CN107938046B - 一种插管中排出空管的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插管中排出空管的装置及方法，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在所述托盘上方的下漏斗、下漏斗上方的上漏斗及控制系统，管纱传送装置和管纱释放装置分别与控制系统连接，其特点是：上漏斗的一侧壁包括上部的活动翻板和下部的固定板，活动翻板与固定板上沿铰接，活动翻板包括由翻板驱动机构驱动实现向内翻转封闭所述上漏斗的上端口状态和向上翻转复位打开所述上漏斗的上端口状态，翻板驱动机构与控制系统连接，上漏斗一侧所述的固定板上连接一空管漏斗。可将空管和难于判断大小头的管纱分离出去，提高插管的准确率，提高CBF的生头效率。

Description

一种插管中排出空管的装置及方法

技术领域

本发明属于纺织机械制造技术领域，具体说是一种插管中排出空管的装置及方法。

背景技术

托盘式自动络筒机采用大纱库集中供纱，管纱自动处理，实现了与细纱机的柔性连接。采用先进的控制技术，实现了自诊断自供给全程监控功能，大大提高了设备的自动化程度。具有较高的自动化性能，智能化达到了一定的水平。

在现有技术中，由纱库振动盆输出的管纱通过大小端判断及漏斗的定位作用插在下方的托盘上，但纱库振动盆中通常存在一些空管和难于判断大小头的管纱，如果这些空管插到托盘上由于管上没有纱线就会经过两个挑头生头机构最后还是要被拔掉，浪费了时间，降低了生头效率。如果判断大小头失误就会造成CBF（管纱集中喂入系统）卡管，造成更多的时间浪费并必须经过人工处理。

如何提供一种插管中排出空管的装置及方法, 可将空管和难于判断大小头的管纱分离出去，提高插管的准确率，提高CBF的生头效率。这是目前本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种插管中排出空管的装置及方法，可将空管和难于判断大小头的管纱分离出去，提高插管的准确率，提高CBF的生头效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种插管中排出空管的装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在所述托盘上方的下漏斗、所述下漏斗上方的上漏斗及控制系统，所述管纱传送装置和管纱释放装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，所述上漏斗的一侧壁包括上部的活动翻板和下部的固定板，所述活动翻板与所述固定板上沿铰接，所述活动翻板包括由翻板驱动机构驱动实现向内翻转封闭所述上漏斗的上端口状态和向上翻转复位打开所述上漏斗的上端口状态，所述翻板驱动机构与所述控制系统连接，所述上漏斗一侧所述的固定板上连接一空管漏斗。

对上述技术方案的一种改进：所述活动翻板底沿上设置转轴，所述转轴一端设置从动齿轮，所述翻板驱动机构为电机和变速机构，所述电机通过变速机构的输出轴上的主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

对上述技术方案的另一种改进：所述活动翻板底沿上设置转轴，所述转轴一端设置从动齿轮，所述翻板驱动机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁驱动的一齿条与所述从动齿轮啮合。

对上述技术方案的进一步改进：所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制系统连接，所述控制系统接受所述门式传感器发送的信号，并判断通过所述门式传感器的管纱为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管，控制翻板驱动机构驱动所述活动翻板封闭所述上漏斗的上端口或复位打开所述上漏斗的上端口。

对上述技术方案的进一步改进：所述管纱释放装置包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到所述第一支撑体上的大小端正常的管纱释放，由第二支撑体、第三支撑体对大小端正常的管纱小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱大头端朝下落入所述上漏斗。

对上述技术方案的进一步改进：所述空管漏斗与所述上漏斗的固定板连接的侧壁为倾斜设置，所述活动翻板封闭所述上漏斗的上端口时呈倾斜状态且与所述空管漏斗的倾斜侧壁倾斜角度和方向基本一致，所述空管漏斗的下端口下方设置一上部敞口的空管容器。

本发明上述插管中排出空管的装置的排出空管方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在托盘式自动络筒机上，管纱在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管，并向控制系统传送判断结果，根据判断结果执行如下步骤（2）或步骤（3）；

（2）若控制系统接受的判断结果是大小端正常的管纱，控制系统控制翻板驱动机构使活动翻板保持向上且所述上漏斗的上端口处于打开状态，同时控制管纱传送装置将大小端正常的管纱输送到所述管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上，当上漏斗及下漏斗的下方有托盘等待插管时，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，第一支撑体离开支撑位置释放管纱下落，再由第二支撑体或第三支撑体对下落过程中的大小端正常的管纱小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱大头端朝下落入所述上漏斗、下漏斗后插在所述托盘上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱，依次循环完成插管动作；

