DE3812342C2 - Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransport von vollen Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine - Google Patents
Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransport von vollen Spinnspulen an einer doppelseitigen SpinnmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Ober
begriff des Patentanspruches 1.
Bei einer bekannten Vorrichtung zum Auswechseln von vollen Spu
len gegen leere Spulenhülsen an einer doppelseitigen Spinnma
schine (DE-PS 5 02 149) ist an jeder Maschinenseite oberhalb des
Spindelkastens ein Transportelement angeordnet, das teilweise
als Kette und teilweise als Seil ausgebildet ist. An dem Trans
portelement sind Hohlzylinder angebracht, die zum einen beid
seitig geöffnet und zum anderen an einer Seite mit einem Deckel
versehen sind. Die verschiedenen Hohlzylinder sind abwechselnd
an dem Transportelement befestigt und dient zum Abtransport der
vollen Spulen und zum Zuführen der leeren Spulenhülsen.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung (JP-AS 47-39 740) sind
zum Transport der leeren Spulenhülsen eine Endloskette und zum
Transport der Spinnspulen ein Förderband vorgesehen. Die vollen
Spulen werden mittels einer Abhebevorrichtung abgehoben und auf
das Förderband abgelegt. Die gleiche Vorrichtung setzt dann die
leeren Spulenhülsen auf die Spindeln auf.
Es ist auch bekannt (CH-PS 545 866), eine anhebbare und absenk
bare Spulenwechselvorrichtung auf jeder der Maschinenseiten mit
einem endlosen Transportband zu versehen, das gabelförmige Mit
nehmer zum Aufnehmen der speziell geformten Enden der Spulen
hülsen aufweist.
Bei der gattungsbildenden Transportvorrichtung zum Bereit
stellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransport von vollen
Spinnspulen an einer doppelseitigen Ringspinnmaschine nach der
US 4 432 198 sind auf jeder Maschinenseite ein endloses, ange
triebenes, hochkant stehendes und mittels Umlenkrollen geführ
tes Band angeordnet. Die Bänder, an deren Stelle auch Kette
oder Stahlseile o. dgl. verwendet werden können, sind mit Mit
nahmemitteln in Form von Zapfen versehen, auf die die vollen
Spinnspulen oder die leeren Spulenhülsen aufsteckbar sind.
Es ist auch bekannt (DE-PS 5 65 372), um eine doppelseitige Spul
maschine ein Transportmittel herumlaufen zu lassen, das mit
Aufsteckdornen zum Aufnehmen voller Spinnspulen versehen ist
und das gleichzeitig als Transportelement zum Abtransportieren
der abgelegten leeren Spulenhülsen dient.
Es ist auch bekannt (DE-OS 17 60 689), Spinnspulen auf
Zapfen von Tellern aufzustecken, auf denen diese Spinnspulen
transportiert werden. Bei der bekannten Bauart ist eine umlau
fende Kette vorgesehen, die mit Mitnahmestiften versehen ist,
mittels derer die in Führungen verschiebbaren Teller bewegt
werden.
Bei Rotorspinnmaschinen ist es bekannt (DE 28 16 418 C2),
ein oberhalb der Spinnstellen umlaufendes, hochkant stehendes
Transportband vorzusehen, das mittels Haltern leere Spulenhül
sen aufnimmt und den einzelnen Spinnstellen zustellt. Die vol
len Spulen werden von einem in der Maschinenmitte befindlichen
Transportband abtransportiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvor
richtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Ab
transport von vollen Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinn
maschine zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und die sich
vor allem für eine Automatisierung eignet.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Ein über beide Maschinenseiten geführtes Band, das als flexib
les Stahlband ausgebildet ist und an dem Mitnahmemittel für die
auf Tellern transportierten Spulen oder Spulenhülsen angeordnet
sind, benötigt nur eine Antriebseinheit. Außerdem ist nur eine
Vorrichtung zum Ab- und Zuführen der Spinnspulen und Spulenhül
sen erforderlich. Hierdurch wird die Automatisierung wesentlich
erleichtert. Die Verwendung eines flexiblen Stahlbandes ist be
sonders kostengünstig und wartungsarm, wobei dennoch mit hoher
Genauigkeit eine exakte Positionierung der Spulen und Spulen
hülsen an der Spinnmaschine möglich ist. Das mittels Führungen
und/oder Umlenkrollen über beide Maschinenseiten geführte Band
kann mit beliebiger Länge ausgeführt sein. Die erfindungsgemäße
Transportvorrichtung kann somit auch bei sehr langen Maschinen
eingesetzt werden.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, daß
für die Teller eine Gleitfläche vorgesehen ist. Diese Ausfüh
rungsform ist insbesondere in Kombination mit anderen Trans
portsystemen geeignet, auf denen die Teller mit den Spinnspulen
oder den Spulenhülsen weiter transportiert werden. Beispiels
weise können die Teller im Bereich einer Umlenkrolle auf ein an
die Transportvorrichtung angrenzendes Förderband ausgeschleust
werden.
Es ist besonders vorteilhaft, daß bei der erfindungsgemäßen
Vorrichtung nur eine Greifvorrichtung für die Abnahme bzw. Zu
führung der Spinnspulen und der Spulenhülsen nötig ist. Neben
der Vereinfachung des Aufbaus wird hierdurch ein besonders ho
her Grad an Automatisierung möglich.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind anhand der
Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es
zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungs
form gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Ausführungsform des Erfindungsgegen
standes in einem
Schnitt entlang der Linie III-III den Fig. 2,
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 3
und
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungs
form gemäß Fig. 3 in Kombination mit einem Förder
band.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Spinnmaschine
1, die neben einer Spulmaschine 2 angeordnet ist. Die heute
zum Einsatz kommenden Spinn- bzw. Spulmaschinen zeichnen sich
durch eine hohe Durchsatzleistung und einen hohen Grad an Auto
matisierung aus. Aus diesem Grund ist auch ein leistungsfähiges
Transportsystem zur Abführung der Spinnspulen und zur Zuführung
der Spulenhülsen erforderlich.
