CN110331483A - 一种全流程智能纺纱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全流程智能纺纱生产线，通过在依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机之间设置连接相邻工序工作点的输出侧与下道工序的供料侧的传送系统，并设置与抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及传送系统信号连接的控制系统，通过该控制系统控制抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及传送系统的工作状态以控制整个全流程智能纺纱生产线正常运行。该全流程智能纺纱生产线通过使用传送系统实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间的无人化管理。

Description

一种全流程智能纺纱生产线

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种实现纺纱生产全自动、无人化的全流程智能纺纱生产线。

背景技术

纺纱生产线一般包括依次布设的用于对棉花进行开松处理的抓棉机、对开清棉进行梳理牵伸制成有规律地圈放在棉条桶内的棉条的梳棉机、对棉条进行牵伸并合的预并条机、对棉条进行进一步牵伸并合的条并卷联合机、精梳机及末并条机、对棉条进行进一步牵伸并加以少量捻回的粗纱机以及对粗纱进行牵伸、加捻纺成具有一定特数(支数)均匀的有一定强力的纱线的细纱机。

各道工序的原料都需要从上一道工序的输出侧转移到下一道工序的供料侧供下道工序使用。目前，纺纱厂都是通过人工转运实现各道工序的连接，但是，通过工人转运存在以下问题：一方面，大量条桶的转移，劳动强度大，另一方面，纺纱车间的噪音大、粉尘重、温度高，不利于工人的身体健康；随着人力成本的提高，提高了纺纱厂的生产成本；也有一些纺纱厂在部分工序连接处使用AGV运输车进行转运以减少工人的工作量，但是AGV运输车需要预留AGV运输车移动通道，且AGV运输车的运输量有限，在进行大量原料转运时，需要花费大量时间。

申请号为2017108658910的专利文件公开了一种基于集成融合技术的纺纱生产线，其结构包括依次布设的粗纱生产线、筒纱生产线和筒纱打包运输线，粗纱生产线用于将配棉原料生产为粗纱，筒纱生产线用于将粗纱生产为筒纱，筒纱打包运输线包括依次布设在筒纱生产线的输出侧的打包运输线、打包机、贴条机和码垛系统，打包运输线和筒纱生产线的输出侧设置有筒纱传送系统，筒纱传送系统用于将筒纱从筒纱生产线传送至打包运输线，打包运输线用于将筒纱传送至打包机，打包机用于对多个筒纱进行打包组成袋装筒纱，贴条机用于为每袋袋装筒纱张贴电子标签，码垛系统用于将上述袋装筒纱运输至库房。该生产线在粗纱机至打包机段使用筒纱传送系统连接，使用AGV运输车运送多垛筒纱，实现了粗纱机至打包区段的智能化管理，但是，该生产线仅是在粗纱机输出段将生产的筒纱进行智能运送，抓棉机至粗纱机段仍然采用人工转运或者AGV运输车转运，AGV运输车的运输量有限，在进行大量原料转运时，需要花费大量时间，若大量使用AGV运输车，厂房内AGV运输车路径的规划有一定难度，且会提高生产成本。

发明内容

为了克服现有的纺纱生产线的不足，本发明提供了一种能够实现纺纱生产全自动、纺纱车间无人化的全流程智能纺纱生产线。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全流程智能纺纱生产线，包括依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机；所述全流程智能纺纱生产线还包括将所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机顺次连接的传送系统；所述全流程智能纺纱生产线还包括与所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及所述传送系统信号连接的控制系统，用于控制所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及所述传送系统的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述条并卷联合机用于将喂入的半熟条生产为小卷输出；所述传送系统包括设置于所述条并卷联合机的输出侧的小卷传送带及用于将所述小卷转移到所述精梳机的供料装置上的桁架式搬运机器人，所述桁架式搬运机器人与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制所述桁架式搬运机器人的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述小卷传送带呈环形设置，包括用于放置小卷的第一表面和用于放置小卷管的第二表面，所述小卷传送带将所述小卷向远离所述条并卷联合机方向移动的同时将所述小卷管向靠近所述条并卷联合机方向移动后存放备用。

作为本发明的进一步改进，所述粗纱机用于将喂入的熟条生产为粗纱；所述传送系统包括连接所述粗纱机与所述细纱机的粗纱悬挂输送带，所述粗纱悬挂输送带包括设置于粗纱机与细纱机上方的粗纱悬挂轨道及滑动挂设于所述粗纱悬挂轨道上的粗纱纱管抓手，所述粗纱悬挂轨道一端与所述粗纱机的输出侧的连接，另一端与所述细纱机的供料侧连接。

作为本发明的进一步改进，所述粗纱悬挂轨道上设有粗纱纱管缓存区，用于存放所述粗纱机输出的满管粗纱纱管备用。

作为本发明的进一步改进，所述粗纱悬挂轨道包括满管粗纱纱管输送轨道、空管粗纱纱管输送轨道以及设置于所述粗纱机上方的升降粗纱轨道；所述满管粗纱纱管输送轨道用于将所述粗纱纱管缓存区存放的满管粗纱纱管或直接将所述粗纱机生产的满管粗纱纱管运送至所述细纱机的供料侧；所述空管粗纱纱管输送轨道用于将空管粗纱纱管运送至所述粗纱机上方存放备用。

作为本发明的进一步改进，所述满管粗纱纱管输送轨道和所述空管粗纱纱管输送轨道同时工作或者交替工作。

作为本发明的进一步改进，所述末并条机用于将喂入的精梳条生产为熟条；所述传送系统包括用于将所述末并条机输出的熟条条桶自动传送至所述粗纱机的供料侧的粗纱机供料系统。

作为本发明的进一步改进，所述粗纱机供料系统包括设置于所述末并条机的输出侧的条桶输送轨道、与所述条桶输送轨道连接的摆渡车轨道及沿所述摆渡车轨道移动的摆渡车；所述摆渡车轨道的另一端与所述粗纱机的供料侧连接，所述摆渡车用于将所述末并条机输出的满桶熟条条桶运送至所述粗纱机的供料侧备用。

作为本发明的进一步改进，所述粗纱机供料系统还包括分设于所述摆渡车轨道两侧的条桶暂存架及设置于所述条桶输送轨道一侧的升降机，所述升降机能够将所述末并条机输出的所述满桶熟条条桶提升至预设高度后放置于所述条桶暂存架上备用，所述预设高度与所述摆渡车的工作面高度一致。

作为本发明的进一步改进，所述末并条机的输出侧设有用于将所述满桶熟条条桶转移到所述条桶输送轨道上的满桶辅助设备。

作为本发明的进一步改进，所述满桶辅助设备包括设置于所述条桶输送轨道一侧的托盘架及机械手；所述托盘架上设有传感器，当所述传感器探测到所述条桶输送轨道上放置有满桶熟条条桶时，所述托盘架自动抽取一个托盘放置于所述条桶输送轨道上，所述机械手将所述满桶熟条条桶转移至所述托盘内，所述条桶输送轨道移动以带动所述托盘向所述粗纱机移动。