（3）若控制系统接受的判断结果是难于判断大小端的管纱或空管，控制系统则控制翻板驱动机构驱动活动翻板向内翻转封闭所述上漏斗的上端口，同时，控制管纱传送装置将难于判断大小端的管纱或空管输送到所述管纱释放装置，然后释放到所述上漏斗的活动翻板上，并滑落到所述空管漏斗内落下。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

1、本发明可在插管过程中，对于大小端正常的管纱可以按正常插管方式插管，对于空管和难于判断大小头的管纱，控制系统则控制翻板驱动机构驱动活动翻板向内翻转封闭所述上漏斗的上端口，同时，控制管纱传送装置将难于判断大小端的管纱或空管输送到所述管纱释放装置，然后释放到所述上漏斗的活动翻板上，并滑落到所述空管漏斗内落到空管容器中，从而分离出去。提高插管的准确率，提高了CBF的生头效率。

2、其结构简单，控制方便，制作成本较低，便于改造和推广应用。

附图说明

图1为本发明一种插管中排出空管的装置的结构示意图；

图2为本发明一种插管中排出空管的装置的局部俯视图；

图3为本发明一种插管中排出空管的装置中各漏斗的结构示意图；

图4为本发明一种插管中排出空管的装置将空管释放到空管容器的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图4，本发明一种插管中排出空管的装置的实施例，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘12、设置在托盘12上方的下漏斗10、所述下漏斗10上方的上漏斗9及控制系统，管纱传送装置和管纱释放装置分别与控制系统连接。上述的上漏斗9的一侧壁包括上部的活动翻板15和下部的固定板，活动翻板15与固定板的上沿铰接。活动翻板15包括由翻板驱动机构驱动实现向内翻转封闭所述上漏斗9的上端口状态和向上翻转复位打开所述上漏斗9的上端口状态。所述翻板驱动机构与所述控制系统连接，所述上漏斗一侧所述的固定板上连接一空管漏斗14。

上述翻板驱动机构的第一种实施例：上述活动翻板15底沿上设置转轴，所述转轴一端设置从动齿轮，所述翻板驱动机构为电机和变速机构，所述电机通过变速机构的输出轴上的主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

上述翻板驱动机构的第二种实施例：所述活动翻板15底沿上设置转轴，所述转轴一端设置从动齿轮，所述翻板驱动机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁驱动的一齿条与所述从动齿轮啮合。

当然，上述翻板驱动机构也可采取气缸驱动所述活动翻板15翻转和复位，或者，其他驱动所述活动翻板15翻转和复位。

具体而言：上述的管纱传送装置包括电机1-1驱动的传送带1，管纱大小头判断装置为门式传感器3，门式传感器3横跨在传送带1上方，门式传感器3与传送带1的顶面之间留有管纱2通过的空间。门式传感器3的信号输出端与上述控制系统连接，控制系统接受门式传感器3发送的信号，并判断通过门式传感器3的管纱2为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管16，控制翻板驱动机构驱动所述活动翻板15封闭上漏斗9的上端口或复位打开上漏斗9的上端口。

上述空管漏斗14与上漏斗9的固定板连接的侧壁为倾斜设置，所述活动翻板15封闭所述上漏斗9的上端口时呈倾斜状态，且与所述空管漏,14的倾斜侧壁倾斜角度和方向基本一致。为了方便收集空管16和难于判断大小端的管纱，在空管漏斗14的下端口下方设置一上部敞口的空管容器13。

上述上漏斗9的上端口大于管纱2的长度，上漏斗9的下端口小于下漏斗10的上端口，下漏斗10的下端口小于下漏斗10的上端口。

上述管纱释放装置包括由两平行的侧板5形成的管纱通道，在管纱通道的底部设置第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置（门式传感器3）判断结果控制伸缩驱动机构驱动第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8的伸缩动作，将管纱传送装置输送到第一支撑体6上的大小端正常的管纱2释放，由第二支撑体7、第三支撑体8对大小端正常的管纱2小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱2大头端朝下落入所述上漏斗9。

靠近传送带1的管纱输出端设置管纱到达检测传感器4，靠近传送带1的管纱输入端设置管纱进入检测传感器11，管纱到达检测传感器4及管纱进入检测传感器11的信号输出端均与控制系统连接。

第一支撑体6为矩形平板或类似形状，第二支撑体7和第三支撑体8均为长条状，如圆柱形、方形柱。第一支撑体6倾斜设置，且离管纱传送装置输出端较近的一端高于另一端。第二支撑体7和第三支撑体8设置在第一支撑体两端的下方，第二支撑体7靠近所述第一支撑体6的高端，第三支撑体8靠近所述第一支撑体6的低端，第二支撑体7的位置高于第三支撑体8。

