JP2017088331A - ボビン抜取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイからボビン管を抜き取るボビン抜取装置において、ボビン管を搬送して抜き取るためのベルト状コンベヤの寿命を長くする。【解決手段】ボビンプローでは、ボビン管１０ａが載置された搬送トレイ９の進入が検出されてから、時間Ｔ１が経過したときに、押当ローラ３２を、ベルト状コンベヤ３１に近づけることによって、ボビン管１０ａを、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とで挟持する。この状態で、ベルト状コンベヤ３１が走行すると、搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる。搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる毎に、時間Ｔ１を変更することにより、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とで挟持されるときに、ボビン管１０ａが、ベルト状コンベヤ３１のどの部分に押し付けられるかを変化させる。【選択図】図８

Description

本発明は、トレイからボビン管を抜き取るボビン抜取装置に関する。

特許文献１には、トレイ（キャディ）からボビン管（巻管）を抜き取る装置が開示されている。この装置は、鉛直方向に延びる２本のコンベヤベルトと、２本のコンベヤベルトがそれぞれ巻き掛けられた２つの変向ローラを有する。２つの変向ローラは、トレイの搬送方向における下流側ほど両者の隙間が小さくなるように傾いて配置されている。そして、特許文献１の装置では、ボビン管が、自身の径と、２つのコンベヤベルトの間の隙間の長さとが同じとなる位置まで搬送されてきたときに、２つのコンベヤベルトにつかまえられて、上方に搬送されることで、トレイから抜き取られる。

特開平０５−２７０７３９号公報

特許文献１の装置では、搬送されるボビン管の径が同じであれば、ボビン管は、２つのコンベヤベルトの同じ部分につかまえられる。すなわち、ボビン管は、２つのコンベヤベルトの同じ部分に接触する。そのため、特許文献１の装置では、各コンベヤベルトが局所的に傷みやすく、コンベヤベルトの寿命が短くなってしまう虞がある。

本発明の目的は、ボビン管を搬送してトレイから抜き取るためのベルト状コンベヤの寿命を長くすることが可能なボビン抜取装置を提供することである。

本発明のボビン抜取装置は、ボビン管が装着されるトレイを搬送するトレイ搬送経路に設けられ、前記トレイから前記ボビン管を抜き取るボビン抜取装置であって、前記トレイ搬送経路と交差する方向に延びるベルト状コンベアと、前記ベルト状コンベアに対して離接する複数の位置に移動可能な押当ローラと、前記押当ローラを、前記ベルト状コンベヤとの間で前記ボビン管を挟持する挟持位置と、前記挟持位置よりも前記ベルト状コンベヤから離れた解放位置との間で移動させる、駆動部と、前記ボビン管が装着された前記トレイの進入を検出する進入検出センサと、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記押当ローラは、前記トレイの搬送経路に沿うように配置された回転軸に書いて可能に取り付けられ、前記制御部は、前記進入検出センサで前記トレイの進入が検出されたときに、前記駆動部を制御して前記押当ローラを前記解放位置から前記挟持位置に移動させ、搬送されている前記トレイの前記ボビン管に前記押当ローラを押し当て、さらに、前記制御部は、前記トレイ毎に、前記進入検出センサで前記トレイの進入が検出されてからの、前記押当ローラの前記挟持位置への移動タイミングを変化させる。

本発明では、進入検出センサでトレイの進入が検出されたら、押当ローラを挟持位置に移動させ、押当ローラとベルト状コンベヤとで、トレイに装着されているボビン管を挟持する。この状態でベルト状コンベヤを駆動することにより、ボビン管をトレイから抜き取る。ここで、本発明では、トレイ毎に、押当ローラを押し当てるタイミングを変化させる。押し当てるタイミングが変わると、ベルト状コンベヤの、どの部分にボビン管が押し付けられるかが変化する。これにより、ベルト状コンベヤの一部が局所的に傷むことが抑制され、ベルト状コンベヤの寿命を長くすることができる。

また、本発明のボビン抜取装置は、前記押当ローラは、前記トレイの搬送経路の下流側に向かうほど、直径が大きくなるテーパ状の外周面を有する。

本発明によると、トレイ（ボビン管）を移動させながら、ボビン管にローラを押し当てて抜き取る際に、ベルト状コンベヤと押当ローラとでボビン管を確実に挟持することができる。これにより、ベルト状コンベヤと押当ローラとでボビン管を挟持するのに失敗して、トレイがボビン管を装着したままボビン抜取装置を通過してしまうのを防止することができる。

また、本発明のボビン抜取装置は、前記駆動部は、前記押当ローラを、前記解放位置よりも前記ベルト状コンベヤから離れた退避位置へ移動させることが可能である。

押当ローラを、解放位置よりもさらにベルト状コンベヤから離れた退避位置に移動させることで、ボビン管に糸が巻き付けられることによって形成されたボビンが搬送されてきたときに、ボビンを、ベルト状コンベアと押当ローラとの間を通過させることが可能である。

