JPS6031478A - ボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボビンの搬送システムに関し、特に精紡機とワ
インダ間を移送される実ボビンあるいは空ボビン等の搬
送システムに関する。

例えば、精紡機、特にリング精紡機で生産される実ボビ
ンは例えば、精紡機前面を長手方向かって移送され、ト
ランスポートバンドの傾斜部上端からボビン供給用シュ
ートへ投入される搬送装置がある。

このような装置においては、ボビンの自重を利用したボ
ビンの自由落下運動が搬送路の一部の構成要素となって
いる。即ち、ボビンの自由落下路を構成するガイドシュ
ートが設けられ、ボビンは上記シュートのガイド面に沿
って消動するため、糸層表面が檜過し、糸層を損傷させ
たり、また糸端が他の部材にひっかかり、糸端が引出さ
れることがある。

また、トランスポートバンドを傾斜していったんボビン
を昇挙した後シュートへ投入することにより、ボビン受
渡し部分のスペース即ち、コンヘアノ傾斜分、あるいは
ガイドシュートの傾斜分が必要となり、精紡機とワイン
ダル直結したシステムにおいては、搬送のためのスペー
スが大きくなるという問題点がある。

本発明は上記問題点に着目し極めてコンパクトなボビン
移載装置により、ボビン？　−個スつあるいは複数個ず
つ、ボビンの一部１を把持して搬送媒体へ移載するシス
テムを提供するものであり、ボビン搬送に際して、種々
の搬送方法を可能にするシステムである。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図、第２図は本発明システムを適用した精紡ワイン
ダのレイアウト小水す。精紡機（１）と巻取った実ボビ
ン（３）は、公知の一斉玉揚装置により、精紡機（１）
の長手方向に沿って設けられる搬送路例えばトランスポ
ートバンド（４）上のボビン搬送媒体、例えばペグに一
斉に挿入支持されて、矢印（５）方向の移送に伴い、ト
ランスポートバンド（４）の水平端部、即ち、ボビン受
渡し位置（２）に至る。

一方、ワインダ（２）側においては、ボビンを一本ずつ
独立して挿着支持して巻取ユニットへ供給、排出される
円盤体の中央にペグを形成したペグトレイの如き搬送媒
体が閉ループの搬送路（６）Ｉ’３’／１ｌｉＬ　’Ｔ
：イ６．　ｍ　％、％　ｅ　＞５１９　ｂ　ｍ＠但）で
精紡機側から実ボビンを挿着されたペグトレイは、搬送
路（６）途次の準備装置（７）により、糸端が口出しさ
れて、実ボビン供給路（６）に沿ってワインダの各巻取
ユニット（２ａ）〜（２ｎ）へ供給される。巻取ユニッ
トで巻取られて空になったボビンあるいは残糸付ボビン
は巻取ユニットに沿って敷設されたボビン帰還路（８）
を矢印（９）方向へ搬送され、ボビン処理装置（１０）
おいて、空ボビンと残糸付ボビンあるいは極少残糸付ボ
ビンとが選別される。即ち、空ボビンはペグトレイから
抜取られて、空ボビン搬送路（１１）を移送され精紡機
（１）上方から端部のシュート（１２）へ投入さまた前
記ボビン処理装置では、再度の巻取りの不能な極少残糸
付ボビンも、ペグ１−レイから抜取られて、ボビンボ、
クス（１３）に収容される。

なお、再度の巻取り可能な糸量を有する残糸付ボビンは
搬送路（１４）上を移送され、再び準備装置（７）へ供
給される。

上記空ボビン、極少残糸付ボビンが抜取られて空になっ
たペグトレイは搬送路（１４）上を移送されて、実ボビ
ン受取位置に至り、新たな実ボビンの供給を受ける。

上記実ボビン受渡し、受取位置間には、後述する如くボ
ビンを一本ずつ、トランスポートバンド（４）上からワ
インダ側のペグトレイに移載するボビン移載装置（１５
）が設けられる。

