JP2017088326A - ボビン供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボビン分配装置を備えたボビン供給装置において、給糸ボビンから延びる糸の引っ掛かりを防止する構成を提供する。【解決手段】ボビン供給装置は、ボビンフィードコンベアと、ボビン分配装置と、ボビン装着装置と、糸切断装置と、を備える。ボビンフィードコンベアは、給糸ボビンを搬送する。ボビン分配装置は、ボビンフィードコンベアによって搬送された給糸ボビンを複数の経路に分配する。糸切断装置は、給糸ボビンの搬送経路のうち、ボビンフィードコンベアからボビン分配装置までに配置されており、給糸ボビンから延びる糸を切断する。【選択図】図４

Description

本発明は、主として、給糸ボビンを複数の経路に振り分けるボビン分配装置を備えるボビン供給装置に関する。

従来から、まとめて供給された複数の給糸ボビンを個別化しながら搬送して、搬送部材（搬送トレイ）に装着するボビン供給装置が知られている。搬送部材に装着された給糸ボビンは、ボビン搬送経路に沿って搬送され、自動ワインダが備える各ワインダユニットに供給される。特許文献１及び２は、給糸ボビンから延びる糸を切断するカッタ等を備えたボビン供給装置を開示する。

特許文献１のボビン供給装置は、パーツフィーダコンベアと、このパーツフィーダコンベアから投下された給糸ボビンを整列させて個別化するパーツフィーダと、糸端切断装置と、を備える。糸端切断装置は、給糸ボビンから、パーツフィーダコンベアとパーツフィーダの間に跨るように延びる糸を切断する。

特許文献２のボビン供給装置は、給糸ボビンが投入される給糸ボビン投入部と、上下方向に配設されたコンベアにより給糸ボビンを個別化する個別化部と、を備える。給糸ボビン投入部は、給糸ボビンを滞留させる滞留部と、個別化部まで給糸ボビンを案内する案内部と、を備える。案内部には、給糸ボビンから延びる糸を切断するカッタが設けられている。

特開２００８−２３０８３０号公報 特開２０１２−１８４０７４号公報

ところで、ボビン供給装置は、ボビン分配装置を備えることがある。ボビン分配装置は、給糸ボビンを複数の経路に振り分ける。ボビン分配装置を設けることで、例えば給糸ボビンを複数のボビン装着装置を用いて搬送部材に装着させることができる。ここで、ボビン分配装置に搬送された給糸ボビンから糸が延びている場合、その状態で給糸ボビンを複数の経路に振り分けることで、給糸ボビンから延びる糸が引っ掛かり、ボビン分配装置の振分けミス等が発生することがある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン分配装置を備えたボビン供給装置において、給糸ボビンから延びる糸の引っ掛かりを防止する構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成のボビン供給装置が提供される。即ち、このボビン供給装置は、ボビン搬送装置と、ボビン分配装置と、糸切断装置と、を備える。前記ボビン搬送装置は、給糸ボビンを搬送する。前記ボビン分配装置は、前記ボビン搬送装置によって搬送された前記給糸ボビンを複数の経路に分配する。前記糸切断装置は、前記給糸ボビンの搬送経路のうち、前記ボビン搬送装置から前記ボビン分配装置までに配置されており、前記給糸ボビンから延びる糸を切断する。

これにより、給糸ボビンから糸が延びている場合であっても、ボビン搬送装置、ボビン分配装置、又はその間で当該糸を切断することができるので、給糸ボビンから延びる糸の引っ掛かりを防止することができる。従って、ボビン分配装置の振分けミス等を防止できる。

前記のボビン供給装置においては、前記糸切断装置は、前記ボビン搬送装置と前記ボビン分配装置の間に配置されていることが好ましい。

これにより、糸切断装置と、前記ボビン搬送装置又は前記ボビン分配装置と、が干渉することを防止することができる。

前記のボビン供給装置においては、前記給糸ボビンから延びる糸を前記糸切断装置まで移動させる可動案内部材を備えることが好ましい。

これにより、給糸ボビンから延びる糸を案内するため、給糸ボビンから延びる糸を略確実に切断することができる。

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン分配装置は、前記給糸ボビンを一方向又は他方向に回転させて移動させる回転動作を行うことで、前記給糸ボビンを複数の経路に分配する。前記可動案内部材は、前記ボビン分配装置と同期して回転することで、前記給糸ボビンから延びる糸を前記糸切断装置まで移動させる。

これにより、ボビン分配装置と可動案内部材とを同期させる制御が不要となるので処理が簡単となる。

前記のボビン供給装置においては、可動案内部材が移動させる糸に接触して、当該糸を前記糸切断装置に案内する固定案内部材を備えることが好ましい。

これにより、可動案内部材と固定案内部材の両方で糸が案内されるため、給糸ボビンから延びる糸をより確実に切断することができる。

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、ボビン供給装置は、前記糸切断装置を２つ備える。一方の前記糸切断装置は、前記ボビン分配装置が前記一方向の回転動作を行ったときに、前記給糸ボビンから延びる糸を切断する。他方の前記糸切断装置は、前記ボビン分配装置が前記他方向の回転動作を行ったときに、前記給糸ボビンから延びる糸を切断する。