また、本発明のボビン抜取装置は、前記駆動部が流体シリンダである。

本発明によると、流体シリンダにより、押当ローラを移動させるための駆動部を構成することができる。

また、本発明のボビン抜取装置は、ボビン管が装着されるトレイを搬送するトレイ搬送経路に設けられ、前記トレイから前記ボビンを抜き取るボビン抜取装置であって、前記トレイ搬送経路と交差する方向に延びるベルト状コンベアと、前記ベルト状コンベアに対して離接する複数の位置に移動可能な押当ローラと、前記押当ローラを、前記ベルト状コンベヤとの間で前記ボビン管を挟持する挟持位置と、前記挟持位置よりも前記ベルト状コンベヤから離れた解放位置との間で移動させる、駆動部と、前記ボビン管が装着された前記トレイの進入を検出する進入検出センサと、前記進入検出センサで検出された前記トレイを所定の位置に位置決めするトレイ位置決め部と、前記トレイ位置決め部と前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記押当ローラは、前記トレイの搬送経路に沿うように配置された回転軸に回転可能に取り付けられ、前記制御部は、前記進入検出センサで前記トレイの進入が検出されたときに、前記トレイ位置決め部により前記トレイを位置決めしてから、前記駆動部により前記押当ローラを前記解放位置から前記挟持位置に移動させ、さらに、前記制御部は、前記トレイ毎に、前記トレイ位置決め部によって位置決めされる前記トレイの位置を変化させる。

本発明によると、トレイ毎に、トレイ位置決め部により位置決めされるトレイの、搬送方向における位置を変更すると、ボビン毎に、ベルト状コンベヤのどの部分にボビン管が押し付けられるかが変化する。これにより、ベルト状コンベアの一部が局所的に傷むことが抑制され、ベルト寿命を長くすることができる。

本発明によれば、ベルト状コンベヤの一部分が局所的に傷むことが抑制され、ベルト状コンベヤの寿命を長くすることができる。

本発明の実施の形態に係る自動ワインダシステムの概略構成図である。 ボビンプローの概略構成図である。 押当ローラが解放位置に位置している状態での、ボビンプローの下端部の構造を示す図である。 押当ローラが挟持位置に位置している状態での、ボビンプローの下端部の構造を示す図である。 押当ローラが退避位置に位置している状態での、ボビンプローの下端部の構造を示す図である。 上方から見た、ベルト状コンベヤ、押当ローラなどの配置を示す図であり、（ａ）が図３に対応し、（ｂ）が図４に対応し、（ｃ）が図５に対応している。 ボビンプローの動作の流れを示すフローチャートである。 図７の時間Ｔ１を変更するための処理の流れを示すフローチャートである。 ベルト状コンベヤと押当ローラとに挟持されるときの、ボビン管の位置を示す図であり、（ａ）がＴ１＝０．１ｓｅｃの場合、（ｂ）がＴ１＝０．３ｓｅｃの場合、（ｃ）がＴ１＝０．５ｓｅｃの場合、（ｄ）がＴ１＝０．７ｓｅｃの場合を示している。 一変形例における、４つのトッパーの配置を示す図であり、（ａ）が第１ストッパーで搬送トレイを停止させた状態、（ｂ）が第２ストッパーで搬送トレイを停止させた状態、（ｃ）が第３ストッパーで搬送トレイを停止させた状態、（ｄ）が第４ストッパーで搬送トレイを停止させた状態を示している。 一変形例における図７相当のフローチャートである。 一変形例における、駆動するストッパーを変更するための処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る自動ワインダシステム１は、自動ワインダ２と、ボビン供給装置３と、ボビン準備装置４と、を備えている。

（自動ワインダ）
自動ワインダ２は、１列に配列された複数の糸巻取装置１１を備えている。糸巻取装置１１は、給糸ボビン１０から糸を解舒し、解舒した糸を巻取ボビンに巻き取ることによってパッケージを形成するためのものである。糸巻取装置１１の構成は、公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。

また、自動ワインダ２は、搬送路１２と回収路１３とを備えている。搬送路１２は、ボビン準備装置４から各糸巻取装置１１に給糸ボビン１０を搬送するためのものである。回収路１３は、各糸巻取装置１１から排出された給糸ボビン１０をボビン準備装置４まで搬送するためのものである。搬送路１２及び回収路１３は、ベルトコンベア等によって構成され、搬送トレイ９を搬送する。搬送トレイ９は、給糸ボビン１０を、軸方向が鉛直方向と平行となる直立状態で載置（装着）することができるように構成されている。

（ボビン供給装置）
ボビン供給装置３は、ボビン管１０ａに糸を巻き取ることによって給糸ボビン１０を製造するリング精紡機で、製造した給糸ボビン１０を、ボビンシュート１５から排出することによって、搬送トレイ９に載置する。また、詳細な説明は省略するが、リング精紡機では、異なる給糸ボビン１０間で糸端同士が絡まってしまうこと等を防止するために、給糸ボビン１０の製造時に、給糸ボビン１０の糸端をらせん状に巻き付けて、図示しないバックワインド糸を形成し、さらに糸端をボビン管１０ａの下端部に巻き付けて図示しないボトムバンチを形成する。

