CN103991716B - 一种小型叠包机 - Google Patents

Abstract

一种小型叠包机是用于货台上输送袋装白糖、锰粉、水泥、化肥等产品仓库袋装物料叠包作业使用的叠包机械，主要左工位机架、中机架、推包装置、分层装置、右工位机架、升降装置、托板进给装置、输送装置、自动控制系统组合连接而成。该机是一种适合1吨电瓶叉车搬运，叠袋装物料叠六层3包七层另2包共7层20包，1吨重的双工位仓库袋装物料叠包机，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、成本低，适合1吨电瓶叉车搬运配套使用，在我国目前糖厂、化肥等仓库袋装物料叠包搬运具有较好的推广应用前景。

Description

一种小型叠包机

技术领域

本发明涉及轻工机械领域，具体是一种袋装白糖、锰粉、水泥、化肥产品仓库袋装物料叠包的小型叠包机。

背景技术

目前，袋装物料的仓库堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料包还容易出现变形和破损。现有的袋装物料叠包机有高位输送叠包和机器人(手)自动叠包两种形式，高位输送叠包机为平面横三包直两包共五包，叠袋装物料8层共40包2吨重，单工位工作，除输送叠包主要机构外还有转弯横包和上下、左右压平装置，结构复杂，而带来造价(人民币80万元以上)高，要配备2吨电瓶叉车搬运，使用成本高，还带来搬运重量大，经常压坏仓库地面。机器人(手)自动叠包装置造价(人民币100万元以上)更高，结构复杂，维护不方便，得不到普及应用。目前糖厂、化肥仓库搬运以使用操作方便，价格(人民币5万元)低1吨电瓶叉车为主。随着袋装物料装载量的增加，我国糖厂、化肥仓库现状，急需一种小型、结构简单、造价低、效率高的袋装物料仓库叠包机满足我国轻工业产品发展实际需要。

本发明针对上述现有的人力和叉车作业，袋装物料高位输送叠包机和机器人(手)自动叠包存在的不足的问题，提供一种配套1吨电瓶叉车搬运，造价(人民币30万元)低，直叠袋装物料竖三包7层共20包，双工位1吨重的仓库袋装物料小型叠包机。满足市场迫切要求。

发明内容

本发明目的的实现方案在于所提供的仓库小型叠包机主要左工位机架、中机架、推包装置、分层装置、右工位机架、升降装置、托板进给装置、输送装置、自动控制系统组合连接而成。其中，左工位机架、右工位机架为长方型2.2米高立机架，中机架为输送皮带机宽度的长方型3.5米高立机架；推包装置由输送链条、链推板、主从动链轮、主从访链轮轴、传动电机连接固定在移推包机架上组成；分层装置由掉包拖板、气动缸连接固定在分层机架上组成；升降装置由托架、棱形升降机构、升降气缸、下固定架连接组成；托板进给装置由托板框架、左右限托勾、限托气缸、升降托板、托板升降气缸连接组成；输送装置由输送滚筒、拖拉链条、链拖板、主从动链轮、主从访链轮轴、传动电机连接固定在轨道架上组成；自动控制系统由控制柜、气动泵站、光电控制元件等组成。

其结构为中机架与输送皮带机平行安装，其左工位机架、右工位机架连接中机架左右位置，推包装置对中平行置装于中机架上，分层装置对中置装于左、右工位机架上，分层装置左、右设置掉包拖板，平行托板进给装置立装于中机架下，左、右升降装置置装于左、右工位机架下，输送装置对中平行置装于中机架、左、右工位机架下，左、右叉车平台上，输送装置输送滚筒置装于轨道槽中，输送装置输送滚筒上平面、左或右叉车平台与仓库地面平行。推包装置上、分层装置左中右、平行托板进给装置中间、左、右升降装置中间、输送装置左中右装有自动控制系统的光电控制元件。

附图说明

图1为本发明小型叠包机的结构示意图。

图2是图1的俯视图示意图。

图3是图1的左视图示意图。

图4是图1托板进给装置截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述：如结构示意图所示：小型叠包机主要由左工位机架1、中机架2、推包装置3、分层装置4、右工位机架5、升降装置6、托板进给装置7、输送装置8、自动控制系统9组合连接而成。