第３図に上記システムに適用されるワインダに移送し、
巻返されて空になった空ボビン小搬送路（８）上へ排出
する際の回転円盤で、該回転円盤（１６）の上位には一
定の間隔を有してガイド板（１８’）（１９）が設けら
れ、ガイド板（１９）と他のガイド板（２０）との間に
実ボビン取込口（２１）および余剰ボビン送り出し口（
２２）を形成し、ガイド坂出溝（２４）の接続位置が前
記巻返し位置（１７）である。（２５）は空ボビンある
いは残糸付ボビンの排出用レバーである。

上記巻返し位＠（１７）のトレイの下位には図示しない
、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴射ノズル（２６
）が設けられ、該ノズル（２６）から噴出される圧空は
回転円盤（１６）に形成される図示しない円弧状スリッ
トよりトレイ（２７）のペグ内空間から、ボビンのしん
管内に噴出し、しん管内にしん管上端から垂下している
糸端をしん管外部上方へ吹き上げる。巻返し位置（１７
）のボビン（２８）の上位に待機する中継パイプ（２９
）が吹き上げられた糸端な吸引保持し、上方へ旋回して
ノツターへ導入し、パッケージ側糸端とボビン側糸端が
糸結びされ、巻返しが開始されるのである。（３０）は
綾振ドラム、（３１）は巻取パッケージである。

即ち、搬送路（６）上を移送されてきた実％゛ヒンは口
出し装置により糸結び用の糸端が口出しされ、前述した
如く、管糸のしん管内に糸端が挿入された状態で、トイ
レに挿着されたまトワインダの搬送路（６）へ移送され
る。搬送路（６）をを移行した実ボビン（２８）はトレ
イ（２７）が巻取ユニット（２ａ）のガイド板（１ｓ）
（４９）（２０）に当り、回転円盤（１Ｇ）上へ乗り移
り、管糸取込み口Ｃ２１）から待機溝（２３）に入り、
巻返し位置（１７）に至る。このようにして後続の実ボ
ビンが待機溝（２３）に順次入り込み待機溝（２３）が
所定数の実ボビンで満ださｔＬ６と、その後から送られ
てくる実ボビンは待機溝に入れなくなり、該ボビンは余
剰ボビン送り出し口（２２）から次の巻取ユニットへ向
かう。

このようにして口出し装置（７）に最も近い巻取ユニッ
ト（２ａ）から順欠ユニット（２ａ）〜（２＋１）へト
実ボビンを挿着したトレイが満た六れてぃくが、待機溝
（２３）に空きが生じると、巻取ユニット（２ａ）に近
いユニッ１〜から順にその空きを埋められていく。

次に上記精紡機域とワインダ域間に配置され兆 ボビンを移載するボビン移載装置の実股例を第４〜８図
において説明する゛。

第４．５図はボビン移載装置の概略構成を示し、該装置
は、フレーム（３２）の中央に立設固定したガイドシャ
フト（３３）に昇降体（３４）を摺動自在に設け、該昇
降体（３４）にはボビンチャック装Ｗ　（３５）を設け
、該ボビンチャック装置がシャフト（３３）ｆｊ−中心
に旋回動自在に支持すると共に、フレームの下部には上
記ボビンチャック装ｗん二位置に振り分けるガイド装置
（３６）が設けら＼る。

上記昇降体（３４）の昇降は、タイミングプーリ（３７
）（３８）間にかけられたタイミングベルト（３９）に
固定点れたＬ形ロッド（４０）が昇降体（３４）の一部
に１３支（４１）されることにより、行なわれる。

（４２）はフレーム（４３）上に載置されたプーリ駆動
用モータである。

上記ガイド装置（３６）は、固定ガイド体（４３）と可
動ガイド片（４４）とを有し、固定ガイド体（４３）は
断面が第８図の如くシ芙フト（３３）を中心とする円弧
状の半円筒体で、上部は斜めシζ切断された状態で、傾
斜ガイド面（４Ｂ）（４６）と垂直ガイド面画− （４７）（４Ｂ’）を有している。また上記＠動ガイド
片（４４）はロータリソレノイド（４９）の回転軸（５
０）に固着されており、三位置間を軸（５０）中心に旋
回可能である。可動ガイド片（４４）が第４図位置■に
ある時はガイド面（４４ａ）が傾斜ガイド面（４５）と
連続する位置であり、昇降するチャック装置のカムフォ
ロア（５１）が中心からガイド面（４５）（４７）側へ
旋回動じ、チャック装置（３５）はガイド面（４７）と
反対側へ移動するように制御される。

