EP0047838B1 - Device for changing empty bobbins in spinning or twisting machines - Google Patents

Device for changing empty bobbins in spinning or twisting machines Download PDF

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Publication number
EP0047838B1
EP0047838B1 EP81105654A EP81105654A EP0047838B1 EP 0047838 B1 EP0047838 B1 EP 0047838B1 EP 81105654 A EP81105654 A EP 81105654A EP 81105654 A EP81105654 A EP 81105654A EP 0047838 B1 EP0047838 B1 EP 0047838B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
conveyor belt
support means
sleeves
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP81105654A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0047838A1 (en
Inventor
Peter Oswald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0047838A1 publication Critical patent/EP0047838A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0047838B1 publication Critical patent/EP0047838B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins

Definitions

  • the present invention relates to a tube changing device on a ring spinning or ring twisting machine with a conveyor belt, which has a plurality of tube holders used for mounting tubes, the mutual spacing of which is equal to the spindle pitch, and which extends horizontally in the longitudinal direction of the machine.
  • This type of sleeve change has the disadvantage that a relatively large amount of space is required on the machine between the spindle bearings and the conveyor belt. This has an effect in particular in that the spindle bearings cannot be made long enough. On the other hand, the spindle banks must be reduced in size, which affects their strength.
  • the present invention is intended to avoid the disadvantages mentioned above.
  • This is characterized in that a support means running in the longitudinal direction of the machine is provided, which is located in front of the sleeves attached to the sleeve holders and serves as a system for them.
  • 11 denotes the left side wall and 12 a rear wall of the machine frame.
  • a spindle bench 13 is fastened to the wall 12 and carries spindle bearings 14 with spindles 15.
  • the spindles 15 can be driven via drive rollers 16.
  • Each is provided with an upper spindle part 17 (FIG. 2) and a sleeve 18 is placed on each upper spindle part 17. The spun threads are wound onto the latter during machine operation.
  • a guide 21 is located below the spindle bank 13, also fastened to the rear wall 12 (for the sake of clarity, this guide 21 is not shown in FIG. 1). It serves to guide a conveyor belt 22 on which sleeve holders 23 are fastened .
  • the mutual distance between adjacent sleeve holders 23 is the same as the distance between adjacent spindles 15, ie the spindle pitch.
  • the conveyor belt 22 is held by the guide 21 in a position in which it is positioned in an inclined manner in the forward direction, ie to the left in FIG. 2, with respect to the machine.
  • a rod 25 forming a support means extends in the longitudinal direction of the spinning or twisting machine. It is fastened to rods 26 arranged at a distance from one another and serves to support the sleeves 24. The rods 26 in turn are fastened to the guide 21.
  • individual support columns 27 are provided, distributed over the length of the machine. Only one such support column 27 is visible in the drawing. Like the other columns, not shown, this is pivotally mounted in a base 28. It can be swiveled between the position drawn with solid lines and the position drawn with dashed lines.
  • Each of the support columns 27 has a carrier 31. The latter are displaceable in height along the support columns 27.
  • the carriers 31 carry a pulling bar 32 which extends in the longitudinal direction of the machine and to which pins 33 are attached at intervals corresponding to the spindle pitch, which are in register with the holes in the full sleeves 18.
  • a deformable hose 34 runs between the pins 33 and the vertical rear wall of the stripping bar 32. This can be supplied with air of variable pressure.
  • the stripping bar 32 can, together with the supports 31, be moved up and down along the support columns 27.
  • a guide 20 for a conveyor belt 22 and a sleeve 24 are shown.
  • An elongated, areal element 36 which extends in the longitudinal direction of the machine (perpendicular to the plane of the drawing), serves as a support means and support for the sleeves 24 and at the same time forms the front wall 39 of a coil and sleeve channel 37, in which the conveyor belt 22 is located.
  • the sleeves 18 When the sleeves 18 are fully wound with threads during operation of the ring spinning or ring twisting machine, they are removed and replaced by empty sleeves 24.
  • the pressure inside the hose 34 is kept low and the stripping bar 32 is moved down until the pins 33 are immersed in the bores of the full sleeves 18.
  • the hose 34 thus lies against the wall of the full sleeves 18. If the pressure inside the hose 34 is increased, the full sleeves 18 are held firmly by the latter and the pins 33.
  • the puller bar 32 By lifting the puller bar 32, the full sleeves 18 are now lifted off the upper spindle parts 17, then the support columns 27 are pivoted into the position shown in dashed lines and the puller bar 32 is then lowered until the full sleeves 18 can be dropped onto the belt 22.
  • the conveyor belt 22 has previously been positioned in its longitudinal direction in such a way that the full sleeves 18 enter the spaces between the empty sleeves 24.
  • the conveyor belt 22 is first shifted by half a spindle pitch.
  • the pins 33 enter the bores of the sleeves 24.
  • the latter are now raised in a manner corresponding to the method just described and are brought into their working position on the upper spindle parts 17.
  • the full sleeves 18 are carried away by the conveyor belt 22.
  • the oblique position of the sleeves 24 makes it possible to keep the distance between the guide 21 or the conveyor belt 22 and the spindle bench 13 small, so that space is saved in an area of the machine that is important for the operation .
  • the spindle bench can be given a U-shaped cross section, which increases its mechanical strength considerably.
  • the inclined position of the conveyor belt 22 shown thus has significant advantages. However, it also has a disadvantage: if one of the sleeves 24 for any reason, e.g. B.
  • a support means is shown, which is formed by an elongated, in the longitudinal direction of the machine extending, sheet-like element 36, the cross section, i. H. whose profile is of a curved shape. This gives the element 36 sufficient strength to ensure the exact inclination of the sleeves 24.
  • the element 36 is fastened to the tape guide 20 and forms the front wall 39 of a spool and sleeve channel 37.
  • the support means serving for the exact positioning of the sleeves 24 is designed as an elongated, planar element 38 comprising an arcuate cross section.
  • the choice of the arcuate cross section serves to increase the strength of the element 38.
  • the latter is fastened to the coil and sleeve channel 37 in this example.
  • the support means can also be designed as a tubular rod.
  • a round cross section for example, an elliptical or rectangular cross section can be selected.
  • the element is shaped in order to increase the strength in such a way that the cross section is a curved or angled, d. H. has a crooked shape.
  • the support means can be attached to the guide of the conveyor belt. But it can also be connected directly to the machine frame.
  • the empty sleeves 24 are placed on one side of the spinning or twisting machine on the conveyor belt and are moved and positioned by this in such a way that they can be gripped by the pull-off bar 32 for replacement with full sleeves 18.
  • the support means 25, 36 or 38 can at least at the points with which the sleeves come into contact with a low-friction surface.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hülsenauswechselvorrichtung an einer Ringspinn-oder Ringzwirnmaschine mit einem Transportband, welches eine Mehrzahl von zum Aufsetzen von Hülsen dienenden Hülsenhaltern aufweist, deren gegenseitiger Abstand der Spindelteilung gleich ist, und welches sich in der Längsrichtung der Maschine horizontal erstreckt.The present invention relates to a tube changing device on a ring spinning or ring twisting machine with a conveyor belt, which has a plurality of tube holders used for mounting tubes, the mutual spacing of which is equal to the spindle pitch, and which extends horizontally in the longitudinal direction of the machine.