作为本发明的进一步改进，所述摆渡车包括输送装置，所述输送装置具有一条或者多条输送线。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置具有两条输送线，所述两条输送线的运动方向相反，分别用于将所述摆渡车上的条桶放置于所述摆渡车轨道左右两侧的所述条桶暂存架上。

作为本发明的进一步改进，所述末并条机的输出侧还设有条桶自动换桶系统，所述条桶自动换桶系统包括换桶工作区、设置于换桶工作区一侧的满桶输出轨道以及设置于换桶工作区另一侧的空桶输入轨道；所述换桶工作区包括所述末并条机的出料区和设置于所述出料区一侧的备用区，所述出料区内放置有第一条桶，所述备用区内放置有第二条桶；所述出料区靠近所述满桶输出轨道的入口设置，所述备用区靠近所述空桶输入轨道的出口设置；当所述第一条桶为满桶熟条条桶时，所述末并条机暂停工作，所述满桶熟条条桶被移动至所述满桶输出轨道，所述第二条桶被移动至所述出料区，所述末并条机继续工作，完成换桶。

作为本发明的进一步改进，所述全流程智能纺纱生产线具有回花收集室及连通所述回花收集室与所述末并条机的工作点的通风管道；所述末并条机的工作点还设有回花收集点，所述通风管道连通所述回花收集点与所述回花收集室，所述回花收集室内设有风机，用于使所述通风管道内产生负压，以将回花抽吸至所述回花收集室内集中处理。

作为本发明的进一步改进，所述回花收集点设置有条桶放置点及设置于所述条桶放置点上方的回花入口，所述回花入口与所述通风管道连通；所述粗纱机的供料侧设有用于将空桶熟条条桶转移到所述摆渡车上的机械手，所述摆渡车将所述空桶熟条条桶运送至所述条桶放置点，所述通风管道通过所述回花入口将所述空桶熟条条桶内残余的尾条抽吸至所述回花收集室内。

作为本发明的进一步改进，所述精梳机用于将喂入的小卷生产为精梳条；所述传送系统包括连接所述精梳机的输出侧与所述末并条机的供料侧的末并输送系统；所述末并输送系统包括呈环形设置于所述精梳机与所述末并条机之间的精梳条条桶传送轨道、与所述精梳条条桶传送轨道连接的末并条机供料区及取放所述精梳条条桶的精梳条条桶辅助设备。

作为本发明的进一步改进，所述末并条机供料区设置于所述精梳条条桶传送轨道的一侧，包括四条平行设置的存放区，每一个存放区与所述精梳条条桶传送轨道的具有一个接口，分别为两个满桶进口和两个空桶出口，经所述精梳条条桶传送轨道传送至所述末并条机供料区的所述满桶精梳条条桶经所述满桶进口进入所述存放区，供料完成后，空桶精梳条条桶经所述空桶出口传回至所述精梳条条桶传送轨道。

作为本发明的进一步改进，所述梳棉机用于将喂入的开松棉生产为生条；所述传送系统包括设于所述预并条机的供料区与所述梳棉机的输出侧之间的生条条桶传送轨道。

作为本发明的进一步改进，所述梳棉机与所述预并条机之间设置有具有导航功能的AGV运输车，用于将所述梳棉机输出的生条条桶运送至所述预并条机的供料区。

作为本发明的进一步改进，所述预并条机用于将喂入的生条生产为半熟条；所述传送系统包括连接所述预并条机的输出侧与所述条并卷联合机的供料侧的半熟条传送系统。

作为本发明的进一步改进，所述全流程智能纺纱生产线还包括用于将细纱生产为筒纱的络筒机、用于将生产的筒纱运送至包装区的筒纱输送带；所述筒纱输送带包括设置于所述络筒机的输出侧的筒纱传送带、筒纱悬挂输送轨道、滑动挂设于所述筒纱悬挂输送轨道上的筒纱保持架以及与所述筒纱悬挂输送轨道对接的筒纱收集装置。

作为本发明的进一步改进，所述筒纱保持架上设置有RFID无线射频标签。

作为本发明的进一步改进，所述传送系统包括设置于所述抓棉机与所述梳棉机之间用于将开清棉输送至所述梳棉机的输棉管道。

作为本发明的进一步改进，所述全流程智能纺纱生产线还包括分别用于连通所述回花收集室与所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机及精梳机的回花室的回花收集管道。

本发明的有益效果是：

本发明的全流程智能纺纱生产线通过在依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机之间设置连接相邻工序工作点的输出侧与下道工序的供料侧的传送系统，并设置与抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及传送系统信号连接的控制系统，通过该控制系统控制抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及传送系统的工作状态以控制整个全流程智能纺纱生产线正常运行。该全流程智能纺纱生产线通过使用传送系统取代工人长时间重复、繁琐的工作，减轻了工人的劳动强度，减少了纺纱厂生产人员的数量，减轻企业人员管理难、招工难的问题；另外，传送系统可以连续有效的工作，避免了工人长时间工作时，中途需要休息的问题，提高了生产效率，避免疲劳工作、造成人员伤害的问题；减少了人员运送过程中，对条桶内原料的影响，且机器操作具有统一性，提高了产品的质量，实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间无人化管理。

附图说明

图1为本发明全流程智能纺纱生产线的一较佳实施例的结构框图；

图2为本发明全流程智能纺纱生产线中抓棉机、梳棉机及连接抓棉机与梳棉机的传送系统的结构示意图；

图3为本发明全流程智能纺纱生产线中梳棉机、预并条机及连接梳棉机与预并条机的传送系统的结构示意图；

图4为本发明全流程智能纺纱生产线中预并条机至条并卷联合机段的结构示意图；

图5为图4中小卷传送带另一角度的结构示意图；

图6为本发明全流程智能纺纱生产线中精梳机至末并条机供料区的结构示意图；

图7为本发明全流程智能纺纱生产线中末并条机输出侧自动换桶系统的结构示意图；

图8为本发明全流程智能纺纱生产线中末并条机至粗纱机段的结构示意图；

图9为图8中机械手的结构示意图；

图10为本发明全流程智能纺纱生产线中粗纱机至细纱机段的传送系统的结构示意图；

图11为本发明全流程智能纺纱生产线中细纱机至包装区的传送系统的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：