これにより、ボビン分配装置の回転方向に応じて、可動案内部材が糸を案内する方向を異ならせることができるので、装置の構成をシンプルにすることができる。

前記のボビン供給装置においては、前記糸切断装置は、少なくとも可動刃を備えており、当該可動刃は、エアシリンダの動力によって動作することが好ましい。

一般的にボビン供給装置は空気圧を用いて動作する機器を複数備えているため、同じ空気源を用いて可動刃を動作させることができる。

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、前記ボビン搬送装置から前記ボビン分配装置へ供給される前記給糸ボビンを検出するボビン検出装置を備える。前記ボビン検出装置と前記糸切断装置とが同じ部材に支持されている。

これにより、ボビン検出装置と糸切断装置は、ともに給糸ボビンに対する位置決めが重要となるため、それらを同じ取付部材に取り付けることで、位置決めを簡単に行うことができる。

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、前記ボビン分配装置によって分配された前記給糸ボビンを、当該給糸ボビンを搬送するための搬送部材に装着するボビン装着装置を備える。前記糸切断装置は、前記ボビン搬送装置によって前記ボビン分配装置に搬送された後であって、前記ボビン装着装置による装着が行われる前に、前記給糸ボビンから延びる糸を切断する。

これにより、上記のタイミングで給糸ボビンから延びる糸を切断することにより、糸の引っ掛かりを原因とするボビン装着装置の装着ミスを防止できる。

前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、まとめて供給された給糸ボビンを個別化するボビン個別化装置を備える。前記ボビン搬送装置は、前記ボビン個別化装置によって個別化された前記給糸ボビンを搬送する。

本発明の一実施形態に係るボビン供給装置をトレイ搬送経路及び自動ワインダとともに示す平面図。 ボビン供給装置の全体的な構成を示す斜視図。 ボビンフィードコンベアとボビン分配装置の間の近傍の様子を示す斜視図。 上流側案内板及び下流側案内板の近傍の様子を示す斜視図。 糸が糸切断装置に案内される様子をボビン押圧板の回転軸方向で見た図。 エアシリンダにより可動刃を動作させる可動機構を説明する斜視図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン供給装置１０を、トレイ搬送経路１１０及び自動ワインダ１００とともに示す平面図である。図２は、ボビン供給装置１０の全体的な構成を示す斜視図である。なお、以下の説明において「上流側」及び「下流側」とは、給糸ボビン３及び搬送トレイ（搬送部材）２の搬送方向に対する上流側及び下流側を意味する。

図１に示すボビン供給装置１０は、芯管（巻取管）４に糸を巻いた給糸ボビン３を搬送トレイ２に供給することで、当該給糸ボビン３を自動ワインダ１００に供給する。

自動ワインダ１００は、並べて配置された複数のワインダユニット１０１を備える。それぞれのワインダユニット１０１は、供給された給糸ボビン３から糸を解舒して所定量の糸を巻き付けたパッケージを形成する。

トレイ搬送経路１１０は、図１に示すように、給糸ボビン導入路１１１と、給糸ボビン搬送路１１２と、芯管搬送路１１３と、戻しボビン搬送路１１４と、を備えている。

給糸ボビン導入路１１１には、給糸ボビン３を供給する後述のボビン供給装置１０が設けられている。当該給糸ボビン導入路１１１は、ボビン供給装置１０により給糸ボビン３がセットされた搬送トレイ２を給糸ボビン搬送路１１２へ搬送できるように構成されている。

給糸ボビン導入路１１１と給糸ボビン搬送路１１２との間には、給糸ボビン口出し装置１１５が設けられている。給糸ボビン口出し装置１１５は、給糸ボビン導入路１１１から供給された給糸ボビン３の表面（糸層）から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端を芯管４の頂部（搬送トレイ２に挿入する側の反対側）に巻き付けて、芯管４の天孔（頂部側の孔）に挿入する処理を行う。

給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理された給糸ボビン３は、給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００の各ワインダユニット１０１へ供給される。それぞれのワインダユニット１０１においては、供給された給糸ボビン３の底部から圧縮空気を吹くことにより、給糸ボビン口出し装置１１５で処理された糸端を吹き飛ばすことで、当該給糸ボビン３から糸端を引き出して巻き取る。なお、ワインダユニット１０１で行われる糸巻取作業は公知であるため、説明を省略する。

芯管搬送路１１３は、各ワインダユニット１０１によって糸が解舒されて排出された給糸ボビン（即ち、芯管４）を、その下流側に配置されたボビン抜取り装置１１６へ搬送するように構成されている。

