EP0047838B1 - Hülsenauswechselvorrichtung an einer Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine - Google Patents
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
Definitions
- the present invention relates to a tube changing device on a ring spinning or ring twisting machine with a conveyor belt, which has a plurality of tube holders used for mounting tubes, the mutual spacing of which is equal to the spindle pitch, and which extends horizontally in the longitudinal direction of the machine.
- This type of sleeve change has the disadvantage that a relatively large amount of space is required on the machine between the spindle bearings and the conveyor belt. This has an effect in particular in that the spindle bearings cannot be made long enough. On the other hand, the spindle banks must be reduced in size, which affects their strength.
- the present invention is intended to avoid the disadvantages mentioned above.
- This is characterized in that a support means running in the longitudinal direction of the machine is provided, which is located in front of the sleeves attached to the sleeve holders and serves as a system for them.
- 11 denotes the left side wall and 12 a rear wall of the machine frame.
- a spindle bench 13 is fastened to the wall 12 and carries spindle bearings 14 with spindles 15.
- the spindles 15 can be driven via drive rollers 16.
- Each is provided with an upper spindle part 17 (FIG. 2) and a sleeve 18 is placed on each upper spindle part 17. The spun threads are wound onto the latter during machine operation.
- a guide 21 is located below the spindle bank 13, also fastened to the rear wall 12 (for the sake of clarity, this guide 21 is not shown in FIG. 1). It serves to guide a conveyor belt 22 on which sleeve holders 23 are fastened .
- the mutual distance between adjacent sleeve holders 23 is the same as the distance between adjacent spindles 15, ie the spindle pitch.
- the conveyor belt 22 is held by the guide 21 in a position in which it is positioned in an inclined manner in the forward direction, ie to the left in FIG. 2, with respect to the machine.
- a rod 25 forming a support means extends in the longitudinal direction of the spinning or twisting machine. It is fastened to rods 26 arranged at a distance from one another and serves to support the sleeves 24. The rods 26 in turn are fastened to the guide 21.
- individual support columns 27 are provided, distributed over the length of the machine. Only one such support column 27 is visible in the drawing. Like the other columns, not shown, this is pivotally mounted in a base 28. It can be swiveled between the position drawn with solid lines and the position drawn with dashed lines.
- Each of the support columns 27 has a carrier 31. The latter are displaceable in height along the support columns 27.
- the carriers 31 carry a pulling bar 32 which extends in the longitudinal direction of the machine and to which pins 33 are attached at intervals corresponding to the spindle pitch, which are in register with the holes in the full sleeves 18.
- a deformable hose 34 runs between the pins 33 and the vertical rear wall of the stripping bar 32. This can be supplied with air of variable pressure.
- the stripping bar 32 can, together with the supports 31, be moved up and down along the support columns 27.
- a guide 20 for a conveyor belt 22 and a sleeve 24 are shown.
- An elongated, areal element 36 which extends in the longitudinal direction of the machine (perpendicular to the plane of the drawing), serves as a support means and support for the sleeves 24 and at the same time forms the front wall 39 of a coil and sleeve channel 37, in which the conveyor belt 22 is located.
- the sleeves 18 When the sleeves 18 are fully wound with threads during operation of the ring spinning or ring twisting machine, they are removed and replaced by empty sleeves 24.
- the pressure inside the hose 34 is kept low and the stripping bar 32 is moved down until the pins 33 are immersed in the bores of the full sleeves 18.
- the hose 34 thus lies against the wall of the full sleeves 18. If the pressure inside the hose 34 is increased, the full sleeves 18 are held firmly by the latter and the pins 33.
- the puller bar 32 By lifting the puller bar 32, the full sleeves 18 are now lifted off the upper spindle parts 17, then the support columns 27 are pivoted into the position shown in dashed lines and the puller bar 32 is then lowered until the full sleeves 18 can be dropped onto the belt 22.
- the conveyor belt 22 has previously been positioned in its longitudinal direction in such a way that the full sleeves 18 enter the spaces between the empty sleeves 24.
- the conveyor belt 22 is first shifted by half a spindle pitch.
- the pins 33 enter the bores of the sleeves 24.
