JPH0518925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、精紡機と粗紡機間に架設される粗糸ボ
ビンの搬送路に係り、１本のメーンレールとメー
ンレールから精紡機と粗紡機に向つて分岐する予
備レール及びドツフイングレールと、更に残篠自
動剥取装置を有するバイパスレールとからなる開
回路の移送路により、効果的な粗糸ボビンの搬送
路を行なわんとするものである。

従来の技術とその問題点 近年紡績機械の自動化が進み、粗紡機で自動的
に玉揚げされた粗糸ボビンを所定の搬送路によつ
て精紡機に運び、精紡機で自動的に篠交換を行な
い精紡機から取り出された空ボビンを粗紡機に搬
送し、自動的な連続作業が広く行なわれ、精紡機
と粗紡機間の粗糸ボビンの搬送路、又該搬送路を
走行し粗糸ボビンを搬送する搬送具が数多く提案
されており、本出願人も先に特開昭60−67368号
「粗糸ボビンの搬送装置」として出願を行なつて
いる。

而して上記出願に係る装置の、主及び分岐レー
ルからなる搬送路を検討するに、１本のメーンレ
ールとこれから分岐する分岐レールを全て開回路
としており、順環路によるサイクルタイムの延
長、往、復路用の２本のメーンレールを使用する
ことによるレール全長が長くなることや、制御の
複雑さを除いた点で一応評価し得る。然しながら
上記した従来装置は、精紡機から出た搬送具が粗
紡機に又その逆と云うように、搬送具がスタート
してから完全にゴールするまでは、次の作業が一
切行ない得ないのでサイクルタイムにロスがあ
り、このロスはメーンレールの延長が長くなると
無視できない。又上記従来装置はサイクルタイム
中最大の時間を要する残糸処理、即ち空ボビンに
残つている残篠を自動的に剥ぎ取る処理を、メー
ンレール上で行なわんとしサイクルタイムを更に
延長する大きな欠点を有している。

問題点を解決するための手段 本願は上記した従来装置に鑑み、精紡機から粗
紡機に至るメーンレールに、残篠自動剥取装置
（以下A.R.Sと称す）を有するバイパスレールを
設け、精紡機より引き取つた空ボビンをバイパス
させて残糸処理を行なうとともに一種のリザーブ
レールの作用を行なわせ、この間に粗紡機で玉揚
げされた満ボビンを精紡機に搬送することによ
り、上記従来装置の欠点を除いたものである。

実施例 以下本願を、図面に示す実施例によつて詳細に
説明する。第１図において１台又は複数台の粗紡
機RM１，RM２と、これに対応する多数台の精
紡機SF１，SF２，SFnが並設されている。尚、
粗紡機RM１，RM２の玉揚は周知のように一斉
換方式と、ワゴン方式のグループ揚方式が採用さ
れているが、一斉換方式の場合は機台前面に一斉
管換装置と、図中Ａ点にボビンの移換装置とリフ
ターが取付けられているが、これ等は本願の要旨
ではないので省略する。

以上のように並設された粗、精紡機間に、本願
の要部をなす搬送路１００が地上より所定の高さ
を持つて架設されるが、該搬送路１００は次の如
くである。精紡機SF１，SF２，SFnと粗紡機
RM１，RM２の機台側端面に沿いその長手方向
と略平行する如くに、開回路の１本のメーンレー
ル１０１が設けられている。次に１０２はメーン
レール１０１から分岐した予備レールで、精紡機
SF１，SF２，SFnのＲ、Ｌ側両側に機台前面に
沿つて延び精紡機上部に設けたボビンクリールの
上方に位置している。更に１０３はメーンレール
１０１より分岐したドツフイングレールで、粗紡
機RM１，RM２の機台後方から前方側に至り、
略機台を取り囲むようにしているが、これは一斉
管換を使用する場合で、グループ場の場合は後方
側に必要でなく直接機台前方に分岐させればよ
い。最後に１０４はバイパスレールで、上記精紡
機SF１，SF２，SFnと粗紡機RM１，RM２間の
メーンレール１０１をバイパスする如くに分岐し
て配設され、而してその全長は、後記する一搬送
単位即ち、粗紡機RM１，RM２より玉揚げされ
た粗糸ボビンを運搬するボビンキヤレージの長さ
より、少なくとも二倍以上の長さを有し、略その
中間点付近にA.R.Sが取付けられている。

