JPH0617328A - 練条機の如き紡績機械の流入側でケンスを移送する装置 - Google Patents

練条機の如き紡績機械の流入側でケンスを移送する装置

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JPH0617328A
JPH0617328A JP5071584A JP7158493A JPH0617328A JP H0617328 A JPH0617328 A JP H0617328A JP 5071584 A JP5071584 A JP 5071584A JP 7158493 A JP7158493 A JP 7158493A JP H0617328 A JPH0617328 A JP H0617328A
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JP
Japan
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cans
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carry
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JP5071584A
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Igor Lamprecht
ランプレヒト イゴール
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Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185Transporting cans

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であって、繊維スライバのダブリ
ングを改良することができるケンス移送装置の提供 【構成】 流入側に充填されたケンス4を準備位置1
8,21から作業位置19,22へ移送し、処理済みの
空のケンス2を作業位置19,22から搬出位置20,
23へ移送する手段が設けられているケンス移送装置に
おいて、作業位置19,22にあるケンスが少なくとも
1列に配置されており、準備位置18,21にある充填
されたケンス4と搬出位置20,23にある空のケンス
2が、作業位置19,22にあるケンスに関してそれぞ
れ同一の側に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紡績機械、例えば練条
機の流入側でケンスを移送する装置に関するものであっ
て、装置の流入側には充填されたケンスを準備位置から
作業位置へ移送し、処理済みの空のケンスを作業位置か
ら搬出位置へ移送する手段が設けられており、作業位置
にあるケンスは少なくとも1列に配置されており、ケン
スからスライバが紡績機械へ移送されるケンスを移送す
る装置に関する。
【0002】
【従来の技術】フイードテーブルを備えた練条機におい
て、パッケージ支持体(ケンス)をある位置から他の位
置へスイス特許明細書CH−PS389461から知ら
れた装置を用いて移送することができる。この装置には
横方向移送装置が設けられており、この横方向移送装置
は1列に配置された多数のパッケージ支持体をある位置
から他の位置へ同時に移送する。さらに、縦方向移送装
置が設けられており、この縦方向移送装置はフイードテ
ーブルの長手軸内でパッケージ支持体を移動させる。こ
れは装置として構造が複雑である。さらに、ケンスを線
形に移動する公知の装置において繊維スライバのダブリ
ングは挿入されるケンスの順序によって定められないし
は決定される。これは、順序が既知であって、かつそれ
を維持しなければならないので、欠点となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、上述の欠点を除去し、特に装置と構造が簡単
で、繊維スライバのダブリングに関して改良することの
できる冒頭で述べた種類の装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項1に
記載の特徴によって解決される。
【0005】
【作用】充填されたケンスと空のケンスを作業位置にあ
るケンスに関して同一の側に配置することによって、装
置として実用的なそれぞれの格子変形例が実現される。
他の利点は、充填されたケンスと空のケンスに同一の側
から接近することが可能であることによって得られ、そ