Bei Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen werden gesponnene bzw. gezwirnte Fäden gleichzeitig mit einem Ring-Läufer-System auf einer Vielzahl von auf Spindeln aufgesteckten Hülsen aufgewickelt. Wenn die Hülsen voll gewickelt sind, werden sie gegen leere Hülsen ausgewechselt. An einer Maschine erfolgt dieses Auswechsein bei allen Hülsen gleichzeitig. Gemäss der österreichischen Patentschrift Nr. 271 278 ist zu diesem Zweck ein Abziehbalken vorgesehen, welcher für jede der auszuwechselnden Hülsen mit einem Greifer ausgerüstet ist. Durch entsprechende Bewegungen des Abziehbalkens längs den diesen tragenden Führungssäulen und durch geeignetes Schwenken der letzteren werden die vollen Hülsen auf ein Transportband gebracht und von diesem leere Hülsen weggenommen und wieder auf die Spindeln aufgesetzt. Diese Art des Hülsenwechselns hat den Nachteil, dass an der Maschine zwischen den Spindellagern und dem Transportband relativ viel Raum benötigt wird. Dies wirkt sich insbesondere dadurch aus, dass einesteils die Spindellager nicht genügend lang gemacht werden können. Andernteils müssen die Spindelbänke in ihren Abmessungen reduziert werden, was deren Festigkeit beeinträchtigt.In ring spinning and ring twisting machines, spun or twisted threads are wound simultaneously with a ring traveler system on a large number of sleeves attached to spindles. When the tubes are fully wound, they are exchanged for empty tubes. This change takes place on all the sleeves on one machine at the same time. According to the Austrian patent specification No. 271 278, a pull-off bar is provided for this purpose, which is equipped with a gripper for each of the sleeves to be replaced. By appropriate movements of the stripping bar along the guide columns carrying these and by suitable swiveling of the latter, the full sleeves are brought onto a conveyor belt and empty sleeves are removed from this and put back on the spindles. This type of sleeve change has the disadvantage that a relatively large amount of space is required on the machine between the spindle bearings and the conveyor belt. This has an effect in particular in that the spindle bearings cannot be made long enough. On the other hand, the spindle banks must be reduced in size, which affects their strength.

