JP4755469B2 - 自動綾巻きワインダの作業部に用いられる挿嵌心棒 - Google Patents

Description

本発明は、自動綾巻きワインダの作業部に用いられる挿嵌心棒であって、当該挿嵌心棒が、給糸ボビンの巻き管内に係合する緊締装置を有しており、該緊締装置がハウジング内に組み込まれている形式のものに関する。

多数の作業部を備えた自動綾巻きワインダは久しく以前より種々の構成が知られており、この場合、これらの作業部では、それぞれ挿嵌心棒に位置固定されている給糸ボビンが、糸欠陥除去されたかつ／または大容積の、有利には綾巻きパッケージの形の巻取りパッケージへ巻き返される。

たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１００４０１０６号明細書に記載されているように、機械固有のコップ・巻き管搬送システムを介して作業部に連続的に新しい精紡コップが供給されるような自動綾巻きワインダが知られている。精紡コップはこの場合、搬送テーブル上に配置されており、これらの搬送テーブルは巻返しプロセスの間でも、精紡コップを位置固定するための挿嵌心棒を有している。

さらに、個々の作業部の範囲にそれぞれ１つまたは複数の給糸ボビンのための作業部専用のマガジンを有している自動綾巻きワインダが知られている。

欧州特許出願公開第０９７０９１０号明細書には、たとえば作業部の範囲にそれぞれ綾巻きパッケージハンドリング・搬送装置を有する自動綾巻きワインダが記載されている。さらに搬送ユニットが設けられており、この搬送ユニットでは、それぞれ巻返しのために設けられた繰出しボビンが挿嵌心棒に装着配置されている。この搬送ユニットは前記綾巻きパッケージハンドリング・搬送装置によって貯え位置から繰出し位置へ変換され得る。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８１６１８８号明細書に記載の自動綾巻きワインダの作業部はそれぞれ１つのタレット式のロータリマガジンを装備している。この公知の繊維機械はその作業部の範囲に、精紡コップを貯えておくためのロータリマガジンの他に、精紡コップを繰出し位置へ移送するためのコップシュートと、巻返しプロセスの間に精紡コップを位置固定するための挿嵌心棒とを有している。この繊維機械では、精紡コップが巻返しのために、回転可能に支承されたボビンマガジンからコップシュートを介して、旋回可能に支承された、さしあたり引取り位置に位置決めされている挿嵌心棒へ搬送される。この挿嵌心棒は精紡コップの引取り後にこの精紡コップと共に作業位置へ旋回する。この作業位置で、精紡コップに位置する糸は大容積の綾巻きパッケージへ巻き返される。糸はこの場合、同時に糸欠陥の有無について検査される。糸欠陥は場合によっては除去される。

公知の自動綾巻きワインダの挿嵌心棒は一般に、たとえばスイス国特許第３９６７１８号明細書に詳細に記載されているように、２点クランプとして形成されている。すなわち、繰出しボビンの巻き管内に係合している挿嵌心棒は剛性的な当付け面と、この当付け面に対して相対的に旋回可能に支承されたクランプレバーとを有している。このクランプレバーは離反拡開時に繰出しボビンを挿嵌心棒に位置決めする。したがって、挿嵌心棒のこのクランプ位置では、当付け面とクランプレバーとが巻き管の内壁に接触している。

しかし、２点クランプ式に作動する前記公知の挿嵌心棒を用いると、最新の自動綾巻きワインダにおいて高い糸引出し速度を得るために必要とされるような、繰出しボビンの十分に正確な、常に一定に維持された位置調整を必ずしも保証することができるとは限らない。

機械固有の精紡コップ・巻き管搬送システムを有する自動綾巻きワインダと関連して、さらに挿嵌心棒を装備した皿形の搬送テーブルが知られている。すなわち、この公知の搬送テーブルは中央のセンタ心棒を有しており、このセンタ心棒には特殊な緊締システムが組み込まれている。たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２７３０２号明細書に記載されているこのような搬送テーブルでは、中央のセンタ心棒に互いに異なる高さで複数の緊締クロー（緊締爪）が組み込まれている。緊締クローはこの場合、２つの緊締クロー群を形成しており、両緊締クロー群は十分に互いに別個に独立してばね力により負荷された状態で内方から精紡コップ巻き管に当て付けられ得るようになっていて、このときに精紡コップを正確に鉛直方向で位置調整して位置固定する。