ところで、芯管４は、細長い円筒状の部材であって、その底部（大径端部）４ａから頂部（小径端部）４ｂに向かって径が直線的に減少するように形成されている。即ち、芯管４の底部４ａの径は、頂部４ｂの径より大きくなっている。そして、芯管４の底部４ａが搬送トレイ２のペッグに差し込まれることにより、給糸ボビン３が搬送トレイ２にセットされ、搬送トレイ２とともに搬送される。

ボビン抜取り装置１１６は、芯管４がセットされた搬送トレイ２から当該芯管４を抜き取って回収できるように構成されている。当該ボビン抜取り装置１１６により芯管４を抜き取られた搬送トレイ２は、図１に示すように、ボビン供給装置１０へ供給される。

戻しボビン搬送路１１４は、図１に示すように、給糸ボビン搬送路１１２と芯管搬送路１１３との間に設けられている。戻しボビン搬送路１１４は、給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理に失敗した給糸ボビン３や、何らかの原因でボビン抜取り装置１１６へ搬送された芯管４を、再処理させるように構成されている。

ボビン供給装置１０は、図２に示すように、ボビン投入装置１１と、パーツフィーダ（ボビン個別化装置）１２と、ボビン分配装置５と、一対のボビン方向揃え装置６と、一対のボビンシュート（ボビン装着装置）１３と、を備えている。

ボビン投入装置１１は、図略の精紡機で製造された給糸ボビン３を、例えばコンベア等を用いて、パーツフィーダ１２の中央底部に投入するように構成されている。この構成に代えて、給糸ボビン３を、図略のコンテナ等に入れた状態でパーツフィーダ１２まで運んで、当該パーツフィーダ１２に投入する構成とすることもできる。

パーツフィーダ１２において、その内周面には螺旋状通路１２ａが中心部から外周の搬出口１２ｂまで連続して設けられている。パーツフィーダ１２の下部には、当該パーツフィーダ１２を振動する駆動装置が設けられている。ボビン投入装置１１により投入された給糸ボビン３は、パーツフィーダ１２の振動により、螺旋状通路を上昇しつつ１個ずつ整列して搬出口１２ｂに向けて搬送される。

パーツフィーダ１２には、フィーダ側糸切断装置１２ｃが設けられている。フィーダ側糸切断装置１２ｃは、図略の駆動源により動作する可動刃を有している。フィーダ側糸切断装置１２ｃは、給糸ボビン３から延びる糸（給糸ボビン３から解舒された糸）を切断する。

ボビンフィードコンベア（ボビン搬送装置）１４は、パーツフィーダ１２とボビン分配装置５との間に設けられている。当該ボビンフィードコンベア１４は、パーツフィーダ１２の搬出口１２ｂに連続し、搬出口１２ｂ近傍の螺旋状通路１２ａを延長するように構成されている。これにより、搬出口１２ｂから搬出された給糸ボビン３は、そのままボビンフィードコンベア１４により受け継がれて搬送される。

ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）より若干広い幅を有している。ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の芯管４の長手方向（以下、単に給糸ボビン３の長手方向と呼ぶことがある。）が当該ボビンフィードコンベア１４における搬送方向と一致するように、給糸ボビン３をほぼ水平な姿勢で搬送できるように構成されている。

ボビンフィードコンベア１４の下流側には、ボビン分配装置５が配置されている。ボビンフィードコンベア１４は、他のコンベア等を介さず、給糸ボビン３を排出案内部材１５に搬送する。ボビン分配装置５は、５つのボビン通路１６と、ボビン導入コンベア２２と、５つのボビン押圧板１７と、モータ２０と、を備える。ボビン通路１６は、ボビンフィードコンベア１４から搬送された給糸ボビン３が通る細長い通路である。ボビン導入コンベア２２は、ボビンフィードコンベア１４によって案内された給糸ボビン３を、ボビン通路１６に沿って案内する。ボビン押圧板１７は、等しい角度間隔で並べて配置され、一体的に回転可能に構成されている。ボビン分配装置５は、モータ２０が発生させた駆動力により、ボビン押圧板１７を一方向又は他方向に回転させることにより、給糸ボビン３を、ボビン通路１６経路の一側又は他側の脇に振り分ける。なお、ボビン分配装置５がボビン押圧板１７を回転させて給糸ボビン３を移動させる動作を「回転動作」と称する。

ボビン分配装置５の下流側には、給糸ボビン３を分配して供給するための２つの供給経路８が配置される。それぞれの供給経路８には、ボビン方向揃え装置６と、排出案内部材１５と、ボビンシュート１３と、が配置されている。