Gemäss einer durch die schweizerische Patentschrift Nr. 611 351 bekannten Auswechseleinrichtung wird mit dem Verschwenken des Abziehbalkens, welcher zum Auswechseln. der Hülsen dient, auch jeweils das Transportband um den gleichen Winkel verschwenkt. Dadurch muss der Abziehbalken. nicht in vertikaler Richtung gegen das Transportband und von diesem weg bewegt werden, um die leeren Hülsen wegzunehmen und die vollen Hülsen aufzusetzen. Das Auswechseln kann in einer zur vertikalen Richtung einen spitzen Winkel bildenden Be- . wegung erfolgen. Es ergibt sich dadurch eine gewisse Platzersparnis im Vergleich zur zuerst erwähnten Auswechseleinrichtung, weil der Abziehbalken nicht mehr in dem zwischen den auf dem Transportband aufgesetzten Hülsen und dem Spindellagergehäuse vorhandenen Raum bewegt werden muss. Jedoch weist auch gemäss dieser zweitgenannten Patentschrift die Spinnmaschine kein eine hohe Festigkeit vermittelndes Profil der Spindelbank, keine optimale Platzausnützung und keine gute Spinngeometrie auf.According to a replacement device known from the Swiss patent specification No. 611 351, with the pivoting of the pulling bar, which is to be replaced. the sleeves also serves to pivot the conveyor belt by the same angle. This means the puller bar. not be moved vertically against and away from the conveyor belt to remove the empty sleeves and put the full sleeves on. The replacement can be in an angle forming an acute angle to the vertical direction. movement. This results in a certain space saving in comparison to the exchange device mentioned first, because the removal bar no longer has to be moved in the space between the sleeves placed on the conveyor belt and the spindle bearing housing. However, according to this second-mentioned patent specification, too, the spinning machine does not have a high strength-imparting profile of the spindle bench, no optimal use of space and no good spinning geometry.