- the latter are now raised in a manner corresponding to the method just described and are brought into their working position on the upper spindle parts 17.
- the full sleeves 18 are carried away by the conveyor belt 22.
- the oblique position of the sleeves 24 makes it possible to keep the distance between the guide 21 or the conveyor belt 22 and the spindle bench 13 small, so that space is saved in an area of the machine that is important for the operation .
- the spindle bench can be given a U-shaped cross section, which increases its mechanical strength considerably.
- the inclined position of the conveyor belt 22 shown thus has significant advantages. However, it also has a disadvantage: if one of the sleeves 24 for any reason, e.g. B.
- a support means is shown, which is formed by an elongated, in the longitudinal direction of the machine extending, sheet-like element 36, the cross section, i. H. whose profile is of a curved shape. This gives the element 36 sufficient strength to ensure the exact inclination of the sleeves 24.
- the element 36 is fastened to the tape guide 20 and forms the front wall 39 of a spool and sleeve channel 37.
- the support means serving for the exact positioning of the sleeves 24 is designed as an elongated, planar element 38 comprising an arcuate cross section.
- the choice of the arcuate cross section serves to increase the strength of the element 38.
- the latter is fastened to the coil and sleeve channel 37 in this example.
- the support means can also be designed as a tubular rod.
- a round cross section for example, an elliptical or rectangular cross section can be selected.
- the element is shaped in order to increase the strength in such a way that the cross section is a curved or angled, d. H. has a crooked shape.
- the support means can be attached to the guide of the conveyor belt. But it can also be connected directly to the machine frame.
- the empty sleeves 24 are placed on one side of the spinning or twisting machine on the conveyor belt and are moved and positioned by this in such a way that they can be gripped by the pull-off bar 32 for replacement with full sleeves 18.
- the support means 25, 36 or 38 can at least at the points with which the sleeves come into contact with a low-friction surface.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hülsenauswechselvorrichtung an einer Ringspinn-oder Ringzwirnmaschine mit einem Transportband, welches eine Mehrzahl von zum Aufsetzen von Hülsen dienenden Hülsenhaltern aufweist, deren gegenseitiger Abstand der Spindelteilung gleich ist, und welches sich in der Längsrichtung der Maschine horizontal erstreckt.
- Bei Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen werden gesponnene bzw. gezwirnte Fäden gleichzeitig mit einem Ring-Läufer-System auf einer Vielzahl von auf Spindeln aufgesteckten Hülsen aufgewickelt. Wenn die Hülsen voll gewickelt sind, werden sie gegen leere Hülsen ausgewechselt. An einer Maschine erfolgt dieses Auswechsein bei allen Hülsen gleichzeitig. Gemäss der österreichischen Patentschrift Nr. 271 278 ist zu diesem Zweck ein Abziehbalken vorgesehen, welcher für jede der auszuwechselnden Hülsen mit einem Greifer ausgerüstet ist. Durch entsprechende Bewegungen des Abziehbalkens längs den diesen tragenden Führungssäulen und durch geeignetes Schwenken der letzteren werden die vollen Hülsen auf ein Transportband gebracht und von diesem leere Hülsen weggenommen und wieder auf die Spindeln aufgesetzt. Diese Art des Hülsenwechselns hat den Nachteil, dass an der Maschine zwischen den Spindellagern und dem Transportband relativ viel Raum benötigt wird. Dies wirkt sich insbesondere dadurch aus, dass einesteils die Spindellager nicht genügend lang gemacht werden können. Andernteils müssen die Spindelbänke in ihren Abmessungen reduziert werden, was deren Festigkeit beeinträchtigt.
- Gemäss einer durch die schweizerische Patentschrift Nr. 611 351 bekannten Auswechseleinrichtung wird mit dem Verschwenken des Abziehbalkens, welcher zum Auswechseln. der Hülsen dient, auch jeweils das Transportband um den gleichen Winkel verschwenkt. Dadurch muss der Abziehbalken. nicht in vertikaler Richtung gegen das Transportband und von diesem weg bewegt werden, um die leeren Hülsen wegzunehmen und die vollen Hülsen aufzusetzen. Das Auswechseln kann in einer zur vertikalen Richtung einen spitzen Winkel bildenden Be- . wegung erfolgen. Es ergibt sich dadurch eine gewisse Platzersparnis im Vergleich zur zuerst erwähnten Auswechseleinrichtung, weil der Abziehbalken nicht mehr in dem zwischen den auf dem Transportband aufgesetzten Hülsen und dem Spindellagergehäuse vorhandenen Raum bewegt werden muss. Jedoch weist auch gemäss dieser zweitgenannten Patentschrift die Spinnmaschine kein eine hohe Festigkeit vermittelndes Profil der Spindelbank, keine optimale Platzausnützung und keine gute Spinngeometrie auf.