100、全流程智能纺纱生产线；1、抓棉机；11、输棉管道；12、输棉风机；101、重物分离器；102、异纤分拣器；103、除尘机；2、梳棉机；21、生条条桶传送轨道；3、预并条机；300、预并条机的供料区；302、预并换桶工作区；31、供料侧的半熟条传送系统；311、满桶输出轨道；312、空桶输出轨道；32、满桶出料区；321、工作条桶；33、空桶备用区；322、备用条桶；313、空桶输入连接轨道；301、满桶生条条桶；4、条并卷联合机；400、满管小卷；401、小卷管；41、小卷传送带；411、第一表面；412、第二表面；402、条并卷联合机4的供料区；5、精梳机；501、满桶进口；502、空桶出口；51、精梳条条桶传送轨道；52、末并条机供料区；521、522、523、524存放区；6、末并条机；601、换桶工作区；602、满桶输出轨道；603、空桶输入轨道；61、出料区；611、第一条桶；62、备用区；621、第二条桶；63、条桶输送轨道；631、托盘架；64、摆渡车轨道；65、条桶暂存架；66、摆渡车；67、升降机；68、机械手；7、粗纱机；71、粗纱悬挂轨道；713、粗纱纱管缓存区；8、细纱机；81、筒纱悬挂输送轨道；82、筒纱收集装置；200、控制系统；900、回花收集室；901、902、903、904、905、回花收集管道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1至图11所示，本发明提供了一种全流程智能纺纱生产线100，包括依次布设的抓棉机1、梳棉机2、预并条机3、条并卷联合机4、精梳机5、末并条机6、粗纱机7、细纱机8、连接相邻工序中上道工序的输出侧与下道工序的供料侧的传送系统。所述全流程智能纺纱生产线100还包括与所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5、所述末并条机6、所述粗纱机7、所述细纱机8以及所述传送系统信号连接的控制系统200，该控制系统200根据生产情况控制所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5、所述末并条机6、所述粗纱机7、所述细纱机8及所述传送系统的工作状态，以保证整个所述全流程智能纺纱生产线100正常稳定运行。

请参阅图2所示，所述抓棉机1用于对压紧棉包进行开松处理，得到开清棉以供后道工序的所述梳棉机2使用。在本发明中，所述传送系统包括设置于所述抓棉机1与所述梳棉机2之间用于将所述开清棉1输送至所述梳棉机2的输棉管道11和设置于所述输棉管道11上的输棉风机12。所述输棉风机12转动，以将开清棉输送至所述梳棉机2内，供后道工序使用。特别的，在所述抓棉机1与所述梳棉机2之间还设置有重物分离器101、异纤分拣器102以及除尘机103，以将开松处理过程中分离出来的杂质、粉尘及时的清除，防止其进入下道工序，提高了后道工序的产品质量、工作效率。

请参阅图3所示，所述梳棉机2用于将喂入的开松棉生产为有规律地圈放在条桶内的生条，供下道工序使用。所述传送系统包括设于所述梳棉机2的输出侧与所述预并条机3的供料区300之间的生条条桶传送轨道21、用于将所述生条条桶从所述梳棉机2的输出侧转移到所述生条条桶传送轨道21上和将生条条桶从生条条桶传送轨道21上取放至所述预并条机3的供料区的辅助设备(未图示)。该辅助设备可以是搬运机器人，也可以是本领域技术人员常用的其他装置，具体不予限制。在本发明中，所述控制系统200通过设定时间以控制单个生条条桶装满的时间。如此设置，当达到设定时间时，所述辅助设备将所述梳棉机2生产的满桶生条条桶301转移到所述生条条桶传送轨道21上，随着所述生条条桶传送轨道21移动，以带动所述满桶生条条桶301向所述预并条机3的供料区300移动，然后，通过辅助设备将所述满桶生条条桶301取放到所述预并条机3的供料区300，供所述预并条机3使用。当然，也可以通过设置传感器接收各工序设备的工作状态，以实现通过所述控制系统200实时控制各工序设备。

需要说明的是，所述梳棉机2的输出侧与所述预并条机3的供料区300可以公用一套在所述梳棉机2的输出侧与所述预并条机3的供料区300之间移动工作的辅助设备，也可以各自对应设置一套或者多套辅助设备，具体数量的设定，可以根据实际的生产需要设定，具体不予限制。

优选地，所述生条条桶传送轨道21上设置有与所述控制系统200信号连接的监测装置(未图示)，可以实时监控、记录并通过所述控制系统200控制生条条桶的取放位置。

当然，还可以在所述梳棉机2与所述预并条机3之间设置具有导航功能的AGV运输车，通过该AGV运输车将所述梳棉机2输出的生条条桶运送至所述预并条机3的供料区。

请参阅图4所示，所述预并条机3用于将喂入的生条生产为有规律地圈放在条桶内的半熟条，供下道工序使用。传送系统包括连接所述预并条机3的输出侧与所述条并卷联合机4的供料侧的半熟条传送系统31。所述半熟条传送系统31用于供所述预并条机3输出的满桶半熟条传送至所述条并卷联合机4的供料区。

所述预并条机3的输出侧设有预并换桶工作区302，所述半熟条传送系统31包括连接所述预并换桶工作区302的输出侧与所述条并卷联合机4的供料侧的满桶输出轨道311、连接所述预并换桶工作区302的输入侧与所述条并卷联合机4的供料侧的空桶输出轨道312。相邻设置的预并条机3直接设置有空桶输入连接轨道313，以实现空桶的周转移动。

所述预并换桶工作区302包括所述预并条机3的满桶出料区32和设置于所述满桶出料区32一侧的空桶备用区33，所述满桶出料区32内放置有工作条桶321，所述空桶备用区33内放置有备用条桶322，备用条桶322为空桶。所述满桶出料区32靠近所述满桶输出轨道311的入口设置，所述空桶备用区33靠近所述空桶输出轨道312的出口设置。所述条并卷联合机4的供料区402设置于所述满桶输出轨道311与所述空桶输出轨道312之间，经所述满桶输出轨道311传送至所述供料区402的满桶条桶向所述条并卷联合机4供料，供料完成后，得到空桶条桶，所述空桶条桶经所述空桶输出轨道312传送至所述空桶备用区33备用。

如此设置，所述预并换桶工作区302、所述满桶输出轨道311以及所述空桶输出轨道312形成一个回路，当放置于所述满桶出料区32内的所述工作条桶321为满桶半熟条条桶时，所述预并条机3暂停工作，所述满桶半熟条条桶被移动至所述满桶输出轨道311，放置于所述空桶备用区33内的所述备用条桶322被移动至所述预并条机3的所述满桶出料区32内，所述预并条机3继续工作，完成一次自动换桶。整个过程实现了空桶的自动传送、空桶的重复利用，提高了生产效率。

请参阅图5并结合图4所示，所述条并卷联合机4用于将喂入的半熟条生产为小卷输出，供下道工序使用。传送系统包括设置于所述条并卷联合机4的输出侧的小卷传送带41及用于将小卷转移到所述精梳机5的供料装置上的桁架式搬运机器人(未图示)。所述桁架式搬运机器人与所述控制系统200信号连接，所述控制系统200控制桁架式搬运机器人的工作状态。

所述小卷传送带41呈环形设置，包括用于放置小卷的第一表面411和用于放置小卷管401的第二表面412。所述小卷传送带41将所述条并卷联合机4输出的满管小卷400向远离所述条并卷联合机4的方向移动的同时将所述小卷管401向靠近所述条并卷联合机4的方向移动后存放备用。在本发明中，八个所述满管小卷400为一组进行搬运，所述控制系统200通过设定单个小卷的满卷时间控制所述条并卷联合机4及桁架式搬运机器人的工作状态。

所述桁架式搬运机器人设置于成排放置的所述精梳机5的上方，并可在所述精梳机5的上方往返移动，其包括主体部和可转动的设置于所述主体部上的八组抓手。所述抓手包括与所述主体部连接的连接部和自所述连接部的自由端弯折的握持部。在空载状态下，成组设置的所述抓手的握持部平行放置，当需要抓取物体时，所述抓手在水平方向上旋转以使成组设置的所述抓手的握持部相对放置，便于抓取物体。