（ボビン準備装置）
ボビン準備装置４は、自動ワインダ２とボビン供給装置３との間に配置されている。ボビン準備装置４は、搬送トレイ９を搬送するための搬送路２１（本発明の「トレイ搬送経路」）を備えている。搬送路２１は、ベルトコンベア等によって構成され、自動ワインダ２の搬送路１２及び回収路１３と接続されている。また、搬送路２１は、ボビン供給装置３側の端部が、ボビンシュート１５の下方に位置している。ボビン供給装置３は、給糸ボビン１０が載置されていない搬送トレイ９が、搬送路２１のこの部分に位置しているときに、ボビンシュート１５から給糸ボビン１０が排出することによって、給糸ボビン１０を搬送トレイ９に載置する。そして、給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９は、自動ワインダ２に向けて搬送路２１を搬送される。

また、ボビン準備装置４は、搬送路２１の、ボビンシュート１５から給糸ボビン１０が排出される位置のすぐ上流側の位置に、ボビンプロー１６が設けられている。ボビンプロー１６は、回収路１３から搬送路２１に戻ってきた搬送トレイ９からボビン管１０ａを抜き取る。

また、ボビン準備装置４は、搬送路２１の、ボビンシュート１５から給糸ボビン１０が排出される位置と、搬送路１２との接続部分との間の部分に、バンチ解舒装置２２、糸端剥離装置２３、糸端巻付装置２４、及び、口出し装置２５を備えている。

バンチ解舒装置２２は、給糸ボビン１０のボトムバンチを除去する。糸端剥離装置２３は、搬送路２１のバンチ解舒装置２２よりも下流側に配置されている。糸端剥離装置２３は、バンチ解舒装置２２によってボトムバンチが除去された給糸ボビン１０の表面から、糸端を剥離する。糸端巻付装置２４は、搬送路２１の糸端剥離装置２３よりも下流側に配置されている。糸端巻付装置２４は、糸端剥離装置２３によって給糸ボビン１０から剥離された糸端を吸引し、ボビン管１０ａの上端部に巻き付ける。口出し装置２５は、糸端巻付装置２４によってボビン管１０ａの上端部に巻き付けられた糸端を吸引し、吸引した糸端をボビン管１０ａ内に導入させる、いわゆる口出しを行う。なお、バンチ解舒装置２２、糸端剥離装置２３、糸端巻付装置２４及び口出し装置２５の構成は、本願発明の特徴部分との関連が薄いため、ここでは、これらの装置についてのこれ以上の詳細な説明は省略する。

そして、口出し装置２５によって口出しが行われた給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９は、搬送路２１を搬送路１２に向けて搬送される。一方、口出し装置２５による口出しに失敗した場合には、給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９が、搬送路２１をボビンプロー１６に向けて搬送される。そして、この搬送トレイ９は、後述するように、ボビンプロー１６等を通過して、再度、バンチ解舒装置２２、糸端剥離装置２３、糸端巻付装置２４及び口出し装置２５に搬送される。

（ボビンプロー）
次に、ボビンプロー１６について詳細に説明する。ボビンプロー１６は、図２〜図６に示すように、ベルト状コンベヤ３１、押当ローラ３２、複数のガイド部材３３、進入検出センサ３４、実ボビンセンサ３５、通過検出センサ３６等を備えている。また、ボビンプロー１６の動作は、制御装置１００によって制御される。

ベルト状コンベヤ３１は、無端状のベルトによって構成され、２つのベルト送りローラ４１ａ、４１ｂに巻き掛けられている。ベルト送りローラ４１ａ、４１ｂは、搬送路２１の片側に配置されている。また、ベルト送りローラ４１ａ、４１ｂは、軸方向が搬送路２１における搬送トレイ９の搬送方向（以下、「トレイ搬送方向」とする）とほぼ平行であり、上下方向に間隔をあけて配置されている。そして、ベルト状コンベヤ３１は、下端部がベルト送りローラ４１ａに巻き掛けられ、上端部がベルト送りローラ４１ｂに巻き掛けられている。そして、図示しないモータにより、ベルト送りローラ４１ａ、４１ｂのいずれかを駆動させると、ベルト状コンベヤ３１は、搬送路２１側の面を形成する部分が上方に移動するように走行する。また、このようにベルト送りローラ４１ａ、４１ｂに巻き掛けられたベルト状コンベヤ３１は、搬送路２１側の面が、上下方向及びトレイ搬送方向とほぼ平行に延びている。

押当ローラ３２は、搬送路２１のベルト送りローラ４１ａ、４１ｂと反対側に配置されている。押当ローラ３２は、軸方向がトレイ搬送方向と平行であり、ベルト状コンベヤ３１の下端部と対向している。複数のガイド部材３３は、押当ローラ３２の上方に上下方向に並んで配置され、ベルト状コンベヤ３１の搬送路２１側の面と対向している。

そして、ボビンプロー１６では、ボビン管１０ａを載置した搬送トレイ９が進入してきたときに、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とでボビン管１０ａを挟持し、この状態で、ベルト状コンベヤ３１が走行することによって、搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる。抜き取られたボビン管１０ａは、ベルト状コンベヤ３１と複数のガイド部材３３とに挟まれた状態で、上方に搬送される。