上述伸缩驱动机构包括三个分别驱动所述第一支撑体6、第二支撑体7和第三支撑体8伸缩动作的第一气缸、第二气缸和第三气缸，这三个气缸由控制系统控制各自独立动作。

参见图1-图4，本发明上述插管中排出空管的装置的排出空管方法，包括如下步骤：

（1）在托盘式自动络筒机上，管纱2在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱为大小端正常的管纱2、难于判断大小端的管纱或空管16，并向控制系统传送判断结果，根据判断结果执行如下步骤（2）或步骤（3）；

（2）若控制系统接受的判断结果是大小端正常的管纱，控制系统控制翻板驱动机构使活动翻板15保持向上且上漏斗9的上端口处于打开状态，同时控制管纱传送装置将大小端正常的管纱2输送到管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体6上，当上漏斗9及下漏斗10的下方有托盘12等待插管时，控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制伸缩驱动机构驱动第一支撑体6、第二支撑体7、第三支撑体8的伸缩动作，第一支撑体6离开支撑位置释放管纱2下落，再由第二支撑体7或第三支撑体8对下落过程中的大小端正常的管纱2小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱2大头端朝下落入所述上漏斗9、下漏斗10后插在所述托盘12上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱2，依次循环完成插管动作；

（3）若控制系统接受的判断结果是难于判断大小端的管纱或空管16，控制系统则控制翻板驱动机构驱动活动翻板15向内翻转封闭所述上漏斗9的上端口，同时，控制管纱传送装置将难于判断大小端的管纱或空管16输送到所述管纱释放装置，然后释放到所述上漏斗9的活动翻板15上，并滑落到所述空管漏斗14内落下，最终落入空管容器13中。

当然，上述说明并非是对发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种插管中排出空管的装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在所述托盘上方的下漏斗、所述下漏斗上方的上漏斗及控制系统，所述管纱传送装置和管纱释放装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，所述上漏斗的一侧壁包括上部的活动翻板和下部的固定板，所述活动翻板与所述固定板上沿铰接，所述活动翻板包括由翻板驱动机构驱动实现向内翻转封闭所述上漏斗的上端口状态和向上翻转复位打开所述上漏斗的上端口状态，所述翻板驱动机构与所述控制系统连接，所述上漏斗一侧所述的固定板上连接一空管漏斗；所述空管漏斗与所述上漏斗的固定板连接的侧壁为倾斜设置，所述活动翻板封闭所述上漏斗的上端口时呈倾斜状态且与所述空管漏斗的倾斜侧壁倾斜角度和方向基本一致，所述空管漏斗的下端口下方设置一上部敞口的空管容器；所述活动翻板底沿上设置转轴，所述转轴一端设置从动齿轮，所述翻板驱动机构为电机和变速机构或者为推拉式电磁铁，所述电机通过变速机构的输出轴上的主动齿轮与所述从动齿轮啮合，或者，所述推拉式电磁铁驱动的一齿条与所述从动齿轮啮合；所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制系统连接，所述控制系统接受所述门式传感器发送的信号，并判断通过所述门式传感器的管纱为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管，控制翻板驱动机构驱动所述活动翻板封闭所述上漏斗的上端口或复位打开所述上漏斗的上端口；所述管纱释放装置包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到所述第一支撑体上的大小端正常的管纱释放，由第二支撑体、第三支撑体对大小端正常的管纱小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱大头端朝下落入所述上漏斗。

2.按照权利要求1所述的插管中排出空管的装置的排出空管方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在托盘式自动络筒机上，管纱在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱为大小端正常的管纱、难于判断大小端的管纱或空管，并向控制系统传送判断结果，根据判断结果执行如下步骤（2）或步骤（3）；

（2）若控制系统接受的判断结果是大小端正常的管纱，控制系统控制翻板驱动机构使活动翻板保持向上且所述上漏斗的上端口处于打开状态，同时控制管纱传送装置将大小端正常的管纱输送到所述管纱释放装置中处于支撑位置的第一支撑体上，当上漏斗及下漏斗的下方有托盘等待插管时，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，第一支撑体离开支撑位置释放管纱下落，再由第二支撑体或第三支撑体对下落过程中的大小端正常的管纱小头一端进行阻挡，使大小端正常的管纱大头端朝下落入所述上漏斗、下漏斗后插在所述托盘上，然后，管纱传送装置再向管纱释放装置输送下一个管纱，依次循环完成插管动作；

（3）若控制系统接受的判断结果是难于判断大小端的管纱或空管，控制系统则控制翻板驱动机构驱动活动翻板向内翻转封闭所述上漏斗的上端口，同时，控制管纱传送装置将难于判断大小端的管纱或空管输送到所述管纱释放装置，然后释放到所述上漏斗的活动翻板上，并滑落到所述空管漏斗内落下。

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