- Die im Vorhergehenden erwähnten Nachteile werden bei Maschinen mit solchen in der Praxis bekannten Auswechselvorrichtungen bereits in vorteilhafter Weise vermieden, bei denen das Transportband, bezüglich der Maschine, in der Richtung nach vorn, schräg abfallend positioniert ist. Es zeigt sich jedoch, dass als Folge der Schräglage des Transportbandes der Fall eintreten kann, dass von diesem mittels der Hülsenhalter gehaltene Hülsen ihre vorgesehene Position nicht genau einnehmen. Es kann insbesondere vorkommen, dass die leeren Hülsen bezüglich ihrer Schräglage nicht alle die genau gleiche Neigung besitzen. Unter diesen Umständen ist eine einwandfreie Auswechslung der Hülsen nicht immer gewährleistet. An dieser Stelle sei bezüglich des Standes der Technik noch ergänzend beigefügt, dass bei der durch die erwähnte schweizerische Patentschrift bekannten Einrichtung als Folge des während eines Auswechselvorganges wiederholten Kippens des Transportbandes zusammen mit den darauf aufgesetzten Hülsen dieser Nachteil ebenfalls vorhanden ist.
- Durch die vorliegende Erfindung sollen die im Vorhergehenden erwähnten Nachteile vermieden werden. Diese ist dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Längsrichtung der Maschine verlaufendes Stützmittel vorgesehen ist, welches sich vor den auf den Hülsenhaltern aufgesteckten Hülsen befindet und diesen als Anlage dient.
- . Die Erfindung sei nun anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnungen näher erläutert. In den letzteren ist
- Figur 1. eine Vorderansicht des linken Endes einer mit einer Hülsenauswechselvorrichtung versehenen Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine,
- Figur 2 eine Ansicht eines Schnittes längs der Linie II-II der Fig. 1, und sind die
- Figuren 3 und 4 Querschnitte weiterer Ausführungsformen, welche Stützmittel und deren Anordnung zeigen.
- Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleich Teile.
- Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 ist mit 11 die linke Seitenwand und mit 12 eine Hinterwand des Maschinengestells.bezeichnet. An der Wand 12 ist eine Spindeibank.13 befestigt, welche Spindellager 14 mit Spindeln 15 trägt. Die Spindeln 15 sind über Antriebsrollen 16 antreibbar. Jede ist mit einem Spindeloberteil 17 (Fig. 2) versehen und auf jedem Spindeloberteil 17.ist eine Hülse 18 aufgesetzt. Auf die letzteren werden im Betrieb der Maschine die gesponnenen Fäden aufgespult.
- Unterhalb der Spindelbank 13 befindet sich, ebenfalls an der Hinterwand 12 befestigt, eine Führung 21. (Der bessern Uebersichtlichkeit wegen ist diese Führung 21 in der Fig. 1 nicht gezeichnet.) Sie dient zum Führen eines Transportbandes 22, auf welchem Hülsenhalter 23 befestigt sind. Der gegenseitige Abstand benachbarter Hülsenhalter 23 ist dem Abstand benachbarter Spindeln 15, d. h. der Spindelteilung, gleich. Auf jedem der Hülsenhalter 23 ist eine Hülse 24 aufgesetzt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird durch die Führung 21 das Transportband 22 in einer Lage gehalten, in welcher es, in bezug auf die Maschine, in der Richtung nach vorn, d. h. in Fig. 2 nach links, schräg abfallend positioniert ist.