第６図に上記昇降体（３４）に設けたチャック装置（３
５）および固定フレームに設けたチャツカ開閉装！（５
２）を示す。即ち、ガイドシャフト（３３）にスラスト
ベアリング（５３）ｅ介して支持された円筒状の昇降体
（３４）外周に、円筒体（５４）が１転自在に装着され
、該円筒体（５４）の直径線上に軸（５５Ｍ５６）が突
出して固着され、一方の軸（５５）にカムフォロア（５
１）が垂直面内を回転自在に支持され、他方の軸（５６
）にチャツカ（５７）がプレート（５８）　ｆｚ介して
取付けられでいる。

チャツカ（５７）は、固定チャック片（５９）と水平な
一軸（６０）を中心に揺動可能な可動チャック、片（６
１）とよりなり、可動チャック片（６１）の湾曲面（６
２）と固定チャック片（５９）の内面（６３〕間でボビ
ン（２８）のしん管上端Ｎ部（６４）を挾持するもので
、チャック片ｒ５９）（６１）の内面はボビンのしん管
外周とほぼ同半径の円弧面である。

さらに、上記可動チャック片（６１）の揺動中心の軸（
６０）のチャツカ（５７）から突出した位Ｗには、略丁
字形の操作レバー（６５）が固着されると共に固定チャ
ック片（５９）と、レバー（６５）間にスプリング（６
６）がかけられ、可動チャック片（６１）の位置決めが
、スプリング（６６）のスナップアクションを利用して
行われる。

（６７）は上記操作レバー（６５）に当接してチャック
片（６１）の開閉を操作する可動ストッパであり、ロー
タリソレノイド（６８）の軸に二叉状のストップ片ｒ１ 作用位置をとるようにロータリソレノイド（６８）によ
り制御される。第６図の場合、ストップ片軸（６０）上
の可動チャック片（６１）が閉じ、ボビンイに移載する
ものであるから、ストップ片（６７ａ）のみを固定させ
ておくことでも構わない。

一方の可動ストッパ（６９）についても同様で、ボヒン
を挾持したチャツカ（５７）のレバー（６５ｂ’ｌに当
接する位置にストップ片（６９ａ）を固定しておけば該
ストップ片（６９ａ）により可動チャック片（６１）が
開く。

なお、上記昇降体（３４）にはトーションスプリング（
７０）が巻装され、該スプリング（７０）の両端は第７
図の如く昇降体（３４）の回りに回転自在なチャッする
と共に、チャツカ（５７）の支持軸（５６）にはピン（
７４）が突出して固定され、該ピン（６４）がレバー（
７１Ｍ７２）の間に位置する如く設けられる。従って第
７図において、チャツカ（５７）が図示の中立位置から
矢印（７５）方向に二点鎖線位置（５７ａ）まで旋回移
動すると、ピン（７４）がレバー（７１）を係止してレ
バー（７１）をスプリング（７０）に抗して反時計針方
向に旋回させる。この時他方のレバー（７２）はストッ
パ（７３）に係合して旋回を阻止される。従ってカムフ
ォロア（５１）がガイド体から離れるとチャツカ（５７
）はスプリング（７０）力により中立位置まで復帰する
ことができる。なお、昇降体（３４）はシャフト（３８
）に対して摺動のみ自在で回転は不可である。

以上のようなボビン移載装置によるボビン移載動作につ
いて説明する。

第８図において、トランスポートバンド（４）の矢印（
５）方向の間欠移動に伴い、トランスポートバンド（４
）上のペグ（７７）に挿立された実ボビン（２ （２８）がボビン受渡し位置（ト）大リミットスイッチ
等のボビン検出装置によって停止位置決めされる。