上記搬送路１００を構成する各レール１０１，
１０２，１０３，１０４は、その断面形状が第２
図に示すように下部を開口した中空矩形状に形成
され、このレールには、下記に詳記するボビンキ
ヤレージ１５が走行可能に懸装される。而してボ
ビンキヤレージ１５は次の如くである。１１は保
持板でその下面には、所定の等ピツチＰにて複数
個のボビンハンガー１２が吊設されその上面には
車輪９が取付けられいる。この保持板１１は複数
枚連設され、粗紡機RM１，RM２の錘数とボビ
ンハンガー１２の数を同数としてボビンキヤレー
ジ１５が構成され、このボビンキヤレージ１５の
長さを持つて一搬送単位とされている。而してボ
ビンキヤレージ１５は、上記車輪９をレールの中
空断面内に嵌挿することにより、各レールに沿つ
て走行自在となつている。

次いで、この搬送路１００のレールに懸装した
走行可能なボビンキヤレージ１５を、精紡機SF
と粗紡機RM間でリレー式に移送するための移送
装置１６が第１図に示すように搬送路１００の所
定の位置に設けられ、而してその設置間隔は、上
記ビンキヤレージ１５の全長よりも短い間隔を保
つて複数組配備されている。このボビンキヤレー
ジ１５の移送装置１６は、第４図から第６図に示
すように、各レール１０１，１０２，１０３，１
０４の一方の側面に軸線の垂直な軸受１７が固着
され、その軸受１７に軸支した竪軸１８の下端
に、外周面１９ａが保持板１１の側面１１ａに接
する積極駆動の回転円板１９が固着され、その竪
軸１８の上部にはスプリング２０によつて上方へ
付勢した円錐摩擦車２１が取付けられ、この円錐
摩擦車２１が、各搬送レールに沿つて水平方向に
軸支した伝動軸２２Ａ，２２Ｂ若しくは２３上
（第１図において省略）に固定され摩擦部を合成
ゴム等によつて成形した円錐摩擦車２４に圧接さ
れている。また、、上記の軸受１７を固着した各
レール１０１，１０２，１０３，１０４の他側に
は該レール１０１，１０２，１０３，１０４に固
着したブラケツト２５に一端をピン連結して水平
方向に揺動可能に枢支した軸受２６が配備され、
その軸受２６に垂直方向に軸支した竪軸２７の下
端に、外周面２８ａが保持板１１の側面１１ｂと
対応する消極駆動の回転円板２８が固着され、更
に、水平方向に揺動可能に枢支した前記の軸受２
６がスプリング２９によつて前記の軸受１７側へ
付勢され、かつ、ストツパ３０によつて左右の回
転円板１９と２８間の最小ゲージが保持板１１の
幅寸法より僅かに狭くなるように位置決めされ、
この左右の回転円板１９と２８によつて保持板１
１をその幅方向から挟持してボビンキヤレージ１
５を長手方向に送るようになつており、この移送
装置１６は図示を省略して駆動装置により、正逆
回動するようになされている。

次に、メーンレール１０１より分岐している予
備ドツフイング、バイパスレール１０２，１０
３，１０４の各分岐点の夫々に切換装置３４が取
付けられ、ボビンキヤレージ１５の運行を制御す
る。而してこの切換装置３４は、その取付位置に
よつて図面においてＲ、Ｌ若しくは上下方向が逆
になるが、構成作用は同一なので精紡機SF１，
SF２、SFnに取付けた１個についてのみ説明す
る。

この精紡機側の切換装置３４は、第７図に示す
ようにメーンレール１０１と精紡機側の予備レー
ル１０２の分岐点に、垂直方向に軸支した支軸３
８を中心に水平方向に揺動する搬路切換板３９が
配置され、その支軸３８の上端に取付けた揺動腕
４０の先端にエアーシリンダ４１が連結され、更
に、揺動腕４０の中間部にピン連結した連杆４２
の他端が、前記伝動軸２３上の円錐摩擦車３２と
一端が係合した揺動可能なシフタレバー４３の他
端にピン連結され、エアーシリンダ４１の作動に
より、搬路切換板３９が支軸３８を中心に揺動し
てメーンレール１０１の搬送路と、精紡機側の予
備レール１０２の搬送路を断続すると同時に伝動
軸２３上の円錐摩擦車３２を、伝動軸２２Ｂの円
錐摩擦車３２と係脱するようになつている。