ボビン方向揃え装置６は、ボビン分配装置５が備えるボビン通路１６の長手方向に対する両脇の下側にそれぞれ配置されている。

それぞれのボビン方向揃え装置６は、ボビン分配装置５から水平な姿勢で投入される給糸ボビン３の両端部（芯管４が露出している部分である底部４ａ又は頂部４ｂ）を案内する一対の芯管案内経路（巻取管案内経路）６３を備える。一対の芯管案内経路６３のうち、一方には給糸ボビン３の底部４ａが送られ、他方には頂部４ｂが送られる。なお、ボビン方向揃え装置６に対して給糸ボビン３がどの向きで供給されるかは不定であるため、それぞれの芯管案内経路６３に底部４ａと頂部４ｂのうち何れが送られるのかはわからない。

ボビン方向揃え装置６は、底部４ａの径より狭く、かつ頂部４ｂの径より広い隙間が形成されている。この構成により、ボビン方向揃え装置６は、給糸ボビン３の底部４ａだけを選択的に受け止めることができる。これにより、底部４ａを受け止めている部分を開放することで、底部４ａが下方を向くように、給糸ボビン３を落下させることができる。

なお、給糸ボビン３の方向を検出する構成は任意であり、例えば光センサを用いて給糸ボビン３の輪郭を測定することで底部４ａと頂部４ｂを検出することもできる。この光センサが設けられる箇所は、ボビン分配装置５の下流に限られず、ボビン分配装置５の上流であっても良い。

ボビン方向揃え装置６の下方には、ボビンシュート１３が配置されている。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６から供給された給糸ボビン３を、給糸ボビン３を搬送するための搬送トレイ２のペッグに給糸ボビン３の芯管４が差し込まれるようにセットする。こうして搬送トレイ２に装着された給糸ボビン３は、図１に示す給糸ボビン導入路１１１及び給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００における複数のワインダユニット１０１へ搬送される。

ボビン方向揃え装置６とボビンシュート１３との間には、ボビン方向揃え装置６により方向が揃えられた給糸ボビン３を案内する中空状の排出案内部材１５が設けられている。排出案内部材１５には、大きさが異なる２つの開口部（第１開口部１５ａ及び第２開口部１５ｂ）が形成されている。第１開口部１５ａは、相対的に大きく形成され、排出案内部材１５の上面に配置されている。第２開口部１５ｂは、相対的に小さく形成され、排出案内部材１５の下面に配置されている。第１開口部１５ａはボビン方向揃え装置６の直下方に位置し、第２開口部１５ｂはボビンシュート１３の直上方に位置している。この構成で、排出案内部材１５は、ボビン方向揃え装置６から落下する給糸ボビン３を確実にボビンシュート１３へ案内することができる。

カム部材１８は、ボビン押圧板１７と同期して（一体的に）回転するように構成されている。カム部材１８の外周には、５つの凹部が周方向に等しい間隔で（即ち、７２°の間隔で）形成されている。

位相保持アーム１９は、回動可能に支持されており、その先端には、カム部材１８の外周に接触可能な小さなローラ１９ａが回転可能に取り付けられている。位相保持アーム１９には図示しないバネが取り付けられており、ローラ１９ａをカム部材１８に押し当てる付勢力を当該位相保持アーム１９に作用させている。

そして、５つのうち周方向で隣り合う２つのボビン押圧板１７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態で、位相保持アーム１９の先端のローラ１９ａがカム部材１８の凹部に入り込むように構成されている。これにより、ボビン押圧板１７の回転位相を、給糸ボビン３のボビン通路１６への導入をボビン押圧板１７が妨げない位相で適切に保持することができる。

次に、ボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間の近傍に配置される部材について図３及び図４を参照して詳細に説明する。図３は、ボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間の近傍の様子を示す斜視図である。図４は、上流側案内板３２及び下流側案内板３３の近傍の様子を示す斜視図である。図５は、糸ｙ１が糸切断装置６２に案内される様子をボビン押圧板１７の回転軸方向で見た図である。なお、図４及び図５は、図面を分かり易くするために、一部の部材を省略している。

図３及び図４に示すように、ボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間には、一対の上流側案内板（固定案内部材）３２と、一対の下流側案内板（固定案内部材）３３と、上流側回転案内部材（可動案内部材）３６と、下流側回転案内部材（可動案内部材）３７と、が配置されている。これらの部材は、ボビン分配装置５に搬送された給糸ボビン３から延びる糸を切断するために、当該糸を案内する部材である。

一対の上流側案内板３２は、ボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間に配置されている。それぞれの上流側案内板３２は、給糸ボビン３が搬送される経路を挟むように、かつ、搬送される給糸ボビン３が通過できる間隔を空けて配置されている。図４に示すように、上流側案内板３２には、給糸ボビン３が搬送される経路から離れる方向（搬送方向に直交する方向）に凹んだ上流側案内溝３２ａが形成されている。なお、上流側案内板３２は、図略の固定具等により、下流側案内板３３に固定されている。