Gemäß den Fig. 1 und 2 ist an der doppelseitigen Spinnmaschine
1 ein Band 3 angeordnet, das über beide Maschinenseiten ge
führt ist. Das als endloses, flexibles Stahlband ausgebildete
Band 3 dient zur Abführung der Spinnspulen 7′ und zur Zu
führung der Spulenhülsen 7′′ an die Spindeln der Spinnmaschine
1.
Gemäß Fig. 2 wird das Transportband 3 mit Umlenkrollen 13
um beide Maschinenseiten der Spinnmaschine 1 geführt. Die Um
lenkrolle 13′ dient als Antriebsrolle des Bandes 3
und ist mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebs
einheit verbunden. Das Band 3 wird einerseits um das Endge
stell 1′′ der Spinnmaschine 1 und andererseits im Bereich
des Endgestells 1′ durch eine Öffnung 11 im Rahmen der
Spinnmaschine 1 geführt. Eine Greifvorrichtung 4, die
zwischen der Spinnmaschine 1 und der Spulmaschine 2 ange
ordnet ist, dient zur Abführung der Spinnspulen 7′ und zur
Zuführung der Spulenhülsen 7′′ an das Band 3.
Das Band 3 wird an beiden Maschinenseiten an Trägern 5
hochkant stehend geführt, die horizontal liegend an der Spinn
maschine 1 befestigt sind.
In Fig. 3 und 4 ist eine Ausbildungsform des Erfindungs
gegenstandes dargestellt. An dem hochkant stehenden Band 3
sind bei dieser Ausführungsform Mitnehmer 9 befestigt, die
zum Transport von Tellern 10 dienen. Derartige Teller 10
sind in der Textiltechnik bekannt und besitzen Zapfen 10′
zur Aufnahme von Spinnspulen 7′ und Spulenhülsen 7′′. Die
Teller 10 liegen auf einer horizontalen Gleitfläche 5′ des
Trägers 5 auf. Die Mitnehmer 9 besitzen Aufnahmeflächen
9′, die der Form der Teller 10 angepaßt sind. Der Abstand
der Mitnehmer 9 wird so gewählt, daß die Teller 10 zwischen
zwei Mitnehmer 9 fixiert sind, wodurch eine weitere Führung
am Träger 5 entfällt. Diese Ausbildungsform des Erfindungsge
genstandes eignet sich in besonderer Weise zur Kombination mit
anderen in der Textiltechnik bekannten Transportsystemen.
Gemäß Fig. 5 ist im Bereich einer Umlenkrolle 13 des
Bandes 3 ein Förderband 14 positioniert. Das Förderband
14 ist in Höhe der Gleitfläche 5′ des Trägers 5 angeord
net, so daß eine Ausschleusung der Teller 10 von der Gleit
fläche 5′ auf die Oberfläche des Förderbandes 14 ermöglicht
wird.
Insbesondere, wenn die Greifvorrichtung 4 mit in die Hülsen
der Spinnspulen 7′ eingreifenden Greifzapfen versehen sind,
ist es notwendig, daß die Hülsen möglichst exakt geführt sind.
Es kann dann vorkommen, daß die Hülsen mit einem einen Kraft
schluß verursachenden Sitz auf die Zapfen 10′ der Teller 10
aufgesteckt sind. Um zu verhindern, daß bei einem Abziehversuch
die Teller 10 mit abgehoben werden, kann zusätzlich vorgesehen sein, daß
die Mitnehmer 9 und/oder
der Träger 5 mit die Teller 10 übergreifenden Elementen
versehen sind, die die Form von sich oberhalb der Teller 10
befindlichen Laschen haben können.
Claims (6)
1. Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spu
lenhülsen und zum Abtransport von vollen Spinnspulen an einer
doppelseitigen Spinnmaschine, insbesondere einer Ringspinnma
schine, mit einem endlosen, angetriebenen, hochkant stehenden
und mittels Umlenkrollen geführten Band, das mit Mitnahmemitteln
versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (3) als fle
xibles Stahlband ausgebildet ist, das über beide Maschinensei
ten geführt und mit Mitnehmern (9) versehen ist, die Aufnahme
flächen (9′) aufweisen, die an die Form von Tellern (10) ange
paßt sind und diese Teller (10) zwischen sich fixieren, die als
Transportmittel für leere Spulenhülsen (7′′) und volle Spinn
spulen (7′) dienen.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß für die Teller (10) eine Gleitfläche (5′) vor
gesehen ist.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Bereich einer Umlenkrolle (13) ein in der Höhe
der Gleitfläche (5′) angeordnetes Förderband (14) vorgesehen
ist.
4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Maschinenseiten Gleit
führungen (5′′) für das Stahlband vorgesehen sind.
5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Abnahme und Zuführung der
Spinnspulen (7′) und der Spulenhülsen (7′′) eine Greifvorrich
tung (4) vorgesehen ist.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Greifvorrichtung (4) getrennte Greifarme (4′,
4′′) für die Ab- und Zuführung der Spinnspulen (7′) und der
Spulenhülsen (7′′) besitzt.
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