れによって練条機の流入側から、および流入側へのケン
スの移送自動化が著しく簡略化される。さらに、公知の
装置とは異なり、本発明によれば送られて来るケンスの
順序に注意しなくても済む。というのはそれぞれのケン
ス載置箇所に直接アクセスすることができるからであっ
て、それによって繊維スライバのそれぞれ所望のタブリ
ングを実施することが可能になる。
【0006】好ましくは準備位置にあるケンスと搬出位
置にあるケンスは互いに並べて1列に配置されている。
好ましくは充填されたケンスと空のケンスを移送装置へ
供給し、かつ移送装置から搬出する装置、例えば移送キ
ャリッジが設けられる。好ましくは作業位置にあるケン
スを有する列と準備および搬出位置にあるケンスを有す
る列とが互いに平行に整合される。好ましくは準備位置
と搬出位置にあるケンスが交互に並べて配置される。好
ましくは準備位置、作業位置および搬出位置にあるケン
スが練条機のフイードテーブル、フイード台、スイード
格子などの長手軸の方向に配置されている。好ましくは
準備位置、作業位置および搬出位置にあるケンスはフイ
ードテーブルの長手軸の方向に対してある角度で配置さ
れている。それによって作業位置にあるケンスと練条機
へ繊維スライバを供給する供給側との距離が接近する。
好ましくは作業位置にあるケンスが1列に配置され、そ
の列は準備位置および搬出位置にあるケンスの列に対し
て平行に延びており、平行の方向がフイードテーブルの
長手軸の方向に対してある角度を形成する。好ましくは
作業位置にあるケンスはそれぞれ関連する充填されたケ
ンスおよび空のケンスに関して変位して配置されてい
る。
【0007】好ましくは準備位置から作業位置を介して
搬出位置への移送(ケンス交換)は、円形の軌跡で行わ
れる。好ましくは流入側に2つおよびそれ以上の回転ケ
ンス交換機が設けられる。構造的にはケンスを線形に移
送するよりも回転するように移送する方が簡単に実現で
きる。駆動モータの回転運動は方向変換なしで回転ケン
ス交換機の回転クロス部を駆動するために直接利用され
る。好ましくはフイードテーブル、フイード台、フイー
ド格子などに設けられた回転ケンス交換機は少なくとも
1列に並べて配置される。好ましくは各準備位置の上流
に充填されたケンス用の流入緩衝部が設けられる。好ま
しくは各搬出位置の下流に空のケンス用の排出緩衝部が
設けられる。他の好ましい実施例によれば、2列のフイ
ード格子が設けられ、その場合に作業位置にあるケンス
を有する2つの列が互いに向き合って内側に配置され、
準備位置および搬出位置にあるケンスを有する2つの列
が外側に配置される。
【0008】本発明によれば、練条機の流入側で回転に
よって自動化に適した練条格子が実現される。本発明装
置においては、後方のケンスは充填されずに、練条機の
方へ引き出される。多数の個別回転交換機を組み合わせ
ることによって、それぞれ所望のダブリングと実際にそ
れぞれの格子変形例が実現される。個別回転交換機の駆
動は、それぞれ個別回転交換機につき1つのモータによ
って行われる。好ましくは適当な機械的力伝達手段を有
する中央駆動装置を設けることも可能である。好ましく
は各引渡し/受け取り場所に直接接近することができ
る。それによって移送キャリッジ内の順序を考慮せず
に、あるいは一時衝撃部から直接それぞれ所望のミキシ
ングを実現することができる。さらに、機械的な変更な
しでブロック交換も自由な(ワイルドな)交換も可能で
ある。他の利点は、各場所の前段に任意の長さ(容量=
1からn個のケンス)の流入緩衝部を設けることができ
ることである。流入緩衝部は構造的にクッションを形成
するように然るべく形成することによって、場合によっ
ては通過方向の変更の可能性をもって、通過緩衝部とし
て利用することもできる。
【0009】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。図1には1列に配置された多数のケンス
1が概略図示されており、これらケンスの排出側におい
てはフイーダロール(ケンスストック)によって、カー
ドの排出側の作業位置に移動した繊維スライバがパッケ
ージ支持体、いわゆるケンス内に供給される。カード1
におけるケンス3は図1の図示によれば半分充填されて
いる。ケンス3が完全に充填された後に(その時のケン
スはいっぱいのケンスとして参照符号4を有する)、ケ
ンスは移送装置5に引き渡されて、この移送装置によっ
てカード1から練条機7の流入側6へ移送される。
【0010】移送装置5、例えば移送キャリッジの形状
のガイドなしの移送ワゴンは1つあるいは多数のケンス