ここで、ボビンプロー１６において搬送トレイ９から抜き取られるボビン管１０ａは、全く糸が残っていないボビン管１０ａ、及び、若干糸が残っているボビン管１０ａのいずれかである。これに対して、ベルト状コンベヤ３１と複数のガイド部材３３との間の、ボビン管１０ａが上方に搬送される空間の途中部分には、ボビン管１０ａに残った糸を検出するための残糸センサ４２が設けられている。また、複数のガイド部材３３のうち、残糸センサ４２よりも上方の１つのガイド部材３３ａは、図示しないシリンダなどにより、その上端部に設けられ、トレイ搬送方向に延びた揺動軸３３ａ１を中心に揺動させることができるようになっている。また、複数のガイド部材３３の、ベルト状コンベヤ３１と反対側には、押当ローラ３２よりも上方で且つガイド部材３３ａよりも下方の位置に、上端が開口した残糸付ボビン回収箱４４が設けられている。

そして、ボビンプロー１６では、搬送トレイ９から糸の残っていないボビン管１０ａが抜き取られた場合には、残糸センサ４２により、ボビン管１０ａに残った糸が検出されない。このとき、ガイド部材３３ａが、図２に実線で示す位置に配置され、ベルト状コンベヤ３１とガイド部材３３ａとの間に、ボビン管１０ａを搬送するための隙間が形成されている。これにより、ボビン管１０ａは、ベルト状コンベヤ３１の上端部まで搬送される。ベルト状コンベヤ３１の上端部まで搬送されたボビン管１０ａは、ボビンプロー１６の上端部に設けられたボビンシュート４５を滑り落ちてコンベヤ４６に送られる。コンベヤ４６は、送られてきたボビン管１０ａを、図示しない糸無ボビン回収箱に向けて搬送する。

一方、搬送トレイ９から糸の残っているボビン管１０ａが抜き取られた場合には、残糸センサ４２により、ボビン管１０ａに残った糸が検出される。このとき、ガイド部材３３ａは、図２に二点鎖線で示すように、ベルト状コンベヤ３１から離れる方向に揺動する。これにより、上方に搬送されてきたボビン管１０ａは、ガイド部材３３ａによって支持されなくなり、搬送されてきたボビン管１０ａは、残糸付ボビン回収箱４４に落下する。残糸付ボビン回収箱４４に落下したボビン管１０ａは、オペレータによって回収され、残糸が除去される。

次に、ボビンプロー１６において、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２との間でボビン管１０ａを挟持するための構成について説明する。ボビンプロー１６では、図３〜図５に示すように、押当ローラ３２が、複数のガイド部材３３のうち、最も下方に配置されたガイド部材３３ｂに回転可能に支持されている。また、ガイド部材３３ｂの上端部は、レバー５１の下端部に、トレイ搬送方向と平行な軸３７を中心に揺動自在に連結されている。レバー５１は、その長さ方向における中央部に、バネ５２が取り付けられており、バネ５２によって、ベルト状コンベヤ３１側に引っ張られている。また、レバー５１は、バネ５２が取り付けられた部分よりも、ガイド部材３３ｂと反対側の部分において、ボビンプロー１６のフレーム１６ａに設けられ、トレイ搬送方向を平行に延びた揺動軸５３を中心に揺動自在に支持されている。また、レバー５１の、ガイド部材３３ｂと連結されているのと反対側の端部には、トレイ搬送方向に突出した突出部５１ｂが設けられている。

また、突出部５１ｂの上方には、レバー５４が配置されている。レバー５４は、中央部において突出部５１ｂと接触している。また、レバー５４は、一方の端部が、レバー５１とは独立に、揺動軸５３に揺動自在に支持されている。一方、レバー５４の揺動軸５３と反対側の端部は、上下方向に伸縮するシリンダ５５（本発明の「駆動部」）に取り付けられている。シリンダ５５は、エアシリンダ、油圧シリンダなどの流体シリンダである。

ここで、ボビンプロー１６では、待機状態において、図３、図６（ａ）に示すように、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２の、トレイ搬送方向における下流側の端部においける間隔Ａ１が、ボビン管１０ａの直径Ｄ１よりも大きくなっている。なお、このときの押当ローラ３２の位置が、本発明の解放位置に相当する。

この状態から、シリンダ５５を伸長させると、レバー５４が揺動軸５３を中心に図３の時計回り方向に回動する。これにより、レバー５４の突出部５１ｂとの接触部分が上方に移動し、レバー５１は、バネ５２引っ張られて、揺動軸５３を中心に図３の時計回り方向に回動する。その結果、ガイド部材３３ｂ及びガイド部材３３ｂに取り付けられた押当ローラ３２が、ベルト状コンベヤ３１に近づく。これにより、図４、図６（ｂ）に示すように、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２の、トレイ搬送方向における下流側の端部における間隔Ａ２（ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２の間隔の最小値）が、ボビン管１０ａの直径Ｄ１よりも小さくなる位置（本発明の「挟持位置」）まで、押当ローラ３２を移動させることができる。