具体来讲，当所述条并卷联合机4的工作时间达到设定的单个小卷的满卷时间时，所述满管小卷400自所述条并卷联合机4内输出到所述小卷传送带41(所述满管小卷400的移动方向如图4中箭头所示)的所述第一表面411上，所述小卷传送带41带动所述满管小卷400向远离所述条并卷联合机4的输出口方向移动，同时带动放置于所述第二表面412上的空的小卷管401向所述条并卷联合机4的输入口移动，当移动到预定位置时，空的小卷管401进入所述条并卷联合机4，完成一次自动换管；当所述小卷传送带41上的满管小卷400达到八个时，所述控制系统200控制桁架式搬运机器人移动到所述小卷传送带41上方，所述抓手的握持部从相互平行旋转为相对放置，一次性抓取八个所述满管小卷400后向供料装置为空载状态的精梳机5的方向移动，当到达供料装置为空载状态的精梳机5上方时，桁架式搬运机器人下降以将八个所述满管小卷400放置于所述精梳机5的供料装置内，所述精梳机5开始工作，桁架式搬运机器人回升到预定高度，完成一次自动给所述精梳机5上料。

请参阅图6所示，所述精梳机5用于将喂入的小卷生产为有规律地圈放在条桶内的精梳条，供下道工序使用。传送系统包括连接所述精梳机5的输出侧与所述末并条机6的供料侧的末并输送系统。所述末并输送系统包括呈环形设置于所述精梳机5与所述末并条机6之间的精梳条条桶传送轨道51、与所述精梳条条桶传送轨道51连接的末并条机供料区52以及用于将精梳条条桶从所述精梳机5的输出侧转移到所述精梳条条桶传送轨道51上或将精梳条条桶传送轨道51上精梳条条桶取放到的所述末并条机供料区52的精梳条条桶辅助设备(未图示)。

所述末并条机供料区52设置于所述精梳条条桶传送轨道51的一侧，包括四个平行设置的存放区521、522、523、524，每一个所述存放区521/522/523/524内均设置有能够带动存放区内的精梳条条桶移动的运输装置，以在所述末并条机供料区52内形成四条平行设置的输送线路；每一个所述存放区521/522/523/524与所述精梳条条桶传送轨道51具有一个接口，即，所述末并条机供料区52与所述精梳条条桶传送轨道51具有四个接口。在本发明中，四条输送线路包括中间的两条从所述精梳条条桶传送轨道51方向向所述末并条机6方向移动的输入线路和两侧的与输入线路的运动方向相反的两条输出线路(四个存放区内的运动方向如图6中箭头所示)。即，四个接口包括两个满桶进口501和两个空桶出口502，分别用于满桶精梳条条桶的输入和空桶精梳条条桶的输出。

下面以一个精梳条条桶的移动路线为例对末并输送系统的供料方式进行举例说明：

所述控制系统200通过时间设定单个精梳条条桶装满的时间，当达到设定时间时，所述精梳条条桶辅助设备将满桶精梳条条桶放置于所述精梳条条桶传送轨道51上，随着所述精梳条条桶传送轨道51的移动，带动满桶精梳条条桶向所述末并条机供料区52方向移动，到达所述末并条机供料区52后，所述满桶精梳条条桶通过两个所述满桶进口501中的一个进入所述末并条机供料区52，为所述末并条机6供料，供料完成后，所述末并条机供料区52内的运输装置带动空桶精梳条条桶经两个所述空桶出口502中的一个传送回精梳条条桶传送轨道51上(单个精梳条条桶的移动方向如图6中箭头所示)，回到所述精梳条条桶传送轨道51上的空桶精梳条条桶继续随着所述精梳条条桶传送轨道51的移动运动，基于所述精梳条条桶传送轨道51呈环形设置，最终，空桶精梳条条桶会回到其在所述精梳条条桶传送轨道51上的起点，即，回到所述精梳机5的输出侧备用，完成一次所述末并条机6的自动供料及空桶精梳条条桶的自动回收。

需要说明的是，为了便于理解，仅是以一个精梳条条桶的移动轨迹进行了说明，本领域技术人员应当理解，根据生产需要，单台精梳机每一次末并条工序使用的精梳条条桶数量可能为6～12个，或者其他数量。当精梳条条桶的数量为多个时，多个满桶精梳条条桶依次通过两个所述满桶进口501中的一个进入对应的所述存放区521/522/523/524，供料完成后，空桶精梳条条桶经两个所述空桶出口502中的一个依次传送回所述精梳条条桶传送轨道51上。

还需要说明的是，所述存放区521、522、523、524中的运输装置的运动方向也可以为其他组合方式，只需保证能够实现精梳条条桶的回收重复利用即可，具体不予限制。

还需要说明的是，精梳条条桶辅助设备的作用原理与所述梳棉机2的输出侧的辅助设备的作用原理基本相同，在此不再赘述。

请参阅图7至图9所示，所述末并条机6用于将喂入的精梳条生产为熟条。传送系统包括用于将所述末并条机6输出的熟条条桶自动传送至所述粗纱机7的供料侧的粗纱机供料系统。

所述末并条机6的输出侧设有条桶自动换桶系统。所述条桶自动换桶系统包括换桶工作区601、设置于所述换桶工作区601一侧的满桶输出轨道602以及设置于所述换桶工作区601另一侧的空桶输入轨道603。所述换桶工作区601包括所述末并条机6的出料区61和设置于所述出料区61一侧的备用区62，所述出料区61内放置有第一条桶611，所述备用区62内放置有第二条桶621，所述第二条桶621为空桶。所述出料区61靠近所述满桶输出轨道602的入口设置，所述备用区62靠近所述空桶输入轨道603的出口设置。如此设置，当放置于所述出料区61内的所述第一条桶611为满桶熟条条桶时，所述末并条机6暂停工作，满桶熟条条桶被移动至所述满桶输出轨道602，放置于所述备用区62内的所述第二条桶621被移动至所述末并条机6的所述出料区61内，所述末并条机6继续工作，完成一次自动换桶。

所述粗纱机供料系统包括设置于所述末并条机6的输出侧与所述满桶输出轨道602连接的条桶输送轨道63、与所述条桶输送轨道63连接的摆渡车轨道64及沿所述摆渡车轨道移动的摆渡车66。所述摆渡车轨道64的另一端与所述粗纱机7的供料侧连接，所述摆渡车66能够沿所述摆渡车轨道64往返移动，用于将所述末并条机6输出的满桶熟条条桶运送至所述粗纱机7的供料侧备用。

优选的，在本实施例中，所述粗纱机供料系统还包括分设于所述摆渡车轨道64两侧的条桶暂存架65及设置于所述条桶输送轨道63一侧的升降机67。该升降机67用于将所述末并条机6输出的满桶熟条条桶提升至预设高度后放置于所述条桶暂存架65上暂存备用，该预设高度与所述摆渡车66的工作面高度一致，以便于所述摆渡车66取放所述条桶暂存架65上的条桶。