以上の如く構成された本願実施例において以下
その作用を説明するが、以上の実施例において搬
送路１００の構成以外、ボビンキヤレージ１５、
移送装置１６及び切換装置３４等の構成は全て本
出願人が先に出願した特開昭60−67368号の構成
を採用している。然しながら本願においてこれ等
の構成は以上に限定されるものでなく、一搬送単
位の粗糸ボビンを、以下に詳記する如くにして
精、粗紡機間を搬送し得るものであれば、従来公
知のどの装置を採用してもよくその構成を問わな
い。

尚搬送路１００による粗糸ボビンの搬送は、連
続作業であり状況が常に変化するが、説明の基準
として図中精紡機SF１の予備レール１０２は空
の状態で満ボビンFBを要求しており、精紡機SF
２の予備レール１０２には空ボビンFBを（残糸
が巻付いた処理前のもの）吊下した、ボビンキヤ
レージ１５が装架されて空ボビンの引き取りを要
求し、又粗紡機RM１（RM２でも可）のドツフ
イングレール１０３には、満ボビンFBを吊下し
た、ボビンキヤレージ１５が待機している状態、
即ち粗紡機と精紡機が１：２の対応を基準として
説明を行なう。

精紡機SF１の満ボビンFB要求及び精紡機SF
２の引き取り要求により、精紡機SF２のＲ側の
ボビンキヤレージ１５が、移送装置１６の作用に
より搬送が開始され、この時精紡機SF２のＲ側
の予備レール１０２の分岐点から、バイパスレー
ル１０４の分岐点迄の切換装置３４の全ては、搬
送されて来るボビンキヤレージ１５をバイパスレ
ール１０４に案内する如くに作用し、この間のメ
ーンレール１０１は全て開放されている。従つて
空ボビンEB吊下したボビンキヤレージ１５は、
途中に設けられた移送装置１６に順次リレーされ
てバイパスレール１０４に入り、A.R.Sに至つて
残糸処理が行なわれ、完全に処理が終了するとボ
ビンキヤレージ１５は第１図にA.R.Sの右側に移
行するが、バイパスレール１０４は前記の寸法に
設定されているので残糸処理の前後を問わずメー
ンレール１０１にはみ出して他の搬送を妨げるこ
とがない。

以上の如くに、精紡機SF２のＲ側から空ボビ
ンEBを吊下したボビンキヤレージ１５が発進し
A.R.Sに至ると、次いで粗紡機RM１のドツフイ
ングメール１０３上に待機していた、満ボビン
FBを吊下したボビンキヤレージ１５が先に満ボ
ビン要求を出している精紡機SF１のＲ側の予備
レール１０２に向い、上記の如く途中に設けられ
た移送装置１６に順次リレーされて搬送が行なわ
れ、この時各分岐点に設けられた切換装置３４は
全てのメーンレール１０１を開放し、粗紡機RM
１から発進したボビンキヤレージ１５を精紡機
SF１のＲ側の予備レール１０２に案内する如く
に搬送する。この間にA.R.Sによる残糸処理が行
なわれ、全部の処理が終ると処理済の空ボビン
EBを吊下したボビンキヤレージ１５は、バイパ
スレール１０４を出て粗紡機RM１のドツフイン
グレール１０３に搬送されるが、当然にこの時切
換装置３４は、バイパスレール１０４から粗紡機
RM１のドツフイングレール１０３間のメインレ
ール１０１も開放するように作用している。

以上において、精紡機SF１，SF２夫々のＲ側
への満ボビンFBの供給と、空ボビンEBの引取り
が終了し、粗紡機RM２で玉揚が行なわれ満ボビ
ンFBを吊下したボビンキヤレージ１５が、粗紡
機RM２のドツフイングレール１０３上に待機す
ると（尚この場合粗紡機の巻揚速度が精紡機の粗
糸の使用速度より格段に早いので、RM２を使用
することなく、粗紡機RM１が次の玉揚を行なう
迄まつていても能力的には充分である。）。上記し
たと同様の順序にて精紡機SF２のＬ側から空ボ
ビンEBを引き取り、精紡機SF１のＬ側に満ボビ
ンFBを供給し、一サイクルの搬送作業が完了す
る。而して上記において満ボビンFBが供給され
た精紡機SF１において篠換が行なわれ、空ボビ
ンEBが予備レール１０２上に取り出されると、
上記と逆に精紡機SF１が空ボビン引取り要求を、
SF２が満ボビン要求を出して満空ボビンの引取
り及び供給が行なわれる。