また、図４、図６（ｂ）に示す状態から、さらにシリンダ５５を伸長させると、押当ローラ３２がさらにベルト状コンベヤ３１に近づく。ここで、フレーム１６ａには、ストッパー５６が取り付けられている。そして、押当ローラ３２がある一定以上ベルト状コンベヤ３１に近づいたときに、レバー５１がストッパー５６に接触し、それ以上押当ローラ３２がベルト状コンベヤ３１に近づくのを規制する。これにより、押当ローラ３２がベルト状コンベヤ３１に接触してしまうのを防止することができる。

一方、シリンダ５５を収縮させると、レバー５４が揺動軸５３を中心に図３の反時計回り方向に回動する。これにより、レバー５４の突出部５１ｂとの接触部分は、突出部５１ｂを押し付ける方向に移動し、レバー５１は、バネ５２の引っ張り力に逆らって、揺動軸５３を中心に図３の反時計回り方向に回動する。その結果、ガイド部材３３ｂ及びガイド部材３３ｂに取り付けられた押当ローラ３２が、ベルト状コンベヤ３１から離れる。これにより、図５、図６（ｃ）に示すように、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２の、トレイ搬送方向における下流側の端部における間隔Ａ３（ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２の最小値）が、給糸ボビン１０の直径Ｄ２（＞Ｄ１）よりも大きくなる位置（本発明の「退避位置」）まで、押当ローラ３２を移動させることができる。

進入検出センサ３４は、トレイ搬送方向における、ベルト状コンベヤ３１及び押当ローラ３２のすぐ上流側に配置されている。進入検出センサ３４は、ボビン管１０ａが載置された搬送トレイ９がボビンプロー１６に進入したことを検出する。

実ボビンセンサ３５は、トレイ搬送方向における、進入検出センサ３４よりも上流側に配置されている。後述するように、ボビンプロー１６に、給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９が搬送されてきたことを検出する。例えば、実ボビンセンサ３５は、搬送トレイ９が搬送されてきたときに、糸のないボビン管１０ａとは接触せず、給糸ボビン１０の糸層と接触するような位置に配置されている。なお、本実施の形態では、例えば、口出し装置２５による口出しに失敗した場合や、糸巻取装置１１で糸端の捕捉に失敗した場合などに、ボビンプロー１６に、給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９が搬送されてくる。

通過検出センサ３６は、トレイ搬送方向における、ベルト状コンベヤ３１及び押当ローラ３２のすぐ下流側に配置されている。後述するように、ボビンプロー１６に給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９が搬送されてきたときには、給糸ボビン１０を搬送トレイ９から抜き取ることなく、搬送トレイ９をそのまま通過させる。通過検出センサ３６は、給糸ボビン１０を載置した搬送トレイ９がボビンプロー１６を通過したことを検出する。

次に、制御装置１００による、ボビンプロー１６の制御について説明する。制御装置１００は、図７のフローに沿ってボビンプロー１６の動作を制御する。上述したように、ボビンプロー１６では、待機状態において、押当ローラ３２が、図３、図６（ａ）に示すように、上記解放位置に位置している。また、ボビンプロー１６の運転中には、常にベルト状コンベヤ３１が走行している。

そして、実ボビンセンサ３５により給糸ボビン１０が検出されることなく（Ｓ１０１：ＮＯ）、進入検出センサ３４によりボビン管１０ａの進入が検出されたときに（Ｓ１０２）、ボビン管１０ａの進入の検出後、時間Ｔ１が経過するまで待機し（Ｓ１０３：ＮＯ）、時間Ｔ１が経過したタイミングで（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、シリンダ５５を伸長させて、図４、図６（ｂ）に示すように、押当ローラ３２を挟持位置まで移動させる。これにより、ボビン管１０ａが、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持される。

ここで、時間Ｔ１は、後述するように、搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる毎に変更される時間であり、０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］、０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］のいずれかである。図８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、時間Ｔ１が、０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］、０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］の場合に、ボビン管１０ａが、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持された状態を示している。図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、時間Ｔ１が長いほど、ボビン管１０ａは、ベルト状コンベヤ３１及び押当ローラ３２の、トレイ搬送方向における下流側の部分において挟持される。すなわち、時間Ｔ１が異なれば、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されるときに、ボビン管１０ａが、ベルト状コンベヤ３１のどの部分に押し付けられるかが異なる。

そして、押当ローラ３２を挟持位置に位置させた状態で、所定時間Ｔ２だけ待機する（Ｓ１０５：ＮＯ）。これにより、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されたボビン管１０ａが搬送トレイ９から抜き取られ、上方に搬送される。ここで、所定時間Ｔ２は、抜き取られたボビン管１０ａが、ガイド部材３３ｂよりも上方まで搬送されるのにかかる時間よりも若干長い時間である。そして、所定時間Ｔ２が経過した後に、シリンダ５５を収縮させることによって、押当ローラ３２を解放位置に戻し（Ｓ１０６）、時間Ｔ１を変更してから（Ｓ１０７）、Ｓ１０１に戻る。Ｓ１０６で押当ローラ３２を解放位置に戻すと、ボビン管１０ａが抜き取られた搬送トレイ９が、トレイ搬送方向の下流側に搬送される。