しかし、このような公知の搬送テーブルの場合、緊締クローの旋回軸が中央のセンタ心棒の内部に配置されていることに基づき、挿嵌心棒の利用可能な緊締ストロークが大きく制限されてしまうという欠点が生じる。このことに基づき実際の使用時では、搬送テーブルが特定の巻き管サイズにしか適さなくなり、巻き管サイズの変更時には一般に搬送テーブルの交換も必要となってしまう。さらに、緊締クローの旋回軸が搬送テーブルの中央のセンタ心棒の内部に配置されていることに基づき、極めて不都合なレバー特性が生ぜしめられ、ひいては前記搬送テーブルの緊締システムの極めて制限された緊締力を招いてしまう。すなわち、搬送テーブルの中央のセンタ心棒の内部に配置された公知の緊締システムは、種々の大きさの巻き管サイズを、特に手間のかかる組み替え作業なしに正確に緊締することが望まれる挿嵌心棒のためにはほとんど適当でない。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００４０１０６号明細書 欧州特許出願公開第０９７０９１０号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８１６１８８号明細書 スイス国特許第３９６７１８号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２７３０２号明細書

前で述べた公知先行技術から出発して、本発明の根底を成す課題は、巻返しプロセスの間、給糸ボビンの正確な位置調整を保証すると同時に、種々異なる大きさの巻き管サイズが常に十分に高い緊締力で位置固定され得ることをも確保するような、自動綾巻きワインダの作業部に用いられる挿嵌心棒を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭で述べた形式の挿嵌心棒において、緊締装置が、互いに異なる高さで精紡コップ巻き管の内壁に当付け可能な少なくとも２つの緊締クロー群を有しており、ハウジングの内部に力導入手段が配置されており、該力導入手段が、前記緊締クロー群を互いに別個に「緊締」の方向に負荷しており、前記緊締クロー群の個々の緊締クローが、それぞれ給糸ボビンの位置固定したい巻き管の外側に位置する旋回支点を介してハウジングに支持されているようにした。

請求項１に記載されているように、本発明による挿嵌心棒では、位置固定したい巻き管の外部に位置する旋回支点に緊締クローが支持されている。これにより緊締クローにおいて実現され得るてこ比は、対応する力導入手段と相まって、巻き管のサイズとは無関係に緊締クローにおける十分な高さの緊締力をもたらす。さらに、これらの緊締クローが、互いに異なる高さで有効となりかつ互いに十分に別個に働く少なくとも２つの緊締クロー群に分配されることに基づき、挿嵌心棒における位置固定された給糸ボビンの正確な再現可能な位置調整が達成される。

請求項２に記載したように、本発明の有利な構成では、緊締クロー群を負荷するための力導入手段としてばねエレメントが使用される。この場合、請求項３に記載したように、圧縮ばねとして働くコイルばねが使用されると有利である。このようなコイルばねは大量生産部品として入手可能であるので好都合であり、しかも有利であると立証された長命の構成部品である。このような構成部品は適宜な設計において十分に高い緊締力を生ぜしめる。

請求項４に記載の有利な構成では、互いに大小異なる直径を有する２つのコイルばねが使用される。この場合、外側に位置する大径のコイルばねは切換・案内スリーブを介して上側の緊締クロー群の緊締クローに作用し、内側に位置する小径のコイルばねは切換・案内プランジャを介して下側の緊締クロー群の緊締クローに作用する。このような配置に基づき、一方では挿嵌心棒全体をコンパクトに形成することができ、このことは、よく知られているように制限されたスペース事情を考えると極めて重要である。また、他方では、緊締クローに十分に高い緊締力を付与することが可能となる。

請求項５および請求項６に記載されているように、緊締クローはアングルレバーとして形成されていると有利である。すなわち、緊締クローは巻き管の内壁に当付け可能となるクランプアームと、切換・案内スリーブもしくは切換・案内プランジャによりばね負荷可能となるパワーアームとを有している。パワーアームの端部側には、旋回支承部が配置されており、この旋回支承部を介して緊締クローは組込み状態で挿嵌心棒のハウジングに設けられた対応する支承縁部に支持されている。旋回支承部の端部側の配置は、力導入手段に設けられた、比較的大きく内側に位置する作用点と相まって比較的長いパワーアームをもたらし、このことはクランプアームにおいて巻き管の内壁に対する十分に高いクランプ力、ひいては巻返しプロセス中の給糸ボビンの確実な位置固定によってポジティブに感じられる。