Die im Vorhergehenden erwähnten Nachteile werden bei Maschinen mit solchen in der Praxis bekannten Auswechselvorrichtungen bereits in vorteilhafter Weise vermieden, bei denen das Transportband, bezüglich der Maschine, in der Richtung nach vorn, schräg abfallend positioniert ist. Es zeigt sich jedoch, dass als Folge der Schräglage des Transportbandes der Fall eintreten kann, dass von diesem mittels der Hülsenhalter gehaltene Hülsen ihre vorgesehene Position nicht genau einnehmen. Es kann insbesondere vorkommen, dass die leeren Hülsen bezüglich ihrer Schräglage nicht alle die genau gleiche Neigung besitzen. Unter diesen Umständen ist eine einwandfreie Auswechslung der Hülsen nicht immer gewährleistet. An dieser Stelle sei bezüglich des Standes der Technik noch ergänzend beigefügt, dass bei der durch die erwähnte schweizerische Patentschrift bekannten Einrichtung als Folge des während eines Auswechselvorganges wiederholten Kippens des Transportbandes zusammen mit den darauf aufgesetzten Hülsen dieser Nachteil ebenfalls vorhanden ist.The disadvantages mentioned above are already advantageously avoided in machines with such exchange devices known in practice, in which the conveyor belt is positioned sloping in the forward direction with respect to the machine. It turns out, however, that as a result of the inclined position of the conveyor belt, it can happen that the sleeves held by the sleeve holder do not exactly assume their intended position. In particular, it can happen that the empty sleeves do not all have the same inclination with regard to their inclined position. Under these circumstances, a correct exchange of the sleeves is not always guaranteed. At this point it should also be added with respect to the prior art that this disadvantage also exists in the device known from the aforementioned Swiss patent specification as a result of the repeated tilting of the conveyor belt during an exchange process together with the sleeves placed thereon.

Durch die vorliegende Erfindung sollen die im Vorhergehenden erwähnten Nachteile vermieden werden. Diese ist dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Längsrichtung der Maschine verlaufendes Stützmittel vorgesehen ist, welches sich vor den auf den Hülsenhaltern aufgesteckten Hülsen befindet und diesen als Anlage dient.The present invention is intended to avoid the disadvantages mentioned above. This is characterized in that a support means running in the longitudinal direction of the machine is provided, which is located in front of the sleeves attached to the sleeve holders and serves as a system for them.

. Die Erfindung sei nun anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnungen näher erläutert. In den letzteren ist

  • Figur 1. eine Vorderansicht des linken Endes einer mit einer Hülsenauswechselvorrichtung versehenen Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine,
  • Figur 2 eine Ansicht eines Schnittes längs der Linie II-II der Fig. 1, und sind die
  • Figuren 3 und 4 Querschnitte weiterer Ausführungsformen, welche Stützmittel und deren Anordnung zeigen.
. The invention will now be explained in more detail using exemplary embodiments and the drawings. In the latter is
  • FIG. 1 shows a front view of the left end of a ring spinning or ring twisting machine provided with a sleeve changing device,
  • Figure 2 is a view of a section along the line II-II of Fig. 1, and are
  • Figures 3 and 4 cross sections of further embodiments, which show support means and their arrangement.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren gleich Teile.The same reference numerals designate the same parts in all figures.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 ist mit 11 die linke Seitenwand und mit 12 eine Hinterwand des Maschinengestells.bezeichnet. An der Wand 12 ist eine Spindeibank.13 befestigt, welche Spindellager 14 mit Spindeln 15 trägt. Die Spindeln 15 sind über Antriebsrollen 16 antreibbar. Jede ist mit einem Spindeloberteil 17 (Fig. 2) versehen und auf jedem Spindeloberteil 17.ist eine Hülse 18 aufgesetzt. Auf die letzteren werden im Betrieb der Maschine die gesponnenen Fäden aufgespult.With reference to FIGS. 1 and 2, 11 denotes the left side wall and 12 a rear wall of the machine frame. A spindle bench 13 is fastened to the wall 12 and carries spindle bearings 14 with spindles 15. The spindles 15 can be driven via drive rollers 16. Each is provided with an upper spindle part 17 (FIG. 2) and a sleeve 18 is placed on each upper spindle part 17. The spun threads are wound onto the latter during machine operation.

