CN109775071A - 一种全自动吨袋投料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧。该全自动吨袋投料系统，通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处，无需人工进行搬运。

Description

一种全自动吨袋投料系统

技术领域

本发明涉及装卸机械技术领域，具体为一种全自动吨袋投料系统。

背景技术

目前，为了提高物流领域的装卸效率，大型化工生产厂家愈来愈多采用吨袋进料，与采用公斤包装比，在流通领域的装卸效率得到了大大提高，但由于没有自动挂钩、脱钩和拆包机械，化工装置在投料口备料后还需要使用人工通过挂钩、解包、脱钩进行投料，不仅常有人员伤害事故发生，在成本上也不经济。

发明内容

本发明提供了一种全自动吨袋投料系统，具备全自动挂钩、拆包、脱钩以及投料，避免发生人身伤害事故以及节约大量的人工成本的优点，解决了传统的吨袋货物进行投料时还需要人工进行挂钩、解包、脱钩和投料使得效率低下而且容易发生人身伤害事故以及人力成本高的问题。

本发明提供如下技术方案：一种全自动吨袋投料系统，包括支架、备料输送装置、解包装置、支撑杆、投料口、空袋回收箱和PLC控制器，所述支架的顶部与备料输送装置的底部固定连接，所述解包装置位于备料输送装置的左侧，所述投料口位于解包装置的左侧，所述空袋回收箱位于投料口的左侧，所述支撑杆位于空袋回收箱的左侧，所述支撑杆的顶部固定安装有轨道，所述轨道的底部固定安装有空袋行程开关，所述轨道的底部固定安装有红外传感器，所述轨道的底部固定安装有下行行程开关，所述轨道的顶部活动安装有行走支撑结构，所述行走支撑结构的底部活动连接有自动挂钩机构，所述自动挂钩机构的正面固定安装有抓钩收缩行程开关，所述自动挂钩机构位于备料输送装置的正上方。

优选的，所述备料输送装置包括固定底座，所述固定底座的内部活动安装有滚轮组。

优选的，所述行走支撑结构包括吊臂滑轮，所述吊臂滑轮的顶部活动安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有提升螺杆电机，所述提升螺杆电机的输出端固定连接有提升螺杆，所述支撑架的底部固定连接有钩臂平衡杆，所述钩臂平衡杆的底部固定活动套装有平衡板，所述提升螺杆与平衡板的内部螺纹连接。

优选的，所述平衡板的底部与自动挂钩机构的顶部固定连接，所述自动挂钩机构包括抓钩轨道，所述抓钩轨道的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机，所述自动挂钩机构的侧面固定安装有抓钩收缩电机，所述抓钩收缩电机的输出端延伸至自动挂钩机构的内部且固定连接有抓钩调节螺杆，所述抓钩调节螺杆的外表面螺纹安装有转动装置，所述转动装置的底部活动安装有抓钩，所述自动挂钩机构的底部固定连接有受重吊钩，所述受重吊钩的内部与抓钩的外表面活动连接，所述平衡板的底部固定连接有挂杆，所述挂杆的底部固定安装有感应底板。

优选的，所述解包装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部的侧面固定安装有气缸，所述气缸伸缩杆的顶部固定安装有滑块，所述支撑框架的顶部开设有滑道，所述滑块与滑道之间滑动连接，所述支撑框架的顶部活动安装有卡槽板，所述卡槽板的底部与滑块的顶部相连接。

优选的，所述PLC控制器与空袋行程开关、红外传感器、下行行程开关、抓钩收缩行程开关、备料输送装置、解包装置、行走支撑结构以及自动挂钩机构之间均为电性连接。

优选的，所述下行行程开关位于备料输送装置的正上方，所述红外传感器位于解包装置的正上方，所述空袋行程开关位于空袋回收箱的正上方。

优选的，所述行走支撑结构的侧面固定安装有与吊臂滑轮相连接的动力装置。

本发明具备以下有益效果：

1、该全自动吨袋投料系统，通过红外传感器和备料输送装置将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，通过行走支撑结构使得抓钩能够将吨袋运输到投料口处，无需人工进行搬运。