本発明のさらに別の有利な構成では、緊締クローのパワーアームが、請求項７に記載されているように切換突起を有しており、この切換突起は切換・案内スリーブもしくは切換・案内プランジャに設けられた対応する切換輪郭内に係合する。切換・案内スリーブもしくは切換・案内プランジャに設けられた対応する切換輪郭は緊締クロー群の全ての緊締クローを常に均一に調節するので、給糸ボビンの、挿嵌心棒に位置固定された巻き管の同心的な位置調整が自動的に保証されている。

切換・案内プランジャに配置された、有利には長孔として形成された接続孔（請求項８）により、機械的に比較的単純であるが、しかし信頼性の良いアクチュエータメカニズムもしくは作動機構による挿嵌心棒の操作が可能となる。このように規定された通りに制御可能となる作動機構、たとえば制御リンク機構を介して切換・案内プランジャに結合されているカムディスク駆動装置は、新しい給糸ボビンを受け取るために個々の緊締クローが結束されることを生ぜしめるだけでなく、挿嵌心棒を給糸ボビン受取り位置と巻返し位置との間でも旋回させる。

請求項９に記載の、切換・案内プランジャもしくは切換・案内スリーブの構成により、上側の緊締クロー群のクランプアームと下側の緊締クロー群のクランプアームとの互いに異なる長さに基づき生ぜしめられる、緊締クロー群の互いに異なる旋回距離が補償される。すなわち、切換・案内プランジャの操作時では、まず下側の緊締クロー群の緊締クローが内方旋回を開始する。切換・案内プランジャの当接縁部が切換・案内スリーブに設けられたつばに載着されて、この切換・案内スリーブを連行するやいなや、上側の緊締クロー群の緊締クローも追従する。

請求項１０に記載されているように、切換・案内スリーブも切換・案内プランジャも、緊締クローを操作するための切換輪郭を有していると共に、この切換輪郭の上方にスリットガイドを有しており、このスリットガイド内では緊締クローが比較的僅かな遊びを持ってしかスライドしない。こうして、旋回過程中での緊締クローの傾動によるひっかかりが有効に阻止される。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。

図面では、それぞれタレット式の「ロータリマガジン（Rundmagazin）」を装備している作業部を有する自動綾巻きワインダを例にとって本発明による挿嵌心棒（Aufsteckdorn）を説明する。しかし、本発明による挿嵌心棒の使用は、もちろんこのような使用事例に限定されるものではない。

図１には、自動綾巻きワインダ１が斜視図で示されている。この自動綾巻きワインダ１は汎用通りに、列になって相並んで配置された多数の作業部、つまりこの場合には多数の糸巻返し部２を有している。これらの作業部もしくは糸巻返し部２はそれぞれ精紡コップ４を収容するためのタレット式のロータリマガジン３を有している。

ロータリマガジン３内に貯えられた精紡コップ４は必要に応じて、たとえば竪穴状のコップ通路と、旋回可能なシュートフラップと、同じく可動に支承されたセンタリングフラップとから成るコップシュート５を介して、挿嵌位置I（図２参照）に位置決めされた挿嵌心棒６へ移送される。この挿嵌心棒６は精紡コップ４を引き続き繰出し位置ＩＩ（図２参照）へ旋回させる。この繰出し位置ＩＩで、精紡コップ４は大容積の綾巻きパッケージ７へ巻き返される。

繰り出された空管８は引き続きエジェクタ２７によって、開放されたシュートフラップを介して、搬送方向Ｔで循環する空管搬送装置９へ搬出される。本実施例では、空管搬送装置９に上昇コンベヤ１０が続いている。この上昇コンベヤ１０は走行可能な搬送容器（図示しない）内へ空管８を搬送する。走行可能な搬送容器は次いで空管８をリング精紡機へ戻し、このリング精紡機において空管８には再び精紡コップが巻成される。

図２に示したように、自動綾巻きワインダ１の自体公知の作業部２はそれぞれ、精紡コップ４を保管するためのロータリマガジン３の他に、さらに別の糸ハンドリング装置もしくは糸処理装置を有している。図２に示した作業部２は、たとえばさらに綾巻きパッケージ７を巻成するための巻取り装置１１と、糸欠陥を検出しかつ切断除去するための電子式のスラブキャッチャ１２と、糸端部を結合するためのスプライシング装置１３と、糸テンショナ３０とを有している。スプライシング装置１３には、よく知られているように、サクションノズル１４とグリッパ管１５とを介して、結合したい両糸端部が供給される。このような作業部もしくは糸巻返し部２の構造および機能は一般に知られているので、これ以上詳しい説明は省略する。