一対の下流側案内板３３は、上流側案内板３２よりも下流側であって、ボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間に配置されている。それぞれの下流側案内板３３は、給糸ボビン３が搬送される経路を挟むように、かつ、搬送される給糸ボビン３が通過できる間隔を空けて配置されている。図４に示すように、下流側案内板３３には、給糸ボビン３が搬送される経路から離れる方向（搬送方向に直交する方向）に凹んだ下流側案内溝３３ａが形成されている。図５に示すように、下流側案内溝３３ａの近傍には、糸切断装置６２が配置されている。上述のように下流側案内板３３はボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間に配置されているため、糸切断装置６２もボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間に配置されていることとなる。

上流側回転案内部材３６は、上流側案内板３２よりも上流側に配置されている。上流側回転案内部材３６は、略円板状の部材であり、径方向外側に突出する上流側案内突起３６ａが形成されている。上流側案内突起３６ａは、ボビン押圧板１７及びカム部材１８と同様に、等間隔で（７２°毎に）５つ形成されている。また、上流側回転案内部材３６は、ボビン押圧板１７と同期して（一体的に）回転するように構成されている。上流側回転案内部材３６の上流側案内突起３６ａは、回転角によっては、給糸ボビン３が搬送される経路上に位置する。一方、上流側回転案内部材３６の上流側案内突起３６ａ以外の部分は、回転角に関係なく、給糸ボビン３が搬送される経路上に位置しない。

下流側回転案内部材３７は、下流側案内板３３よりも下流側に配置されている。下流側回転案内部材３７は、略円板状の部材であり、径方向外側に突出する下流側案内突起３７ａが形成されている。下流側案内突起３７ａは、図５に示すように、等間隔で（７２°毎に）５つ形成されている。また、下流側回転案内部材３７は、ボビン押圧板１７（即ち上流側回転案内部材３６）と同期して（一体的に）回転するように構成されている。下流側案内突起３７ａは、上流側案内突起３６ａと対応する位置に形成されている。従って、給糸ボビン３の搬送方向（ボビン押圧板１７の回転軸方向）でみたときに、上流側案内突起３６ａと下流側案内突起３７ａは常に重なっている。下流側回転案内部材３７の下流側案内突起３７ａは、回転角によっては、給糸ボビン３が搬送される経路上に位置する。下流側回転案内部材３７の下流側案内突起３７ａ以外の部分は、回転角に関係なく、給糸ボビン３が搬送される経路上に位置しない。

次に、上流側案内板３２、下流側案内板３３、上流側回転案内部材３６、及び下流側回転案内部材３７が、給糸ボビン３から延びた糸を糸切断装置６２に案内する流れについて説明する。この説明においては、給糸ボビン３から延びる糸を符号ｙ１を付して説明する（図５）。

ボビンフィードコンベア１４がボビン分配装置５に搬送した給糸ボビン３から糸ｙ１が延びている場合、当該糸ｙ１は、ボビン分配装置５とボビンフィードコンベア１４の間に跨るように延びる。ボビン分配装置５が回転動作を行う前では、上流側案内突起３６ａ及び下流側案内突起３７ａは給糸ボビン３が搬送される経路上に位置していない。この状態で、ボビン分配装置５が回転動作を行って給糸ボビン３を分配する。この回転動作により、上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７も一体的に回転する。その結果、上流側案内突起３６ａ及び下流側案内突起３７ａが糸ｙ１に接触し、当該糸ｙ１を移動させる（図５を参照）。特に、上流側案内突起３６ａ及び下流側案内突起３７ａは、給糸ボビン３が搬送される経路上を端から端まで移動するため、糸ｙ１がどの位置にあっても、当該ｙ１を移動させることができる。なお、図５に示す鎖線は、糸ｙ１を案内する途中の上流側案内突起３６ａ及び下流側案内突起３７ａを示している。

そして、上流側案内突起３６ａ及び下流側案内突起３７ａによって移動させられた糸ｙ１は、上流側案内溝３２ａ及び下流側案内溝３３ａの間に入り込む。この構成により、糸ｙ１の位置がズレそうになった場合であっても、糸ｙ１が上流側案内溝３２ａ又は下流側案内溝３３ａに接触することにより、当該糸ｙ１を糸切断装置６２に案内することができる。

上流側案内突起３６ａ及び下流側案内突起３７ａによる回転が停止した後に、糸切断装置６２を動作させて糸ｙ１を切断する。これにより、ボビン分配装置５が分配を行うと同時に（換言すればボビン方向揃え装置６が給糸ボビン３の方向を揃える前に、更に言えば、ボビンシュート１３が給糸ボビン３を搬送トレイ２に装着する前に）給糸ボビン３から延びる糸ｙ１を切断することができる。従って、糸ｙ１がボビン分配装置５等に引っ掛かることを防止できるので、ボビン分配装置５、ボビン方向揃え装置６、ボビンシュート１３が行う作業に失敗することを防止できる。