Unterhalb der Spindelbank 13 befindet sich, ebenfalls an der Hinterwand 12 befestigt, eine Führung 21. (Der bessern Uebersichtlichkeit wegen ist diese Führung 21 in der Fig. 1 nicht gezeichnet.) Sie dient zum Führen eines Transportbandes 22, auf welchem Hülsenhalter 23 befestigt sind. Der gegenseitige Abstand benachbarter Hülsenhalter 23 ist dem Abstand benachbarter Spindeln 15, d. h. der Spindelteilung, gleich. Auf jedem der Hülsenhalter 23 ist eine Hülse 24 aufgesetzt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird durch die Führung 21 das Transportband 22 in einer Lage gehalten, in welcher es, in bezug auf die Maschine, in der Richtung nach vorn, d. h. in Fig. 2 nach links, schräg abfallend positioniert ist.A guide 21 is located below the spindle bank 13, also fastened to the rear wall 12 (for the sake of clarity, this guide 21 is not shown in FIG. 1). It serves to guide a conveyor belt 22 on which sleeve holders 23 are fastened . The mutual distance between adjacent sleeve holders 23 is the same as the distance between adjacent spindles 15, ie the spindle pitch. There is one on each of the sleeve holders 23 Mounted sleeve 24. As can be seen from FIG. 2, the conveyor belt 22 is held by the guide 21 in a position in which it is positioned in an inclined manner in the forward direction, ie to the left in FIG. 2, with respect to the machine.

Ein ein Stützmittel bildender Stab 25 erstreckt sich in der Längsrichtung der Spinn- bzw. Zwirnmaschine. Er ist an in Abständen voneinander angeordneten Stangen 26 befestigt und dient zum Stützen der Hülsen 24. Die Stangen 26 ihrerseits sind an der Führung 21 befestigt.A rod 25 forming a support means extends in the longitudinal direction of the spinning or twisting machine. It is fastened to rods 26 arranged at a distance from one another and serves to support the sleeves 24. The rods 26 in turn are fastened to the guide 21.

Ausserdem sind, über die Länge der Maschine verteilt, einzelne Tragsäulen 27 vorgesehen. In der Zeichnung ist nur eine solche Tragsäule 27 sichtbar. Diese ist, wie auch die übrigen, nicht gezeichneten Säulen, in einem Sockel 28 schwenkbar gelagert. Dabei kann sie zwischen der mit ausgezogenen Linien gezeichneten Lage und der mit gestrichelten Linien gezeichneten Lage verschwenkt werden. Jede der Tragsäulen 27 weist einen Träger 31 auf. Die letzteren sind in der Höhe längs der Tragsäulen 27 verschiebbar.In addition, individual support columns 27 are provided, distributed over the length of the machine. Only one such support column 27 is visible in the drawing. Like the other columns, not shown, this is pivotally mounted in a base 28. It can be swiveled between the position drawn with solid lines and the position drawn with dashed lines. Each of the support columns 27 has a carrier 31. The latter are displaceable in height along the support columns 27.

Die Träger 31 tragen einen sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckenden Abziehbalken 32, an welchem in mit der Spindelteilung übereinstimmenden Abständen Stifte 33 angebracht sind, welche sich mit den Bohrungen der vollen Hülsen 18 in Deckung befinden. Ein verformbarer Schlauch 34 verläuft zwischen den Stiften 33 un der senkrechten Hinterwand des Abziehbalkens 32. Diesem kann Luft variablen Drucks zugeführt werden. Der Abziehbalken 32 kann, zusammen mit den Trägern 31, längs der Tragsäulen 27 aufwärts und abwärts bewegt werden.The carriers 31 carry a pulling bar 32 which extends in the longitudinal direction of the machine and to which pins 33 are attached at intervals corresponding to the spindle pitch, which are in register with the holes in the full sleeves 18. A deformable hose 34 runs between the pins 33 and the vertical rear wall of the stripping bar 32. This can be supplied with air of variable pressure. The stripping bar 32 can, together with the supports 31, be moved up and down along the support columns 27.

In Fig. 3 sind eine Führung 20 für ein Transportband 22 und eine Hülse 24 gezeigt. Ein langgestrecktes, sich in der Längsrichtung der Maschine (senkrecht zur Zeichenebene) erstreckendes, flächenhaftes Element 36 dient als Stützmittel und Anlage für die Hülsen 24 und bildet gleichzeitig die Vorderwand 39 eines Spulen- und Hülsenkanals 37, in welchem sich das Transportband 22 befindet.In Fig. 3, a guide 20 for a conveyor belt 22 and a sleeve 24 are shown. An elongated, areal element 36, which extends in the longitudinal direction of the machine (perpendicular to the plane of the drawing), serves as a support means and support for the sleeves 24 and at the same time forms the front wall 39 of a coil and sleeve channel 37, in which the conveyor belt 22 is located.