ロータリマガジン３に貯えられた精紡コップ４は、たとえばシュートフラップとセンタリングフラップとにより形成された竪穴状のコップ通路を有するコップシュート５を介して挿嵌心棒６へ引き渡される。この挿嵌心棒６は前側の挿嵌位置Ｉと後側の繰出し位置ＩＩとの間で旋回可能である。挿嵌心棒６の範囲には、一般にさらに、別個に制御可能なエジェクタ２７が配置されている。

図３および図４には、本発明による挿嵌心棒６が詳細に図示されている。図３は挿嵌心棒６を、緊締クロー（緊締爪）１６，２６が引き込まれた状態で示しており、図４は挿嵌心棒６を、緊締クロー１６，２６がクランプ位置に位置決めされた状態で示している。

挿嵌心棒６はハウジング１７を有している。ハウジング１７は上方に対してカバーエレメント１８によって閉鎖されている。このカバーエレメント１８は緊締クロー１６，２６のための中央の開口と、挿嵌心棒６の旋回・支承軸５１のための支承部５０と、緊締クロー１６，２６の旋回支承部３５のためのスリットガイド３６と、精紡コップ４を位置決めするための支持縁部５２とを有している。ハウジング１７の下側の範囲は管状の案内装置２０を有しており、この案内装置２０内では、コイルばね２３により負荷された切換・案内プランジャ２１がスライドする。この切換・案内プランジャ２１には、さらに作動機構４０が接続されている。

ハウジング１７内には、さらに同じく摺動可能に切換・案内スリーブ２２が配置されている。この切換・案内スリーブ２２はコイルばね２４によって負荷される。切換・案内プランジャ２１を負荷しかつ案内装置２０を取り囲むコイルばね２３は、コイルばね２４よりも小さな直径を有している。コイルばね２４の外径は切換・案内スリーブ２２の内径に合わせて調整されている。

図３および図４に示したように、緊締クロー１６；２６はそれぞれ旋回支点２５を介してハウジング１７に設けられた支承縁部２８に支持されている。緊締クロー１６，２６自体は図７および図８に示したようにアングルレバーとして形成されている。すなわち、緊締クロー１６，２６はそれぞれクランプアーム２９とパワーアーム３１とを有している。パワーアーム３１の端部側には、旋回支承部３５が配置されており、この旋回支承部３５は緊締クロー１６，２６の組み込まれた状態で、カバーエレメント１８に設けられたスリットガイド３６内でスライドする。緊締クロー１６，２６のパワーアーム３１はさらに切換突起３７を有している。この切換突起３７は作動時に、切換・案内プランジャ２１もしくは切換・案内スリーブ２２に設けられた対応する切換輪郭３８と協働する。

切換・案内プランジャ２１もしくは切換・案内スリーブ２２は図５もしくは図６に詳細に図示されている。図６から判るように、切換・案内プランジャ２１は主として円筒状のベースボディ４５と切換ヘッド４１とから成っている。ベースボディ４５はハウジング１７に設けられた管状の案内装置２０内にスライド式に案内されている。円筒状のベースボディ４５は切換ヘッド４１の下方にさらに案内付設部４７を有している。この案内付設部４７はコイルばね２３を案内すると同時に、ストッパ４６を形成している。このストッパ４６は切換・案内プランジャ２１の引き込まれた状態でハウジング１７に設けられた管状の案内装置２０に載着される。切換・案内プランジャ２１は切換ヘッド４１の範囲にスリットガイド４４を有している。これらのスリットガイド４４内には、それぞれ切換輪郭３８が配置されている。これらの切換輪郭３８は緊締クロー２６の組込み状態で、緊締クロー２６のパワーアーム３１の範囲に配置された切換突起３７により下方から把持される。切換ヘッド４１の下面はさらにストッパ縁部４２を形成している。このストッパ縁部４２は切換・案内プランジャ２１の引込み時に、切換・案内スリーブ２２に設けられたつば４３と協働する。

