JP2777816B2 - チューブおよびボビンを搬送するための搬送装置 - Google Patents

チューブおよびボビンを搬送するための搬送装置

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    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、送り部材を備えおり、起立して駆動機構よ
り転向ローラを介して駆動巡回される無端のベルトを備
えていて、かつ空チューブを準備し、満ボビンを排送す
るための両側作業型精紡機、特にリング精紡機のための
搬送装置に関する。
満ボビンを空チューブと自動的に交換するためのこの
ような搬送装置は、特に両側作業型精紡機において使用
されている。この様式の公知の装置（ドイツ連邦共和国
特許公報第502、149号）にあっては、機械側面の各々に
おいてスピンドルボックスの上部にそれぞれ一つの送り
ベルトが設けられており、この送りベルトは一部チエー
ンとして、一部ロープとして形成されている。送りベル
トは転向ローラを巡って案内され、ドラムによって運動
させられ、このドラム上をチエーンに端部に取付けられ
たロープが走っている。送りベルトには両側が開いてい
てかつ一方の側にカバーが設けられている中空円筒体が
設けられている。多数の中空円筒体がチエーンに交互に
固定され、満ボビンを排送しかつ空チューブを供給する
ために働く。中空円筒体を備えた送りベルトは交換工程
の間振動運動が生じるがままにし、これにより無駄な戻
し案内が行われることになり、大型の機械の場合交換時
間間隔が長くなる。
他の公知の装置（日本国公開特許公報昭47−39740
号）にあっては、チューブを搬送するために無端のチエ
ーンが、ボビンを搬送するにはコンベヤベルトが設けら
れている。満ボビンは装置によって持上げられ、コンベ
ヤベルト上に載置される。同じ装置により空チューブが
スピンドル上に装着される。これら両送りベルトを設け
ることによりこの公知の装置は、一方では構造上経費を
要し、他方では自動化を行い難いと言う欠点を有してい
る。
スイス特許公報第545、866号による発明にあっては、
機械側面の各々にベルトとして形成されていてかつスピ
ンドルの上方に設けられている、それぞれ一つの無端の
送りベルトが設けられている。これらの無端の送りベル
トはそれぞれ二つの転向ローラにより転向され、駆動ユ
ニットにより駆動される。送りベルトにはフオーク状の
送り部材がスピンドルのピッチ間隔で設けられている。
満ボビンを空チューブと交換するため送りベルトはスピ
ンドル方向に旋回されるので、送り部材は満ボビンの高
さに設けられている。送りベルトが回転運動することに
より、送り部材はボビンの領域内に入る。持上げ装置に
よりボビンは持上げられ、送りベルトの戻り運動の間案
内ローラの領域内で搬出される。送りベルトのこの回転
運動と同時に空チューブがスピンドル上にもたらされ、
引続き降下される。従って交換工程の間送りベルトは異
なる回転方向に指向される。この公知の装置にあって
は、ボビンの交換には時間を要する。何故なら送りベル
トの無駄な戻り案内が行われるからである。機械の各々
の側に送りベルトが所属しているので、ボビン或いはチ
ューブを供給しかつ取去るための二つの駆動ユニットと
二つの装置を必要とする。これによりこの公知の装置は
構成するのに経費を要しかつ自動化し難い。
本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬
送装置を、構造が簡単であり、また充分に自動化するの
に適するように形成することである。
この課題は冒頭に記載した様式の搬送装置にあって、
ベルトが可撓性のスチールベルトとして形成されてお
り、このベルトは両機械側面にわたって案内されてい
て、かつ送り部材を有しており、この送り部材が空チュ
ーブと満ボビンのための移送手段として働くデイスクの
形状に相当する形状を備えており、このデイスクを自己
の間で固持するように構成されていることによって解決
される。
本発明の他の有利な構成は、特許請求の範囲の請求項
２から６に記載した。
可撓性のスチールベルトとして形成されており、デイ
スク上で送られるボビン或いはチューブのための送り部
材に設けられておりかつ機械両側面を案内されるベルト
は、ただ一つの駆動ユニットのみを必要とするに過ぎな
い。更にボビンとチューブの抜取りおよび供給のためた
だ一つの装置を必要とするに過ぎない。これにより自動
化が著しく容易である。可撓性のスチールベルトの使用
は特に経費上好都合であり、かつメンテナンスも少なく
て済む。その際高い精度により精紡機におけるボビンと
チューブの正確な位置決めが可能となる。
案内部および／または転向ローラにより機械両側面を
経て案内されるベルトは任意の長さに構成可能である。
従って本発明による搬送装置は長大な長さの機械にあっ
ても使用可能である。
本発明の有利な実施例にあっては、デイスクのための
滑動面が設けられている。この実施例は特にデイスクが
ボビンとチューブとを携帯して搬送が行われる他の搬送
システムとの組合せに適している。例えばデイスクは転
向ローラの領域内において、搬送装置に境を接している
送りベルトに排出される。
特に利点なところは、ボビンおよびチューブを抜取り
かつ供給のための一つのグリップ装置を必要とするに過
ぎないことである。これにより、構造が単純になること
以外に高度の自動化が可能である。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を
詳しく説明する。
第１図はワインダ２の傍らに設けられている精紡機１
の概略図である。今日使用されている精紡機もしくはワ
インダは高い生産率と高度の自動化を特徴としている。
この理由から、ボビンを排送しチューブを供給するため
の高性能の搬送システムを必要とする。
第１図および第２図に示すよに、両側作業型精紡機１
には送りベルト３が設けられており、この送りベルトは
機械両側面を巡って案内されている。この可撓性で無端
のスチールベルトとして形成されている送りベルト３は
ボビン７′を排送し、チューブ７″を精紡機１のスピン
ドルに供給する働きを行う。
第２図に示すように、送りベルト３は転向ローラ13に
より精紡機１の機械両側面を巡って案内されている。転
向ローラ13′は送りベルト３の駆動ローラとして働き、
かつ図示していない駆動ユニットと結合されている。送
りベルト３は一方では精紡機１の終端位置１″を巡って
案内されており、他方では終端位置１′の領域内で精紡
機１の機枠内の開口11内を案内されている。精紡機１と
ワインダ２間に設けられているグリップ装置４はボビン
７′を排送し、チューブ７″を送りベルト３に供給する
ために働く。
送りベルト３は水平に横置きされて精紡機１に固定さ
れている担持体５に沿って垂直に起立した状態で滑動面
５の滑り案内部５″に沿って機械両側面を案内されてい
る。
第３図および第４図は本発明による他の実施例を示し
ている。この実施例にあっては、縦に起立した状態の送
りベルト３に送り部材９が固定されており、この送り部
材はデイスク10を送るために働く。このようなデイスク
10は繊維機械において公知であり、ボビン７′とチュー
ブ７″を収容するためのピン10′を備えている。デイス
ク10は担持体５の垂直の滑動面５′上に載っている。送
り部材９はデイスク10の形状に適合している収受面９′
を備えている。送り部材９の間隔は、デイスク10が二つ
の送り部材９間で固定され、これにより担持体５に他の
案内部を設けなくて済むように選択されている。本発明
によるこの実施例は特別な様式で繊維技術で公知の他の
搬送システムとの組合わせに適している。
第５図に示すように、送りベルト３の転向ローラ13が
存在している領域に送りベルト14が位置決めされて設け
られている。このコンベヤベルト14は担持体５の滑動面
５′の高さに設けられており、従ってデイスク10の滑動
面５′からコンベヤベルト14の面上への送出しが可能と
なる。
特に、グリップ装置４がボビン７′のチューブ内に係
合するグリップピンを備えている場合、チューブが可能
な限り正確に案内されている必要がある。その際チュー
ブは力一体的な結合を誘起する座りでデイスク10のピン
10′上に装着される。ボビンを引抜いた際デイスク10が
一緒に持上げられるのを回避するために、本発明による
構成により、送り部材９および／または担持体５が、デ
イスク10を捉える、デイスク10の上方に設けられる連接
板の様式の部材を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による搬送装置の実施例の概略図、 第２図は第１図による実施例の概略平面図、 第３図は第２図の切断線III−IIIに沿った断面図、 第４図は第３図の切断線IV−IVに沿った断面図、 第５図はコンベヤベルトと組合わせた第５図による実施
例の概略平面図。 図中符号は、 １……精紡機、２……ワインダ、３……送りベルト、
３′、３″……送りベルトの縁部、４……グリップ装
置、５……担持体、５′……滑動面、５″……滑り案内
部、６……収受部、６′……ピン、７′……ボビン、
７″……チューブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−204817（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−170355（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−169452（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−70178（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−170277（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−153213（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−1265（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭49−33467（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 67/00 - 67/06 B65G 47/00 - 47/86