上に降下し、チャツカ内にボビンの芯管上端が第４．６
図の如く進入し、可動ストンプ片（６７ａ）がレバー（
６５）に轟接し、可動チャ、り片（６１）が軸（６０）
を中心に時割′８１方向へ旋回し、湾曲面（６２）と固
定チャック片（５９）間でボビンが挟持される。

続く昇降体の上昇に伴い、実ボビンはトランスボートバ
ンド（４）上のペグ（７７）から抜取られ、上昇し、最
上昇位置即ぢ上死点（第１１図（ト））に至ると、図示
しないセンサ等により、実ボビンが検出されることによ
り可動ガイド（４４）が反転し、第４図二点鎖線位ｉｔ
ｉ、　（Ｌ）となり、該状態で昇降体（３４）が下降す
ると、カムフォロア（５１）は、可動ガイド（４４）の
側面（４４ｂ）から垂直ガイド面（４８）に沿って移動
し、チャツカ（５７）はペグトレイ（２７）の上方を下
降し、昇降体が下死点（第１１図（ロ））に至る際、実
ボビン（２８）がペグトレイが挟持を解く方向に旋回し
、スプリング（６６）のスナップアク／クンにより挟持
を解いた位置に可動チャ、り片（６１）が位置決めされ
る。該状態で再び昇降体（３４）が上死点即ち中立位置
（Ｑまで上昇することにより実ボビンはペグトレイに挿
着された状態となり移載動作の１サイクルが完了する。

なお、トランスボートバンドの間欠移動は受渡し位置の
実ボビンが抜取られた後、チャツカ（５７）の１サイク
ルの間に１ピ、チ移工助すればよいが、例えば、チャツ
カ（５７）が実ボビンを挟持して上死点（第１１図（ト
））に至った際、可動ガイド（４４）を切換える信号を
利用して１ピ、チ移動すセるべくモータを回転さぜるこ
ともできる。

寸だ実ボビンを挿着しだトレイの受取位置からの払出し
は、同様に、チャ、力が実ボビンをトレイに挿着した後
、昇降体の上死点即ち待機位置に至った時に、該位置で
実ボビン無を検出実線位置（１勺へ切換えるのと連動し
、て行わせることができる。

次に上記システムの他の実施例について説明する。

即ち、第９図において、精紡機の長手方向に沿って第１
、第２のトランスポートバント（ｓｏ）（８１）を並列
に配設し、第１のトランスポートハンド（８０）は矢印
（８２）方向に回動し、精紡機で生産される実ボビン（
２８）を移載装置（８３）側へ搬送する。一方、第２の
トランスポートバンド（８１）は矢印（８４）方向に回
動し、ワインダから搬送されてくる空ボビン（８５）を
受取シ、精紡機側へ搬送するものである。

さらに、移載装置（８３）のワインダ側には、ワイング
から排出された空ボビン（８５）を挿着したトレイ（２
７）がコンベア（１４）上を矢印（８６）方向に移送さ
れ、ボビン交換位ＩＮ　（Ｂ）において、トレイ（２７
Ｂ）上の空ボビン（８５Ｂ）が抜取られ、新たな実ボビ
ンが挿着され、実ボビン（２８ａ）を挿着したトレイ（
２７）が再び口出し装置を経てワインダへ供給搬送され
る。

上記ボビン移載装置（８３）は、前記実施例において適
用された装置とほぼ同様であるが、本実施例の場合、チ
ャ、り装置（３５）が下降時に三位置をとるために、チ
ャツカ（５７）の位置を規制するガイド装置（８７）が
、第１、第２の１５Ｊ′動ガイドを有している点が異な
る。即ち、第９．１ｏ図において、ガイド装置（８７）
は、第１、第２、第３の固定の垂直ガイド面（８８）　
（８９）　（９０）と、第１第２の可動ガイド（９１）
　（９２）とを有し、第１の可動ガイｌ’（９１）は、
カムフォロア（５１）を第１のガイド面（８８）と第２
、第３のガイド面（８９）　（９０）に振り分け、きら
に、第２の可動ガイド（９２）はカムフォロア（５１）
を第２のガイド面（８つ）と第３のガイド面（９０）に
振り分ける。