- Ein ein Stützmittel bildender Stab 25 erstreckt sich in der Längsrichtung der Spinn- bzw. Zwirnmaschine. Er ist an in Abständen voneinander angeordneten Stangen 26 befestigt und dient zum Stützen der Hülsen 24. Die Stangen 26 ihrerseits sind an der Führung 21 befestigt.
- Ausserdem sind, über die Länge der Maschine verteilt, einzelne Tragsäulen 27 vorgesehen. In der Zeichnung ist nur eine solche Tragsäule 27 sichtbar. Diese ist, wie auch die übrigen, nicht gezeichneten Säulen, in einem Sockel 28 schwenkbar gelagert. Dabei kann sie zwischen der mit ausgezogenen Linien gezeichneten Lage und der mit gestrichelten Linien gezeichneten Lage verschwenkt werden. Jede der Tragsäulen 27 weist einen Träger 31 auf. Die letzteren sind in der Höhe längs der Tragsäulen 27 verschiebbar.
- Die Träger 31 tragen einen sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckenden Abziehbalken 32, an welchem in mit der Spindelteilung übereinstimmenden Abständen Stifte 33 angebracht sind, welche sich mit den Bohrungen der vollen Hülsen 18 in Deckung befinden. Ein verformbarer Schlauch 34 verläuft zwischen den Stiften 33 un der senkrechten Hinterwand des Abziehbalkens 32. Diesem kann Luft variablen Drucks zugeführt werden. Der Abziehbalken 32 kann, zusammen mit den Trägern 31, längs der Tragsäulen 27 aufwärts und abwärts bewegt werden.
- In Fig. 3 sind eine Führung 20 für ein Transportband 22 und eine Hülse 24 gezeigt. Ein langgestrecktes, sich in der Längsrichtung der Maschine (senkrecht zur Zeichenebene) erstreckendes, flächenhaftes Element 36 dient als Stützmittel und Anlage für die Hülsen 24 und bildet gleichzeitig die Vorderwand 39 eines Spulen- und Hülsenkanals 37, in welchem sich das Transportband 22 befindet.
- Wenn im Betrieb der Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine die Hülsen 18 mit Fäden voll bewickelt sind, werden sie entfernt und durch leere Hülsen 24 ersetzt. Zu diesem Zweck wird der Druck im Innern des Schlauches 34 klein gehalten und der Abziehbalken 32 so weit nach unten bewegt, bis die Stifte 33 in die Bohrungen der vollen Hülsen 18 eingetaucht sind. Damit liegt der Schlauch 34 an der Wandung der vollen Hülsen 18 an. Wenn im Innern des Schlauches 34 der Druck erhöht wird, werden die vollen Hülsen 18 durch diesen und die Stifte 33 fest gehalten. Durch Anheben des Abziehbalkens 32 werden nun die vollen Hülsen 18 von den Spindeloberteilen 17 abgehoben, daraufhin die Tragsäulen 27 in die gestrichelt gezeichnete Lage verschwenkt und anschliessend der Abziehbalken 32 so weit abgesenkt, bis die vollen Hülsen 18 auf das Band 22 fallen gelassen werden können. Vorher ist das Transportband 22 in seiner Längsrichtung in der Weise positioniert worden, dass die vollen Hülsen 18 in die zwischen den leeren Hülsen 24 vorhandenen Zwischenräume gelangen.
- Um die leeren Hülsen 24 auf die Spindeln 15 aufzustecken, wird zuerst das Transportband 22 um eine halbe Spindelteilung verschoben. Beim weiteren Absenken des Abziehbalkens 32 gelangen die Stifte 33 in die Bohrungen der Hülsen 24. Die letzteren werden nun in einer der soeben beschriebenen Arbeitsweise entsprechenden Art angehoben und auf die Spindeloberteile 17 in ihre Arbeitsstellung gebracht. Die vollen Hülsen 18 werden durch das Transportband 22 weggeführt.