なお、上流側案内板３２、下流側案内板３３、糸切断装置６２は、一対で設けられているため、ボビン分配装置５が給糸ボビン３をどちらに回転させた場合であっても、糸ｙ１を糸切断装置６２まで案内することができる。

また、図３に示すように、ボビン供給装置１０は、ボビンフィードコンベア１４に沿って搬送される給糸ボビン３を検出する上流側ボビン検出装置４１と、下流側ボビン検出装置（ボビン検出装置）４５と、を備える。

上流側ボビン検出装置４１は、反射型の光センサであり、ボビンフィードコンベア１４の下流側端部を挟むように対向して配置された投受光部４２及び反射部４３を備える。投受光部４２及び反射部４３は、ボビン供給装置１０が備えるフレーム等に固定されている。投受光部４２は、反射部４３に向けて検査光を投光し、反射部４３は当該検査光を反射する。投受光部４２は、反射部４３で反射した反射光を受光する。投受光部４２と反射部４３の間に給糸ボビン３が存在する場合は、投受光部４２が投光した検査光が遮られるため、反射部４３は検査光を反射することができない。従って、投受光部４２は受光する反射光の光量が少なくなる。このようにして、上流側ボビン検出装置４１は、ボビンフィードコンベア１４の下流側端部に給糸ボビン３が存在するか否かを検出する。

ボビン供給装置１０は、ボビン分配装置５が給糸ボビン３の分配を完了していない場合（回転動作が終了していない場合）であって、上流側ボビン検出装置４１が給糸ボビン３を検出したときは、ボビンフィードコンベア１４を停止させる。これにより、１つのボビン通路１６に複数の給糸ボビン３が供給されることを防止できる。

下流側ボビン検出装置４５は、対向して配置された投受光部４６と反射部４７とを備える。投受光部４６及び反射部４７は、取付板等を介して、一対の下流側案内板３３にそれぞれ支持されている。投受光部４６及び反射部４７は、投受光部４２及び反射部４３と同じ原理で、ボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間に給糸ボビン３が存在するか否かを検出する。

上流側ボビン検出装置４１及び下流側ボビン検出装置４５は、反射型の光センサであるが、給糸ボビン３が搬送される経路を挟んで対向するように投光部と受光部が配置される構成（透過型の光センサ）であっても良い。透過型の光センサでは、投光部が受光部に向けて検査光を投光し、受光部は当該検査光を受光する。投光部と受光部の間に給糸ボビンが存在する場合は、受光部は検査光を受光することができない。このようにして、受光部が受光する光の受光量に基づいて、給糸ボビン３が存在するか否かが検出される。

ボビン供給装置１０は、下流側ボビン検出装置４５が給糸ボビン３を検出していないことを条件として、ボビン分配装置５に回転動作を行わせる。これにより、給糸ボビン３が上流側案内突起３６ａ等に接触することを防止できる。

次に、ボビン供給装置１０が糸切断装置６２を動作させる構成について図６を参照して説明する。図６は、エアシリンダ５１により可動刃６２ａを動作させる可動機構を説明する斜視図である。

ボビン供給装置１０は、糸切断装置６２を動作させる構成として、一対の可動機構５０を備える。可動機構５０は、上流側案内板３２等と同様に、給糸ボビン３が搬送される経路を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。それぞれの可動機構５０は、エアシリンダ５１と、第１リンク部材５２と、第２リンク部材５３と、を備える。また、図６に示すように、糸切断装置６２は、可動刃６２ａと固定刃６２ｂとを備える。

エアシリンダ５１は、下流側案内板３３に支持されており、空気を供給することでシリンダロッドを伸縮させることができる。シリンダロッドの先端には、第１リンク部材５２が回転可能に連結されている。

第１リンク部材５２は、下流側案内板３３に支持されており、略Ｌ字状又は略Ｖ字状の板状の部材であり、略中央に位置する回転軸部５２ａを中心として回転可能に構成されている。第１リンク部材５２の一端は、エアシリンダ５１に回転可能に接続されている。この構成により、エアシリンダ５１のシリンダロッドが伸縮することで、第１リンク部材５２を回転させることができる。第１リンク部材５２の他端には円柱状の部材が形成されており、当該円柱状の部材が、第２リンク部材５３に形成された凹部に入り込んでいる。

第２リンク部材５３は、下流側案内板３３に支持されており、略長方形の板状の部材であり、略中央（より詳細には第１リンク部材５２寄り）に位置する回転軸部５３ａを中心として回転可能に構成されている。第２リンク部材５３の一端には、凹部が形成されている。この構成により、第１リンク部材５２が回転することで、第２リンク部材５３を回転させることができる。第２リンク部材５３の他端には、可動刃６２ａが取り付けられている。従って、可動刃６２ａは第２リンク部材５３を介して、下流側案内板３３に支持されている。