を収容する収容面を有し、かつガイド路8に沿って走行
することができる。そのために移送装置5には駆動可能
な駆動装置が設けられており、この駆動装置は図面には
不図示の制御装置によって駆動される。移送装置5はさ
らに方向変換装置を有し、この方向変換装置は図面には
不図示であって、この方向変換装置によってケンスが移
送装置5から、かつ移送装置へ方向変換される。
【0011】まず、充填されたケンス4をカード1の作
業位置10から作業位置11へ移送しなければならな
い。これは例えばDE−OS2948078から知られ
た、線形の移動を行う交換装置によって行うことができ
る。いっぱいのケンス4はその後カード1の引渡し箇所
13において方向変換装置によって移送キャリッジ5へ
引き渡される。次に移送キャリッジ5は練条機7の流入
側の領域、例えば引渡し箇所15へ移動する。
【0012】練条機7の流入側6の領域には2つのフイ
ードテーブル16,17(フイード台16aを有する、
図3を参照)が配置されており、フイードテーブルには
それぞれ準備位置18と21、作業位置19と22およ
び搬出位置20と23が設けられている。図示の実施例
においてはフイードテーブル16,17は作業位置1
9,22において列に配置されたそれぞれ3つのケンス
3を収容するように形成されている。フイードテーブル
16,17の作業位置19,22の間には操作通路24
が配置されている。
【0013】例えばフイードテーブル17のケンスを準
備位置21から矢印Aに示すように作業位置22へ、あ
るいは作業位置22から矢印Bに示すように搬出位置2
3へ引き渡すことができるようにするために、図2
(A),図2(B)に示すような回転移送装置が設けら
れている。
【0014】フイードテーブル16,17の領域の引渡
し箇所14,24において空のケンス2が搬出位置2
0,23から移送キャリッジ5上へ置き換えられる。そ
のためにまた移送キャリッジ5に設けられた置き換え装
置が使用される。空のケンス2はそれから移送キャリッ
ジ5によって例えばカード1に設けられた引渡し箇所1
2へ移動され、続いて準備位置9へ引き渡される。
【0015】流入側6の作業位置19,22にあるケン
ス3から繊維スライバが1つあるいは複数の練条機7へ
流入し、練条機の排出側26ではダブリングされ、練条
された繊維スライバが、作業位置に待機しているケンス
27a,27b内へ装入される。
【0016】移送キャリッジ5の活動は優先コンピュー
タによって制御される。優先コンピュータは移送キャリ
ッジ5の制御装置に該当する移送課題を実施するための
命令、すなわちいっぱいあるいは空のケンス4ないし2
を準備位置9,18,21へ供給し、あるいはケンスを
カード1と練条機7に設けられている搬出位置11,2
0から搬出する命令を与える。
【0017】優先コンピュータは練条機7の流入側6に
配置された第1の信号発生器と接続されており、第1の
信号発生器は流入側6において作業位置19,22にあ
るケンス3がいつ作業終了になったかを前もって報告す
る。
【0018】流入側6の準備位置18,21と搬出位置
20,23に、ケンスの存在を検出するセンサが設けら
れている。このセンサも優先コンピュータと接続されて
いる。センサはフォトインタラプタあるいは接点などと
することができる。
【0019】カード1の排出側の領域には他の信号発生
器が設けられており、この信号発生器は、作業位置10
にあるケンス3がいつ満たされるかを前もって表示す
る。ケンス1の信号発生器は原則的には練条機7の信号
発生器と同様に形成される。さらにカード1の準備位置
9には、準備のできたケンスの存在を表示するセンサが
設けられている。センサはフォトインタラプタあるいは
接点などとすることができる。カード1の信号発生器と
センサも同様に優先コンピュータと接続されている。
【0020】図2(A),図2(B)によれば、ケンス
を移送する装置28において、それぞれケンス2,34
を検出する3本のアーム29a,29b,29cを有す
る駆動される回転クロス部29が設けられている。ケン
ス2,3,4を移送するために回転クロス部29は円形
矢印Cで示す方向に回転され、それによってケンス2,
3,4も同様に同じ方向に移動される。
【0021】図3においては1列の格子(フイードテー
ブル)に設けられた本発明装置が図示されている。3つ
の回転ケンス交換機28が一列に並べて配置されてい
る。符号16aはフイード台を示す。フイード台の代わ
りに積極的に駆動される供給テーブルを使用することも
できる。
【0022】図4(1列の格子)によれば、いっぱいの
ケンス4が準備位置において、空のケンス2が搬出位置