次に粗紡機RM１，RM２のドツフイングレー
ル１０３について説明する。図面においてドツフ
イングレール１０３は、メーンレール１０１から
分岐した後粗紡機後側を通りＵ字状に折り曲つて
機台前面に至つているが、これは一斉玉揚を行な
う際に、Ａ点に設けた移換装置、リフターにより
ボビンキヤレージ１５が運んで来た空ボビンEB
を一斉換装置に移し換え、一斉換装置が粗紡機か
ら取り出した満ボビンFBをボビンキヤレージ１
５のボビンハンガー１２に装着する際にのみ必要
なもので、ワゴン式のグループ場の場合は、機台
前面に直接位置する如くに分岐させればよい。

以上における実施例の説明は、粗紡機と精紡機
を１：２の割合で対応させた最小の作業単位につ
いて説明したが、実際の操業においては粗紡機と
精紡機の能力を勘案し、複数台の粗紡機と多数台
の精紡機を接続し、夫々所定の制御手段によつて
制御して作業を行なうものであるが、これは本願
の要旨ではないので省略する。

次に、第８図に示した他の実施例について説明
する。第８図の実施例は、バイパスレール１０４
に平行させてストレージレール１０４ａを設けた
もので、このレールに残糸処理済の空ボビンEB
を待機させ、上記の如く精紡機SFから引き取つ
た空ボビンEBがバイパスレール１０４に入り、
粗紡機RMから満ボビンFBの発進が行なわれる
と、バイパスレール１０４上の空ボビンEBの残
糸処理を待つことなくストレージレール１０４ａ
に待機している空ボビンEBを、粗紡機に送り込
むことによりサイクルタイムの短縮を図ることが
できる。

又上記実施例においてバイパスレール１０４及
びARSは１組のみであるが、これを複数組設け
ることによりサイクルタイムの短縮を図るのみな
らず、原綿が違う製品の紡出を行なうに際し、特
定の精紡機から引き取つた空ボビンを特定のバイ
パスレールに搬送して残糸処理を行なつた後、空
ボビンを特定の粗紡機に送り込み更に、該粗紡機
より特定の精紡機に満ボビンを送り込むようにす
ることにより、多品種少量生産の場合の品質管理
を容易に行ない得るとともに、剥ぎ取つた残糸の
利用度を高める。

発明の効果 本願は以上に詳記したように、１本のメーンレ
ールより予備レールとドツフイングレールを分岐
するとともにバイパスレールを設け、全体の搬送
路を開路とした簡単な構成により満、空ボビンの
搬送を行なうようにしたことにより、搬送効率を
格段に向上させ得るばかりでなく、安価な設備費
用にて大規模な粗、精紡機群間の搬送が可能とな
り、製造する製品の多様化にも対応し得る等、従
来装置の欠点を除いて自動化作業に資する処極め
て大なる発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は配置図、第
２図はボビンキヤレージを装架したレールの断面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は移送装置
の正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第
４図の平面図、第７図は切換装置の平面図であ
る、第８図は本願の他の実施例を示したものであ
る。 SF１，SF２，SFn……精紡機、RM１，RM２
……粗紡機、A.R.S……残篠自動剥取装置、１０
０…搬送路、１０１……メーンレール、１０２…
…予備レール、１０３……ドツフイングレール、
１０４……バイパスレール、１０４ａ……ストレ
ージレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定錘数の粗糸ボビンを搬送の１単位とし、
   これをボビンキヤレージのボビンハンガーに吊下
   げて粗糸ボビンの搬送を行なうボビン搬送におい
   て、精紡機群と粗紡機群との間に１本のメーンレ
   ールを配設し、該メーンレールより精紡機のＲ、
   Ｌ側の機台前面に位置する予備レールと、粗紡機
   の前面に至るドツフイングレールを分岐させると
   ともに、１搬送単位のボビンキヤレージの長さよ
   り少なくとも２倍以上の長さを有し、略中間点付
   近に残篠自動剥取装置を有しメーンレールをバイ
   パスするバイパスレールをメーンレールに取付
   け、全ての搬送レールが開路となつている粗糸ボ
   ビンの搬送路。