また、下流側案内板３３の上流側の面には、固定刃６２ｂが取り付けられている。詳細には、固定刃６２ｂは、下流側案内溝３３ａの上側（図５の左の固定刃６２ｂ）又は下側（図５の右の固定刃６２ｂ）に取り付けられている。第２リンク部材５３の他端（即ち可動刃６２ａ）は、エアシリンダ５１が動作していない状態において、固定刃６２ｂの下流側案内溝３３ａを挟んで反対側に配置されている。

以上の構成により、エアシリンダ５１を伸縮させることで、第１リンク部材５２及び第２リンク部材５３を回転させることができる。これにより、第２リンク部材５３の他端に取り付けられた可動刃６２ａが固定刃６２ｂと交差するように近づくように回転するため、上流側案内溝３２ａ及び下流側案内溝３３ａの内部に位置する糸ｙ１を切断することができる。

以上に説明したように、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビンフィードコンベア１４と、ボビン分配装置５と、糸切断装置６２と、を備える。ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３を搬送する。ボビン分配装置５は、ボビンフィードコンベア１４によって搬送された給糸ボビン３を複数の経路に分配する。糸切断装置６２は、給糸ボビン３の搬送経路のうち、ボビンフィードコンベア１４からボビン分配装置５まで（詳細にはボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間）に配置されており、給糸ボビン３から延びる糸を切断する。

これにより、給糸ボビン３から糸が延びている場合であっても、ボビン分配装置５とボビンフィードコンベア１４の間で当該糸を切断することができるので、給糸ボビン３から延びる糸の引っ掛かりを防止することができる。従って、ボビン分配装置５の振分けミス等を防止できる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、給糸ボビン３から延びる糸を糸切断装置６２まで移動させる上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７を備える。

これにより、給糸ボビン３から延びる糸を案内するため、給糸ボビン３から延びる糸を略確実に切断することができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、給糸ボビン３を一方向又は他方向に回転させて移動させる回転動作を行うことで、給糸ボビン３を複数の経路に分配する。上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７は、ボビン分配装置５と同期して回転することで、給糸ボビン３から延びる糸を糸切断装置６２まで移動させる。

これにより、ボビン分配装置５と、上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７と、を同期させる制御が不要となるので処理が簡単となる。また、本実施形態では、駆動源（モータ２０）も共通であるので、サイズ及びコストを低減できる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７が移動させる糸に接触して、当該糸を糸切断装置６２に案内する上流側案内板３２及び下流側案内板３３を備える。

これにより、上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７と上流側案内板３２及び下流側案内板３３の両方で糸が案内されるため、給糸ボビン３から延びる糸をより確実に切断することができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、一対の糸切断装置６２を備える。一方の糸切断装置６２は、ボビン分配装置５が一方向の回転動作を行ったときに、給糸ボビン３から延びる糸を切断する。他方の糸切断装置６２は、ボビン分配装置５が他方向の回転動作を行ったときに、給糸ボビン３から延びる糸を切断する。

これにより、ボビン分配装置５の回転方向に応じて、上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７が糸を案内する方向を異ならせることができるので、装置の構成をシンプルにすることができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０の糸切断装置６２は、少なくとも可動刃６２ａを備えており、当該可動刃６２ａは、エアシリンダ５１の動力によって動作する。

一般的にボビン供給装置１０は空気圧を用いて動作する機器（例えば給糸ボビン口出し装置１１５）を別に備えているため、同じ空気源を用いて可動刃を動作させることができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビンフィードコンベア１４からボビン分配装置５へ供給される給糸ボビン３を検出する下流側ボビン検出装置４５を備える。下流側ボビン検出装置４５（具体的には投受光部４６及び反射部４７の両方）と糸切断装置６２とが同じ部材（下流側案内板３３）に支持されている。

これにより、下流側ボビン検出装置４５と糸切断装置６２は、ともに給糸ボビン３に対する位置決めが重要となるため、それらを同じ取付部材に取り付けることで、位置決めを簡単に行うことができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビン分配装置５によって分配された給糸ボビン３を搬送トレイ２に装着するボビンシュート１３を備える。糸切断装置６２は、ボビンフィードコンベア１４によってボビン分配装置５に搬送された後であって、ボビンシュート１３による装着が行われる前に、給糸ボビン３から延びる糸を切断する。

これにより、上記のタイミングで給糸ボビン３から延びる糸を切断することにより、糸の引っ掛かりを原因とするボビンシュート１３の装着ミスを防止できる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、２つの可動案内部材（上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７）と、２つの固定案内部材（上流側案内板３２及び下流側案内板３３）を備えるが、少なくとも１つを省略することができる。また、４つ全てを省略し、糸を案内せずに糸切断装置６２を移動させて、給糸ボビン３から延びる糸を切断する構成であっても良い。

上記実施形態では、上流側回転案内部材３６及び下流側回転案内部材３７は、ボビン分配装置５と同じ駆動源（モータ２０）で駆動されるが、別の駆動源で駆動されていても良い。この場合、ボビン分配装置５による分配を開始する前に、給糸ボビン３から延びる糸を切断することもできる。