Wenn im Betrieb der Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine die Hülsen 18 mit Fäden voll bewickelt sind, werden sie entfernt und durch leere Hülsen 24 ersetzt. Zu diesem Zweck wird der Druck im Innern des Schlauches 34 klein gehalten und der Abziehbalken 32 so weit nach unten bewegt, bis die Stifte 33 in die Bohrungen der vollen Hülsen 18 eingetaucht sind. Damit liegt der Schlauch 34 an der Wandung der vollen Hülsen 18 an. Wenn im Innern des Schlauches 34 der Druck erhöht wird, werden die vollen Hülsen 18 durch diesen und die Stifte 33 fest gehalten. Durch Anheben des Abziehbalkens 32 werden nun die vollen Hülsen 18 von den Spindeloberteilen 17 abgehoben, daraufhin die Tragsäulen 27 in die gestrichelt gezeichnete Lage verschwenkt und anschliessend der Abziehbalken 32 so weit abgesenkt, bis die vollen Hülsen 18 auf das Band 22 fallen gelassen werden können. Vorher ist das Transportband 22 in seiner Längsrichtung in der Weise positioniert worden, dass die vollen Hülsen 18 in die zwischen den leeren Hülsen 24 vorhandenen Zwischenräume gelangen.When the sleeves 18 are fully wound with threads during operation of the ring spinning or ring twisting machine, they are removed and replaced by empty sleeves 24. For this purpose, the pressure inside the hose 34 is kept low and the stripping bar 32 is moved down until the pins 33 are immersed in the bores of the full sleeves 18. The hose 34 thus lies against the wall of the full sleeves 18. If the pressure inside the hose 34 is increased, the full sleeves 18 are held firmly by the latter and the pins 33. By lifting the puller bar 32, the full sleeves 18 are now lifted off the upper spindle parts 17, then the support columns 27 are pivoted into the position shown in dashed lines and the puller bar 32 is then lowered until the full sleeves 18 can be dropped onto the belt 22. The conveyor belt 22 has previously been positioned in its longitudinal direction in such a way that the full sleeves 18 enter the spaces between the empty sleeves 24.

Um die leeren Hülsen 24 auf die Spindeln 15 aufzustecken, wird zuerst das Transportband 22 um eine halbe Spindelteilung verschoben. Beim weiteren Absenken des Abziehbalkens 32 gelangen die Stifte 33 in die Bohrungen der Hülsen 24. Die letzteren werden nun in einer der soeben beschriebenen Arbeitsweise entsprechenden Art angehoben und auf die Spindeloberteile 17 in ihre Arbeitsstellung gebracht. Die vollen Hülsen 18 werden durch das Transportband 22 weggeführt.To put the empty sleeves 24 on the spindles 15, the conveyor belt 22 is first shifted by half a spindle pitch. When the stripping bar 32 is lowered further, the pins 33 enter the bores of the sleeves 24. The latter are now raised in a manner corresponding to the method just described and are brought into their working position on the upper spindle parts 17. The full sleeves 18 are carried away by the conveyor belt 22.

