滑块底部与所述活动夹板顶部连接,所述滑块与所述凹槽内壁之间设置有弹簧,所述弹簧套设在所述导向杆外壁;
所述输送机构包括水平输送段和提升输送段,所述水平输送段与所述提升输送段之间铰接,所述提升输送段的出料端底部设置有用于调节提升输送段高度的第二气缸,所述第二气缸的顶端与所述提升输送段底部铰接,所述第二气缸底端设置有安装座,所述安装座与所述第二气缸底端通过活动件连接。
进一步地,所述夹持机构下方的输送机构为一个或多个。
进一步地,所述输送机构下方设置有第二支撑架。
进一步地,所述提升输送段的出料端转动角度为0°-60°。
进一步地,所述活动件包括两个对称设置在安装座上的竖板,两个竖板之间设置有销轴,所述销轴外壁与所述第二气缸的底端连接。
进一步地,所述固定夹板和活动夹板相对的一侧均设置有限位板。
进一步地,所述水平输送段和提升输送段均包括输送带,所述输送带上设置有用于防止成品箱滑动的挡板。
本实用新型实施例的有益效果为:本实用新型通过设置夹持机构和输送机构,在对生产好的成品箱转运时,通过夹持机构上的抓手将成品箱提升,并将成品箱转运至输送机构上,输送机构将成品箱转运到指定位置,当需要将成品提升时,控制第二气缸工作,第二气缸带动提升输送段的一端向上转动,直至达到指定高度,此时即可将成品箱输送至高处,节省人力,转运高效,在对不同产品成品箱转运时,能够在夹持机构下方安装多个输送机构,通过夹持机构将不同产品分别放在不同的输送机构上,即可对不同产品分开转运,大大提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图;
图2为本实用新型中夹持机构的轴测结构示意图;
图3为本实用新型中输送机构的轴测结构示意图;
图4为图2中抓手的剖面结构示意图。
图中:
1、夹持机构;11、第一支撑架;12、Y轴导轨;13、X轴导轨;14、Z轴导轨;15、抓手;151、U型架;152、凹槽;153、弹簧;154、导向杆;155、滑块;156、第一气缸;157、活动夹板;158、固定夹板;159、限位板;
2、输送机构; 21、第二支撑架;22、水平输送段;23、提升输送段;24、输送带;25、挡板;26、安装座;27、第二气缸;28、活动件。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1-4所示,一种啤酒成品箱转运设备,包括夹持机构1、设置在夹持机构1下方的输送机构2,夹持机构1位于输送机构2进料端上方,夹持机构1包括第一支撑架11,第一支撑架11上方安装有两个对称设置的X轴导轨13,两个X轴导轨13上方安装有可在X轴导向上移动的Y轴导轨12,Y轴导轨12上安装有可子啊Y轴导轨12上移动的Z轴导轨14,Z轴导轨14底部安装有用于抓取成品箱的抓手15,抓手15包括U型架151,U型架151底部一侧安装有固定夹板158,U型架151底部另一侧安装有活动夹板157,活动夹板157与固定夹板158位置相对应,固定夹板158和活动夹板157相对的一侧均安装有限位板159,限位板159的设置,能够避免在提升成品箱的过程中成品箱脱离抓手15,活动夹板157外侧安装有用于带动活动夹板157移动的第一气缸156,U型架151内壁底部开设有凹槽152,凹槽152内安装有导向杆154,导向杆154外壁套装有滑块155,导向杆154和滑块155的设置能够提高活动夹板157的稳定性,滑块155底部与活动夹板157顶部连接,滑块155与凹槽152内壁之间安装有弹簧153,弹簧153套设在导向杆154外壁,弹簧153的设置,当抓手15松开成品箱时,气缸释放气压,在弹簧153自身弹力作用下,能够推动活动夹板157脱离成品箱,节省能源;
输送机构2下方安装有第二支撑架21,输送机构2包括水平输送段22和提升输送段23,水平输送段22与提升输送段23之间铰接,提升输送段23的出料端底部安装有用于调节提升输送段23高度的第二气缸27,为保证成品箱在提升输送段23的稳定性,提升输送段23的出料端转动角度为0°-60°,第二气缸27的顶端与提升输送段23底部铰接,第二气缸27底端安装有安装座26,安装座26与第二气缸27底端通过活动件28连接,活动件28包括两个对称安装在安装座26上的竖板,两个竖板之间设置有销轴,销轴外壁与第二气缸27的底端连接。
为提高输送效率,同时能够对不同类别的成品箱进行分开转运,在夹持机构1下方的输送机构2可安装多个。
水平输送段22和提升输送段23均包括输送带24,为进一步防止成品箱在输送带24上发生滑动,输送带24上安装有用于防止成品箱滑动的挡板25。
本实施例中,X轴导轨13、Y轴导轨12、Z轴导轨14,均可采用现有技术中码垛机上的行走导轨。
使用时,通过夹持机构1上的抓手15将成品箱提升,并将成品箱转运至输送机构2上,输送机构2将成品箱转运到指定位置,当需要将成品提升时,控制第二气缸27工作,第二气缸27带动提升输送段23的一端向上转动,直至达到指定高度,此时即可将成品箱输送至高处,节省人力,转运高效,在对不同产品成品箱转运时,能够在夹持机构1下方安装多个输送机构2,通过夹持机构1将不同产品分别放在不同的输送机构2上,即可对不同产品分开转运,大大提高了实用性。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:包括夹持机构、设置在夹持机构下方的输送机构,所述夹持机构位于输送机构进料端上方,所述夹持机构包括第一支撑架,所述第一支撑架上方设置有两个对称设置的X轴导轨,两个所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨,所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨,所述Z轴导轨底部设置有用于抓取成品箱的抓手,所述抓手包括U型架,所述U型架底部一侧设置有固定夹板,所述U型架底部另一侧设置有活动夹板,所述活动夹板与所述固定夹板位置相对应,所述活动夹板外侧设置有用于带动活动夹板移动的第一气缸,所述U型架内壁底部开设有凹槽,所述凹槽内设置有导向杆,所述导向杆外壁套装有滑块,所述滑块底部与所述活动夹板顶部连接,所述滑块与所述凹槽内壁之间设置有弹簧,所述弹簧套设在所述导向杆外壁;
所述输送机构包括水平输送段和提升输送段,所述水平输送段与所述提升输送段之间铰接,所述提升输送段的出料端底部设置有用于调节提升输送段高度的第二气缸,所述第二气缸的顶端与所述提升输送段底部铰接,所述第二气缸底端设置有安装座,所述安装座与所述第二气缸底端通过活动件连接。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:所述夹持机构下方的输送机构为一个或多个。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:所述输送机构下方设置有第二支撑架。
4.根据权利要求1所述的一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:所述提升输送段的出料端转动角度为0°-60°。
5.根据权利要求1所述的一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:所述活动件包括两个对称设置在安装座上的竖板,两个竖板之间设置有销轴,所述销轴外壁与所述第二气缸的底端连接。
6.根据权利要求1所述的一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:所述固定夹板和活动夹板相对的一侧均设置有限位板。
7.根据权利要求1所述的一种啤酒成品箱转运设备,其特征在于:所述水平输送段和提升输送段均包括输送带,所述输送带上设置有用于防止成品箱滑动的挡板。
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