2、该全自动吨袋投料系统，通过感应底板可以对吨袋到位进行感应，进而使得抓钩将吨袋抓起，同时通过提升螺杆和提升螺杆电机的共同作用使得自动挂钩机构能够将吨袋进行提升运输，通过下行行程开关和提升螺杆电机能够对自动挂钩机构的提升高度进行限定，防止吨袋的高度上升的过高使得后续的解包无法进行下去。

3、该全自动吨袋投料系统，通过抓钩收缩电机和抓钩调节螺杆以及受重吊钩的配合使得抓钩能够紧紧的抓住吨袋，通过抓钩轨道横向收缩电机和抓钩轨道可以使得两个抓钩进行运动进而使得抓钩之间能够提起不同大小的吨袋，通过解包装置使得吨袋在运行到投料口处能够将吨袋的活动结拉掉使得吨袋拉开直接将物料落进投料口内，使得解带更加的自动化，完全无需人工操作。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构示意行走支撑结构与自动挂钩装置示意图；

图3为本发明结构备料输送装置与解包装置示意图。

图中：1、支架；2、备料输送装置；201、固定底座；202、滚轮组；3、自动挂钩机构；301、转动装置；302、受重吊钩；303、抓钩；304、挂杆；305、感应底板；306、抓钩轨道横向收缩电机；307、抓钩收缩电机；308、抓钩调节螺杆；309、抓钩轨道；4、PLC控制器；5、下行行程开关；6、行走支撑结构；601、支撑架；602、吊臂滑轮；603、钩臂平衡杆；604、提升螺杆；605、提升螺杆电机；606、平衡板；7、投料口；8、红外传感器；9、抓钩收缩行程开关；10、轨道；11、空袋行程开关；12、支撑杆；13、空袋回收箱；14、解包装置；141、支撑框架；142、卡槽板；143、滑道；144、滑块；145、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种全自动吨袋投料系统，包括支架1、备料输送装置2、解包装置14、支撑杆12、投料口7、空袋回收箱13和PLC控制器4，支架1的顶部与备料输送装置2的底部固定连接，备料输送装置2包括固定底座201，固定底座201的内部活动安装有滚轮组202，解包装置14位于备料输送装置2的左侧，解包装置14包括支撑框架141，支撑框架141顶部的侧面固定安装有气缸145，气缸145伸缩杆的顶部固定安装有滑块144，支撑框架141的顶部开设有滑道143，滑块144与滑道143之间滑动连接，支撑框架141的顶部活动安装有卡槽板142，卡槽板142的底部与滑块144的顶部相连接，通过解包装置14使得吨袋在运行到投料口7处能够将吨袋的活动结拉掉使得吨袋拉开直接将物料落进投料口7内，使得解带更加的自动化，完全无需人工操作，投料口7位于解包装置14的左侧，空袋回收箱13位于投料口7的左侧，支撑杆12位于空袋回收箱13的左侧，支撑杆12的顶部固定安装有轨道10，轨道10的底部固定