上記第１の可動ガイド（９１）はガイド体（９３）の中
央上部に位置し、ロークリルノイド（９４）により二位
置をとり、第２の可動ガイド（９２）は第２、第３のガ
イド面（８９）　（９０）の上端部間に位置し、固定軸
（９５）に回転自在に支持されたレバー（９６）と一体
的に設けられ、ロークリルノイド（９７）により二位置
に揺動するレバー（９８）上のピン（９９）　（１００
）間にレバー（９６）端部が係止されている。

従って、第９図のチャ、力（５７）が空ボビンチャ１ク
位置（Ｂ）の時は、第１の可動ガイド（９１）は第１０
図実線位置（Ｌ）をとり、チ（−７カが空ボビン解放位
置０）では、第１の可動ガイド（９１）か二点鎖線位置
的かつ、第２の可動ガイド（９２）が第１０図実線位置
（９２）をとり、チャツカが実ボビンチャ、り位置（８
）の時は、第１の可動ガイド（９１）が第１０図工点鎖
線位置的かつ、第２の可動ガイドが二点鎖線位置（９２
ａ）をとり、チャ。

力が実ボビン解放位置（１３１の時は、第１の可動ガイ
ドが第１０図実線位置（ト）をとる。

庁お、上記第１、第２の可動ガイド（９１）　（９２）
の動作タイミングは昇降体（３４）が上死点に至った時
に、チャ、力が実ボビンをチャックしているか、空ボビ
ンをチＡ・ツクしているか、いづれのボビンもチャ、り
していない等を光電管センサあるいは、機械的なりノチ
セ／ザ等゛の検出手段で検出して可動ガイドを適宜位置
へ切換える。

始される直前の待機時と、空ボビンをペグトレイからト
ランスポートパンｌ’　（８１）、Ｊニへ移ｉｌ＆した
後のチャ、力の上昇時との２回存在するが、この場合は
、例えば、実ボビン受取位置（Ｂ）のベグトレイ、（２
７Ｂ）上に空ボビ／が存在するか否がのセンサーとのア
ンドにより区別することができる。ν１ｊち、昇降体（
３４）が上死点にある時、該位置のセンサーはボビン無
を検出し、位置（２７Ｂ）のトレイ上の空ボビンを該位
置のセンサが空ボビン有と検出した時は、チャ７カの待
機状態であり、第１の可動ガイド（９１）を第１０図実
線位置（Ｌ＞へ位置決めする。一方、チャツカの上りし
点でボビン無、位置（Ｂ）のトレイ（２７Ｂ）　Ｊ二に
も空ボビン無しの場合は、チャ、力は空ボビンを第２の
トランスポートバンド（８］）上へ移載して復帰した時
であると判断し、次工程即ち、第１のトランスポートバ
ンド（８ｏ）上の実ボビンを杷持する工程のだめに第１
の可動ガイド（９１）および第２の可動ガイド（９２）
をいづれも８ｐ；ｌｏ図二点鎖線位置へ切換えるのであ
る。

捷だ、チャ、力の三位置（Ａ）　（Ｂ）　（Ｄ）におけ
る可動チャック片の作動は、前記実施例第６図に示す可
動ストッパ（６７）を三位置（Ａ）　（Ｂ）　ＣＤ）に
設け、第９図の位１１（Ｄ）のストッパは空ボビンを解
放するだけであるから定位置固定とし、また位置（８）
のストッパは実ボビンをチャックするだけであるから定
位ｊ４固定とする。一方位置σ３）においては空ボビン
のチャ、りと実ボビンの解放を行うため、可動スト、パ
（６７）は適宜切換えられる。該切換のタイミングｆｄ
ｕ二記第１、第２可動ガイトク９１）（９２）の場合と
同様に、位置（Ｂ）におけるｌ・レイ（２７Ｂ）上の空
ボビンの有無により切換えられる。