左工位机架1、右工位机架5为长方型2.2米高立机架，中机架2为输送皮带机宽度的长方型3.5米高立机架。

推包装置3由输送链条、链推板、主从动链轮、主从访链轮轴、传动电机连接固定在移推包机架上组成。

分层装置4由掉包拖板、气动缸连接固定在分层机架上组成。

升降装置6由托架、棱形升降机构、升降气缸、下固定架连接组成。

托板进给装置7由托板框架、左右限托勾、限托气缸、升降托板、托板升降气缸连接组成。

输送装置8由输送滚筒、拖拉链条、链拖板、主从动链轮、主从动链轮轴、传动电机连接固定在轨道槽上组成。

自动控制系统9由控制柜、气动泵站、光电控制元件等组成。

中机架2与输送皮带机平行安装，其左工位机架1、右工位机架5连接中机架2左右位置，推包装置3对中平行置装于中机架上，分层装置4对中置装于左、右工位机架1、5上，分层装置4左、右设置掉包拖板，托板进给装置立装于中机架2下，左、右升降装置6置装于左、右工位机架1、5下，输送装置8对中平行置装于中机架2、左、右工位机架1、5下对应左、右叉车平台上，输送装置8输送滚筒置装于轨道槽中，输送装置8输送滚筒上平面、左或右叉车平台与仓库地面平行。推包装置3上、分层装置4左中右、托板进给装置7中间、左、右升降装置6中间、输送装置8左中右装有自动控制系统9光电控制元件。

小型叠包机工作时，首先把托板装入托板进给装置7托板框架中，左、右升降装置6托架均降至输送装置8输送滚筒平面上，分层装置4左、右掉包拖板关闭。这时，托板进给装置7中间光电元件感应控制左右限托勾下掉一块托板至输送装置8输送滚筒上，输送装置8中光电元件感应控制输送装置8拖拉链条将托板拖至左或右升降装置6托架上，输送装置8左或右光电元件感应控制左或右升降装置6托架将托板托升至分层装置4左、右掉包拖板1袋装物料高度下等候。袋装物料由皮带输送机平直送入至位于中间位置的分层输送装置4位置，分层装置4中光电元件感应控制皮带输送机停止输送，同时推包装置3推袋装物料向左或右移动按1、2、3次序到位后分层输送装置光电元件感应控制拉开分层装置4左或右掉包拖板3袋平直排列袋装物料掉至左或右升降装置6托架托板上，在左或右升降装置6光电元件感应控制左或右升降装置6托架下降1袋装物料高度下等候，袋装物料由皮带输送机再平直送入，依上程序自动依次输送叠七层(六层3包第七层2包)为限，这时在左或右升降装置6光电元件感应控制左或右载有20袋袋装物料托板下降至输送装置8输送滚筒上，输送装置8在左或右光电控制下将载有20袋袋装物料托板拖至左或右叉车平台上给1吨电瓶叉车搬运。一般工作程序在左边输送托板拖至叉车平台上完成袋装物料叠袋工作，右边叠袋输送工作开始，依次轮回完成袋装物料叠袋输送工作。

小型叠包机是一种适合1吨电瓶叉车搬运，叠袋装物料平叠7层20包(六层3包，第七层2包)，双工位1吨重的仓库袋装物料叠包机，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、成本低，在我国目前糖厂、化肥仓库袋装物料叠包搬运具有较好的推广应用前景。

Claims (5)

1.一种小型叠包机，主要由左工位机架(1)、中机架(2)、推包装置(3)、分层装置(4)、右工位机架(5)、升降装置(6)、托板进给装置(7)、输送装置(8)、自动控制系统(9)组合连接而成，其特征在于中机架(2)与输送皮带机平行安装，其左工位机架(1)、右工位机架(5)连接中机架(2)左右位置，推包装置(3)对中平行置装于中机架上，分层装置(4)对中置装于左、右工位机架(1、5)上，分层装置(4)左、右设置掉包拖板，托板进给装置立装于中机架(2)下，左、右升降装置(6)置装于左、右工位机架(1、5)下，输送装置(8)对中平行置装于中机架(2)、左、右工位机架(1、5)下对应左、右叉车平台上，输送装置(8)输送滚筒置装于轨道槽中，输送装置(8)输送滚筒上平面、左或右叉车平台与仓库地面平行，推包装置(3)上、分层装置(4)左中右、托板进给装置(7)中间、左、右升降装置(6)中间、输送装置(8)左中右装有自动控制系统(9)光电控制元件。

2.根据权利要求书1所述的一种小型叠包机，其特征在于升降装置(6)采用棱形升降机构。

3.根据权利要求书1所述的一种小型叠包机，其特征在于叠包装置采用左、右双工位。

4.根据权利要求书1所述的一种小型叠包机，其特征在于叠袋装物料叠7层20包，1吨重。

5.根据权利要求书4所述的一种小型叠包机，其特征在为六层3包，第七层2包。