所述摆渡车66的前后两端都安装有防撞装置(未图示)，所述摆渡车轨道64上设置有用于限定所述摆渡车66的移动范围的限位支柱(未图示)，当所述防撞装置接触到所述限位支柱时，所述摆渡车66停止移动。

所述防撞装置包括第一压力传感器和弹簧，弹簧的一端安装在所述摆渡车66的车体上，另一端连接有第一压力传感器，第一压力传感器通过控制装置与所述摆渡车66的电机相连接，当第一压力传感器接触到所述限位支柱时，通过所述限位支柱和弹簧的作用，向所述控制装置反馈信号，所述控制装置通过控制电机的停止或减速以控制所述摆渡车66的移动或停止。

为了保证所述摆渡车66在工作时与所述条桶暂存架65或所述粗纱机7的位置对正，可以在所述弹簧的中部安装固定在所述摆渡车66的车体上的防撞柱，所述防撞柱的前端安装有第二压力传感器，当所述防撞柱和所述限位支柱接触时，提供一个信号给第二压力传感器，第二压力传感器和控制装置相连接，控制装置控制电机的停止。

所述控制装置采用PC机、单片机或者其他数据处理芯片。

或者也可以采用红外对齐的方式，可以在所述摆渡车66的车体的下面安装红外发射器，在所述摆渡车轨道64上安装红外接收器，根据红外接收器的反馈信号通过控制装置控制所述摆渡车66的停止或移动。

所述摆渡车66上设置有输送装置，在本发明中，输送装置包括多条传动带和设置于所述摆渡车66两侧的伸缩臂(未图示)，多条传动带的传送方向可以相同，也可以不同。即，该输送装置具有一条或者多条输送线，用于带动放置于输送装置上的满桶熟条条桶移动，并通过伸缩臂取放所述条桶暂存架65上的满桶熟条条桶。在本实施例中，输送装置具有两条输送线，两条输送线的运动方向相反，分别用于将所述摆渡车66上的条桶放置于所述摆渡车轨道64左右两侧的所述条桶暂存架65上。

所述末并条机6的输出侧还设有用于将所述满桶输出轨道602上的满桶熟条条桶转移到所述条桶输送轨道63上的满桶辅助设备。

在本实施例中，所述满桶辅助设备包括设置于所述条桶输送轨道63一侧的托盘架631及机械手68。所述托盘架631上设有传感器，当传感器探测到所述满桶输出轨道602上放置有满桶熟条条桶时，所述托盘架631自动抽取一个托盘放置于所述条桶输送轨道63上，所述机械手68将满桶熟条条桶转移至托盘内，所述条桶输送轨道63移动以带动托盘向所述粗纱机7方向移动。需要说明的是，机械手68可以沿着条桶输送轨道63移动至有转移任务的位置点。

在本发明中，所述摆渡车66可以将所述末并条机6输出的满桶熟条条桶直接运送至所述粗纱机7的供料侧备用，也可以将所述末并条机6输出的满桶熟条条桶先暂存在所述条桶暂存架65，待生产需要时，所述摆渡车66从所述条桶暂存架65上提取满桶熟条条桶后运送至所述粗纱机7的供料侧备用。所述摆渡车66的工作模式可以根据生产需要通过所述控制系统200具体设置，具体不予限制。

所述控制系统200通过设定时间控制单个满桶熟条条桶的供料时间，达到设定时间后，所述粗纱机7更换使用提前放置于所述粗纱机7的供料侧备用的满桶熟条条桶。被替换下来的空桶熟条条桶被设置于所述粗纱机7的供料侧的机械手转移到所述摆渡车66上，所述摆渡车66将空桶熟条条桶带回到所述末并条机6的输出侧回收利用。

由于生产需要，满桶熟条条桶内的熟条量一般会略多于实际生产需要的熟条量，以避免由于不可预测的原因导致满桶熟条条桶内的熟条量不足导致粗纱机7故障、生产暂停等影响生产效率的情况发生，因此，空桶熟条条桶内一般会残余一点熟条尾条。

优选的，在本实施例中，所述末并条机6的工作点还设有回花收集点(未图示)。所述回花收集点设置有条桶放置点及设置于所述条桶放置点上方的回花入口，所述回花入口与纺纱厂的通风管道连通，所述通风管道的另一端与纺纱厂的回花收集室900连通。所述回花收集室900内设有风机，用于使通风管道内产生负压。如此设置，经所述摆渡车66带回的空桶熟条条桶通过所述机械手68放置于所述条桶放置点，所述通风管道通过回花入口迅速将空桶熟条条桶内残余的熟条尾条抽吸至所述回花收集室900内，便于进行集中处理，相比于传统的人工回收，提高了工作效率，避免了由于人为原因导致的遗漏、或者杂质引入。

下面对所述末并条机6向所述粗纱机7自动供料的过程进行说明：

当所述托盘架631上的传感器探测到所述满桶输出轨道602上放置有满桶熟条条桶时，所述托盘架631自动抽取一个托盘放置于所述条桶输送轨道63上，所述机械手68将满桶熟条条桶转移至托盘内，所述条桶输送轨道63移动以带动托盘向所述摆渡车轨道64方向移动；

若所述控制系统300预设的是将满桶熟条条桶直接运送至所述粗纱机7的供料侧，则所述升降机67将满桶熟条条桶提升到预设高度后，通过所述摆渡车66的伸缩臂将满桶熟条条桶转移到所述摆渡车66上，然后，所述摆渡车66将满桶熟条条桶运送至所述粗纱机7的供料侧备用；

若所述控制系统200预设的是将满桶熟条条桶暂存在所述条桶暂存架65上，所述摆渡车66带着满桶熟条条桶在所述摆渡车轨道64上移动，通过所述摆渡车66上的探测器寻找所述条桶暂存架65上的空位，当探测到空位时，所述摆渡车66停车，通过伸缩臂将满桶熟条条桶放置于相应空位；

待所述摆渡车66上的满桶熟条条桶被所述机械手68转移到所述粗纱机7的供料区后，所述机械手68将被替换下来的空桶熟条条桶转移到所述摆渡车66上，所述摆渡车66将空桶熟条条桶运回至所述末并条机6工作点的回花收集点，通过所述机械手68将空桶熟条条桶放置于条桶放置点，通风管道通过回花入口迅速将空桶熟条条桶内残余的熟条尾条抽吸至所述回花收集室900内，然后，所述机械手68将空桶熟条条桶放置于所述末并条机6的输出侧备用，实现自动供料、条桶的回收利用。

请参阅图10所示，所述粗纱机7用于将喂入的熟条生产为有规律的卷绕在纱管上的粗纱。传送系统包括连接所述粗纱机7的输出侧与所述细纱机8的供料侧的粗纱悬挂输送带。所述粗纱悬挂输送带用于将所述粗纱机7生产的粗纱纱管自动传送至所述细纱机8的供料侧。