上記第２の実施例におけるボビンの移載工程を第１２図
のタイムチャートに示す。即ち、昇降体の４回の往復動
によってこの間チャ７カが第１、第２の可動ガイド（９
１，）　（９２）のガイド体（９３）とによシ適宜旋回
位置決めされて、ワイ／ダから搬送されてきたトレイ上
の空ボビンが精紡機側の窒ボビン移送用のトランスポー
トバンド（８１）上へ空ボビン（８５）が直立した状態
で移載されると共に、精紡機側の第１のトランスポート
バンド（８０）上の実ボビン（２８）が上記空になった
ｌ・レイ上へ挿着され、実ボビンを挿着したトレイは再
びワインダへ向かって搬送されるのである。第１２図中
、昇降体の下死点（Ｅ）　（ｆｆｉ　（Ｇ）θ１）が各
々、空ボビンチャ、り、空ボビン解放、実ボビンチャッ
ク、実ボビン解放の位置である。

本実施例の場合、ボビン受渡し位置において空ボビンと
実ボビンか交換されるため、第１１″Ａの第１実施例に
は設けである空ボビンを列挙、搬送する装置（１１）精
紡機端部のシュート（１２）きらにボビン処理装置（１
０）等は不要である。

さらに、第１０図に示すガイド装置ｉｄ　（８７）に、
ガイド面を形成すれば、チャ７カは第９図のンヤフｌ−
（３３）を中心とする円周上の４箇所に位置決めでき、
異った搬送路上を移送さＩＬ　／′、）１４’ｉ　ｇ・
ノＪ１人側の異種の実ボビンをワインダ側の異なる搬送
路上のペグトレイに同一種類の実ボビン毎に区別して移
載することも可能である。この場合は実ボビンの種類を
判別するマークセンサ等の識別装置を設けることにより
異種ボビンの移載を混同することなく行える。

さらにまた、上記各実施例ではボビンを１本ずつ移載す
る例を示したが、昇酩体に複数個例えば２個のチャ７カ
をトランスポートバンドのボビンピッチに等しい位置に
設け、ワインダ側のトレイを上記ピッチに等しい二位置
に位置決めするスト、パを設けておけば２本のボビンを
同時に移載することも可能である。

以上のように本発朔では、精紡機側のボビン搬送路とワ
インダ側のボビン搬送路間のボビン受渡し位置に、ボビ
ンを把持・移送するボビン移載装置を介在させ、上記−
側搬送路のボビン搬送媒体上のボビンを他側搬送路上の
ボビン搬送媒体上へ直接的に移載するようにしたので、
ボビン搬送路自体を傾斜させたり、ボビンンーート等の
中間搬送路を設ける必輩がなく、傾斜コンヘア、シュー
ト分のスペースが不要となり、精紡機とワイノダを直結
したシステムにおいて床面積、作業空間を有効に、利用
できると共に、特に糸層を有する実ボビンの移載時に、
チャック装置がボビン芯管の一部を把持することにより
、糸層表面が他の固定部月あるいは−ｒ＝Ｊ動部利に接
触することなく、移載時の糸層損傷を防止できる。

さらに、ボビンの自由運動を拘束した状態で移載てきる
ので、ボビンの不規則な落下運動等が回避でき、極めて
、確実な移載が可能でのる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発嬰／ステムの第１実施例を適用した精紡ワ
インダーのレイアウト図、第２図は同平面図、第３図は
ワインダの巻取ユニ、トの一例を示す概略構成斜視図、
第４図Ｑまボビン移載装置の第１実施例を示す正ハｔ１
図、第５図は同側面図、第６図はチャック装置の一例を
示す断面正面図、第７図は同平面図、第８図は同装置に
よるボビン移載方法を示す説明平面図、第９図は本発明
システムの第２の実施例を示すボビン移載方法の説明平
面図、第１０図は同／ステムに適用されるボビン移載装
置のチャツカのガイド装置を示す正面図、第１１図は本
発明の第１実施例におけるタイミングチャート図、第１
２図は本発明の第２実施例のタイミングチャート図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 精紡機側のボビン搬送路とワインダ側のボビン搬送路間
   のボビン受渡し位置にボビンを把持移送可能な移載装置
   を介在させ、上記−側の搬送路のボビン搬送媒体上のボ
   ビンを１他側の搬送路のボビン搬送媒体上へ直接的に移
   載するようにしたことを特徴とするボビン搬送システム
   。