Es ist aus Fig. 2 ersichtlich, dass die schräge Lage der Hülsen 24 es ermöglicht, den Abstand zwischen der Führung 21 bzw. dem Transportband 22 und der Spindelbank 13 klein zu halten, sodass in einem für die Bedienung wichtigen Bereich der Maschine eine Raumersparnis resultiert. Zusätzlich kann der Spindelbank ein U-förmiger Querschnitt gegeben werden, wodurch deren mechanische Festigkeit ganz wesentlich erhöht wird. Die gezeigte Schrägstellung des Transportbandes 22 besitzt somit wesentliche Vorteile. Sie hat aber auch einen Nachteil : Falls eine der Hülsen 24 aus irgendeinem Grund, z. B. als Folge von Abnützung, im Hülsenhalter 23 nicht mehr genau sitzt, kann es vorkommen, dass wegen der schrägen Lages des Bandes 22 und damit der Hülsen 24, die letzteren in bezug auf ihre vorgeschriebene Schräglage etwas zu stark nach vorne geneigt sind und die eine oder andere Hülse beim Hülsenwechsel nicht mit Sicherheit von den Teilen 32, 33, 34 erfasst wird.It can be seen from FIG. 2 that the oblique position of the sleeves 24 makes it possible to keep the distance between the guide 21 or the conveyor belt 22 and the spindle bench 13 small, so that space is saved in an area of the machine that is important for the operation . In addition, the spindle bench can be given a U-shaped cross section, which increases its mechanical strength considerably. The inclined position of the conveyor belt 22 shown thus has significant advantages. However, it also has a disadvantage: if one of the sleeves 24 for any reason, e.g. B. as a result of wear, no longer sits exactly in the sleeve holder 23, it can happen that because of the oblique position of the band 22 and thus the sleeves 24, the latter are inclined somewhat too much forward with respect to their prescribed oblique position and the one or another sleeve is not detected with certainty by the parts 32, 33, 34 when changing the sleeve.

Dies soll beim erfindungsgemässen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 durch den Stab 25 vermieden werden. Dieser bewirkt, dass die Neigung der Hülsen 24 in der Richtung nach vorn genau dem vorgeschriebenen Mass entspricht. Die Positionierung der leeren Hülsen 24 in den anderen Richtungen ergibt in der Regel keine Schwierigkeiten, da diese wegen ihres Eigengewichtes von selbst exakt auf dem Transportband 22 aufliegen.This is to be avoided by the rod 25 in the embodiment according to the invention according to FIGS. 1 and 2. This has the effect that the inclination of the sleeves 24 in the forward direction corresponds exactly to the prescribed dimension. The positioning of the empty sleeves 24 in the other directions generally does not result in any difficulties, since these automatically rest on the conveyor belt 22 because of their own weight.

In Fig. 3 ist ein Stützmittel gezeigt, welches durch ein langgestrecktes, sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckendes, flächenförmiges Element 36 gebildet ist, dessen Querschnitt, d. h. dessen Profil von gebogener Form ist. Dadurch erhält das Element 36 eine genügende Festigkeit, um die genaue Schräglage der Hülsen 24 zu gewährleisten. Das Element 36 ist an der Bandführung 20 befestigt und bildet die Vorderwand 39 eines Spulen- und Hülsenkanals 37.In Fig. 3 a support means is shown, which is formed by an elongated, in the longitudinal direction of the machine extending, sheet-like element 36, the cross section, i. H. whose profile is of a curved shape. This gives the element 36 sufficient strength to ensure the exact inclination of the sleeves 24. The element 36 is fastened to the tape guide 20 and forms the front wall 39 of a spool and sleeve channel 37.

Gemäss Fig. 4 ist das der genauen Positionierung der Hülsen 24 dienende Stützmittel als langgestrecktes, flächenhaftes und einen bogenförmigen Querschnitt umfassendes .Element 38 ausgebildet. Die Wahl des bogenförmigen Querschnitts dient der Erhöhung der Festigkeit des Elementes 38. Das letzere ist in diesem Beispiel am Spulen- und Hülsenkanal 37 befestigt.According to FIG. 4, the support means serving for the exact positioning of the sleeves 24 is designed as an elongated, planar element 38 comprising an arcuate cross section. The choice of the arcuate cross section serves to increase the strength of the element 38. The latter is fastened to the coil and sleeve channel 37 in this example.

Es sei noch erwähnt, dass eine vorgeschriebene Genauigkeit der Schräglage der Hülsen 24 mit den gezeigten Mitteln umso einfacher erreicht wird, je näher der Bereich der Anlage der Stützmittel 25, 36 oder 38 mit den Hülsen 24 am oberen Ende der letzteren ist.It should also be mentioned that a pre Written accuracy of the oblique position of the sleeves 24 with the means shown is achieved the easier the closer the area of the support means 25, 36 or 38 to the sleeves 24 at the upper end of the latter.