安装有空袋行程开关11，空袋行程开关11位于空袋回收箱13的正上方，轨道10的底部固定安装有红外传感器8，红外传感器8位于解包装置14的正上方，通过红外传感器8和备料输送装置2将物料输送到抓钩装置处，此时使得备料输送装置2能够有序的进行运动，使得吨包能够依次进入抓钩303处，无需人工将吨袋拉向抓钩装置，省去了大量的人力，节约了大量的人工成本，提高了工作的效率，且一次能够运输多个吨袋，轨道10的底部固定安装有下行行程开关5，下行行程开关5位于备料输送装置2的正上方，轨道10的顶部活动安装有行走支撑结构6，行走支撑结构6包括吊臂滑轮602，行走支撑结构6的侧面固定安装有与吊臂滑轮602相连接的动力装置，吊臂滑轮602的顶部活动安装有支撑架601，支撑架601的顶部固定安装有提升螺杆电机605，提升螺杆电机605的输出端固定连接有提升螺杆604，支撑架601的底部固定连接有钩臂平衡杆603，钩臂平衡杆603的底部固定活动套装有平衡板606，提升螺杆604与平衡板606的内部螺纹连接，通过行走支撑结构6使得抓钩303能够将吨袋运输到投料口7处，无需人工进行搬运，行走支撑结构6的底部活动连接有自动挂钩机构3，平衡板606的底部与自动挂钩机构3的顶部固定连接，自动挂钩机构3包括抓钩轨道309，抓钩轨道309的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机306，自动挂钩机构3的侧面固定安装有抓钩收缩电机307，抓钩收缩电机307的输出端延伸至自动挂钩机构3的内部且固定连接有抓钩调节螺杆308，抓钩调节螺杆308的外表面螺纹安装有转动装置301，转动装置301的底部活动安装有抓钩303，通过抓钩收缩电机307和抓钩调节螺杆308以及受重吊钩302的配合使得抓钩303能够紧紧的抓住吨袋，通过抓钩轨道横向收缩电机306和抓钩轨道309可以使得两个抓钩303进行运动进而使得抓钩303之间能够提起不同大小的吨袋，自动挂钩机构3的底部固定连接有受重吊钩302，受重吊钩302的内部与抓钩303的外表面活动连接，平衡板606的底部固定连接有挂杆304，挂杆304的底部固定安装有感应底板305，通过感应底板305可以对吨袋到位进行感应，进而使得抓钩303将吨袋抓起，同时通过提升螺杆604和提升螺杆电机605的共同作用使得自动挂钩机构3能够将吨袋进行提升运输，自动挂钩机构3的正面固定安装有抓钩收缩行程开关9，自动挂钩机构3位于备料输送装置2的正上方，PLC控制器4与空袋行程开关11、红外传感器8、下行行程开关5、抓钩收缩行程开关9、备料输送装置2、解包装置14、行走支撑结构6以及自动挂钩机构3之间均为电性连接，通过下行行程开关5和提升螺杆电机605能够对自动挂钩机构3的提升高度进行限定，防止吨袋的高度上升的过高使得后续的解包无法进行下去。