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】送り部材を備えおり、起立して駆動機構よ
    り転向ローラを介して駆動巡回される無端のベルトを備
    えていて、かつ空チューブを準備し、満ボビンを排送す
    るための両側作業型精紡機、特にリング精紡機のための
    搬送装置において、ベルト（３）が可撓性のスチールベ
    ルトとして形成されており、このベルトは両機械側面に
    わたって案内されていて、かつ送り部材（９）を有して
    おり、この送り部材が空チューブ（７″）と満ボビン
    （７′）のための移送手段として働くデイスク（10）の
    形状に相当する形状を備えており、このデイスク（10）
    を自己の間で固持するように構成されていることを特徴
    とする搬送装置。
  2. 【請求項２】デイスク（10）のために滑動面（５′）が
    設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送
    装置。
  3. 【請求項３】転向ローラ（13）が存在している領域に近
    接して滑動面（５′）の高さに合わせた送りベルト（1
    4）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載
    の搬送装置。
  4. 【請求項４】両機械側にスチールベルトのための滑り案
    内部（５″）が設けられていることを特徴とする請求項
    １から３までのいずれか一つに記載の搬送装置。
  5. 【請求項５】満ボビン（７′）と空チューブ（７″）を
    抜取りかつ供給するためにグリップ装置（４）が設けら
    れていることを特徴とする請求項１から４までのいずれ
    か一つに記載の搬送装置。
  6. 【請求項６】グリップ装置（４）が、満ボビン（７′）
    と空チューブ（７″）を抜取りかつ供給するため別個の
    グリップアーム（４′,4″）を備えていることを特徴と
    する請求項５に記載の搬送装置。
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