図５に図示された、単一部分から一体に形成された切換・案内スリーブ２２は、スライドボディ部分４８の他に、ほぼ内方へ向かって段付けされた切換ボディ部分４９を有している。すなわち、スライドボディ部分４８と切換ボディ部分４９との間には段部が形成されており、この段部には、スライドボディ部分４８の内部に配置されたコイルばね２４が作用している。平面図で見て、スライドボディ部分４８から小径の切換ボディ部分４９への移行部はつば４３を形成しており、このつば４３には、既に前で説明したように、切換・案内プランジャ２１の切換ヘッド４１に設けられたストッパ縁部４２が緊締クロー１６，２６の引込み時に載着される。すなわち、作動機構４０により切換・案内プランジャ２１が負荷されると、切換ヘッド４１はある程度のスライド距離を進んだ後に、ストッパ縁部４２で切換・案内スリーブ２２のつば４３に載着され、そしてこの切換・案内スリーブ２２を連行する。こうして、まず下側の緊締クロー群３４の緊締クロー２６が「引込み」方向に負荷され、それから上側の緊締クロー群３３の緊締クロー１６も一緒に引き込まれるようになる。

切換・案内スリーブ２２の切換ボディ部分４９は切換・案内プランジャ２１の切換ヘッド４１と同様に、切換輪郭３８を備えたスリットガイド４４を有している。これらのスリットガイド４４内では、緊締クロー１６のパワーアーム３１がスライドし、このときに緊締クロー１６のひっかかりは防止されている。すなわち、緊締クロー１６のパワーアーム３１に設けられた切換突起３７は切換・案内スリーブ２２の切換輪郭３８を下方から把持する。

本発明による挿嵌心棒は次のように作動する：
挿嵌心棒６に位置決めされた精紡コップ４が繰り出されたか、または糸が電子式のスラブキャッチャ１２のナイフ付きスリットの下方で裂断され、これにより動的および静的な糸信号がもはや生じなくなった場合に、作業部である糸巻返し部２の糸巻返し部コンピュータは自動的にコップ交換を開始する。すなわち、挿嵌心棒６は作動機構４０によってまず繰出し位置ＩＩから挿嵌位置Ｉへ旋回させられる。この旋回運動時に、切換・案内プランジャ２１は下方へ移動させられ、このときに切換・案内スリーブ２２をも一緒に連行する。コイルばね２３，２４の押圧力に抗して下方へスライドする両構成部分、つまり切換・案内プランジャ２１および切換・案内スリーブ２２により、緊締クロー１６，２６は図３に示した位置へ引き込まれる。この位置で、空管８はエジェクタ２７によって挿嵌心棒６から抜き出されて、空管搬送装置９へ搬出される。

引き続き、ロータリマガジン３から新しい精紡コップ４が呼び出される。この新しい精紡コップ４はコップシュート５を介して、挿嵌位置Ｉに位置決めされた挿嵌心棒６に被さる。挿嵌心棒６の緊締クロー１６，２６は相変わらず引き込まれている。新しい精紡コップ４は支持縁部５２に載着される。引き続き、挿嵌心棒６は新しい精紡コップ４と共に作動機構４０、たとえばカムディスクを介して制御されるレバー機構によって、繰出し位置ＩＩへ旋回させられる。この旋回時に、切換・案内スリーブ２２ならびに切換・案内プランジャ２１はコイルばね２３，２４の押圧力を受けて上方へスライドし、これにより緊締クロー１６，２６は新しい精紡コップ４の内壁に当て付けられる。

切換・案内スリーブ２２および切換・案内プランジャ２１は少なくとも調節経路の決定的な範囲において機能的に分離されているので、緊締クロー群３３，３４も互いに別個に精紡コップ４の内壁に当て付けられて、この精紡コップ４を確実に位置固定する。互いに異なる高さで精紡コップ４の巻き管に作用する緊締クロー群３３，３４はこの場合さらに、位置固定された精紡コップ４の規定通りの位置調整もしくは向き調整を保証する。

それぞれ１つのロータリマガジンと、該ロータリマガジンの下方に配置された本発明による挿嵌心棒とを備えた多数の作業部を有する自動綾巻きワインダを示す斜視図である。 ロータリマガジンとコップシュートと本発明による挿嵌心棒とを備えた自動綾巻きワインダの作業部を示す側面図である。 本発明による挿嵌心棒を精紡コップ受取り位置で、つまり緊締クローが引き込まれた状態で示す断面図である。 図３に示した挿嵌心棒を、緊締クローが引き出された状態で示す断面図である。 切換・案内スリーブの斜視図である。 切換・案内プランジャの斜視図である。 上側の緊締クロー群の緊締クローを単独で示す概略図である。 下側の緊締クロー群の緊締クローを単独で示す概略図である。