An Stelle eines vollen Stabes 25 kann das Stützmittel auch als rohrförmiger Stab ausgebildet sein. An Stelle eines runden Querschnittes kann beispielsweise ein elliptischer oder rechteckiger Querschnitt gewählt werden. Bei einem Stützmittel, welches, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt ist, aus einem flächenhaften, sich über die Länge der Maschine erstreckenden Element besteht, wird das Element zur Erhöhung der Festigkeit in der Weise geformt, dass der Querschnitt eine gebogene oder abgewinkelte, d. h. eine krumme Form aufweist.Instead of a full rod 25, the support means can also be designed as a tubular rod. Instead of a round cross section, for example, an elliptical or rectangular cross section can be selected. In the case of a support means which, as shown in FIGS. 3 and 4, consists of a flat element which extends over the length of the machine, the element is shaped in order to increase the strength in such a way that the cross section is a curved or angled, d. H. has a crooked shape.

Wie in der Fig. 1 und 3 gezeigt, kann das Stützmittel an der Führung des Transportbandes befestigt sein. Es kann aber auch unmittelbar mit dem Maschinengestell verbunden sein.As shown in FIGS. 1 and 3, the support means can be attached to the guide of the conveyor belt. But it can also be connected directly to the machine frame.

Die leeren Hülsen 24 werden auf einer Seite der Spinn- oder Zwirnmaschine auf das Transportband aufgesetz und durch dieses in der Weise fortbewegt und positioniert, dass sie zum Auswechseln gegen volle Hülsen 18 durch den Abziehbalken 32 erfasst werden können. Während der Bewegung des mit aufgesetzten, leeren Hülsen 24 besetzten Transportbandes 22 liegen diese am Stützmittel 25, 36 oder 38 an. Um auch jede Möglichkeit einer dadurch hervorgerufenen Abweichung der leeren Hülsen von ihrer zur Richtung der Längsausdehnung des Bandes 22 senkrechten Position zu vermeiden, kann das Stützmittel 25, 36, 38 mindestens an den Stellen, mit denen es mit den Hülsen in Anlage kommt, mit einer reibungsarmen Oberfläche versehen werden.The empty sleeves 24 are placed on one side of the spinning or twisting machine on the conveyor belt and are moved and positioned by this in such a way that they can be gripped by the pull-off bar 32 for replacement with full sleeves 18. During the movement of the conveyor belt 22, which is fitted with empty sleeves 24, these lie on the support means 25, 36 or 38. In order to avoid any possibility of a resulting deviation of the empty sleeves from their position perpendicular to the direction of the longitudinal expansion of the band 22, the support means 25, 36, 38 can at least at the points with which the sleeves come into contact with a low-friction surface.

Claims (7)

1. A bobbin changing device of a ring-spinning or ring twisting machine with a conveyor belt having a plurality of bobbin holders for receiving bobbins, the mutual spacing of the bobbin holders being equal to the spindle gauge of the machine, the conveyor belt extending horizontally in the longitudinal direction of the machine and being positioned with a downward inclination in a forward direction relative to the machine, characterized in that a support means (25, 36, 38) extending in the longitudinal direction of the machine is located in front of the bobbins (24) mounted on the bobbin holders (23) and serves as an abutment.
2. Device according to claim 1, characterized in that the support means comprises a bar (25) extending in the longitudinal direction of the machine.
3. Device according to claim 1, characterized in that the support means comprises an elongated sheet element (36, 38) extending in the longitudinal direction of the machine and having a bent form in cross-section.
4. Device according to claim 1, characterized in that the support means (25, 36) is secured to a guide (20, 21) supporting the conveyor belt (22).
5. Device according to claim 1, characterized in that the support means (38) is secured to the front wall (39) of a package and bobbin channel (37) in which the conveyor belt (22) is located.
6. Device according to claim 1, characterized in that the support means (36) also forms the front wall (39) of a package and bobbin channel (37) in which the conveyor belt (22) is located.
7. Device according to claim 1, characterized in that in at least at those positions at which the bobbins (24) engage the support means (25, 36, 38) the latter has a low-friction surface.
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