Ｓ１０７における時間Ｔ１の変更について説明する。上述したように、時間Ｔ１は、０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］、０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］のいずれかである。ボビンプロー１６の運転の開始時には、時間Ｔ１は、０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］、０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］のいずれかに設定されている。そして、Ｓ１０７では、図９に示すように、時間Ｔ１が０．１［ｓｅｃ］である場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、時間Ｔ１を０．３［ｓｅｃ］に変更する（Ｓ２０２）。また、時間Ｔ１が０．３［ｓｅｃ］である場合には（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、時間Ｔ１を０．５［ｓｅｃ］に変更する（Ｓ２０４）。時間Ｔ１が０．５［ｓｅｃ］である場合には（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０５：ＹＥＳ）、時間Ｔ１を０．７［ｓｅｃ］に変更する（Ｓ２０６）。時間Ｔ１が０．７［ｓｅｃ］である場合には（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０３：ＮＯ、Ｓ２０５：ＮＯ）、時間Ｔ１を０．１［ｓｅｃ］に変更する（Ｓ２０７）。

一方、実ボビンセンサ３５により給糸ボビン１０が検出された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、その後、進入検出センサ３４によりボビン管１０ａの進入が検出されたときに（Ｓ１０８）、シリンダ５５を収縮させて、図５、図６（ｃ）に示すように、押当ローラ３２を解放位置に移動させる。

そして、この状態で、通過検出センサ３６により、給糸ボビン１０の通過が検出されるまで待機し（Ｓ１１０：ＮＯ）、通過検出センサ３６により、給糸ボビン１０の通過が検出されたときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、シリンダ５５を伸長させて、押当ローラ３２を解放位置に戻し（Ｓ１１１）、Ｓ１０１に戻る。

以上に説明した実施の形態では、ボビンプロー１６により、搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる毎に、時間Ｔ１が変更される。これにより、搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる際に、ボビン管１０ａが、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されるときに、ボビン管１０ａ毎に、ベルト状コンベヤ３１の図８（ａ）〜（ｄ）に示す４か所のうちどの部分にボビン管１０ａが押し付けられるかが変更される。これにより、ボビン管１０ａが、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されるときに、ボビン管１０ａが、常にベルト状コンベヤ３１の同じ部分に押し付けられる場合と比較して、ベルト状コンベヤ３１が局所的に傷むことが抑制され、ベルト状コンベヤ３１の寿命を長くすることができる。

また、本実施の形態では、ボビン管１０ａ毎に時間Ｔ１を変更することによって、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１のどの部分に押し付けられるかを変更している。これにより、押当ローラ３２を解放位置から挟持位置に移動させる前に、搬送トレイ９を位置決めして停止させる必要がない。

また、本実施の形態では、押当ローラ３２の軸がトレイ搬送方向とほぼ平行であるのに対して、押当ローラ３２が、トレイ搬送方向の下流側に向かうほど径が大きくなったテーパ状の外周面を有するものとなっている。そのため、トレイ搬送方向において下流側にいくほど、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２との間隔が小さくなる。これにより、押当ローラ３２を挟持位置に移動させたときに、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２との間隔は、ボビン管１０ａを教示する位置よりもトレイ搬送方向の下流側の部分において、ボビン管１０ａの直径Ｄ１よりも小さくなる。その結果、押当ローラ３２を解放位置から挟持位置に移動させる前に、搬送トレイ９の移動を停止させなくても、ボビン管１０ａをベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とで挟持するのに失敗して、搬送トレイ９が、ボビン管１０ａが抜き取られることなくボビンプロー１６を通過してしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、押当ローラ３２が退避状態に位置している状態で、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２の、搬送方向における下流側の端部における間隔Ａ３が、給糸ボビン１０の直径Ｄ２よりも大きい。これにより、ボビンプロー１６に給糸ボビン１０が進入した場合に、搬送トレイ９から給糸ボビン１０を抜き取ることなく、給糸ボビン１０が載置された搬送トレイ９をそのまま通過させることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

時間Ｔ１の変更のさせ方は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、ボビンプロー１６においてボビン管１０ａが抜き取られる毎に、時間Ｔ１を、上述の実施の形態とは異なる順序で、０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］の間で変更してもよい。あるいは、ボビンプロー１６においてボビン管１０ａが抜き取られる毎に、時間Ｔ１を０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］の間でランダムに変更してもよい。

また、ボビンプロー１６において搬送トレイ９からボビン管１０ａが抜き取られる毎に、時間Ｔ１を変更することにも限られない。例えば、ボビンプロー１６において、２以上の所定本数のボビン管１０ａが抜き取られる毎に、時間Ｔ１を変更するようにしてもよい。

また、時間Ｔ１は、０．１［ｓｅｃ］、０．３［ｓｅｃ］０．５［ｓｅｃ］、０．７［ｓｅｃ］の４種類の時間の間で変更されることには限られない。上記４種類の時間のうち少なくとも一部の時間が、上述の実施の形態と異なる時間であってもよい。また、時間Ｔ１は、２種類、３種類、又は５種類以上の時間の間で変更されるものであってもよい。