粗纱悬挂输送带包括设置于所述粗纱机7与所述细纱机8上方的粗纱悬挂轨道71、滑动挂设于所述粗纱悬挂轨道71上的粗纱纱管抓手以及设置于所述粗纱机7的输出侧的上方且与所述粗纱悬挂轨道71连接的升降纱管轨道。所述升降纱管轨道能够沿上下、左右方向移动，用于带动挂设于所述升降纱管轨道上的粗纱纱管在上下、左右方向上移动。所述粗纱悬挂轨道71的另一端与所述细纱机8的供料侧连接。如此设置，充分利用了空间，降低了生产成本。

所述粗纱悬挂轨道71包括满管粗纱纱管输送轨道和空管粗纱纱管输送轨道，满管粗纱纱管输送轨道与空管粗纱纱管输送轨道互不影响，可以同时工作，也可以交替工作。特别的，所述粗纱悬挂轨道71上还设有粗纱纱管缓存区713，用于存放粗纱机7输出的满管粗纱纱管备用。

满管粗纱纱管输送轨道可用于将所述粗纱纱管缓存区713存放的满管粗纱纱管或直接将所述粗纱机7生产的满管粗纱纱管运送至所述细纱机8的供料侧；空管粗纱纱管输送轨道用于将空管粗纱纱管运送至所述粗纱机7的上方存放备用。优选的，粗纱纱管抓手上的空管粗纱纱管间隔挂设，对应的，移动到升降纱管轨道上的空管粗纱纱管呈间隔挂设；即，一个粗纱纱管抓手上挂设空管粗纱纱管，与之相邻的粗纱纱管抓手空置，便于先后实现抓取满管粗纱纱管和补充空管粗纱纱管。

下面对所述粗纱机7自动换管、向所述细纱机8自动供料的过程进行说明：

所述粗纱机7通过设定时间控制单个纱管的工作时间，当达到预定时间时，所述粗纱机7暂停，通过所述控制系统200控制间隔挂设有空管粗纱纱管的升降纱管轨道下降，并使得空置的粗纱纱管抓手与所述粗纱机7上的满管粗纱纱管的位置对应，升降纱管轨道上的空管粗纱纱管的位置与相邻的满管粗纱纱管之间的间隙对应，当空置的粗纱纱管抓手与满管粗纱纱管接触时，空置的粗纱纱管抓手抓取满管粗纱纱管，空管粗纱纱管停留在所述粗纱机7上相邻的满管粗纱纱管之间，然后，升降纱管轨道带动满管粗纱纱管与空管粗纱纱管一起向左或者向右移动以使升降纱管轨道上的空管粗纱纱管的位置与所述粗纱机7上的纱管柱对应，释放空管粗纱纱管，空管粗纱纱管套在纱管柱上，完成一次自动换管；

装载有满管粗纱纱管的升降纱管轨道上升后回复到初始位置；

所述控制系统200根据所述细纱机8的生产需要控制满管粗纱纱管沿满管粗纱纱管输送轨道直接移动到所述细纱机8的供料位置；或者将满管粗纱纱管运送至所述粗纱纱管缓存区713暂存备用，待生产需要时，再将所述粗纱纱管缓存区713内暂存的满管粗纱纱管经满管粗纱纱管输送轨道运送至所述细纱机8的供料侧备用。

请参阅图11并结合图10所示，所述细纱机8用于对粗纱进行牵伸、加捻纺成具有一定特数(支数)均匀的有一定强力的细纱。所述细纱机8的供料侧使用完成后的空管粗纱纱管可以通过空管粗纱纱管输送轨道回到所述粗纱机7的输出侧存放备用，完成一次自动换管。

所述全流程智能纺纱生产线100还包括用于将细纱生产为筒纱的络筒机、用于将生产的筒纱运送至包装区的筒纱输送带。筒纱输送带包括设置于所述络筒机的输出侧的筒纱传送带(未图示)、与筒纱传送带连接的筒纱悬挂输送轨道81、滑动挂设于所述筒纱悬挂输送轨道81上的用于装载筒纱的筒纱保持架(未图示)以及设置于筒纱悬挂输送轨道81下方的筒纱收集装置82。若干筒纱收集装置82分别与若干条所述筒纱悬挂输送轨道81对接，若干筒纱保持架带着筒纱沿着所述筒纱悬挂输送轨道81移动(筒纱移动方向如图11中箭头所示)，然后，所述筒纱收集装置82将筒纱从筒纱悬挂输送轨道81上取下后输送至包装区，进行后续的包装工序。

所述筒纱保持架上设置有RFID无线射频标签，便于所述控制系统200收集、记录筒纱的位置信息、数量信息。

在本发明中，所述细纱机8与包装区之间还设置有纱筒缓存堆码生产系统，所述纱筒缓存堆码生产系统包括纱筒收集堆码系统、纱筒缓存系统以及连接所述纱筒收集堆码系统与所述纱筒缓存系统的小车输送系统。所述纱筒收集堆码系统将筒纱从所述筒纱悬挂输送轨道81上取下收集并堆码起来。所述纱筒缓存系统将堆码好的纱筒暂存起来，以备后段纱筒装袋码垛系统对纱筒进行后续包装处理。

所述纱筒收集堆码系统包括与所述筒纱收集装置82连接的纱筒存放输送装置、设置于所述筒纱收集装置82上方的纱筒机器人码垛系统以及隔板存放输送机。若干个所述纱筒存放输送装置设置于所述筒纱收集装置82一侧；若干个所述隔板存放输送机设置在所述筒纱收集装置82的另一侧。所述筒纱收集装置82与所述筒纱悬挂输送轨道81对接，以将筒纱从所述筒纱悬挂输送轨道81上取下，若干个筒纱在所述筒纱收集装置82上一字排列。

所述纱筒机器人码垛系统包括纱筒码垛机器人、纱筒码垛机器人直线导轨和纱筒码垛夹具。所述纱筒码垛夹具通过胀紧所述筒纱的芯筒的方式抓取筒纱。所述纱筒码垛机器人安装在所述纱筒码垛机器人直线导轨上，并在所述纱筒码垛机器人直线导轨上行走。所述纱筒码垛夹具固定安装在所述纱筒码垛机器人的运动终端。所述纱筒码垛机器人通过所述纱筒码垛夹具将所述筒纱收集装置82上排列好的若干个筒纱抓起；所述纱筒码垛机器人在所述筒码垛机器人直线导轨上行走，到达所述筒纱存放输送装置时，将若干个筒纱同时放置在所述筒纱存放输送装置上，如此反复多次，所述筒纱在所述筒纱存放输送装置上呈阵列式排布。

所述小车输送系统包括小车输送轨道和设置在所述小车输送轨道上的输送小车；所述输送小车在所述小车输送轨道上行走。所述小车输送系统通过输送小车将所述纱筒收集堆码系统堆码好的纱筒运送至所述纱筒缓存系统进行暂存。所述输送小车包括小车辊道输送机和小车行走驱动装置；所述小车行走驱动装置固定安装在所述小车辊道输送机上；所述小车辊道输送机由小车行走驱动装置驱动在所述小车输送轨道上行走。