において、それぞれ作業位置のケンス3に関して同一の
側に配置されている。
【0023】図5においては2列の格子に設けられた装
置が図示されており、2列の格子においては2つのフイ
ードテーブル16,17が互いに平行に配置されてお
り、その下流にいわゆる2ヘッド練条機を配置すること
ができる。準備位置20,23にあるいっぱいのケンス
4と搬出位置18,21にある空のケンス2は作業位置
19,22にあるケンス3に関してそれぞれ同一の側に
配置されている。ケンス2とケンス4はそれぞれ1列に
並べて配置されている。矢印DとEは、繊維スライバが
ケンス3から練条機7へ移送される方向を示している。
【0024】図6によれば、T字状の格子配置が設けら
れている。繊維スライバはケンス3からまず練条機方向
に対して垂直に移送され(矢印F′,F″)、それから
90°方向変換されて、その後練条機方向(矢印G)へ
移送される。
【0025】図7によれば、各回転ケンス交換機28の
上流に、いっぱいのケンス4のための流入緩衝部30a
と、空のケンス2のためには下流に排出緩衝部30bが
設けられている。
【0026】図8によれば2列の練条機格子に回転ケン
ス交換機がU字状に設けられており、各格子列の各ヘッ
ド端部には装置28が90°回動されて配置されてい
る。
【0027】図9によれば作業位置のケンス3は、準備
位置および搬出位置のケンス2,4の列に対して平行に
延びる列に配置されており、両ケンス列の方向はフイー
ドテーブルの長手軸の方向に対して角度αを形成する。
【0028】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば簡単な構造のケンス移送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置を備えた練条機の上面図であって、
練条機は移送装置によってカードと接続されている。
【図2】図2(A)と図2(B)はケンスを移送(交
換)する装置の上面図ないし側面図である。
【図3】1列の練条機格子に設けた装置の斜視図であ
る。
【図4】1例の練条機格子に設けた装置の上面図であ
る。
【図5】2列の練条機格子に設けた装置の上面図であ
る。
【図6】T字状の格子配置に設けた装置の上面図であ
る。
【図7】流入および流出緩衝部を有する装置の上面図で
ある。
【図8】U字状の格子配置に設けた装置の上面図であ
る。
【図9】2列の練条機格子に設けた装置の上面図であっ
て、ケンス列はフイードテーブルの長手軸に対してある
角度を形成している。
【符号の説明】
2…空のケンス 3…半分充填されているケンス 4…いっぱいに充填されているケンス 5…移送キャリッジ 7…練条機 18,21…準備位置 19,22…作業位置 20,23…搬出位置 28…回転ケンス交換機 30a…流入緩衝部 30b…排出緩衝部

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 練条機の如き紡績機械の流入側でケンス
    を移送する装置であって、装置の流入側には充填された
    ケンスを準備位置から作業位置へ移送し、処理済みの空
    のケンスを作業位置から搬出位置へ移送する手段が設け
    られ、作業位置においてケンスは少なくとも1列に配置
    されており、ケンスから繊維スライバが紡績機械へ移送
    される、ケンスを移送する装置において、 準備位置(18,21)にある充填されたケンス(4)
    と搬出位置(20,23)にある空のケンス(2)が作
    業位置(19,22)にあるケンス(3)に関してそれ
    ぞれ同一の側に配置されていることを特徴とするケンス
    を移送する装置。
  2. 【請求項2】 準備位置(18,21)にあるケンス
    (4)と搬出位置(20,23)にあるケンス(2)が
    1列に並べて配置されていることを特徴とする請求項1
    に記載の装置。
  3. 【請求項3】 充填されたケンス(4)と空のケンス
    (2)を供給および移送装置へ供給し、かつその装置か
    ら搬出する移送キャリッジ(5)の如き装置が設けられ
    ていることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の装
    置。
  4. 【請求項4】 作業位置(19,22)にあるケンス
    (3)を有する列と、準備および搬出位置(20,2
    3)にあるケンス(4ないし2)を有する列が互いに平
    行に整合されていることを特徴とする請求項1から3ま