上記実施形態では、一方の糸切断装置６２と他方の糸切断装置６２で、可動刃６２ａと固定刃６２ｂの上下方向の位置が反対であるが、同じであっても良い。

上記実施形態では、糸切断装置６２はボビンフィードコンベア１４とボビン分配装置５の間に配置されているが、ボビンフィードコンベア１４からボビン分配装置５までの経路上の他の位置に設けられていても良い。例えば、ボビンフィードコンベア１４又はボビン分配装置５を支持する支持部材等に設けられていても良い。

上記実施形態では、エアシリンダ５１を用いて糸切断装置６２を動作させているが、別の駆動装置（例えばソレノイド）を用いて糸切断装置６２を動作させても良い。

ボビン押圧板１７は、５つとすることに限定されず、例えば２つ、３つ、４つ、６つ以上とすることもできる。また、ボビン押圧板１７の長さは、ボビン通路１６と略同じ長さとすることに限定せず、ボビン通路１６より長く形成しても良い。

供給経路８は２つに限らず、３つ以上としても良い。この場合、例えば上記のボビン分配装置５を複数台設置することにより、３つ以上の供給経路に給糸ボビン３を分配することができる。

５ ボビン分配装置
６ ボビン方向揃え装置
１０ ボビン供給装置
１２ パーツフィーダ（ボビン個別化装置）
１３ ボビンシュート（ボビン装着装置）
３２ 上流側案内板（固定案内部材）
３３ 下流側案内板（固定案内部材）
３６ 上流側回転案内部材（可動案内部材）
３７ 下流側回転案内部材（可動案内部材）
４１ 上流側ボビン検出装置
４５ 下流側ボビン検出装置（ボビン検出装置）
６２ 糸切断装置
６２ａ 可動刃
６２ｂ 固定刃
５１ エアシリンダ

Claims (10)

1. 給糸ボビンを搬送するボビン搬送装置と、
   前記ボビン搬送装置によって搬送された前記給糸ボビンを複数の経路に分配するボビン分配装置と、
   前記給糸ボビンの搬送経路のうち、前記ボビン搬送装置から前記ボビン分配装置までに配置されており、前記給糸ボビンから延びる糸を切断する糸切断装置と、
   を備えることを特徴とするボビン供給装置。
2. 請求項１に記載のボビン供給装置であって、
   前記糸切断装置は、前記ボビン搬送装置と前記ボビン分配装置の間に配置されていることを特徴とするボビン供給装置。
3. 請求項１又は２に記載のボビン供給装置であって、
   前記給糸ボビンから延びる糸を前記糸切断装置まで移動させる可動案内部材を備えることを特徴とするボビン供給装置。
4. 請求項３に記載のボビン供給装置であって、
   前記ボビン分配装置は、前記給糸ボビンを一方向又は他方向に回転させて移動させる回転動作を行うことで、前記給糸ボビンを複数の経路に分配し、
   前記可動案内部材は、前記ボビン分配装置と同期して回転することで、前記給糸ボビンから延びる糸を前記糸切断装置まで移動させることを特徴とするボビン供給装置。
5. 請求項４に記載のボビン供給装置であって、
   可動案内部材が移動させる糸に接触して、当該糸を前記糸切断装置に案内する固定案内部材を備えることを特徴とするボビン供給装置。
6. 請求項４又は５に記載のボビン供給装置であって、
   前記糸切断装置を２つ備え、
   一方の前記糸切断装置は、前記ボビン分配装置が前記一方向の回転動作を行ったときに、前記給糸ボビンから延びる糸を切断し、
   他方の前記糸切断装置は、前記ボビン分配装置が前記他方向の回転動作を行ったときに、前記給糸ボビンから延びる糸を切断することを特徴とするボビン供給装置。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
   前記糸切断装置は、少なくとも可動刃を備えており、当該可動刃は、エアシリンダの動力によって動作することを特徴とするボビン供給装置。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
   前記ボビン搬送装置から前記ボビン分配装置へ供給される前記給糸ボビンを検出するボビン検出装置を備え、
   前記ボビン検出装置と前記糸切断装置とが同じ部材に支持されていることを特徴とするボビン供給装置。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
   前記ボビン分配装置によって分配された前記給糸ボビンを、当該給糸ボビンを搬送するための搬送部材に装着するボビン装着装置を備え、
   前記糸切断装置は、前記ボビン搬送装置によって前記ボビン分配装置に搬送された後であって、前記ボビン装着装置による装着が行われる前に、前記給糸ボビンから延びる糸を切断することを特徴とするボビン供給装置。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
    まとめて供給された給糸ボビンを個別化するボビン個別化装置を備え、
    前記ボビン搬送装置は、前記ボビン個別化装置によって個別化された前記給糸ボビンを搬送することを特徴とするボビン供給装置。

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