具体来讲，当所述筒纱存放输送装置上堆码了若干层筒纱后，所述输送小车在所述小车输送轨道上行走至所述筒纱存放输送装置处，将筒纱转运至所述纱筒缓存系统处。

所述纱筒缓存系统，包括若干个并排布置的缓存辊道输送机。

当需要将堆码好的纱筒进行后续的包装工序时，所述小车辊道输送机与所述缓存辊道输送机对接并同向运转，将整垛纱筒输送至所述小车辊道输送机上，所述输送小车在所述小车输送轨道上行走至纱筒拆垛辊道输送机处；所述小车辊道输送机与所述纱筒拆垛辊道输送机对接并同向运转，整垛纱筒输送至所述纱筒拆垛辊道输送机处。

在所述纱筒码垛机器人直线导轨上安装有纱筒拆垛机器人，所述纱筒拆垛机器人的运动终端上安装有纱筒拆垛夹具。

当整垛纱筒输送至所述纱筒拆垛辊道输送机处时，所述纱筒拆垛机器人通过所述纱筒拆垛夹具将纱筒抓取至皮带输送机上，皮带输送机将纱筒运送至后段纱筒装袋码垛系统，进行后序的包装工序。

当一层纱筒抓取完后，所述纱筒拆垛机器人通过所述纱筒拆垛夹具将纱筒隔板抓起，所述纱筒拆垛机器人在纱筒码垛机器人直线导轨上行走至所述隔板拆除辊道输送机处，将所述纱筒隔板放置在隔板托盘上。

当所述后段纱筒装袋码垛系统可与所述一种纱筒缓存堆码生产系统的产能匹配时，所述输送小车可直接将所述纱筒存放输送装置上的整垛纱筒直接输送至所述纱筒拆垛辊道输送机处进行拆垛。

具体使用时，由所述纱筒码垛机器人通过纱筒码垛夹具在所述隔板存放输送机上抓取一纱筒隔板预先放置在所述筒纱收集装置82上；所述筒纱收集装置82与所述筒纱悬挂输送轨道81对接，将筒纱从所述筒纱悬挂输送轨道81上取下，并旋转90°，使筒纱处于大端朝下、小端朝上的竖直站立状态，若干个筒纱在所述筒纱收集装置82上一字排列；所述纱筒码垛机器人通过纱筒码垛夹具将所述筒纱收集装置82上排列好的若干个筒纱抓起；所述纱筒码垛机器人在所述筒码垛机器人直线导轨上行走，到达所述筒纱存放输送装置时，将若干个纱筒同时放置在所述纱筒存放输送装置上，如此反复多次，所述纱筒在所述纱筒存放输送装置上承阵列式排布，当放置好一层纱筒后，所述纱筒码垛机器人从所述纱筒隔板输送装置处抓取一张纱筒隔板，将其放置在码好的一层纱筒上；所述纱筒隔板放好之后，所述纱筒码垛机器人继续从所述筒纱收集装置82上抓取纱筒向所述纱筒存放输送装置上堆码；当所述纱筒存放输送装置上堆码了若干层纱筒后，所述输送小车在小车输送轨道上行走至所述纱筒存放输送装置处；所述小车辊道输送机与所述纱筒存放输送装置的纱筒辊道输送机对接并同向运转，所述纱筒辊道输送机将整垛纱筒输送至所述小车辊道输送机上，到位后所述小车辊道输送机停止运转，所述输送小车在所述小车输送轨道上行走至所述纱筒缓存系统处；

当所述输送小车将整垛纱筒输送至纱筒缓存系统处，所述小车辊道输送机与其中一个所述缓存辊道输送机对接并同向运转，将整垛纱筒输送至所述缓存辊道输送机上，将纱筒暂存起来；当需要将堆码好的纱筒进行后续的包装工序时，所述小车辊道输送机与所述缓存辊道输送机对接并同向运转，将整垛纱筒输送至所述小车辊道输送机上，所述输送小车在所述小车输送轨道上行走至所述纱筒拆垛辊道输送机处；所述小车辊道输送机与所述纱筒拆垛辊道输送机对接并同向运转，整垛纱筒输送至所述纱筒拆垛辊道输送机处；所述纱筒拆垛机器人将纱筒运送至后段纱筒装袋码垛系统，进行后序的包装工序。所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5均会产生落入对应的回花室的回花。该全流程智能纺纱生产线100具有回花收集室900和对应连通所述回花收集室900与所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5的回花室的回花收集管道901、902、903、904、905。所述回花收集室900内设有风机和灰尘分离器，通过风机使所述回花收集管道901、902、903、904、905内产生负压，以将所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5的回花室内的回花抽吸至所述回花收集室90内集中处理。

需要说明的是，为了清楚说明本发明全流程智能纺纱生产线100中各工序之间的传送系统的连接关系，说明书附图中只是示出了各工段中的部分设备，各工段中实际使用的设备数量可以根据实际生产需要进行设定，具体不予限制；还需要说明的是，本领域技术人员，应当理解，用于纺织机械设备较大，说明书附图中部分设备采用了简略画法以重点显示各设备的连接关系。

综上所述，本发明的全流程智能纺纱生产线100通过在依次布设的所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5、所述末并条机6、所述粗纱机7以及所述细纱机8之间设置连接相邻工序工作点的输出侧与下道工序的供料侧的传送系统，并设置与所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5、所述末并条机6、所述粗纱机7、所述细纱机8以及传送系统信号连接的所述控制系统200，通过该控制系统200控制所述抓棉机1、所述梳棉机2、所述预并条机3、所述条并卷联合机4、所述精梳机5、所述末并条机6、所述粗纱机7、所述细纱机8以及所述传送系统的工作状态以控制整个全流程智能纺纱生产线100正常运行。该全流程智能纺纱生产线100通过使用传送系统取代工人长时间重复、繁琐的工作，减轻了工人的劳动强度，减少了纺纱厂生产人员的数量，减轻企业人员管理难、招工难的问题；另外，传送系统可以连续有效的工作，避免了工人长时间工作时，中途需要休息的问题，提高了生产效率，避免疲劳工作、造成人员伤害的问题；减少了人员运送过程中，对条桶内原料的影响，且机器操作具有统一性，提高了产品的质量，实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间无人化管理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (26)

1.一种全流程智能纺纱生产线，包括依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机；其特征在于：所述全流程智能纺纱生产线还包括将所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机顺次连接的传送系统；所述全流程智能纺纱生产线还包括与所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及所述传送系统信号连接的控制系统，用于控制所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及所述传送系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述条并卷联合机用于将喂入的半熟条生产为小卷输出；所述传送系统包括设置于所述条并卷联合机的输出侧的小卷传送带及用于将所述小卷转移到所述精梳机的供料装置上的桁架式搬运机器人，所述桁架式搬运机器人与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制所述桁架式搬运机器人的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述小卷传送带呈环形设置，包括用于放置小卷的第一表面和用于放置小卷管的第二表面，所述小卷传送带将所述小卷向远离所述条并卷联合机方向移动的同时将所述小卷管向靠近所述条并卷联合机方向移动后存放备用。