    でのいずれか1項に記載の装置。
  5. 【請求項5】 準備位置(18,21)と搬出位置(2
    0,23)にあるケンス(4ないし2)が交互に並べて
    配置されていることを特徴とする請求項1から4までの
    いずれか1項に記載の装置。
  6. 【請求項6】 準備位置、作業位置および搬出位置にあ
    るケンス(2,3,4)が練条機(7)のフィードテー
    ブル、フイード台、フィード格子(16,17)などの
    長手軸の方向に配置されていることを特徴とする請求項
    1から5までのいずれか1項に記載の装置。
  7. 【請求項7】 準備位置、作業位置および搬出位置にあ
    るケンス(2,3,4)がフイードテーブル(16,1
    7,16a)の長手軸の方向に対してある角度で配置さ
    れていることを特徴とする請求項1から6までのいずれ
    か1項に記載の装置。
  8. 【請求項8】 作業位置(19,22)にあるケンス
    (3)が1列に配置されており、その列が準備位置(1
    8,21)および搬出位置(20,23)にあるケンス
    (2ないし4)の列に対して平行に延びており、ケンス
    列の方向がフイードテーブル(16,17,16a)の
    長手軸の方向に対してある角度を形成することを特徴と
    する請求項1から7までのいずれか1項に記載の装置。
  9. 【請求項9】 作業位置にあるケンス(3)が、それぞ
    れ関連する充填されたケンスおよび空のケンス(2ない
    し4)に関して変位して配置されていることを特徴とす
    る請求項1から8までのいずれか1項に記載の装置。
  10. 【請求項10】 準備位置(18,21)から作業位置
    (19,22)を介して搬出位置(20,23)への移
    送(ケンス交換)が円形の軌跡(A,B)で行われるこ
    とを特徴とする請求項1から9までのいずれか1項に記
    載の装置。
  11. 【請求項11】 練条機(7)の流入側(6)に2つお
    よびそれ以上の回転ケンス交換機(28)が設けられて
    いることを特徴とする請求項1から10までのいずれか
    1項に記載の装置。
  12. 【請求項12】 フイードテーブル、フイード台、フイ
    ード格子(16,17)などに設けられている回転ケン
    ス交換機(28)が少なくとも1列に互いに並べて配置
    されていることを特徴とする請求項1から11までのい
    ずれか1項に記載の装置。
  13. 【請求項13】 各準備位置(18,21)の上流に、
    充填されたケンス(4)用の流入緩衝部(30a)が配
    置されていることを特徴とする請求項1から12までの
    いずれか1項に記載の装置。
  14. 【請求項14】 各搬出位置(20,23)の下流に、
    空のケンス(2)用の排出緩衝部(30b)が設けられ
    ていることを特徴とする請求項1から13までのいずれ
    か1項に記載の装置。
  15. 【請求項15】 2列のフイード格子(16,17)が
    設けられており、作業位置(19,22)にあるケンス
    (3)を有する2つの列が互いに向き合って内側に配置
    され、準備位置(18,21)と搬出位置(20,2
    3)にあるケンス(4ないし2)を有する2つの列が外
    側に配置されていることを特徴とする請求項1から14
    までのいずれか1項に記載の装置。
JP5071584A 1992-04-10 1993-03-30 練条機の如き紡績機械の流入側でケンスを移送する装置 Pending JPH0617328A (ja)

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DE4212165A DE4212165A1 (de) 1992-04-10 1992-04-10 Vorrichtung zum Fördern von Kannen auf der Einlaufseite von Spinnereimaschinen, z. B. Strecken
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CH (1) CH686831A5 (ja)
DE (1) DE4212165A1 (ja)
GB (1) GB2266320B (ja)
IT (1) IT1272153B (ja)

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