- Es ist aus Fig. 2 ersichtlich, dass die schräge Lage der Hülsen 24 es ermöglicht, den Abstand zwischen der Führung 21 bzw. dem Transportband 22 und der Spindelbank 13 klein zu halten, sodass in einem für die Bedienung wichtigen Bereich der Maschine eine Raumersparnis resultiert. Zusätzlich kann der Spindelbank ein U-förmiger Querschnitt gegeben werden, wodurch deren mechanische Festigkeit ganz wesentlich erhöht wird. Die gezeigte Schrägstellung des Transportbandes 22 besitzt somit wesentliche Vorteile. Sie hat aber auch einen Nachteil : Falls eine der Hülsen 24 aus irgendeinem Grund, z. B. als Folge von Abnützung, im Hülsenhalter 23 nicht mehr genau sitzt, kann es vorkommen, dass wegen der schrägen Lages des Bandes 22 und damit der Hülsen 24, die letzteren in bezug auf ihre vorgeschriebene Schräglage etwas zu stark nach vorne geneigt sind und die eine oder andere Hülse beim Hülsenwechsel nicht mit Sicherheit von den Teilen 32, 33, 34 erfasst wird.
- Dies soll beim erfindungsgemässen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 durch den Stab 25 vermieden werden. Dieser bewirkt, dass die Neigung der Hülsen 24 in der Richtung nach vorn genau dem vorgeschriebenen Mass entspricht. Die Positionierung der leeren Hülsen 24 in den anderen Richtungen ergibt in der Regel keine Schwierigkeiten, da diese wegen ihres Eigengewichtes von selbst exakt auf dem Transportband 22 aufliegen.
- In Fig. 3 ist ein Stützmittel gezeigt, welches durch ein langgestrecktes, sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckendes, flächenförmiges Element 36 gebildet ist, dessen Querschnitt, d. h. dessen Profil von gebogener Form ist. Dadurch erhält das Element 36 eine genügende Festigkeit, um die genaue Schräglage der Hülsen 24 zu gewährleisten. Das Element 36 ist an der Bandführung 20 befestigt und bildet die Vorderwand 39 eines Spulen- und Hülsenkanals 37.
- Gemäss Fig. 4 ist das der genauen Positionierung der Hülsen 24 dienende Stützmittel als langgestrecktes, flächenhaftes und einen bogenförmigen Querschnitt umfassendes .Element 38 ausgebildet. Die Wahl des bogenförmigen Querschnitts dient der Erhöhung der Festigkeit des Elementes 38. Das letzere ist in diesem Beispiel am Spulen- und Hülsenkanal 37 befestigt.
- Es sei noch erwähnt, dass eine vorgeschriebene Genauigkeit der Schräglage der Hülsen 24 mit den gezeigten Mitteln umso einfacher erreicht wird, je näher der Bereich der Anlage der Stützmittel 25, 36 oder 38 mit den Hülsen 24 am oberen Ende der letzteren ist.
- An Stelle eines vollen Stabes 25 kann das Stützmittel auch als rohrförmiger Stab ausgebildet sein. An Stelle eines runden Querschnittes kann beispielsweise ein elliptischer oder rechteckiger Querschnitt gewählt werden. Bei einem Stützmittel, welches, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt ist, aus einem flächenhaften, sich über die Länge der Maschine erstreckenden Element besteht, wird das Element zur Erhöhung der Festigkeit in der Weise geformt, dass der Querschnitt eine gebogene oder abgewinkelte, d. h. eine krumme Form aufweist.
- Wie in der Fig. 1 und 3 gezeigt, kann das Stützmittel an der Führung des Transportbandes befestigt sein. Es kann aber auch unmittelbar mit dem Maschinengestell verbunden sein.
- Die leeren Hülsen 24 werden auf einer Seite der Spinn- oder Zwirnmaschine auf das Transportband aufgesetz und durch dieses in der Weise fortbewegt und positioniert, dass sie zum Auswechseln gegen volle Hülsen 18 durch den Abziehbalken 32 erfasst werden können. Während der Bewegung des mit aufgesetzten, leeren Hülsen 24 besetzten Transportbandes 22 liegen diese am Stützmittel 25, 36 oder 38 an. Um auch jede Möglichkeit einer dadurch hervorgerufenen Abweichung der leeren Hülsen von ihrer zur Richtung der Längsausdehnung des Bandes 22 senkrechten Position zu vermeiden, kann das Stützmittel 25, 36, 38 mindestens an den Stellen, mit denen es mit den Hülsen in Anlage kommt, mit einer reibungsarmen Oberfläche versehen werden.
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