また、オペレータの操作などにより、時間Ｔ１として取り得る時間を変更することができるようにしてもよい。時間Ｔ１として取り得る時間を変更すれば、時間Ｔ１として取り得る時間の変更の前後で、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とでボビン管１０ａを挟持する際に、ベルト状コンベヤ３１のどの部分に押し付けられるかを変更することができる。これにより、ベルト状コンベヤ３１の寿命をさらに長くすることができる。

また、上述の実施の形態では、押当ローラ３２の軸がトレイ搬送方向と平行であるのに対して、トレイ搬送方向における下流側にいくほど押当ローラ３２の径が大きくなっていたが、これには限られない。例えば、押当ローラ３２が、径が一定のローラであり、押当ローラ３２の軸が、トレイ搬送方向における下流側にいくほどベルト状コンベヤ３１側に近づくように傾いていてもよい。この場合でも、トレイ搬送方向において下流側にいくほど、ベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２との間隔を小さくすることができる。あるいは、押当ローラ３２は、径が一定のローラであり、押当ローラ３２の軸がトレイ搬送方向と平行に延びていてもよい。

また、上述の実施の形態では、押当ローラ３２が、解放位置と挟持位置と退避位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。押当ローラ３２は、解放位置と挟持位置との間でのみ移動可能となっていてもよい。この場合には、例えば、搬送路２１に、ボビンプロー１６を迂回する迂回経路を設け、ボビンプロー１６に向かう経路と、上記迂回経路とが分岐する部分よりも上流側に、実ボビンセンサを設け、実ボビンセンサにより給糸ボビン１０が検出された場合に、搬送トレイ９を上記迂回経路に向けて搬送する。これにより、ボビンプロー１６において、給糸ボビン１０が搬送トレイ９から抜き取られてしまうのを防止することができる。

また、上述の実施の形態では、ボビン管１０ａ毎に時間Ｔ１を変更することによって、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されるときに、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１のどの部分に押し付けられるかを変更したが、これには限られない。

一変形例では、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、押当ローラ３２の下方に、第１ストッパー７１、第２ストッパー７２、第３ストッパー７３及び第４ストッパー７４が配置されている。なお、本実施の形態では、ストッパー７１〜７４を合わせたものが、本発明の「位置決め部」に相当する。

ストッパー７１〜７４は、搬送路２１にそって、トレイ搬送方向の上流側からこの順に配列されている。ストッパー７１〜７４は、それぞれ、図示しないシリンダにより、搬送路２１内に飛び出した位置と、搬送路２１から退避した位置との間で、トレイ搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。そして、搬送トレイ９がボビンプロー１６に進入してきたときに、ストッパー７１〜７４のいずれかを、搬送路２１内に飛び出した位置に移動させると、搬送トレイ９がそのストッパーに接触して移動が停止され、そのストッパーによって停止位置が位置決めされる。このとき、搬送トレイ９は、ストッパー７１〜７４のうち、トレイ搬送方向における下流側のストッパーによって停止された場合ほど、トレイ搬送方向における下流側の位置で停止する。また、本変形例では、押当ローラ３２が、径が一定のローラであり、押当ローラ３２の軸がトレイ搬送方向と平行である。

そして、本変形例では、待機状態では、ストッパー７１〜７４が、全て搬送路２１から退避した位置に位置している。そして、本変形例では、図１１に示すように、実ボビンセンサ３５により給糸ボビン１０が検出されることなく、進入検出センサ３４によりボビン管１０ａの進入が検出されたときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ストッパー７１〜７４のいずれかを駆動して、搬送路２１内に飛び出させることによって、搬送トレイ９を停止させたうえで（Ｓ３０１）、搬送トレイ９を停止させた後に、押当ローラ３２を解放位置から挟持位置に移動させる（Ｓ３０２）。ここで、本変形例では、ボビンプロー１６の運転開始時に、ストッパー７１〜７４のうち、どのストッパーを駆動させるかが設定されている。また、ストッパー７１〜７４のうち、どのストッパーを駆動させるかは、後述のＳ３０４において変更される。また、本変形例では、常に、進入検出センサ３４によりボビン管１０ａの進入が検出されてから、搬送トレイ９が、第４ストッパー７４によって停止される位置に到達するのにかかる時間よりも若干長い所定時間が経過したタイミングで、押当ローラ３２を解放位置から挟持位置に移動させる。

そして、所定時間Ｔ２が経過して、搬送トレイ９からのボビン管１０ａの抜取が完了した後（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、押当ローラ３２を解放位置に戻し（Ｓ１０６）、ストッパーを搬送路２１から退避させ（Ｓ３０３）、ストッパー７１〜７４のうち駆動させるストッパーを変更して（Ｓ３０４）、Ｓ１０１に戻る。なお、実ボビンセンサ３５により給糸ボビン１０が検出された場合の動作については、上述の実施の形態と同様である。