符号の説明

１ 自動綾巻きワインダ
２ 糸巻返し部
３ ロータリマガジン
４ 精紡コップ
５ コップシュート
６ 挿嵌心棒
７ 綾巻きパッケージ
８ 空管
９ 空管搬送装置
１０ 上昇コンベヤ
１１ 巻取り装置
１２ スラブキャッチャ
１３ スプライシング装置
１４ サクションノズル
１５ グリッパ管
１６ 緊締クロー
１７ ハウジング
１８ カバーエレメント
２０ 案内装置
２１ 切換・案内タペット
２２ 切換・案内スリーブ
２３ コイルばね
２４ コイルばね
２５ 旋回支点
２６ 緊締クロー
２７ エジェクタ
２８ 支承縁部
２９ クランプアーム
３０ 糸テンショナ
３１ パワーアーム
３３，３４ 緊締クロー群
３５ 旋回支承部
３６ スリットガイド
３７ 切換突起
３８ 切換輪郭
４０ 作動機構
４１ 切換ヘッド
４２ ストッパ縁部
４３ つば
４４ スリットガイド
４５ ベースボディ
４６ ストッパ
４７ 案内付設部
４８ スライドボディ部分
４９ 切換ボディ部分
５０ 支承部
５１ 旋回・支承軸
５２ 支持縁部
Ｉ 挿嵌位置
ＩＩ 繰出し位置

Claims (9)

1. 自動綾巻きワインダの作業部に用いられる挿嵌心棒であって、当該挿嵌心棒が、給糸ボビンの巻き管内に係合する緊締装置を有しており、該緊締装置がハウジング内に組み込まれている形式のものにおいて、緊締装置（３２）が、互いに異なる高さで精紡コップ巻き管の内壁に当付け可能な少なくとも２つの緊締クロー群（３３，３４）を有しており、ハウジング（１７）の内部に力導入手段（２３，２４）が配置されており、該力導入手段（２３，２４）が、前記緊締クロー群（３３，３４）を互いに別個に「緊締」の方向に負荷しており、前記緊締クロー群（３３，３４）の個々の緊締クロー（１６，２６）が、それぞれ給糸ボビンの位置固定したい巻き管の外側に位置する旋回支点（２５）を介してハウジング（１７）に支持されており、緊締クロー群（３３，３４）を負荷するための力導入手段が、ばねエレメントにより形成されていることを特徴とする、自動綾巻きワインダの作業部に用いられる挿嵌心棒。
2. ばねエレメントとして、圧縮ばねとして働くコイルばね（２３，２４）が使用されている、請求項１記載の挿嵌心棒。
3. 外側に位置するコイルばね（２４）が切換・案内スリーブ（２２）を介して上側の緊締クロー群（３３）を負荷しており、内側に位置するコイルばね（２３）が切換・案内プランジャ（２１）を介して下側の緊締クロー群（３４）を負荷している、請求項２記載の挿嵌心棒。
4. 緊締クロー（１６，２６）が、精紡コップ巻き管の内壁に当付け可能なクランプアーム（２９）と、切換・案内スリーブ（２２）もしくは切換・案内プランジャ（２１）により負荷可能なパワーアーム（３１）とを備えたアングルレバーとして形成されている、請求項１記載の挿嵌心棒。
5. パワーアーム（３１）が端部側に旋回支承部（３５）を有しており、該旋回支承部（３５）が、組込み状態でハウジング（１７）に設けられた支承縁部（２８）に支持されていて、ハウジング（１７）を閉鎖するカバーエレメント（１８）に設けられたスリット状のガイド（３６）内に案内されている、請求項４記載の挿嵌心棒。
6. パワーアーム（３１）が、切換・案内スリーブ（２２）もしくは切換・案内プランジャ（２１）に設けられた切換輪郭（３８）に係合する切換突起（３７）を有している、請求項４記載の挿嵌心棒。
7. 切換・案内プランジャ（２１）が、長孔として形成された接続孔（３９）を有しており、該接続孔（３９）に、規定された通りに制御可能な作動機構（４０）が接続可能である、請求項３記載の挿嵌心棒。
8. 切換・案内プランジャ（２１）が、切換・案内スリーブ（２２）に設けられた対応するつば（４３）と協働するストッパ縁部（４２）を備えた切換ヘッド（４１）を有している、請求項３記載の挿嵌心棒。
9. 切換・案内プランジャ（２１）ならびに切換・案内スリーブ（２２）が、切換輪郭（３８）を備えたスリットガイド（４４）を有しており、該スリットガイド（４４）内にそれぞれ緊締クロー（１６，２６）のパワーアーム（３１）が案内されている、請求項３記載の挿嵌心棒。

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