4.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述粗纱机用于将喂入的熟条生产为粗纱；所述传送系统包括连接所述粗纱机与所述细纱机的粗纱悬挂输送带，所述粗纱悬挂输送带包括设置于粗纱机与细纱机上方的粗纱悬挂轨道及滑动挂设于所述粗纱悬挂轨道上的粗纱纱管抓手，所述粗纱悬挂轨道一端与所述粗纱机的输出侧的连接，另一端与所述细纱机的供料侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述粗纱悬挂轨道上设有粗纱纱管缓存区，用于存放所述粗纱机输出的满管粗纱纱管备用。

6.根据权利要求5所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述粗纱悬挂轨道包括满管粗纱纱管输送轨道、空管粗纱纱管输送轨道以及设置于所述粗纱机上方的升降粗纱轨道；所述满管粗纱纱管输送轨道用于将所述粗纱纱管缓存区存放的满管粗纱纱管或直接将所述粗纱机生产的满管粗纱纱管运送至所述细纱机的供料侧；所述空管粗纱纱管输送轨道用于将空管粗纱纱管运送至所述粗纱机上方存放备用。

7.根据权利要求6所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述满管粗纱纱管输送轨道和所述空管粗纱纱管输送轨道同时工作或者交替工作。

8.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述末并条机用于将喂入的精梳条生产为熟条；所述传送系统包括用于将所述末并条机输出的熟条条桶自动传送至所述粗纱机的供料侧的粗纱机供料系统。

9.根据权利要求8所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述粗纱机供料系统包括设置于所述末并条机的输出侧的条桶输送轨道、与所述条桶输送轨道连接的摆渡车轨道及沿所述摆渡车轨道移动的摆渡车；所述摆渡车轨道的另一端与所述粗纱机的供料侧连接，所述摆渡车用于将所述末并条机输出的满桶熟条条桶运送至所述粗纱机的供料侧备用。

10.根据权利要求9所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述粗纱机供料系统还包括分设于所述摆渡车轨道两侧的条桶暂存架及设置于所述条桶输送轨道一侧的升降机，所述升降机能够将所述末并条机输出的所述满桶熟条条桶提升至预设高度后放置于所述条桶暂存架上备用，所述预设高度与所述摆渡车的工作面高度一致。

11.根据权利要求9所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述末并条机的输出侧设有用于将所述满桶熟条条桶转移到所述条桶输送轨道上的满桶辅助设备。

12.根据权利要求11所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述满桶辅助设备包括设置于所述条桶输送轨道一侧的托盘架及机械手；所述托盘架上设有传感器，当所述传感器探测到所述条桶输送轨道上放置有满桶熟条条桶时，所述托盘架自动抽取一个托盘放置于所述条桶输送轨道上，所述机械手将所述满桶熟条条桶转移至所述托盘内，所述条桶输送轨道移动以带动所述托盘向所述粗纱机移动。

13.根据权利要求9所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述摆渡车包括输送装置，所述输送装置具有一条或者多条输送线。

14.根据权利要求13所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述输送装置具有两条输送线，所述两条输送线的运动方向相反，分别用于将所述摆渡车上的条桶放置于所述摆渡车轨道左右两侧的所述条桶暂存架上。

15.根据权利要求9所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述末并条机的输出侧还设有条桶自动换桶系统，所述条桶自动换桶系统包括换桶工作区、设置于换桶工作区一侧的满桶输出轨道以及设置于换桶工作区另一侧的空桶输入轨道；所述换桶工作区包括所述末并条机的出料区和设置于所述出料区一侧的备用区，所述出料区内放置有第一条桶，所述备用区内放置有第二条桶；所述出料区靠近所述满桶输出轨道的入口设置，所述备用区靠近所述空桶输入轨道的出口设置；当所述第一条桶为满桶熟条条桶时，所述末并条机暂停工作，所述满桶熟条条桶被移动至所述满桶输出轨道，所述第二条桶被移动至所述出料区，所述末并条机继续工作，完成换桶。

16.根据权利要求9所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述全流程智能纺纱生产线具有回花收集室及连通所述回花收集室与所述末并条机的工作点的通风管道；所述末并条机的工作点还设有回花收集点，所述通风管道连通所述回花收集点与所述回花收集室，所述回花收集室内设有风机，用于使所述通风管道内产生负压，以将回花抽吸至所述回花收集室内集中处理。

17.根据权利要求16所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述回花收集点设置有条桶放置点及设置于所述条桶放置点上方的回花入口，所述回花入口与所述通风管道连通；所述粗纱机的供料侧设有用于将空桶熟条条桶转移到所述摆渡车上的机械手，所述摆渡车将所述空桶熟条条桶运送至所述条桶放置点，所述通风管道通过所述回花入口将所述空桶熟条条桶内残余的尾条抽吸至所述回花收集室内。

18.根据权利要求9所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述精梳机用于将喂入的小卷生产为精梳条；所述传送系统包括连接所述精梳机的输出侧与所述末并条机的供料侧的末并输送系统；所述末并输送系统包括呈环形设置于所述精梳机与所述末并条机之间的精梳条条桶传送轨道、与所述精梳条条桶传送轨道连接的末并条机供料区及取放所述精梳条条桶的精梳条条桶辅助设备。

19.根据权利要求18所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述末并条机供料区设置于所述精梳条条桶传送轨道的一侧，包括四条平行设置的存放区，每一个存放区与所述精梳条条桶传送轨道的具有一个接口，分别为两个满桶进口和两个空桶出口，经所述精梳条条桶传送轨道传送至所述末并条机供料区的所述满桶精梳条条桶经所述满桶进口进入所述存放区，供料完成后，空桶精梳条条桶经所述空桶出口传回至所述精梳条条桶传送轨道。

20.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述梳棉机用于将喂入的开松棉生产为生条；所述传送系统包括设于所述预并条机的供料区与所述梳棉机的输出侧之间的生条条桶传送轨道。

21.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述梳棉机与所述预并条机之间设置有具有导航功能的AGV运输车，用于将所述梳棉机输出的生条条桶运送至所述预并条机的供料区。

22.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述预并条机用于将喂入的生条生产为半熟条；所述传送系统包括连接所述预并条机的输出侧与所述条并卷联合机的供料侧的半熟条传送系统。

23.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述全流程智能纺纱生产线还包括用于将细纱生产为筒纱的络筒机、用于将生产的筒纱运送至包装区的筒纱输送带；所述筒纱输送带包括设置于所述络筒机的输出侧的筒纱传送带、筒纱悬挂输送轨道、滑动挂设于所述筒纱悬挂输送轨道上的筒纱保持架以及与所述筒纱悬挂输送轨道对接的筒纱收集装置。

24.根据权利要求23所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述筒纱保持架上设置有RFID无线射频标签。

25.根据权利要求1所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述传送系统包括设置于所述抓棉机与所述梳棉机之间用于将开清棉输送至所述梳棉机的输棉管道。

26.根据权利要求16所述的一种全流程智能纺纱生产线，其特征在于：所述全流程智能纺纱生产线还包括分别用于连通所述回花收集室与所述抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机及精梳机的回花室的回花收集管道。