ここで、Ｓ３０４では、例えば、図１２に示すように、駆動させるストッパーが第１ストッパー７１である場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、駆動させるストッパーを第２ストッパー７２に変更する（Ｓ４０２）。また、駆動させるストッパーが第２ストッパー７２である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０３：ＹＥＳ）、駆動させるストッパーを第３ストッパー７３に変更する（Ｓ４０４）。また、駆動させるストッパーが第３ストッパー７３である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ、４０３：ＮＯ、Ｓ４０５：ＹＥＳ）、駆動させるストッパーを第４ストッパー７４に変更する（Ｓ４０６）。駆動させるストッパーが第４ストッパー７１である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ、Ｓ４０３：ＮＯ、Ｓ４０５：ＮＯ）、駆動させるストッパーを第１ストッパー７１に変更する（Ｓ４０７）。

この場合でも、ボビン管１０ａ毎に、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されるときに、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１のどの部分に押し付けられるかが変更される。これにより、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１と押当ローラ３２とに挟持されるときに、常に、ボビン管１０ａがベルト状コンベヤ３１の同じ個所に押し付けられる場合と比較して、ベルト状コンベヤ３１が局所的に傷んでしまうのが抑制され、ベルト状コンベヤ３１の寿命を長くすることができる。

また、上述の実施の形態では、シリンダ５５によって、押当ローラ３２を挟持位置と解放位置と退避位置との間で移動させたが、これには限られない。例えば、押当ローラ３２をベルト状コンベヤ３１に近づける方向に移動させるため力を付与するシリンダと、押当ローラ３２をベルト状コンベヤ３１から離れる方向に移動させるための力を付与するシリンダとを別々に設けてもよい。あるいは、モータなどのシリンダ以外の駆動部によって、押当ローラ３２を挟持位置と解放位置と退避位置との間で移動させてもよい。

１ 自動ワインダシステム
９ 搬送トレイ
１０ 給糸ボビン
１０ａ ボビン管
１６ ボビンプロー
３１ ベルト状コンベヤ
３２ 押当ローラ
３４ 進入検出センサ
５５ シリンダ
７１〜７４ ストッパー
１００ 制御装置

Claims (5)

1. ボビン管が装着されるトレイを搬送するトレイ搬送経路に設けられ、前記トレイから前記ボビン管を抜き取るボビン抜取装置であって、
   前記トレイ搬送経路と交差する方向に延びるベルト状コンベアと、
   前記ベルト状コンベアに対して離接する複数の位置に移動可能な押当ローラと、
   前記押当ローラを、前記ベルト状コンベヤとの間で前記ボビン管を挟持する挟持位置と、前記挟持位置よりも前記ベルト状コンベヤから離れた解放位置との間で移動させる、駆動部と、
   前記ボビン管が装着された前記トレイの進入を検出する進入検出センサと、
   前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記押当ローラは、前記トレイの搬送経路に沿うように配置された回転軸に書いて可能に取り付けられ、
   前記制御部は、前記進入検出センサで前記トレイの進入が検出されたときに、前記駆動部を制御して前記押当ローラを前記解放位置から前記挟持位置に移動させ、搬送されている前記トレイの前記ボビン管に前記押当ローラを押し当て、
   さらに、前記制御部は、前記トレイ毎に、前記進入検出センサで前記トレイの進入が検出されてからの、前記押当ローラの前記挟持位置への移動タイミングを変化させることを特徴とするボビン抜取装置。
2. 前記押当ローラは、前記トレイの搬送経路の下流側に向かうほど、直径が大きくなるテーパ状の外周面を有することを特徴とする請求項１に記載のボビン抜取装置。
3. 前記駆動部は、前記押当ローラを、前記解放位置よりも前記ベルト状コンベヤから離れた退避位置へ移動させることが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のボビン抜取装置。
4. 前記駆動部が流体シリンダであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のボビン抜取装置。
5. ボビン管が装着されるトレイを搬送するトレイ搬送経路に設けられ、前記トレイから前記ボビンを抜き取るボビン抜取装置であって、
   前記トレイ搬送経路と交差する方向に延びるベルト状コンベアと、
   前記ベルト状コンベアに対して離接する複数の位置に移動可能な押当ローラと、
   前記押当ローラを、前記ベルト状コンベヤとの間で前記ボビン管を挟持する挟持位置と、前記挟持位置よりも前記ベルト状コンベヤから離れた解放位置との間で移動させる、駆動部と、
   前記ボビン管が装着された前記トレイの進入を検出する進入検出センサと、
   前記進入検出センサで検出された前記トレイを所定の位置に位置決めするトレイ位置決め部と、
   前記トレイ位置決め部と前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記押当ローラは、前記トレイの搬送経路に沿うように配置された回転軸に回転可能に取り付けられ、
   前記制御部は、前記進入検出センサで前記トレイの進入が検出されたときに、前記トレイ位置決め部により前記トレイを位置決めしてから、前記駆動部により前記押当ローラを前記解放位置から前記挟持位置に移動させ、
   さらに、前記制御部は、前記トレイ毎に、前記トレイ位置決め部によって位置決めされる前記トレイの位置を変化させることを特徴とするボビン抜取装置。

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