工作原理，将吨包放在备料输送装置2上，吨包在滚轮组202的运输下进入到自动挂钩机构3的正下方，此时红外传感器8会感应到吨包到位，将信号传递给PLC控制器4，然后PLC控制器4会控制滚轮组202停止运动，此时提升螺杆电机605带动提升螺杆604进行转动，并带动平衡板606往下运动，并带动自动挂钩机构3往下运动，当感应底板305接触吨袋面后不再下降，当自动挂钩机构3继续向下运动时，下行行程开关5接通，此时提升螺杆电机605停止运动，此时PLC控制器4会控制抓钩收缩电机307进行转动并带动抓钩调节螺杆308转动，进而使得转动装置301进行运动使得抓钩303进行收钩，将抓钩303紧贴吨袋面从吊耳下部穿过并合拢时，抓钩收缩行程开关9动作使得抓钩轨道横向收缩电机306动作使得抓钩303进行紧贴，然后抓钩收缩行程开关9向PLC控制器4发出信号，PLC控制器4将会控制提升螺杆电机605反向转动带动提升螺杆604反转进而使得自动挂钩机构3带动吨袋离开备料输送装置2的滚轮组202，高度高于投料口7的高度，此时吊臂滑轮602在轨道10上运动将会通过支撑架601和钩臂平衡杆603以及平衡板带动自动挂钩机构3运动，当吨袋运动到解包装置14的卡槽板142处时，吨袋上的活结拉绳将会被卡槽板142卡死，此时PLC控制器4将会控制气缸145进行工作将带动滑块144带动卡槽板142与吨袋一起运动直到吨袋运动到投料口7的上方，此时卡槽板142根据PLC控制器4的指令跟随滑块144往回运动并即将吨袋底部用于绑扎的活结解开，吨袋此时向投料口7内进行投料，行走支撑结构6继续运动到空袋回收箱13的上方，此时空袋行程开关11将会向PLC控制器4发出信号，PLC控制器4将会控制抓钩收缩电机307反转，并带动抓钩调节螺杆308转动使得抓钩303进行脱钩动作，此时空袋自动落入空袋回收箱13内，然后行走支撑结构6回到原位置，重复以上步骤对下一个吨袋进行运输，第一个吨袋离开备料输送装置2时，红外传感器8将会感应到，并会通过PLC控制器4控制备料输送装置将第二个吨袋运输到抓包位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动吨袋投料系统，包括支架（1）、备料输送装置（2）、解包装置（14）、支撑杆（12）、投料口（7）、空袋回收箱（13）和PLC控制器（4），其特征在于：所述支架（1）的顶部与备料输送装置（2）的底部固定连接，所述解包装置（14）位于备料输送装置（2）的左侧，所述投料口（7）位于解包装置（14）的左侧，所述空袋回收箱（13）位于投料口（7）的左侧，所述支撑杆（12）位于空袋回收箱（13）的左侧，所述支撑杆（12）的顶部固定安装有轨道（10），所述轨道（10）的底部固定安装有空袋行程开关（11），所述轨道（10）的底部固定安装有红外传感器（8），所述轨道（10）的底部固定安装有下行行程开关（5），所述轨道（10）的顶部活动安装有行走支撑结构（6），所述行走支撑结构（6）的底部活动连接有自动挂钩机构（3），所述自动挂钩机构（3）的正面固定安装有抓钩收缩行程开关（9），所述自动挂钩机构（3）位于备料输送装置（2）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述备料输送装置（2）包括固定底座（201），所述固定底座（201）的内部活动安装有滚轮组（202）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述行走支撑结构（6）包括吊臂滑轮（602），所述吊臂滑轮（602）的顶部活动安装有支撑架（601），所述支撑架（601）的顶部固定安装有提升螺杆电机（605），所述提升螺杆电机（605）的输出端固定连接有提升螺杆（604），所述支撑架（601）的底部固定连接有钩臂平衡杆（603），所述钩臂平衡杆（603）的底部固定活动套装有平衡板（606），所述提升螺杆（604）与平衡板（606）的内部螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述平衡板（606）的底部与自动挂钩机构（3）的顶部固定连接，所述自动挂钩机构（3）包括抓钩轨道（309），所述抓钩轨道（309）的正面固定安装有自动抓钩轨道横向收缩电机（306），所述自动挂钩机构（3）的侧面固定安装有抓钩收缩电机（307），所述抓钩收缩电机（307）的输出端延伸至自动挂钩机构（3）的内部且固定连接有抓钩调节螺杆（308），所述抓钩调节螺杆（308）的外表面螺纹安装有转动装置（301），所述转动装置（301）的底部活动安装有抓钩（303），所述自动挂钩机构（3）的底部固定连接有受重吊钩（302），所述受重吊钩（302）的内部与抓钩（303）的外表面活动连接，所述平衡板（606）的底部固定连接有挂杆（304），所述挂杆（304）的底部固定安装有感应底板（305）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述解包装置（14）包括支撑框架（141），所述支撑框架（141）顶部的侧面固定安装有气缸（145），所述气缸（145）伸缩杆的顶部固定安装有滑块（144），所述支撑框架（141）的顶部开设有滑道（143），所述滑块（144）与滑道（143）之间滑动连接，所述支撑框架（141）的顶部活动安装有卡槽板（142），所述卡槽板（142）的底部与滑块（144）的顶部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述PLC控制器（4）与空袋行程开关（11）、红外传感器（8）、下行行程开关（5）、抓钩收缩行程开关（9）、备料输送装置（2）、解包装置（14）、行走支撑结构（6）以及自动挂钩机构（3）之间均为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述下行行程开关（5）位于备料输送装置（2）的正上方，所述红外传感器（8）位于解包装置（14）的正上方，所述空袋行程开关（11）位于空袋回收箱（13）的正上方。

8.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋投料系统，其特征在于：所述行走支撑结构（6）的侧面固定安装有与吊臂滑轮（602）相连接的动力装置。